CN114914107A - 一种轻触开关的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻触开关的全自动组装设备，其包括工作台、转动转动盘和升降盘，绕转动盘顶面一周均匀设置有多个基座夹具；基座夹具顶面设置有限位槽，限位槽底面设置有滑台，滑台用于放置基座，限位槽用于限制基座晃动，限位槽的底面设置有通孔，通孔内壁滑动设置有滑杆，滑杆顶端固定连接于滑台的底面，滑杆的底端穿过转动盘的底面且底端设置有滚珠；绕升降盘顶面一周边缘依次设置有基座上料机构、簧片上料机构、按钮上料机构、盖板上料机构、盖板夹紧机构和轻触开关下料机构；工作台顶面设置有引导板，引导板顶面设置有倾斜段和平面段，倾斜段的最高点与平面段连接，滚珠由倾斜段滚至平面段。本申请具有降低生产出来的产品的不良率的效果。

Description

一种轻触开关的全自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种轻触开关的全自动组装设备。

背景技术

目前，轻触开关又叫按键开关，轻触开关由基座、簧片、按钮、盖板组成，其中防水类轻触开关在簧片上加一层聚酰亚胺薄膜，基座是由塑体和卡件组成，卡件为两部分，通过簧片实现两个卡夹的电路导通；轻触开关使用时，按压按钮，通过簧片连通基座内的线路，实现电流的接通，当撤销压力时，在簧片作用下，簧片弹起，开关即断开，其内部结构是靠金属簧片受力变化来实现通断的。

相关技术中，通过在转动盘上设置多个有夹具，夹具顶面设置有定位槽和定位块，先通过吸盘将基座放置在夹具的定位槽内进行限位，再通过吸盘将簧片放置在基座塑体凹槽内，再通过吸盘将按钮放置在基座塑体凹槽内，按钮置于簧片上方，最后通过吸盘将盖板置于基座塑体顶面，再通过转移夹爪将放置有盖板的基座塑体放置在定位块上，定位块***基座塑体底面的凹槽内，使基座塑体裸露在外，再通过夹紧夹爪将盖板用来夹紧基座塑体的夹持处进行折弯在基座塑体对应位置，将盖板固定在基座塑体上，并将按钮进行限位，便可以将轻触按钮进行组装。

在对轻触按钮进行组装时，将塑体基座置于凹槽内，凹槽对塑体基座进行限位，再通过吸盘放置簧片、按钮和盖板，此时基座较为稳定，不易晃动；当对盖板夹紧在基座塑体上时，由于基座置于凹槽内，阻碍了盖板的折弯，通过转移夹爪将基座塑体夹持到定位块上进行弯折盖板。在转运基座塑体过程中，对于基座塑体采取轻拿轻放，将基座塑体从定位槽内取出，再放置在定位块上，整个过程转运夹爪运动相对缓慢，为了使各部件的上料步调协同，将其他部件的上料速度调缓，使得设备整体加工效率降低。

发明内容

为了提高设备加工效率，本申请提供一种轻触开关的全自动组装设备。

本申请提供的一种轻触开关的全自动组装设备采用如下的技术方案：

一种轻触开关的全自动组装设备，包括工作台、转动设置于所述工作台上的转动盘以及升降设置于所述转动盘上方的升降盘，绕所述转动盘顶面一周均匀设置有多个基座夹具；所述基座夹具顶面设置有限位槽，所述限位槽底面设置有滑台，所述滑台用于放置基座，所述限位槽用于限制基座晃动，所述限位槽的底面设置有通孔，所述通孔内壁滑动设置有滑杆，所述滑杆顶端固定连接于所述滑台的底面，所述滑杆的底端穿过所述转动盘的底面且底端设置有滚珠；绕所述升降盘顶面一周边缘依次设置有基座上料机构、簧片上料机构、按钮上料机构、盖板上料机构、盖板夹紧机构和轻触开关下料机构；所述基座上料机构用于将基座放置在所述滑台顶面，所述簧片上料机构用于将簧片放置在基座顶部凹槽内，所述按钮上料机构用于将按钮放置在基座顶部的凹槽内的簧片上，所述盖板上料机构用于将盖板放置在基座的顶部，所述盖板夹紧机构用于将盖板夹紧在基座上，所述轻触开关下料机构用于将组装好的轻触按钮进行下料；所述工作台顶面设置有引导板，所述引导板位于所述转动盘的底面，且位于盖板夹紧机构的正下方，所述引导板顶面设置有倾斜段和平面段，所述倾斜段的最高点与平面段相连接，所述滚珠由倾斜段滚至平面段。

通过采用上述技术方案，转动盘带动基座夹具转动，升降盘带动基座上料机构、簧片上料机构、按钮上料机构、盖板上料机构、盖板夹紧机构和轻触开关下料机构升降，基座上料机构将基座放置在限位槽内的滑台上，簧片上料机构再将簧片放置在基座的顶部的凹槽内，按钮上料机构再将按钮放置在簧片上，盖板上料机构将盖板放置在基座顶部，滚珠运动至引导板的倾斜段，滚珠在倾斜段上滚动，滚珠将带动滑杆向上运动，滑杆带动滑台向限位槽外运动，当滚珠移动至平面段时，滑台将基座顶出限位槽外，盖板夹紧机构便可以将基座顶部的盖板夹紧在基座上，无需再通过转移夹爪将基座转移至定位块上，也无需将各部件的上料速度调缓，从而可以提高设备将轻触按钮的加工效率。

可选的，所述限位槽有两个，两个所述滑杆底端之间固定连接有连接杆，所述滚珠安装于所述连接杆的底面。

通过采用上述技术方案，由于限位槽有两个，两个限位槽可以同时对两个轻触按钮进行加工，通过连接杆将连个滑杆进行连接，可通过滚珠同时驱动两个滑杆向上升起，可同时对两个基座上的盖板进行夹紧，有利于进一步提高轻触按钮的加工效率。

可选的，所述滑台顶面设置有定位件，所述定位件***基座底部的凹槽内，所述定位件包括四个定位板，四个所述定位板围绕成一圈，所述定位板沿四个所述定位板围成一圈的径向方向滑动连接于所述滑台的顶面，相邻所述定位板之间设置第一弹性片，所述第一弹性片横向截面呈波纹状，所述滑台上设置有用于驱动四个所述定位板撑开的驱动机构，撑开后的定位板抵接于基座底部凹槽的侧壁。

通过采用上述技术方案，当基座在被顶出限位槽外时，驱动机构驱动四个定位板撑开，定位板的抵接于基座的凹槽侧壁，将基座进行固定，从而阻碍了基座在被顶出限位槽时发生晃动，有利于盖板夹紧机构将盖板准确夹紧；当滚珠越过引导板的平面段时，连接杆、滑杆和滑台在重力作用下下降至原位置，驱动机构解除定位板对基座顶部凹槽侧壁的抵接状态，轻触开关下料机构将轻触开关取下。

可选的，所述引导板顶面还设置有过渡段，所述过渡段的一端连接于所述平面段远离所述倾斜段的一端，所述过渡段与所述工作台的高度小于所述平面段与所述工作台的高度，所述过渡段位于所述盖板夹紧机构的下方，所述滚珠滚动于所述过渡段时，解除所述定位板与凹槽侧壁抵接状态，基座的顶部位于所述限位槽外。

通过采用上述技术方案，当滚珠运动至过渡段时，此时解除定位板与基座凹槽的抵接状态，滑台未恢复至原位置，基座顶部裸露在限位槽外，便于轻触开关下料机构将清楚开关取下。

可选的，所述连接杆内设置有第一工作腔，所述滑杆底部设置有第二工作腔，所述第一工作腔的两端分别与两个所述第二工作腔的底部连通；所述驱动机构包括第一抵接块、第二抵接块、第三抵接块和扩充杆；所述第一抵接块固定连接于所述转动盘的底面，且位于所述连接杆的正上方；所述第二抵接板有两个，两个所述第二抵接板均设置于所述第一工作腔内，所述连接杆顶面设置有与所述第一工作腔连通的容纳孔，所述容纳孔用于所述第一抵接块进入，两个所述第二抵接块相互靠近的一端端面倾斜，第一抵接块底部的两侧侧边分别抵接于两个所述第二抵接块的倾斜面，两个所述第二抵接块相互远离的一端端面倾斜；第三抵接块有两个，两个所述第三抵接块分别设置于两个所述第二工作腔内，两个所述第三抵接块分别抵接于两个所述第二抵接块相互远离的一端倾斜面；所述扩充杆有两个，两个所述扩充杆分别固定连接于两个所述第三抵接块的顶面，所述扩充杆的底端穿过所述滑台的顶面，所述扩充杆位于所述四个所述定位板之间，所述扩充杆用于将所述定位板撑开。

通过采用上述技术方案，连接杆带动滑杆上升时，第一抵接块接触第二抵接块的倾斜面，第一抵接块推动第二抵接块移动，第二抵接块接触第三抵接块，第二抵接块推动第三抵接块上升，第三抵接块带动扩充杆上升，扩充杆将四各定位板撑开，从而可以实现定位板对基座凹槽侧壁固定，无需再引入其他驱动源，便可以驱动定位板进行固定。

可选的，所述扩充杆的顶部呈半球体，所述定位板底部固定连接有T型块，所述滑台内设置有与所述T型块相互配合的T型槽，所述T型块滑动连接于所述T型槽内；所述定位板相互靠近的一侧面固定连接有第二弹性片，所述第二弹性片的另一端固定连接有与所述扩充杆端部相互配合的挤压板，四个所述挤压板围成一圈，且相邻所述挤压板相互抵接，所述扩充杆位于所述挤压板之间，所述挤压板的底面固定连接有导向杆，所述导向杆远离所述挤压板的一端穿过所述T型块。

通过采用上述技术方案，当扩充杆在扩充定位板时，扩充杆先将四个挤压板撑开，挤压板通过第二弹性片推动定位板，定位板通过T型块在T型槽内滑动，挤压板通过导向杆在T型块上滑动，利用第二弹性片的弹性，扩充杆挤压挤压板时，第二弹性片起到缓冲作用，减少定位板对基座侧壁的挤压损伤。

可选的，所述第二抵接块的底面固定连接有抵接板，所述第一工作腔的底面设置有复位槽，所述抵接板位于所述复位槽内，所述复位槽内设置有弹簧，所述弹簧一端抵接于所述复位槽靠近所述第三抵接块的一侧壁，所述弹簧的一端抵接于所述抵接板靠近所述第三抵接块的一侧面。

通过采用上述技术方案，当滚珠越过引导板时，连接杆、滑杆和滑台在重力作用下下降，第一抵接块与第二抵接块的抵接状态逐渐解除，第二抵接块在弹簧的作用下，将第二抵接块顶回原位置，第三抵接块落回至原位置，通过弹簧可快速将抵接块恢复至原位置。

可选的，所述工作台顶面设置有过渡盘、簧片振动盘和簧片转运机构，所述过渡盘转动设置于所述工作台顶面，所述过渡盘顶面设置有簧片夹具，所述簧片夹具内设置有贯通的两个放置孔，所述放置孔内壁设置有用于放置簧片的凸环，所述工作台上安装有红外接收端和红外发射端，所述过渡盘位于所述红外接收端和所述红外发射端之间，所述红外发射端的光线穿过所述放置孔到达所述红外接收端；所述簧片转运机构和所述簧片振动盘设置于所述工作台顶面，所述簧片转运机构用于将所述簧片振动盘上簧片运送至所述放置孔内；所述簧片上料机构用于将所述凸环上的簧片运送至所述基座夹具上。

通过采用上述技术方案，当对簧片进行上料时，簧片转运机构将簧片从簧片振动盘运送至簧片夹具的放置孔内，簧片落在放置孔的凸环上，过渡盘转动，带动簧片夹具移至红外发射端的下方，红外发射端发出红外光线，红外接收端没有接受到光线，则表示放置孔内已放置好簧片，簧片夹具再移至簧片上料机构处，再经簧片上料机构将簧片移至基座夹具上，通过红外发射端和红外接收端的配合，实现簧片有无的精准检测，从而可以对放置孔内缺失的簧片进行补加，有利于降低生产出来的产品的不良率；通过将簧片从振动盘上移至簧片夹具上，再从簧片夹具上移至基座夹具上，由于振动盘的振动作用，簧片转运机构不易将簧片抓住，通过将簧片移至过渡盘的簧片夹具上，簧片夹具较为稳定，便于簧片上料机构将簧片抓取至基座夹具上。

可选的，所述簧片振动盘有两个，两个所述簧片振动盘均具有簧片料轨，所述簧片料轨延伸至所述过渡盘；所述工作台顶面安装有两个过渡台，两个所述过渡台位于所述过渡盘和所述簧片料轨之间，两个所述过渡台对应两个所述簧片料轨，所述过渡台顶面设置有用于放置簧片的簧片槽，所述簧片转运机构用于将所述簧片振动盘上的簧片先运输至簧片槽内再运送至所述放置孔内；所述簧片转运机构包括簧片上料转运升降气缸、簧片上料转运升降座、簧片上料转运滑座、簧片上料转运气缸、簧片上料转运吸附气缸以及连通于所述簧片上料转运吸附气缸的簧片上料转运吸附嘴；所述簧片上料转运升降气缸设置于所述工作台的底面，所述簧片上料转运升降座与所述簧片上料转运升降气缸的活塞杆连接，所述簧片上料转运滑座滑动连接于所述簧片上料转运升降座，所述簧片上料转运气缸与簧片上料转运升降座连接，所述簧片上料转运气缸的活塞杆与所述簧片上料转运滑座连接；所述簧片上料转运吸附气缸有四个，且分别安装于所述簧片上料转运滑座的两侧，所述簧片上料转运滑座两侧的所述簧片上料转运吸附嘴分别位于两个所述过渡台的正上方；靠近所述簧片振动盘的两个所述簧片上料转运吸附嘴将簧片从所述簧片料轨移至簧片槽内，靠近所述过渡盘的两个所述簧片上料转运吸附嘴将簧片从两个簧片槽移至所述簧片夹具上的两个放置孔内。

通过采用上述技术方案，两个簧片振动盘将簧片输送至两个簧片料轨上，簧片上料转运升降气缸驱动簧片上料转运升降座升降，带动簧片上料转运吸附嘴吸取簧片，簧片上料转运气缸驱动簧片上料转运滑座向过渡盘移动，将簧片从簧片料轨抓至簧片槽内，同时将簧片槽内的簧片抓至簧片放置孔内，四个吸附嘴同时工作，簧片上料转运滑座两侧的吸附嘴分别对夹具两端的放置孔进行上料；当检测到有放置孔内未装载簧片时，簧片上料机构不对此处的簧片夹具进行取料，等到移动到簧片上料转运吸附嘴处，簧片上料转运吸附嘴任是同时运行，对应有簧片的放置孔的簧片上料转运吸附嘴，停止吸附簧片料轨内簧片，此处料轨也不放料到簧片上料转运吸附嘴下方，对应缺失簧片的放置孔的簧片上料转运吸附嘴，将簧片料轨内的簧片吸附至放置孔内，则将放置孔内缺失的簧片补上，再将簧片夹具运送至簧片上料机构的下方，将两个簧片移至基座夹具上，可以实现自动补充放置孔内缺失的簧片。

可选的，所述盖板夹紧机构包括盖板升降气缸、盖板连接板、盖板夹紧气缸和盖板夹爪；所述盖板升降气缸安装于所述工作台的顶面，所述盖板连接板与所述盖板升降气缸活塞杆连接，所述盖板连接板位于所述转动盘的周侧，所述盖板连接板靠近所述升降盘的一侧固定连接有支撑框；所述盖板夹紧气缸固定连接于所述支撑框的顶部，且位于所述基座夹具的正上方，所述盖板夹紧气缸的活塞杆延伸至所述支撑框内，所述盖板夹紧气缸的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块位于所述支撑框内；所述盖板夹爪有两个，两个所述盖板夹爪设置于所述支撑框内，两个所述盖板夹爪的两侧面转动连接于所述支撑框的内侧面，所述盖板夹紧气缸的活塞杆与所述盖板夹爪连接，所述盖板夹紧气缸的活塞杆驱动所述盖板夹爪闭合，所述盖板夹爪位于所述基座夹具的正上方；所述连接块的底面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底面固定连接有弹性复位片，所述弹性复位片抵接于按钮的顶面。

通过采用上述技术方案，盖板升降气缸驱动盖板连接板下降，盖板连接板带动支撑框下降，则两个盖板夹爪包裹盖板，盖板夹紧气缸的活塞杆带动连接块向下运动，连接块带动盖板夹爪转动，盖板夹爪将盖板折弯并夹紧；在连接块下降过程中，延伸杆带动弹性复位片下降，弹性复位片1733抵接于盖板顶面，将基座进一步压紧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

转动盘带动基座夹具转动，升降盘带动基座上料机构、簧片上料机构、按钮上料机构、盖板上料机构、盖板夹紧机构和轻触开关下料机构升降，基座上料机构将基座放置在限位槽内的滑台上，簧片上料机构再将簧片放置在基座的顶部的凹槽内，按钮上料机构再将按钮放置在簧片上，盖板上料机构将盖板放置在基座顶部，滚珠运动至引导板的倾斜段，滚珠在倾斜段上滚动，滚珠将带动滑杆向上运动，滑杆带动滑台向限位槽外运动，当滚珠移动至平面段时，滑台将基座顶出限位槽外，盖板夹紧机构便可以将基座顶部的盖板夹紧在基座上，无需再通过转移夹爪将基座转移至定位块上，也无需将各部件的上料速度调缓，从而可以提高设备将轻触按钮的加工效率；

当基座在被顶出限位槽外时，驱动机构驱动四个定位板撑开，定位板的抵接于基座的凹槽侧壁，将基座进行固定，从而阻碍了基座在被顶出限位槽时发生晃动，有利于盖板夹紧机构将盖板准确夹紧；当滚珠越过引导板的平面段时，连接杆、滑杆和滑台在重力作用下下降至原位置，驱动机构解除定位板对基座顶部凹槽侧壁的抵接状态，轻触开关下料机构将轻触开关取下；

连接杆带动滑杆上升时，第一抵接块接触第二抵接块的倾斜面，第一抵接块推动第二抵接块移动，第二抵接块接触第三抵接块，第二抵接块推动第三抵接块上升，第三抵接块带动扩充杆上升，扩充杆将四各定位板撑开，从而可以实现定位板对基座凹槽侧壁固定，无需再引入其他驱动源，便可以驱动定位板进行固定。

附图说明

图1是本申请实施例全自动组装设备的结构示意图。

图2是本申请实施例基座夹具的结构示意图。

图3是本申请实施例全自动组装设备部分结构示意图。

图4是本申请实施例滑杆和基座夹具的剖面结构示意图。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是图1中B部分的放大示意图。

图7是图1中C部分的放大示意图。

图8是图1中D部分的放大示意图。

图9是图1中E部分的放大示意图。

图10是图1中F部分的放大示意图。

图11是本申请实施例盖板夹紧机构的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；101、簧片振动盘；1011、簧片料轨；102、过渡台；103、基座振动盘；1031、基座料轨；104、按钮振动盘；1041、按钮料轨；105、盖板上料位；11、转动盘；12、升降盘；13、基座上料机构；131、上料气缸；132、上料连接板；133、上料吸附气缸；134、上料吸附嘴；14、簧片上料机构；15、按钮上料机构；16、盖板上料机构；17、盖板夹紧机构；171、盖板升降气缸；172、盖板连接板；1721、支撑框；173、盖板夹紧气缸；1731、连接块；1732、延伸杆；1733、弹性复位片；174、盖板夹爪；18、轻触开关下料机构；181、开关夹爪气缸；19、引导板；191、倾斜段；192、平面段；193、过渡段；2、基座夹具；21、限位槽；22、滑台；221、T型槽；24、滑杆；241、第二工作腔；25、滚珠；26、连接杆；261、第一工作腔；262、容纳孔；263、复位槽；264、弹簧；3、定位件；31、定位板；311、T型块；312、第二弹性片；313、挤压板；3131、导向杆；32、第一弹性片；4、驱动机构；41、第一抵接块；42、第二抵接块；421、抵接板；43、第三抵接块；44、扩充杆；5、过渡盘；51、簧片夹具；511、放置孔；512、凸环；52、红外接收端；53、红外发射端；6、簧片转运机构；61、簧片上料转运升降气缸；62、簧片上料转运升降座；63、簧片上料转运滑座；64、簧片上料转运气缸；65、簧片上料转运吸附气缸；66、簧片上料转运吸附嘴；7、按钮翻转机构；71、按钮升降气缸；72、按钮连接座；73、按钮翻转电机；74、按钮翻转气缸；75、按钮翻转吸附嘴。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轻触开关的全自动组装设备。参照图1，组装设备包括工作台1以及设置于工作台1上的基座上料机构13、簧片上料机构14、按钮上料机构15、盖板上料机构16、盖板夹紧机构17和轻触开关下料机构18；工作台1顶面安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有转动盘11，转动盘11顶面设置有二十个基座夹具2，基座夹具2用于夹持基座，二十个基座夹具2绕转动盘11边缘一周均匀分布；转动盘11上方设置有可升降的升降盘12，升降盘12通过气缸驱动升降，升降盘12与转动盘11同心；基座上料机构13、簧片上料机构14、按钮上料机构15、盖板上料机构16、盖板夹紧机构17和轻触开关下料机构18沿升降盘12转动方向依次设置，基座上料机构13、簧片上料机构14、按钮上料机构15、盖板上料机构16和轻触开关下料机构18均安装于升降盘12的顶面，盖板夹紧机构17安装于工作台1的顶面；基座上料机构13用于将基座运送至基座夹具2上，簧片上料机构14用于将簧片运送至基座凹槽内，按钮上料机构15用于将按钮运送至基座的凹槽内，按钮抵接于簧片，盖板上料机构16用于将盖板运送至基座的顶面，盖板夹紧机构17用于将盖板夹紧在基座上，轻触开关下料机构18用于将成品轻触开关取下。

参照图2，基座夹具2顶面设置有两个限位槽21，限位槽21的深度小于基座的高度，两个限位槽21关于基座夹具2长度方向的中线对称设置；限位槽21的槽底设置有滑台22，滑台22用于放置基座，滑台22滑动连接于限位槽21的侧壁，限位槽21用于限制基座晃动；限位槽21的槽底设置有通孔，通孔的内壁滑动连接有滑杆24，滑杆24的顶端一体成型于滑台22的底面，滑杆24的底端穿过转动盘11的底面，两个滑杆24底端之间固定连接有连接杆26，连接杆26底面的中间位置安装有转动连接的滚珠25。

参照图1和图3，工作台1顶面安装有引导板19，引导板19位于转动盘11下方，引导板19绕转动盘11边缘设置，引导板19呈弧形板，引导板19的顶面设置有倾斜段191、平面段192和过渡段193，倾斜段191的最高点与平面段192相连接，过渡段193与平面段192远离倾斜段191的一端相连接，过渡段193与工作台1顶面的高度小于平面段192与工作台1顶面的高度，平面段192位于盖板夹紧机构17的正下方，过渡段193位于轻触开关下料机构18的正下方，滚珠25由倾斜段191滚珠25至平面段192再滚至过渡段193。

旋转电机带动转动盘11转动，转动盘11带动基座夹具2绕转动盘11圆心转动，基座夹具2转至基座上料机构13处，基座上料机构13将基座放置在限位槽21内的滑台22顶面；基座夹具2再转至簧片上料机构14处，簧片上料机构14再将簧片放置在基座顶部的凹槽内；基座夹具2再转至按钮上料机构15处，按钮上料机构15再将按钮放置在簧片上方；基座夹具2再转至盖板上料机构16处，盖板上料机构16再将盖板放置在基座的顶面；基座夹具2在向盖板夹紧机构17处转动时，滚珠25先是接触倾斜段191，滚珠25带动滑杆24向上运动，滑杆24带动滑台22向上运动，当滚珠25滚至平面段192时，滑台22将基座顶出限位槽21外，此时盖板夹紧机构17位于基座的正上方，经盖板夹紧机构17将盖板夹紧在基座上；盖板夹紧后，滚珠25运动至过渡段193，滑杆24和滑台22会下落一段，基座上半部位于限位槽21外，最后基座夹具2转至轻触开关下料机构18处，经轻触开关下料机构18组装好的轻触开关进行下料，无需再通过转移夹爪将基座转移至定位块上，也无需将各部件的上料速度调缓，从而可以提高设备将轻触按钮的加工效率。

参照图4和图5，滑台22顶面设置有定位件3，定位件3***基座底部的凹槽内，定位件3包括四个定位板31，四个定位板31围绕成一圈，四个定位板31底面中间位置均一体成型有T型块311，滑台22内设置有与T型块311相互配合的T型槽221，定位板31沿四个定位板31围成的一圈的径向方向通过T型块311在T型槽221内滑动，相邻定位板31之间固定连接有第一弹性片32，第一弹性片32的横向截面呈波纹状。

参照图4，连接杆26内设置有第一工作腔261，滑杆24底部设置有第二工作腔241，第一工作腔261的两端分别与两个所述第二工作腔241的底部连通；滑台22内设置有用于驱动四个定位板31撑开的驱动机构4，驱动机构4包括第一抵接块41、第二抵接块42、第三抵接块43和扩充杆44；第一抵接块41固定连接于转动盘11的底面，且位于连接杆26的正上方，连接杆26顶面中间位置设置有容纳孔262，容纳孔262用于容纳第一抵接块41；第二抵接块42有两个，两个第二抵接块42均滑动连接于第一工作腔261内，第一抵接块41位于两个第二抵接块42之间，两个第二抵接块42相互靠近的一端端面倾斜，第一抵接块41底部的两侧侧边分别抵接于两个第二抵接块42的倾斜面，两个第二抵接块42相互远离的一端端面倾斜；第三抵接块43有两个，两个第三抵接块43分别滑动连接于两个第二工作腔241内，两个第三抵接块43分别抵接于两个第二抵接块42相互远离的一端倾斜面；扩充杆44有两个，两个扩充杆44分别固定连接于两个第三抵接块43的顶面，扩充杆44的底端穿过滑台22的顶面，扩充杆44位于四个定位板31之间，扩充杆44顶部呈半球体，扩充杆44用于将定位板31撑开。

参照图4和图5，定位板31相互靠近的一侧面均固定连接有第二弹性片312，第二弹性片312的另一端固定连接有与扩充杆44端部相互配合的挤压板313，四个挤压板313围成一圈，且相邻挤压板313相互抵接，扩充杆44位于挤压板313之间，挤压板313的底面固定连接有导向杆3131，导向杆3131远离挤压板313的一端穿过T型块311。

参照图4，第二抵接块42的底面固定连接有抵接板421，第一工作腔261的底面设置有复位槽263，抵接板421位于复位槽263内，复位槽263内设置有弹簧264，弹簧264一端抵接于复位槽263靠近第三抵接块43的一侧壁，弹簧264的一端抵接于抵接板421靠近第三抵接块43的一侧面。

连接杆26在滚珠25的带动下，向上运动，第一抵接块41接触第二抵接块42相互靠近的一端的斜面，连接杆26继续上升，第一抵接块41推动两个第二抵接块42相互远离，第三抵接块43接触第二抵接块42的斜面，第二抵接块42推动第三抵接块43向上运动，第三抵接块43带动扩充杆44向上运动，扩充杆44抵接挤压板313，挤压板313在导向杆3131的作用下向定位板31移动，挤压板313挤压第二弹性片312，第二弹性片312推动定位板31，定位板31通过T型块311在T型槽221内滑动，定位板31被撑开，定位板31抵接于基座的侧壁，定位板31将基座固定。

当滚珠25滚至过渡段193上时，滑杆24和滑台22位置下降，第一抵接块41脱离第二抵接块42的抵接，第二抵接块42在弹簧264的作用下，推动抵接板421向远离第三抵接块43的一侧移动，解除第二抵接块42和第三抵接块43的抵接状态，第三抵接块43在重力作用下，向下下降，扩充杆44向下下降，解除扩充杆44对挤压板313的抵接状态，定位板31在第一弹性片32的作用下，向内收缩，解除定位板31对基座侧壁抵接状态，此时基座上半部位于限位槽21外，便于轻触开关下料机构18取下。

参照图1和图6，工作台1的顶面安装有基座振动盘103，基座振动盘103具有基座料轨1031，基座料轨1031上有两条料道，基座料轨1031延伸至转动盘11；基座上料机构13包括上料气缸131、上料连接板132、上料吸附气缸133和上料吸附嘴134；上料气缸131安装于升降盘12的顶面，上料连接板132滑动连接于升降盘12的顶面，上料连接板132与上料气缸131的活塞杆连接，上料连接板132位于升降盘12的周侧，上料吸附气缸133与上料连接板132连接，上料吸附嘴134有两个，两个上料吸附嘴134与上料吸附气缸133连通，两个上料吸附嘴134位于两个基座料轨1031的正上方，两个上料吸附嘴134可以将两个基座料轨1031上的基座吸附至两个限位槽21内。

参照图1和图7，工作台1顶面设置有过渡盘5、簧片振动盘101和簧片转运机构6，过渡盘5通过旋转电机转动设置于工作台1顶面，过渡盘5靠近簧片上料机构14，过渡盘5顶面设置有十个簧片夹具51，十个簧片夹具51绕过渡盘5边缘一周均匀分布，簧片夹具51内设置有贯通的两个放置孔511，放置孔511内壁设置有用于放置簧片的凸环512，工作台1上安装有红外接收端52和红外发射端53，红外接收端52位于过渡盘5的下方，红外发射端53位于过渡盘5的上方，红外发射端53的光线穿过放置孔511到达红外接收端52。

参照图1和图8，簧片振动盘101有两个，两个簧片振动盘101均具有簧片料轨1011，簧片料轨1011延伸至过渡盘5；工作台1顶面安装有两个过渡台102，两个过渡台102位于过渡盘5和簧片料轨1011之间，两个过渡台102对应两个簧片料轨1011，过渡台102顶面设置有用于放置簧片的簧片槽，簧片转运机构6安装于两个过渡台102和两个簧片料轨1011之间，簧片转运机构6用于将簧片振动盘101上的簧片先运输至簧片槽内再运送至放置孔511内。

参照图1和图8，簧片转运机构6包括簧片上料转运升降气缸61、簧片上料转运升降座62、簧片上料转运滑座63、簧片上料转运气缸64、簧片上料转运吸附气缸65和簧片上料转运吸附嘴66；簧片上料转运升降气缸61安装于工作台1的底面，且位于两个过渡台102之间，簧片上料转运升降座62与簧片上料转运升降气缸61的活塞杆连接，簧片上料转运滑座63滑动连接于簧片上料转运升降座62的顶面，簧片上料转运气缸64与簧片上料转运升降座62连接，簧片上料转运气缸64的活塞杆与簧片上料转运滑座63连接；簧片上料转运吸附气缸65有四个，且分别安装于簧片上料转运滑座63的两侧，四个簧片上料转运吸附气缸65独立供气，簧片上料转运吸附嘴66有四个，四个簧片上料转运吸附嘴66分别连通于四个簧片上料转运吸附气缸65，簧片上料转运滑座63两侧的簧片上料转运吸附嘴66分别位于两个过渡台102的正上方；靠近簧片振动盘101的两个簧片上料转运吸附嘴66将簧片从簧片料轨1011移至簧片槽内，靠近过渡盘5的两个簧片上料转运吸附嘴66将簧片从两个簧片槽移至簧片夹具51上的两个放置孔511内，且设置于凸环512上。簧片上料机构14与基座上料机构13的结构相同，不同的是基座上料机构13的上料吸附嘴134是用来吸附簧片，用于簧片的两个上料吸附嘴134位于簧片夹具51的放置孔511的正上方。

簧片转运机构6上靠近簧片振动盘101的两个簧片上料转运吸附嘴66将簧片从簧片料轨1011吸至簧片槽内，簧片转运机构6上靠近过渡盘5的两个吸附嘴将簧片从簧片槽内吸至放置孔511的凸环512上，过渡盘5转动，带动簧片夹具51移至红外发射端53的下方，红外发射端53发出红外光线，红外接收端52没有接受到光线，则表示放置孔511内已放置好簧片，簧片夹具51再移至簧片上料机构14处，再经簧片上料机构14将簧片移至基座夹具2上；若是显示接收到光线，则表示未装载簧片，簧片夹具51转至簧片上料机构14处，不进行上料，未装载簧片的簧片夹具51再次移动至簧片转运机构6处，由于四个簧片上料转运吸附气缸65独立供气，可对未装载簧片的凸环512进行装载簧片，通过红外发射端53和红外接收端52的配合，实现簧片有无的精准检测，从而可以对放置孔511内缺失的簧片进行自动补加，有利于降低生产出来的产品的不良率。

参照图1和图9，工作台1顶面安装有按钮振动盘104和按钮翻转机构7，按钮振动盘104具有按钮料轨1041，按钮料轨1041具有两个料道，按钮料轨1041延伸至转动盘11；按钮翻转机构7设置于按钮料轨1041和转动盘11之间，按钮翻转机构7包括按钮升降气缸71、按钮连接座72、按钮翻转电机73、按钮翻转气缸74和按钮翻转吸附嘴75；按钮升降气缸71设置于工作台1顶面，且位于按钮料轨1041靠近转动盘11一端的一侧，按钮连接座72与按钮升降气缸71的活塞杆连接，按钮翻转电机73设置于按钮连接座72上，按钮翻转气缸74与按钮翻转气缸74的输出轴连接，按钮翻转吸附嘴75有两个，两个按钮翻转吸附嘴75连通于按钮翻转气缸74，两个按钮翻转吸附嘴75分别对应按钮料轨1041的两个料道，两个按钮翻转吸附嘴75吸附按钮抵压簧片的一端，按钮翻转气缸74翻转180°使按钮手指按压端朝上；按钮上料机构15与基座上料机构13的结构相同，不同的是按钮上料机构15的上料吸附嘴134是用来吸附按钮的，用于吸附按钮的上料吸附嘴134位于按钮翻转吸附嘴75的正上方。

参照图1，盖板上料机构16与基座上料机构13的结构相同，不同的是盖板上料机构16上的上料吸附嘴134是用来吸附盖板的，工作台1顶面设置有盖板上料位105，盖板上料位105用于将盖板料带上的盖板切下，再通过盖板上料机构16上的上料吸附嘴134将盖板吸至基座顶部，用于盖板吸附的上料吸附嘴134位于盖板上料位105的正上方。

参照图10和图11，盖板夹紧机构17包括盖板升降气缸171、盖板连接板172、盖板夹紧气缸173和盖板夹爪174；盖板升降气缸171安装于工作台1的顶面，盖板连接板172与盖板升降气缸171活塞杆连接，盖板连接板172位于转动盘11的周侧，盖板连接板172靠近升降盘12的一侧固定连接有支撑框1721；盖板夹紧气缸173固定连接于支撑框1721的顶部，且位于基座夹具2的正上方，盖板夹紧气缸173的活塞杆延伸至支撑框1721内，盖板夹紧气缸173的活塞杆固定连接有连接块1731，连接块1731位于支撑框1721内；盖板夹爪174有两个，两个盖板夹爪174设置于支撑框1721内，两个盖板夹爪174的两侧面转动连接于支撑框1721的内侧面，盖板夹紧气缸173的活塞杆与盖板夹爪174连接，盖板夹紧气缸173的活塞杆驱动盖板夹爪174闭合，盖板夹爪174位于基座夹具2的正上方；连接块1731的底面固定连接有延伸杆1732，延伸杆1732的底面固定连接有弹性复位片1733，弹性复位片1733抵接于按钮的顶面。

盖板升降气缸171驱动盖板连接板172下降，盖板连接板172带动支撑框1721下降，则两个盖板夹爪174包裹盖板，盖板夹紧气缸173的活塞杆带动连接块1731向下运动，连接块1731带动盖板夹爪174转动，盖板夹爪174将盖板折弯并夹紧；在连接块1731下降过程中，延伸杆1732带动弹性复位片1733下降，弹性复位片1733抵接于盖板顶面，将基座进一步压紧。

参照图1，轻触开关下料机构18安装于升降盘12的顶面，轻触开关下料机构18与基座上料机构13的结构相同，不同的在于上料吸附气缸133和上料吸附嘴134替换为开关夹爪气缸181，开关夹爪气缸181用于将成品轻触开关夹下。

本申请实施例一种轻触开关的全自动组装设备的实施原理为：旋转电机带动转动盘11转动，转动盘11带动基座夹具2绕转动盘11圆心转动，基座夹具2在转动盘11的带动下依次经基座上料机构13、簧片上料机构14处、按钮上料机构15、盖板上料机构16进行上料；基座夹具2在向盖板夹紧机构17处转动时，滚珠25先是接触倾斜段191，滚珠25带动滑杆24向上运动，滑杆24带动滑台22向上运动，当滚珠25滚至平面段192时，滑台22将基座顶出限位槽21外，此时盖板夹紧机构17位于基座的正上方，经盖板夹紧机构17将盖板夹紧在基座上；盖板夹紧后，滚珠25运动至过渡段193，滑杆24和滑台22会下落一段，基座上半部位于限位槽21外，最后基座夹具2转至轻触开关下料机构18处，经轻触开关下料机构18将组装好的轻触开关进行下料，无需再通过转移夹爪将基座转移至定位块上，也无需将各部件的上料速度调缓，从而可以提高设备将轻触按钮的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、转动设置于所述工作台(1)上的转动盘(11)以及升降设置于所述转动盘(11)上方的升降盘(12)，绕所述转动盘(11)顶面一周均匀设置有多个基座夹具(2)；所述基座夹具(2)顶面设置有限位槽(21)，所述限位槽(21)底面设置有滑台(22)，所述滑台(22)用于放置基座，所述限位槽(21)用于限制基座晃动，所述限位槽(21)的底面设置有通孔，所述通孔内壁滑动设置有滑杆(24)，所述滑杆(24)顶端固定连接于所述滑台(22)的底面，所述滑杆(24)的底端穿过所述转动盘(11)的底面且底端设置有滚珠(25)；绕所述升降盘(12)顶面一周边缘依次设置有基座上料机构(13)、簧片上料机构(14)、按钮上料机构(15)、盖板上料机构(16)、盖板夹紧机构(17)和轻触开关下料机构(18)；所述基座上料机构(13)用于将基座放置在所述滑台(22)顶面，所述簧片上料机构(14)用于将簧片放置在基座顶部凹槽内，所述按钮上料机构(15)用于将按钮放置在基座顶部的凹槽内的簧片上，所述盖板上料机构(16)用于将盖板放置在基座的顶部，所述盖板夹紧机构(17)用于将盖板夹紧在基座上，所述轻触开关下料机构(18)用于将组装好的轻触按钮进行下料；所述工作台(1)顶面设置有引导板(19)，所述引导板(19)位于所述转动盘(11)的底面，且位于盖板夹紧机构(17)的正下方，所述引导板(19)顶面设置有倾斜段(191)和平面段(192)，所述倾斜段(191)的最高点与平面段(192)相连接，所述滚珠(25)由倾斜段(191)滚至平面段(192)。

2.根据权利要求1所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述限位槽(21)有两个，两个所述滑杆(24)底端之间固定连接有连接杆(26)，所述滚珠(25)安装于所述连接杆(26)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述滑台(22)顶面设置有定位件(3)，所述定位件(3)***基座底部的凹槽内，所述定位件(3)包括四个定位板(31)，四个所述定位板(31)围绕成一圈，所述定位板(31)沿四个所述定位板(31)围成一圈的径向方向滑动连接于所述滑台(22)的顶面，相邻所述定位板(31)之间设置第一弹性片(32)，所述第一弹性片(32)横向截面呈波纹状，所述滑台(22)上设置有用于驱动四个所述定位板(31)撑开的驱动机构(4)，撑开后的定位板(31)抵接于基座底部凹槽的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述引导板(19)顶面还设置有过渡段(193)，所述过渡段(193)的一端连接于所述平面段(192)远离所述倾斜段(191)的一端，所述过渡段(193)与所述工作台(1)的高度小于所述平面段(192)与所述工作台(1)的高度，所述过渡段(193)位于所述轻触开关下料机构(18)的下方，所述滚珠(25)滚动于所述过渡段(193)时，所述驱动机构(4)解除所述定位板(31)与凹槽侧壁抵接状态，基座的顶部位于所述限位槽(21)外。

5.根据权利要求3或4所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述连接杆(26)内设置有第一工作腔(261)，所述滑杆(24)底部设置有第二工作腔(241)，所述第一工作腔(261)的两端分别与两个所述第二工作腔(241)的底部连通；所述驱动机构(4)包括第一抵接块(41)、第二抵接块(42)、第三抵接块(43)和扩充杆(44)；所述第一抵接块(41)固定连接于所述转动盘(11)的底面，且位于所述连接杆(26)的正上方；所述第二抵接板(421)有两个，两个所述第二抵接板(421)均设置于所述第一工作腔(261)内，所述连接杆(26)顶面设置有与所述第一工作腔(261)连通的容纳孔(262)，所述容纳孔(262)用于所述第一抵接块(41)进入，两个所述第二抵接块(42)相互靠近的一端端面倾斜，所述第一抵接块(41)底部的两侧侧边分别抵接于两个所述第二抵接块(42)的倾斜面，两个所述第二抵接块(42)相互远离的一端端面倾斜；第三抵接块(43)有两个，两个所述第三抵接块(43)分别设置于两个所述第二工作腔(241)内，两个所述第三抵接块(43)分别抵接于两个所述第二抵接块(42)相互远离的一端倾斜面；所述扩充杆(44)有两个，两个所述扩充杆(44)分别固定连接于两个所述第三抵接块(43)的顶面，所述扩充杆(44)的底端穿过所述滑台(22)的顶面，所述扩充杆(44)位于所述四个所述定位板(31)之间，所述扩充杆(44)用于将所述定位板(31)撑开。

6.根据权利要求5所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述扩充杆(44)的顶部呈半球体，所述定位板(31)底部固定连接有T型块(311)，所述滑台(22)内设置有与所述T型块(311)相互配合的T型槽(221)，所述T型块(311)滑动连接于所述T型槽(221)内；所述定位板(31)相互靠近的一侧面固定连接有第二弹性片(312)，所述第二弹性片(312)的另一端固定连接有与所述扩充杆(44)端部相互配合的挤压板(313)，四个所述挤压板(313)围成一圈，且相邻所述挤压板(313)相互抵接，所述扩充杆(44)位于所述挤压板(313)之间，所述挤压板(313)的底面固定连接有导向杆(3131)，所述导向杆(3131)远离所述挤压板(313)的一端穿过所述T型块(311)。

7.根据权利要求5所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述第二抵接块(42)的底面固定连接有抵接板(421)，所述第一工作腔(261)的底面设置有复位槽(263)，所述抵接板(421)位于所述复位槽(263)内，所述复位槽(263)内设置有弹簧(264)，所述弹簧(264)一端抵接于所述复位槽(263)靠近所述第三抵接块(43)的一侧壁，所述弹簧(264)的一端抵接于所述抵接板(421)靠近所述第三抵接块(43)的一侧面。

8.根据权利要求1所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)顶面设置有过渡盘(5)、簧片振动盘(101)和簧片转运机构(6)，所述过渡盘(5)转动设置于所述工作台(1)顶面，所述过渡盘(5)顶面设置有簧片夹具(51)，所述簧片夹具(51)内设置有贯通的两个放置孔(511)，所述放置孔(511)内壁设置有用于放置簧片的凸环(512)，所述工作台(1)上安装有红外接收端(52)和红外发射端(53)，所述过渡盘(5)位于所述红外接收端(52)和所述红外发射端(53)之间，所述红外发射端(53)的光线穿过所述放置孔(511)到达所述红外接收端(52)；所述簧片转运机构(6)和所述簧片振动盘(101)设置于所述工作台(1)顶面，所述簧片转运机构(6)用于将所述簧片振动盘(101)上簧片运送至所述放置孔(511)内；所述簧片上料机构(14)用于将所述凸环(512)上的簧片运送至所述基座夹具(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述簧片振动盘(101)有两个，两个所述簧片振动盘(101)均具有簧片料轨(1011)，所述簧片料轨(1011)延伸至所述过渡盘(5)；所述工作台(1)顶面安装有两个过渡台(102)，两个所述过渡台(102)位于所述过渡盘(5)和所述簧片料轨(1011)之间，两个所述过渡台(102)对应两个所述簧片料轨(1011)，所述过渡台(102)顶面设置有用于放置簧片的簧片槽，所述簧片转运机构(6)用于将所述簧片振动盘(101)上的簧片先运输至簧片槽内再运送至所述放置孔(511)内；所述簧片转运机构(6)包括簧片上料转运升降气缸(61)、簧片上料转运升降座(62)、簧片上料转运滑座(63)、簧片上料转运气缸(64)、簧片上料转运吸附气缸(65)以及连通于所述簧片上料转运吸附气缸(65)的簧片上料转运吸附嘴(66)；所述簧片上料转运升降气缸(61)设置于所述工作台(1)的底面，所述簧片上料转运升降座(62)与所述簧片上料转运升降气缸(61)的活塞杆连接，所述簧片上料转运滑座(63)滑动连接于所述簧片上料转运升降座(62)，所述簧片上料转运气缸(64)与簧片上料转运升降座(62)连接，所述簧片上料转运气缸(64)的活塞杆与所述簧片上料转运滑座(63)连接；所述簧片上料转运吸附气缸(65)有四个，且分别安装于所述簧片上料转运滑座(63)的两侧，所述簧片上料转运滑座(63)两侧的所述簧片上料转运吸附嘴(66)分别位于两个所述过渡台(102)的正上方；靠近所述簧片振动盘(101)的两个所述簧片上料转运吸附嘴(66)将簧片从所述簧片料轨(1011)移至簧片槽内，靠近所述过渡盘(5)的两个所述簧片上料转运吸附嘴(66)将簧片从两个簧片槽移至所述簧片夹具(51)上的两个放置孔(511)内。

10.根据权利要求1所述的一种轻触开关的全自动组装设备，其特征在于：所述盖板夹紧机构(17)包括盖板升降气缸(171)、盖板连接板(172)、盖板夹紧气缸(173)和盖板夹爪(174)；所述盖板升降气缸(171)安装于所述工作台(1)的顶面，所述盖板连接板(172)与所述盖板升降气缸(171)活塞杆连接，所述盖板连接板(172)位于所述转动盘(11)的周侧，所述盖板连接板(172)靠近所述升降盘(12)的一侧固定连接有支撑框(1721)；所述盖板夹紧气缸(173)固定连接于所述支撑框(1721)的顶部，且位于所述基座夹具(2)的正上方，所述盖板夹紧气缸(173)的活塞杆延伸至所述支撑框(1721)内，所述盖板夹紧气缸(173)的活塞杆固定连接有连接块(1731)，所述连接块(1731)位于所述支撑框(1721)内；所述盖板夹爪(174)有两个，两个所述盖板夹爪(174)设置于所述支撑框(1721)内，两个所述盖板夹爪(174)的两侧面转动连接于所述支撑框(1721)的内侧面，所述盖板夹紧气缸(173)的活塞杆与所述盖板夹爪(174)连接，所述盖板夹紧气缸（173）的活塞杆驱动所述盖板夹爪(174)闭合，所述盖板夹爪(174)位于所述基座夹具(2)的正上方；所述连接块(1731)的底面固定连接有延伸杆(1732)，所述延伸杆(1732)的底面固定连接有弹性复位片(1733)，所述弹性复位片(1733)抵接于按钮的顶面。

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