CN114914035B - 三绞线的绞前落料长度确定方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种三绞线的绞前落料长度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;根据目标螺旋角、绞后成品长度与绞合电线的端子长度,确定绞合电线的绞后长度和绞前长度,并确定三绞线的绞前落料长度。采用本方法能够量化三绞线的绞前落料长度。
Description
技术领域
本申请涉及电线加工技术领域,特别是涉及一种三绞线的绞前落料长度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着电线加工技术的发展,尤其是在三绞线加工领域,在将三根绝缘金属导线按一定疏密程度相互绞合以制成三绞线成品的加工过程中,需要考虑绞合处理前的落料长度,落料过长会造成材料浪费、过短会造成三绞线成品失效,故精确计算三绞线的绞前落料长度是生产三绞线的重要保障。
然而,目前的三绞线加工方法只给出了与三绞线成品长度对应的绞距的范围,未考虑绞合电线在绞合处理之前进行落料处理时,如何精确计算与三绞线成品长度对应的绞前落料长度,因此存在无法量化三绞线的绞前落料长度的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够量化三绞线的绞前落料长度的三绞线的绞前落料长度确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种三绞线的绞前落料长度确定方法。所述方法包括:
确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;
将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
在其中一个实施例中,与轴对称线相关的其中一个椭圆为第一椭圆,基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角,包括:确定绞合电线中的任一段所对应的圆柱螺旋线与圆柱轴线间的距离,并根据距离、绞距以及螺旋角间的关系,构建第一函数;基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式进行联立求解,得到第二函数,第二函数表征了距离、电线直径、以及螺旋角间的关系;根据第一函数和第二函数,计算得到目标螺旋角。
在其中一个实施例中,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度,绞后长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线的轴线长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度,包括:确定目标螺旋角的余弦值,将绞后长度与目标螺旋角的余弦值的比值,作为绞合电线的绞前长度。
在其中一个实施例中,基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度,包括:计算绞前长度和绞合电线的端子长度的和,并将绞前长度和绞合电线的端子长度的和与预设的落料误差的差值,作为三绞线的绞前落料长度。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:根据第一函数和第二函数,确定预设置的绞距与电线直径间的比值;获取预设的第一绞距误差阈值,并根据预设置的绞距与电线直径间的比值、以及第一绞距误差阈值,计算得到电线直径误差阈值;在绞合电线的误差规格处于电线直径误差阈值范围内的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:获取预设的第二绞距误差阈值;基于落料误差变量与预设置的绞距的乘积,与绞前长度的比值,构建第二绞距误差变量的第三函数,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度;在第二绞距误差变量为第二绞距误差阈值的情况下,根据第三函数求解落料误差变量的值,得到落料误差阈值;在落料误差小于落料误差阈值的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
第二方面,本申请还提供了一种三绞线的绞前落料长度确定装置。所述装置包括:
获取模块,用于确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取模块,还用于获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定模块,用于确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
确定模块,还用于基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;
确定模块,还用于将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
确定模块,还用于基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;
将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;
将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;
将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
上述三绞线的绞前落料长度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定三绞线处于预设状态时所对应的目标螺旋角;然后,基于目标螺旋角、三绞线的绞后成品长度以及绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度,能够达到在对三根绞合电线进行绞合处理以得到三绞线成品之前,基于预设置的三根绞合电线的电线直径、绞距、三绞线的绞后成品长度以及绞合电线的端子长度,量化三绞线的绞前落料长度的目的,实现加工设备在三绞线加工过程中对绞前落料长度的精准控制。
附图说明
图1为一个实施例中三绞线的绞前落料长度确定方法的应用环境图;
图2为一个实施例中三绞线的绞前落料长度确定方法的流程示意图;
图3A为一个实施例中绞合电线和三绞线的右向绞合的示意图;
图3B为一个实施例中绞合电线和三绞线的左向绞合的示意图;
图4为一个实施例中三绞线的绞距示意图;
图5为一个实施例中三绞线的绞后成品长度示意图;
图6为一个实施例中确定目标螺旋角步骤的流程示意图;
图7为一个实施例中圆柱螺旋线的展开示意图;
图8为一个实施例中三绞线的横切面的示意图;
图9为一个实施例中三绞线的绞前落料长度确定装置的结构框图;
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的三绞线的绞前落料长度确定方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储***可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储***可以集成在服务器104上,也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102可单独执行本申请实施例提供的三绞线的绞前落料长度确定方法,终端102和服务器104也可协同执行本申请实施例提供的三绞线的绞前落料长度确定方法。
当终端102单独执行三绞线的绞前落料长度确定方法时,终端102确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
当终端102和服务器104协同执行三绞线的绞前落料长度确定方法时,终端102确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度,并将电线直径、预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度发送给服务器104。服务器104确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角;将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
其中,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备,物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
应当理解的是,本申请实施例中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。除非上下文另外清楚地指出,否则单数形式的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。
需要说明的是,三绞线是一种综合布线工程中最常用的传输介质,一般由三根相互绝缘的金属导线相互缠绕而成,具有电磁兼容等特性。实际使用时,把一对或多对三绞线放在一个绝缘套管里便构成了三绞线电缆,一般把三绞线电缆直接称为三绞线。三绞线的应用包括但不限于CAN线,还可以包括发动机喷油器喷嘴的控制线、执行器的控制线、传感器的连接线束等。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种三绞线的绞前落料长度确定方法,该方法可以由终端或服务器单独执行,也可以由终端和服务器协同执行。本申请实施例以该方法应用于图1中的终端为例进行说明,包括以下步骤:
步骤202,确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格。
其中,绞合电线为绝缘金属导线,例如绝缘铜导线,用于进行绞合处理以构成三绞线。通过将三根平行放置的绞合电线相互交叉地缠绕,能够得到如图3A和图3B所示的三绞线。三绞线具有三绞螺旋线结构,三绞螺旋线为圆形截面沿三条相位依次相差120°、相邻成轴对称的圆柱螺旋线扫掠形成的空间结构。其中,圆柱螺旋线为一动点绕一圆柱面的轴线作等速转动,并沿该轴线方向作等速移动形成的轨迹。
参考图3A和图3B所示,绞向包括左向绞合或右向绞合。如图3A所示,当圆柱螺旋线的可见部分与限制其的两个横截面形成的字母Z时,称为右向绞合;如图3B所示,当圆柱螺旋线的可见部分与限制其的两个横截面形成字母S时,称为左向绞合。绞合电线和三绞线均具有绞向,且三绞线的绞向与三根绞合电线的绞向均一致。当三根绞合电线的绞向均与三绞线的绞向不同时,例如三根绞合电线的绞向均为左向绞合,而三绞线的绞向为右向绞合,这种情况下可能会损坏绞合电线的内部结构,因此本实施例通过将三绞线的绞向与三根绞合电线的绞向保持一致,从而能够确保绞合而成的三绞线成品的质量。
绞合电线的电线规格是按照行业标准规定的,并且行业标准还规定了电线规格与电线直径之间的确定的对应关系,例如当绞合电线的电线规格为2*0.35mm2时,绞合电线的电线直径a约为1.3mm,当绞合电线的电线规格为2*0.5mm2时,绞合电线的电线直径a约为1.5mm。
具体地,对于待进行绞合处理的三根绞合电线,终端基于绞合电线的电线规格,按照电线规格和电线直径的对应关系,确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径a,这三根绞合电线具有相同的电线规格、绞向和长度。
步骤204,获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度。
绞距是三绞线形成的至少一个整圈螺旋线的轴向距离,即绞距至少为三个相邻绞节之间的距离的三倍。绞节是构成三绞线的三根绞合电线的绞合节点,绞距越大,三绞线的绞节间隔得越稀疏,反之越紧密。如图4所示,H表示三绞线的绞距,三绞线的绞节等距离地间隔,绞距H为两个相邻绞节之间的距离的三倍。
预设置的绞距H’是由待进行绞合处理的三根绞合电线绞合而成的三绞线的绞距。
如图5所示,三绞线的绞后成品长度F是任一绞合电线在绞合处理后的长度,即由三根绞合电线绞合而成的三绞线成品的长度。绞合电线的端子长度是任一绞合电线两端未作绞合处理部分的长度,包括任一绞合电线的左端未绞合长度和任一绞合电线的右端未绞合长度。在对三根绞合电线进行绞合处理得到三绞线成品时,三根绞合电线两端即左端和右端,作为固定端,不进行绞合处理,而对位于三根绞合电线左端和右端之间的部分进行绞合处理,得到三绞线,并且,三绞线的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度是预先设置好的。
具体地,终端获取预设置的绞距H’、三绞线的绞后成品长度F和绞合电线的端子长度(M+N)。
步骤206,确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态。
其中,预设状态是三绞线的绞合状态满足以下条件:三绞线的横切面中由三根绞合电线所构成的三个椭圆中,每两个椭圆相切。可以理解的是,三绞线的预设状态是一个合规的状态,能够确保三绞线成品的质量,避免了由于绞节过于松散或者过于紧密而导致三绞线的使用寿命短等问题。
具体地,终端确定预设状态下的三绞线的横切面中由三根绞合电线所构成的三个椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态。
步骤208,基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角。
其中,轴对称线是预设状态下的三绞线的横切面中三个椭圆中的任意两个椭圆间的轴对称线,并且这两个椭圆相切于该轴对称线。目标螺旋角β’是三绞线在预设状态时所对应的螺旋角,螺旋角是在圆柱面上,圆柱螺旋线与通过切点的圆柱面的轴线之间所夹的锐角。
具体地,终端基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距H’和电线直径a,确定三绞线处于预设状态时所对应的目标螺旋角β’。
步骤210,将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度。
其中,绞合电线的绞后长度Z为任一绞合电线的位于绞合电线左端和右端之间的部分经过绞合处理后的长度。绞合电线的绞后长度Z为三绞线的绞后成品长度F与绞合电线的端子长度(M+N)的差值。绞合电线的绞前长度S为任一绞合电线的位于绞合电线左端和右端之间的部分在绞合处理之前的长度。绞合电线的绞后长度Z和绞前长度S的比值与螺旋角成正比,当螺旋角为目标螺旋角β’时,绞合电线的绞后长度Z和绞前长度S的比值为固定值。
具体地,终端将绞后成品长度F与绞合电线的端子长度(M+N)作差,得到绞合电线的绞后长度Z;根据目标螺旋角β’和绞后长度Z,按照绞合电线的绞后长度Z和绞前长度S的比值与螺旋角之间成正比的关系,确定绞合电线的绞前长度S。
步骤212,基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
其中,当不考虑落料误差时,绞合电线的绞前长度S为三绞线的绞前落料长度E与绞合电线的端子长度(M+N)的差值。
具体地,终端计算绞前长度S与绞合电线的端子长度(M+N)之和,并根据绞前长度S与绞合电线的端子长度(M+N)之和,确定三绞线的绞前落料长度E。
上述三绞线的绞前落料长度确定方法中,通过确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格;获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定三绞线处于预设状态时所对应的目标螺旋角;然后,基于目标螺旋角、三绞线的绞后成品长度以及绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度,能够达到在对三根绞合电线进行绞合处理以得到三绞线成品之前,基于预设置的三根绞合电线的电线直径、绞距、三绞线的绞后成品长度以及绞合电线的端子长度,量化三绞线的绞前落料长度的目的,实现加工设备在三绞线加工过程中对绞前落料长度的精准控制。
在一个实施例中,如图6所示,与轴对称线相关的其中一个椭圆为第一椭圆,基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角,包括:
步骤602,确定绞合电线中的任一段所对应的圆柱螺旋线与圆柱轴线间的距离,并根据距离、绞距以及螺旋角间的关系,构建第一函数。
具体地,如图7所示,终端在确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆后,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态,确定与任一绞合电线中的任一段对应的圆柱螺旋线,并将圆柱螺旋线中的至少一个整圈螺旋线的轴向距离作为三绞线的绞距H,将圆柱螺旋线展开后形成的直线与圆柱轴线的夹角(∠ABC)作为螺旋角β。终端确定以圆柱螺旋线距圆柱轴线的距离L为半径的圆的圆周长度2πL,并设置螺旋角β的正切值为圆周长度与绞距H之间的商,以构建第一函数,第一函数用于表示螺旋角β、绞距H和圆柱螺旋线距圆柱轴线的距离L之间的关系,可以通过以下公式表示:
步骤604,基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式进行联立求解,得到第二函数,第二函数表征了距离、电线直径、以及螺旋角间的关系。
其中,第一椭圆为与轴对称线相关的其中一个椭圆,轴对称线与第一椭圆相切,轴对称线还同时与第二椭圆相切。轴对称线的表达式为轴对称线的方程式,第一椭圆的表达式为第一椭圆的标准方程。如图8所示,在直角坐标系中,第一椭圆为位于第二象限的椭圆,第二椭圆为长轴在x轴上的椭圆。此时,第一椭圆和第二椭圆间的轴对称线为直线第一椭圆和第二椭圆相切于直线/>即轴对称线的表达式为/>
第一椭圆的长轴的长度为电线直径a和螺旋角的余弦值cosβ的比值,短轴的长度为电线直径a,第一椭圆的标准方程为:
具体地,终端基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式(4),联立求解得到第二函数,第二函数表征了距离、电线直径、以及螺旋角间的关系,第二函数通过以下公式表示:
在一个实施例中,基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式(4),联立求解得到公式(3)所表示的第二函数,包括:终端将/>代入公式(4),得到关于x的二元一次方程,并求解关于x的二元一次方程的根的判别式,取根的判别式为零,可以计算得到公式(6)所表示的第二函数。
步骤606,根据第一函数和第二函数,计算得到目标螺旋角。
具体地,终端将电线直径a和预设置的绞距H’代入公式(1)所表示的第一函数和公式(6)所表示的第二函数,通过联合第一函数和第二函数,可以计算得到目标螺旋角β’。
具体地,终端将电线直径a和预设置的绞距H’代入第一函数和第二函数,并设置第二函数的取值为零,通过联合第一函数和第二函数,可以计算得到三绞线处于预设绞合状态时所对应的目标螺旋角β’。
本实施例中,通过在确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆后,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态,确定绞合电线中的任一段所对应的圆柱螺旋线与圆柱轴线间的距离,并根据该距离、绞距以及螺旋角间的关系构建了第一函数,基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式进行联立求解构建了第二函数,将电线直径和预设置的绞距代入第一函数和第二函数进行联合求解,能够达到基于任意两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角的目的。
并且,传统的加工方法中,通常将具有不同电线规格的绞合电线均固定设置为同一种绞距,例如电线规格为3x0.5mm2、3x0.75mm2、3x1.5mm2的三绞线的绞距都设置为35mm,会导致绞节疏密程度不一致,对于电线规格为3x0.5mm2的三绞线,绞节过于稀松,对于电线规格为3x1.5mm2的三绞线,绞节过于紧密,可能对绝缘造成扭曲损伤,过稀或过密都不是理想状态,因此,传统的加工方法还存在无法实现由具有不同电线规格的绞合电线绞合而成的三绞线的绞节疏密程度一致的问题。本实施例中,能够基于电线直径和预设置的绞距,确定三绞线处于预设状态时所对应的目标螺旋角,从而在目标螺旋角为固定值时,对于具有不同电线规格的绞合电线,能够计算出与电线规格对应的绞距,实现由具有不同电线规格的绞合电线绞合而成的三绞线的绞节疏密程度一致的效果。
在一个实施例中,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度,绞后长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线的轴线长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度,包括:确定目标螺旋角的余弦值,将绞后长度与目标螺旋角的余弦值的比值,作为绞合电线的绞前长度。
如图7所示的直角三角形ABC中,绞前长度S为任一绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度,绞后长度Z为任一绞合电线对应的圆柱螺旋线的轴线长度,目标螺旋角β’的余弦值cosβ’为绞后长度Z与绞前长度S的比值。
具体地,终端确定目标螺旋角的余弦值cosβ’,计算绞后长度Z与目标螺旋角的余弦值cosβ’的比值,并将绞后长度Z与目标螺旋角的余弦值cosβ’的比值,作为绞合电线的绞前长度S,即S=Z/cosβ’。
本实施例中,通过固定目标螺旋角,根据绞后长度与绞前长度的比值为目标螺旋角的余弦值,能够达到基于目标螺旋角和绞合电线的绞后长度,计算出绞合电线的绞前长度的目的。
在一个实施例中,基于绞前长度、绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度,包括:计算绞前长度和绞合电线的端子长度的和,并将绞前长度和绞合电线的端子长度的和与预设的落料误差的差值,作为三绞线的绞前落料长度。
其中,落料误差是与加工设备有关的误差,不同的加工设备具有不同的落料误差。终端在确定预设的落料误差ΔE’之后,根据预设的落料误差ΔE’,选择落料误差满足预设条件的加工设备。预设条件可以是加工设备的落料误差与预设的落料误差ΔE’的差值小于落料误差阈值,本实施例对此不作限定。三绞线的绞前落料长度E为任一绞合电线在绞合处理前的长度。
具体地,终端根据以下公式计算三绞线的绞前落料长度E:
E=S+M+N–ΔE’,
上述公式中,S为绞合电线的绞前长度,(M+N)为绞合电线的端子长度,ΔE’为预设的落料误差。
本实施例中,通过将绞前长度和绞合电线的端子长度的和与预设的落料误差的差值,作为三绞线的绞前落料长度,能够达到基于绞合电线的绞前长度、绞合电线的端子长度、以及预设的落料误差,确定三绞线的绞前落料长度的目的。
在一个实施例中,三绞线的绞前落料长度确定方法还包括根据第一函数和第二函数,确定预设置的绞距与电线直径间的比值;获取预设的第一绞距误差阈值,并根据预设置的绞距与电线直径间的比值、以及第一绞距误差阈值,计算得到电线直径误差阈值;在绞合电线的误差规格处于电线直径误差阈值范围内的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
其中,第一绞距误差阈值是第一绞距误差变量ΔH的阈值,可以根据三绞线成品的生产要求预先设置。第一绞距误差变量是由于电线直径变化产生的绞距误差。电线直径误差阈值是理论上绞合电线的电线直径误差变量Δa的阈值,电线直径误差阈值范围是与电线直径误差阈值对应的阈值范围,例如当电线直径误差阈值是阈值上限时,电线直径误差阈值范围可以是小于电线直径误差阈值。绞合电线的误差规格为待进行绞合处理的绞合电线的实际误差规格。
具体地,终端根据第一函数和取值为零的第二函数,得到以下公式:
将电线直径a和预设置的绞距H’代入上述公式(9),得到预设置的绞距H’与电线直径a之间的比值为
终端获取预设的第一绞距误差阈值,将第一绞距误差阈值、预设置的绞距H’与电线直径a之间的比值代入以下公式(10),计算得到电线直径误差阈值:
公式(10)中,ΔH为第一绞距误差变量,Δa为电线直径误差变量,H为绞距,a为电线直径。终端获取绞合电线的误差规格,判断绞合电线的误差规格是否处于电线直径误差阈值对应的阈值范围内,在绞合电线的误差规格处于电线直径误差阈值对应的阈值范围内的情况下,触发加工设备对具有如上述方法实施例所确定的绞前落料长度E的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
本实施例中,通过获取预设的第一绞距误差阈值,根据预设置的绞距与电线直径间的比值、以及第一绞距误差阈值,能够达到确定电线直径误差阈值的目的,从而使得能够在绞合电线的误差规格处于电线直径误差阈值范围内的情况下,触发对具有如上述方法实施例所确定的绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理以得到三绞线,实现了加工设备在三绞线加工过程中对由于电线直径误差引起的绞距误差的精准控制,有助于提高三绞线成品的质量。
在一个实施例中,三绞线的绞前落料长度确定方法还包括获取预设的第二绞距误差阈值;基于落料误差变量与预设置的绞距的乘积,与绞前长度的比值,构建第二绞距误差变量的第三函数,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度;在第二绞距误差变量为第二绞距误差阈值的情况下,根据第三函数求解落料误差变量的值,得到落料误差阈值;在落料误差小于落料误差阈值的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
其中,第二绞距误差变量ΔHE是由于绞前落料长度变化产生的绞距误差。第二绞距误差阈值是第二绞距误差变量ΔHE的阈值,可以根据三绞线成品的生产要求预先设置。落料误差阈值是理论上落料误差变量ΔE的阈值。第三函数用于表示第二绞距误差变量ΔHE、落料误差变量ΔE、绞距H与绞前长度之间的关系,可以通过以下公式表示:
公式(13)中,ΔHE为第二绞距误差变量,ΔE为落料误差变量,H为绞距,(E-N-M)为绞前长度。绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度。
具体地,终端获取预设的第二绞距误差阈值,将第二绞距误差阈值、绞前长度(E-N-M)和预设置的绞距H’代入上述公式(13),计算得到落料误差阈值。终端判断预设的落料误差ΔE’是否小于落料误差阈值,在预设的落料误差ΔE’小于落料误差阈值的情况下,触发加工设备对具有如上述方法实施例所确定的绞前落料长度E的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
本实施例中,通过获取预设的第二绞距误差阈值,根据第二绞距误差阈值、绞前长度和预设置的绞距,能够达到确定落料误差阈值的目的,从而使得能够在预设的落料误差小于落料误差阈值的情况下,触发对具有如上述方法实施例所确定的绞前落料长度的绞合电线进行绞合处理以得到三绞线,实现了加工设备在三绞线加工过程中对由于落料误差引起的绞距误差的精准控制,有助于提高三绞线成品的质量。
在一个实施例中,提供了一种三绞线的绞前落料长度确定方法,包括以下步骤:
一、定义三绞线的几何结构参数。
圆柱螺旋线:一动点绕一圆柱面的轴线作等速转动,并沿着该轴线方向作等速移动,则称这个动点的轨迹为圆柱螺旋线。
三绞螺旋线:圆形截面沿三条相位依次相差120°、相邻成轴对称的圆柱螺旋线扫掠形成的空间结构。
汽车三绞线是三绞圆柱螺旋线结构。三绞线的绞向和绞合电线的绞向须相同。对于电线的导体,绞合电线相对于电线轴线的旋转方向称为绞向。参考图3A和图3B,当螺旋线的可见部分与限制其的两个横截面形成字母Z时,称为右向绞合,当它们形成字母S时,称为左向绞合。同样地,对于三绞线也存在绞向,即右向绞合Z和左向绞合S。
如图4所示,绞距H为三绞线形成的一个整圈螺旋线的轴向长度。
如图7所示,螺旋角β为在圆柱面上,圆柱螺旋线的与通过切点的圆柱面直线之间所夹的锐角,即∠ABC。绞前长度S为某一段绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后的长度。绞后长度Z为某一段绞合电线对应的圆柱螺旋线轴向长度。
绞前落料长度E:绞前落料长度E=绞前长度S+两端未绞合的长度之和(M+N)。
绞后成品长度F:绞后成品长度F=绞后长度Z+两端未绞合的长度之和(M+N),参考图5,图5示出了三绞线的绞后成品长度。
二、对三绞线的空间结构进行建模。
参考图7,由三绞线的圆柱螺旋线展开的三角形,可以得到以下的几何关系:
参考图8,由三绞线横切面,可以得到三个椭圆曲线,三个椭圆具有相同的椭圆焦距,椭圆之间具有如下的几何关系:
第一椭圆(图8中位于第二象限的椭圆)的标准方程为:
第二椭圆(图8中长轴位于x轴的椭圆)的标准方程为:
上述公式(1)到(5)中,H表示绞距,ΔH表示电线外径变化产生的绞距误差,a表示电线直径,d表示内圆柱直径,β表示螺旋角,L表示圆柱螺旋线距圆柱轴线的距离,c表示椭圆焦距。当螺旋角β为设定值时,绞距H和电线直径a的比值为定值。如图8所示,内圆柱直径d为三绞线内形成的圆柱的直径。
由于第一椭圆与第二椭圆沿直线轴对称,二者相切于直线/>将与公式(4)联立,可以计算得到圆柱螺旋线距圆柱轴线的距离L为:
联立公式(2)和公式(6),可以计算得到d为:
联立公式(1)和公式(6),可以计算得到cosβ为:
由公式(8)可以得到公式(9),由公式(9)可以得到公式(10):
上述公式(10)中,Δa表示电线外径变化产生的误差。
三、三绞线加工过程的参数计算。
通过固定螺旋角,即绞后长度/绞前长度为定值,控制两个变量的比值(相对值)为定值,使不同规格绞合线的绞节疏密程度一致,进而计算绞前落料长度。
基于绞后长度与绞前长度的比值为螺旋角的余弦值,构建以下公式(11),得到三绞线绞前落料长度E的计算公式(12),以及落料误差导致的绞距误差ΔHE的计算公式(13)。
上述公式(11)到(13)中,E表示绞前落料长度,F表示绞后成品长度,ΔE表示绞前落料误差,H表示绞距H,ΔHE表示绞前落料误差导致的绞距误差,N表示左端未绞合长度N,M表示右端未绞合长度。
如表一所示,给出一组三绞线成品加工过程中几何结构参数的示例。
表一三绞线成品加工过程几何结构参数示例
如表一所示,通过固定螺旋角β,即绞后长度Z与绞前长度S的比值为定值,能够计算出不同电线规格对应的绞距,使得不同电线规格的三绞线的绞节疏密程度一致,进而计算三绞线的绞前落料长度E和绞距误差。
绞距误差主要由落料误差、设备旋转圈数误差(可能不存在,可减小)、人为测量误差构成。对于长度小于1000mm的三绞线,绞距误差可通过多次改变调整落料长度减小绞距误差;对于长度大于1000mm的三绞线,绞距误差被大量绞节均分,要小一些,容易控制。
如表二所示,给出了一组三绞线几何结构参数的计算示例。
表二三绞线加工过程几何结构参数的计算示例
以表二中的序号1对应的加工过程参数为例,在对电线规格为3*0.75mm2的绞合电线进行加工,以得到一个绞距H为35.0mm、绞后成品长度F为1000mm的三绞线,并且左端未绞合长度N和右端未绞合长度M均为50mm、落料误差ΔE为+5mm的情况下,根据本实施例提供的三绞线的绞前落料长度确定方法,先将绞距H和电线规格为3*0.75mm2对应的电线直径代入上述公式(9),计算得到螺旋角β,然后将螺旋角β、绞后成品长度F、左端未绞合长度N、右端未绞合长度M和落料误差ΔE代入上述公式(12),可以计算得到三绞线的绞前落料长度E为1010.30mm,以及将绞前落料长度E、绞距H、左端未绞合长度N、右端未绞合长度M和落料误差ΔE代入上述公式(13),可以计算得到落料误差导致的绞距误差ΔHE为+0.19mm。
应该理解的是,虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的三绞线的绞前落料长度确定方法的三绞线的绞前落料长度确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个三绞线的绞前落料长度确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于三绞线的绞前落料长度确定方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图9所示,提供了一种三绞线的绞前落料长度确定装置900,包括:获取模块902和确定模块904,其中:
获取模块902,用于确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,三根绞合电线具有相同的电线规格。
获取模块902,还用于获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度。
确定模块904,用于确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态。
确定模块904,还用于基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、预设置的绞距和电线直径,确定目标螺旋角。
确定模块904,还用于将绞后成品长度与绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据目标螺旋角和绞后长度,确定绞合电线的绞前长度。
确定模块904,还用于基于绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
在一个实施例中,与轴对称线相关的其中一个椭圆为第一椭圆,确定模块904还用于确定绞合电线中的任一段所对应的圆柱螺旋线与圆柱轴线间的距离,并根据距离、绞距以及螺旋角间的关系,构建第一函数;基于轴对称线的表达式与第一椭圆的表达式进行联立求解,得到第二函数,第二函数表征了距离、电线直径、以及螺旋角间的关系;根据第一函数和第二函数,计算得到目标螺旋角。
在一个实施例中,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度,绞后长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线的轴线长度,确定模块904还用于确定目标螺旋角的余弦值,将绞后长度与目标螺旋角的余弦值的比值,作为绞合电线的绞前长度。
在一个实施例中,确定模块904还用于计算绞前长度和绞合电线的端子长度的和,并将绞前长度和绞合电线的端子长度的和与预设的落料误差的差值,作为三绞线的绞前落料长度。
在一个实施例中,三绞线的绞前落料长度确定装置900还包括误差计算模块,误差计算模块用于根据第一函数和第二函数,确定预设置的绞距与电线直径间的比值;取预设的第一绞距误差阈值,并根据预设置的绞距与电线直径间的比值、以及第一绞距误差阈值,计算得到电线直径误差阈值;在绞合电线的误差规格处于电线直径误差阈值范围内的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
在一个实施例中,误差计算模块还用于获取预设的第二绞距误差阈值;基于落料误差变量与预设置的绞距的乘积,与绞前长度的比值,构建第二绞距误差变量的第三函数,绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度;在第二绞距误差变量为第二绞距误差阈值的情况下,根据第三函数求解落料误差变量的值,得到落料误差阈值;在落料误差小于落料误差阈值的情况下,触发对具有绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
上述三绞线的绞前落料长度确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中,处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接,通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到***总线。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种三绞线的绞前落料长度确定方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面,可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置,显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是,本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等),均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种三绞线的绞前落料长度确定方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,所述三根绞合电线具有相同的电线规格;
获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与所述轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、所述预设置的绞距和所述电线直径,确定目标螺旋角;
将所述绞后成品长度与所述绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据所述目标螺旋角和所述绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
基于所述绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,与所述轴对称线相关的其中一个椭圆为第一椭圆,所述基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与所述轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、所述预设置的绞距和所述电线直径,确定目标螺旋角,包括:
确定绞合电线中的任一段所对应的圆柱螺旋线与圆柱轴线间的距离,并根据所述距离、绞距以及螺旋角间的关系,构建第一函数;
基于所述轴对称线的表达式与所述第一椭圆的表达式进行联立求解,得到第二函数,所述第二函数表征了所述距离、所述电线直径、以及所述螺旋角间的关系;
根据所述第一函数和所述第二函数,计算得到目标螺旋角。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度,所述绞后长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线的轴线长度,所述根据所述目标螺旋角和所述绞后长度,确定绞合电线的绞前长度,包括:
确定所述目标螺旋角的余弦值,将所述绞后长度与所述目标螺旋角的余弦值的比值,作为绞合电线的绞前长度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度,包括:
计算所述绞前长度和所述绞合电线的端子长度的和,并将所述绞前长度和所述绞合电线的端子长度的和与预设的落料误差的差值,作为三绞线的绞前落料长度。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一函数和所述第二函数,确定预设置的绞距与电线直径间的比值;
获取预设的第一绞距误差阈值,并根据所述预设置的绞距与电线直径间的比值、以及所述第一绞距误差阈值,计算得到电线直径误差阈值;
在绞合电线的误差规格处于所述电线直径误差阈值范围内的情况下,触发对具有所述绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取预设的第二绞距误差阈值;
基于落料误差变量与预设置的绞距的乘积、以及所述乘积与所述绞前长度的比值,构建第二绞距误差变量的第三函数,所述绞前长度为绞合电线对应的圆柱螺旋线展开后形成的直线的长度;
在所述第二绞距误差变量为所述第二绞距误差阈值的情况下,根据所述第三函数求解落料误差变量的值,得到落料误差阈值;
在所述落料误差小于所述落料误差阈值的情况下,触发对具有所述绞前落料长度的三根绞合电线进行绞合处理,得到三绞线。
7.一种三绞线的绞前落料长度确定装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于确定待进行绞合处理的三根绞合电线的电线直径,所述三根绞合电线具有相同的电线规格;
所述获取模块,还用于获取预设置的绞距、三绞线的绞后成品长度和绞合电线的端子长度;
确定模块,用于确定预设状态下的三绞线的横切面中由各个绞合电线所构成的椭圆,其中,每相邻的两个椭圆之间呈相切状态;
所述确定模块,还用于基于其中的两个椭圆间的轴对称线、与所述轴对称线相关的其中一个椭圆的表达式、所述预设置的绞距和所述电线直径,确定目标螺旋角;
所述确定模块,还用于将所述绞后成品长度与所述绞合电线的端子长度作差,得到绞合电线的绞后长度,根据所述目标螺旋角和所述绞后长度,确定绞合电线的绞前长度;
所述确定模块,还用于基于所述绞前长度和绞合电线的端子长度,确定三绞线的绞前落料长度。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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