CN114911301A - 最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备 - Google Patents

最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备 Download PDF

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Abstract

本申请适用于光伏发电技术领域，提供了一种最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备，该方法包括：获取光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和第一输出电压；获取第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和对应的第二输出电压；获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；在第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据第一输出电压、第二输出电压和第三输出电压，更新第二光伏板的电压扫描范围；获取第二光伏板在电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出第一最大输出功率和第三最大输出功率。通过本申请实施例，可以节约光伏架构的扫描时间，提高最大功率点的跟踪效率。

Description

最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备
技术领域
本申请属于光伏发电技术领域，尤其涉及一种最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备。
背景技术
目前，太阳能光伏技术不断发展，在世界新能源领域占据了很大一块营收。根据不同的使用场景、功率以及规格，太阳能光伏架构通常包括：集中式、组串式、组串式+直流(Direct Current，DC)优化器以及微型逆变器四种常见结构。
其中，组串式+DC优化器的光伏架构被广泛的应用于家庭储能，通过全局扫描的算法可追踪到其光伏架构的最大功率点。在扫描过程中，由于光伏板的铺设位置、铺设地区以及天气变化情况等因素的不同，光伏板的功率-电压曲线存在不止一个峰值，使用现有的全局扫描过程的扫描时间较长，影响对光伏架构的最大功率点的跟踪效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种最大功率跟踪控制方法、光伏***及储能设备，可以节约全局扫描过程的扫描时间，提高对光伏架构的最大功率点的跟踪效率。
第一方面，本申请提供了一种最大功率跟踪控制方法，应用于光伏***，该光伏***包括光伏阵列，该方法可以包括：
获取所述光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和所述第一最大输出功率对应的第一输出电压；
获取所述第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和对应的第二输出电压；
获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；
比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；
获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率；
其中，所述第二光伏板为在所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的其它光伏板。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围之前，该方法还包括：
获取所述第一光伏板在当前采样时刻的学习系数；
所述根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围，包括：
根据第一公式计算所述电压扫描范围的下限值，所述第一公式表示为：
Figure BDA0003618228150000021
根据第二公式计算所述电压扫描范围的上限值，所述第二公式表示为：
Figure BDA0003618228150000022
其中，x为所述光伏阵列中所述光伏板的序号；n为采样时刻的迭代系数，n≥1；Umin为所述电压扫描范围的下限值；Umax为所述电压扫描范围的上限值；Vmax为所述光伏板的额定电压；Cn为第n次采样时刻对应的学习系数；Vx-(n-1)为所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的第x号光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的所述第三输出电压；V1-n为所述第一光伏板在第n次采样时刻的最大输出功率对应的所述第一输出电压；V1-(n-1)为所述第一光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的所述第二输出电压。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率之后，该方法还包括：
在所述第一最大输出功率与所述第二最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定所述第一最大输出功率发生功率跳变，则获取所述光伏阵列的标准电压扫描范围；
获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在所述标准电压扫描范围内的最大功率点；
以每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为每块所述光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点之后，该方法还包括：
将所述标准电压扫描范围作为所述光伏阵列中每块光伏板在当前采样时刻的电压扫描范围。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点之后，该方法还包括：
将所述第一光伏板的学习系数更新为初始值。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率之后，该方法还包括：
在所述光伏阵列中任一个所述第二光伏板的所述第三最大输出功率与所述第二光伏板在上一采样时刻的最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定所述第二光伏板发生跳变，则获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点；
以每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为每块所述光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率之后，该方法还包括：
按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数，包括：
获取所述第一光伏板的学习系数；
在所述第一光伏板的学习系数大于最小学习系数时，按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数。
第二方面，本申请实施例提供了一种光伏***，该光伏***可以包括：
所述光伏***包括：MPPT控制器、光伏阵列和电压转换器，所述MPPT控制器连接所述光伏阵列和所述电压转换器；
所述MPPT控制器用于获取所述光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和所述第一最大输出功率对应的第一输出电压；获取所述第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和第二输出电压；获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；
所述MPPT控制器还用于获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率给所述电压转换器；
其中，所述第二光伏板为在所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的其它光伏板。
第三方面，本申请提供了一种储能设备，所述储能设备用于与光伏***相连接，所述光伏***包括光伏阵列；
所述储能设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述最大功率跟踪控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请与现有技术相比存在的有益效果是：通过本申请，光伏***在扫描跟踪最大功率的过程中，在第一光伏板的最大输出功率未发生功率跳变时，可以基于当前采样时刻获取的光伏阵列中的第一光伏板的最大输出功率，以及第一光伏板在上一个采样时刻的最大输出功率、光伏阵列中其它光伏板在上一个采样时刻的最大输出功率，分别对应的电压，计算出光伏阵列中其它光伏板在当前采用时刻分别对应缩小后的电压扫描范围，从而基于缩小的电压扫描范围跟踪确定光伏阵列中其它光伏板的最大输出功率并确定光伏阵列的最大功率，节约了对光伏阵列的扫描时间，提高了光伏***对最大功率跟踪控制的效率；具有较强的易用性与实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的光伏***的应用示意图；
图2是本申请实施例提供的最大功率点跟踪控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的MPPT控制器运行算法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的在功率-电压曲线图上粒子跟踪算法示意图；
图5是本申请实施例提供的最大功率点跟踪控制方法的整体流程示意图；
图6是本申请实施例提供的最大功率跟踪控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。
目前，组串式与直流优化器的光伏架构被广泛应用于家庭储能。对于家庭储能，由于光伏板的铺设位置通常不同，铺设地区的日照条件也无法统一协调，并且没有固定光伏板维护，因此阴影、老化或者光伏面板不清洁等因素会导致光伏板的功率-电压曲线往往不止有一个峰值。因此，基于全局扫描的算法被广泛应用，例如全局扫描电导增量法或粒子群最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)算法。
然而，传统的全局扫描虽然可以得出光伏板的最大功率点，但是扫描时间较长。扫描过程中，如果扫描时间过长会影响一段时间的平均功率(例如扫描时间为5分钟，则可能会影响一小时的平均功率)。其次，在不断变换的天气状况中，太阳辐照度不同会使得扫描过程必须每隔一段时间就运行一次，因此在对最大功率点的追踪过程中，减少不必要的扫描时间具有很重要的作用与意义。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的光伏***的应用示意图。如图1所示，该光伏***接入电网***，该光伏***包括光伏阵列和直流优化器，该光伏***通过逆变器接入电网***。其中，光伏阵列包括若干个光伏板，光伏板之间相互独立运行，并通过直流优化器串联连接，直流优化器对应连接每个光伏板。直流优化器用于追踪太阳能光伏板的最大功率点和稳定输出电流，实现最大化太阳能光伏板的输出功率，且所有直流优化器的输出串联在一起，将电流输入逆变器，逆变器的输出并联于电网***，将输入的直流电能转变成定频定压或者调频调压的交流电提供给电网***。
示例性的，光伏架构中的直流优化器可以包括针对每块光伏板配置的MPPT控制器和电压转换器，通过MPPT控制器追踪到光伏阵列中的每一块光伏板的最大功率点的最大输出功率，电压转换器将光伏板输出的最大功率点的直流电转换成稳定的不同电压的直流电输出。其中，电压转换器采用脉宽调制(PWM)工作方式，利用开关管将直流电处理成方波(脉冲波)，通过调节方波的占空比(脉冲宽度与脉冲周期之比)改变电压。
本申请实施例基于上述光伏***提供的最大功率跟踪控制方法中，同一组串上的MPPT控制器之间可以相互沟通，通过沟通信息，可以使得整个组串采用的MPPT算法的平均扫描时间大幅减小。而且采用的MPPT算法中增加了防误判逻辑，在检测到输出功率异常的情况下，可以跳出原有的采样的扫描范围，重新生成新的采样基准及算法模型。下面通过具体实施例对本申请提供的最大功率跟踪控制方法进行说明。
基于上述整体光伏***的架构，本申请实施例提供了一种最大功率点跟踪控制方法。下面通过本申请实施例介绍该方法实现的具体过程。
请参见图2，图2是本申请一实施例提供的最大功率点跟踪控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201，获取光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和第一最大输出功率对应的第一输出电压、第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和对应的第二输出电压、第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压。
在一些实施例中，光伏***在开机后，所有光伏板附带的直流优化器执行粒子群MPPT算法，基于初始时刻的标准电压扫描范围，在首次的采样时刻确定出每一块光伏板的最大功率点，并记录最大功率点对应的最大输出功率以及最大输出功率对应的输出电压。该标准电压扫描范围可以为0V～200V。
示例性的，在光伏***的一次采样结束后，以该次采样得到的每块光伏板的最大输出功率持续运行，到达预设的运行时间段后，执行下一次采样时刻的计算，确定在该下一次采样时刻每块光伏板对应的最大输出功率和输出电压。其中，运行时间段可以根据完整运算一次MPPT算法的时间进行设定，还可以根据当地环境的天气变换特征设定或动态调整，例如运行时间段可以设置为五分钟。
示例性的，在完成首次采样之后的下一个采样时刻，可以采用MPPT算法先计算第一光伏板的最大输出功率和其对应的输出电压。第一光伏板可以为光伏阵列中任一个光伏板，例如按序号排列的光伏阵列中的1号光伏板。基于当前采样时刻采集到的第一光伏板的第一最大输出功率和第一输出电压，结合光伏***记录的在首次采样时刻的除第一光伏板之外的其它第二光伏板的第三输出电压，可以进一步计算出光伏阵列中其它第二光伏板对应新的电压扫描范围，从而其它光伏板则不用再基于原来的标准电压扫描范围进行算法的运算。
需要说明的是，在首次采样时刻之后的每次采样时刻，均可以基于标准电压扫描范围，先计算光伏阵列中的一个光伏板的在当前采样时刻的最大输出功率和输出电压，然后结合上一采样时刻所有光伏板的最大输出功率和输出电压，进一步计算当前采样时刻其它光伏板分别对应的电压扫描范围，基于当前采样时刻的电压扫描范围计算出其它光伏板的最大输出功率和输出电压。第一光伏板和其它第二光伏板的当前采样时刻的最大输出功率和输出电压又可以作为下一采样时刻的参考值。记录并存储每一次采样时刻获取到的每块光伏板的最大输出功率和输出电压。
S202，比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围。
在一些实施例中，为了防止输出功率出现异常，在获取到第一光伏板的上一采样时刻的第二最大输出功率和第二输出电压、当前采样时刻的第一最大输出功率和第一输出电压后，需要对第一光伏板前后两次对应的最大输出功率进行判断，通过计算两次最大输出功率的变化幅度，判定当前采样时刻获取到的第一光伏板的最大输出功率是否异常。
示例性的，可以通过公式
Figure BDA0003618228150000101
进行判断当前采样时刻的最大输出功率是否发生跳变；其中，A为变化幅度，p1为当前采样时刻第一光伏板的第一最大输出功率，p2为上一采样时刻第一光伏板的第二最大输出功率。当变化幅度超过10％时，则确定第一光伏板的最大输出功率发生了跳变，最大输出功率出现异常，该出现功率跳变的原因可能由于天气状况在短时间内出现重大变化而引起，此时需要重置整个算法，即返回到开机后的初始采样时刻的状态。当A小于或等于10％时，则确定第一最大输出功率未发生功率跳变，该功率未发生跳变可能由于时间原因太阳照射角度发生微调而引起。当第一光伏板的最大输出功率未发生跳变时，则根据第一输出电压、第二输出电压和第三输出电压，更新第二光伏板的电压扫描范围；通过将其它第二光伏板的电压扫描范围更新为缩小后的扫描范围，从而减少光伏阵列在跟踪最大功率点的平均时间，提高跟踪效率，降低光伏***因扫描过程占用的时间对输出的平均功率的影响。
在一些实施例中，在根据第一输出电压、第二输出电压和第三输出电压，更新第二光伏板的电压扫描范围之前，该方法还包括：获取第一光伏板在当前采样时刻的学习系数。
示例性的，本申请采用的算法基于自学习适应算法的逻辑结构，通过定义学习系数，并控制各个光伏板的MPPT控制器之间的信息交互功能，实现整个***的MPPT学习算法。该学习系数随着光伏***在采样时刻运行MPPT算法时的迭代次数而更新。
相应的，根据第一输出电压、第二输出电压和第三输出电压，更新第二光伏板的电压扫描范围，包括：
根据第一公式计算电压扫描范围的下限值，第一公式表示为：
Figure BDA0003618228150000102
根据第二公式计算电压扫描范围的上限值，第二公式表示为：
Figure BDA0003618228150000111
其中，x为光伏阵列中光伏板的序号；n为采样时刻的迭代系数，n≥1；Umin为电压扫描范围的下限值；Umax为电压扫描范围的上限值；Vmax为光伏板的额定电压；Cn为第n次采样时刻对应的学习系数；Vx-(n-1)为光伏阵列中除第一光伏板之外的第x号光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的第三输出电压；V1-n为第一光伏板在第n次采样时刻的最大输出功率对应的所述第一输出电压；V1-(n-1)为第一光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的第二输出电压。
在一些实施例中，在比较第一最大输出功率和第二最大输出功率之后，该方法还包括：
在第一最大输出功率与第二最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定第一最大输出功率发生功率跳变，则获取光伏阵列的标准电压扫描范围；获取光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点；将标准电压扫描范围作为光伏阵列中每块光伏板在当前采样时刻的电压扫描范围；将第一光伏板的学习系数更新为初始值；以光伏阵列中每块光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为每块光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
示例性的，该标准电压扫描范围是光伏板的标准的电压扫描范围，如设定的0V～200V。在第一光伏板的最大输出功率发生跳变时，则光伏***的学习算法恢复至首次采样时刻的状态，即将学习系数恢复至初始值，基于光伏***的标准电压扫描范围，采用MPPT算法，计算每个光伏板的最大输出功率和输出电压；并将每块光伏板基于标准电压扫描范围得到的最大功率点作为每块光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
在一些实施例中，在获取第二光伏板在电压扫描范围内的第三最大输出功率之后，该方法还包括：
在光伏阵列中任一个第二光伏板的第三最大输出功率与第二光伏板在上一采样时刻的最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定第二光伏板发生跳变，则获取光伏阵列中的每块光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点；以光伏阵列中每块光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为该光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
示例性的，若第一光伏板当前采样时刻的最大输出功率相对于上一采样时刻的最大输出功率未发生跳变，则获取当前采样时刻的最大输出功率的输出电压，以及上一采用时刻的输出电压，并带入上述公式，计算得到除第一光伏板之外的其它光伏板分别对应的电压扫描范围，该电压扫描范围小于标准电压扫描范围。然后对应当前的采样时刻以及基于减小的电压扫描范围，重新扫描除第一光伏板之外的其它光伏板的最大功率点，确定最大功率点对应的最大输出功率及输出电压；从而基于减小的电压扫描范围，节约了其它光伏板的扫描时间，且降低了扫描过程中的能量损耗。
其中，光伏板的额定电压与光伏板的本身特性有关，同一组串的额定电压相同。
需要说明的是，在对应当前采样时刻的所有光伏板的扫描结束后，为避免类似情况的功率误判，在扫描完所有其它的第二光伏板的最大输出功率及输出电压后，将每个第二光伏板的当前采样时刻的最大输出功率与上一采样时刻的最大输出功率进行对比判断，确定第二光伏板的最大输出功率是否发生跳变；若任一个第二光伏板的当前采样时刻的最大输出功率发生跳变，则重置该MPPT学习算法，即将所有设定的参数(包括学习系数以及迭代系数等)恢复至初始值的状态；例如将学习系数恢复至初始值0.5，将迭代系数恢复至1。当在对应的当前采样时刻，所有的第二光伏板均未发生跳变，则对学习系数进行自适应更新，迭代系数也随之递增更新。
示例性的，按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数，更新以后，该学习系数将作为下一采样时刻的学习系数。
在一些实施例中，按照预设梯度更新第一光伏板的学习系数，包括：
获取第一光伏板的学习系数；在第一光伏板的学习系数大于最小学习系数时，按照预设梯度更新第一光伏板的学习系数。
示例性的，设置学习系数的最小值，例如最小值可以设置为0.2，预设梯度设置为等比缩小的梯度，例如等比缩小的梯度为0.9，则Cn+1＝Cn*0.9，其中n为对应的采样时刻的迭代次数，例如首次采样时刻对应的学习系数为C1＝0.5，在所有的光伏板在当前采样时刻对应的最大输出功率相对于上一采样时刻对应的最大输出功率未发生跳变时，则该采样时刻的迭代次数递增更新，递增更新方式为随采样时刻的迭代次数逐一递增；当任一个光伏板的最大输出功率发生跳变时，则恢复至首次采样时刻的状态，即n＝1，C1＝0.5。当学习系数随着采样时刻的迭代次数更新至学习系数的最小值时，则不再更新学习系数，以最小值作为后续每次迭代的采样时刻对应的学习系数。
需要说明的是，学习系数的初始值以及最小值可以根据光伏***的架构以及所在的应用环境进行设定，在此不做限定。
S203，获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率。
在一些实施例中，光伏***在获取到其它第二光伏版的最大输出功率后，基于在当前采样时刻获取到的第一光伏板的最大输出功率和其它每个第二光伏板的最大输出功率，可以得到整个光伏***的最大输出功率。由于组串式的连接方式，控制第一光伏板按照第一最大输出功率运行，其它第二光伏板按照第三最大输出功率运行，将得到整个***在当前采样的最大功率，并以该最大功率运行预设的时间段。
本申请实施例，光伏***在扫描跟踪最大功率的过程中，在第一光伏板的最大输出功率未发生功率跳变时，可以基于当前采样时刻获取的光伏阵列中的第一光伏板的最大输出功率，以及第一光伏板在上一个采样时刻的最大输出功率、光伏阵列中其它光伏板在上一个采样时刻的最大输出功率，及分别对应的电压，计算出光伏阵列中其它光伏板在当前采用时刻分别对应缩小后的电压扫描范围，从而基于缩小的电压扫描范围跟踪确定光伏阵列中其它光伏板的最大输出功率并确定光伏阵列的最大功率，节约了对光伏阵列的扫描时间，提高了光伏***对最大功率跟踪控制的效率。
针对上述对最大功率的跟踪控制方法所采用的粒子群MPPT算法，本申请实施例对该粒子群MPPT算法进一步进行说明，如图3所示的本申请实施例提供的MPPT控制器运行算法的流程示意图，以及图4所示的本申请实施例提供的在功率-电压曲线图上粒子跟踪算法示意图。如图3所示，该粒子群MPPT算法可以包括以下流程：
S301，确定该MPPT算法的核心变量，该核心变量包括：粒子数量、循环最大次数、粒子最大值、粒子最小值；例如图4中所示的粒子数量为4个(P1、P2、P3和P4)，粒子的最大值为粒子P3所对应的值，最小值为粒子P1对应的值，迭代次数可以根据扫描范围设定以及粒子运动速度确定。
S302，定义该算法的公式参数：惯性权重w、自我学习参数c1、社会学习参数c2。
示例性的，通过如下公式(3)和(4)，在执行MPPT算法过程中，分别确定粒子的速度和位置：
Figure BDA0003618228150000141
Figure BDA0003618228150000142
其中，V为每个粒子的速度；k为算法的迭代次数；i为粒子序号；d为目前粒子所在维度；w为惯性权重，调节上一次粒子运动速度对当前次的影响大小，权重越大，当前次的速度改变越小；C1为自我学习系数，该系数越大表明粒子对于自身在过去所经历的最优点的权重越大；C2为社会学习系数，该系数表示对于其它粒子的最优点的权重比例；R1和R2为随机数，Pid为第i个粒子历史上最大的适应度值，Pgd为所有的粒子在历史上经历过的最大适应度值，X为粒子的位置。
Figure BDA0003618228150000143
为当前最佳位置，
Figure BDA0003618228150000144
为历史最佳位置。粒子的速度和位置分别对应扫描步长和升压变换器(电压转换器)的占空比。
S303，若***满足避免震荡的条件(速度变化极小且满足条件时)，确定该***则处于稳定状态。
S304，初始化粒子位置及速度，创建对应的空集合，创建粒子最大优化位置的空集合。
S305，判断粒子的位置集合是否为空集且算法满足重置条件(reset＝1)；若是则执行S306；若否，则执行S307。
S306，重新对粒子位置、速度及最优解进行初始化。
S307，比较各个粒子在不同位置的功率，查找局部MPPT。
S308，判断局部MPPT>全局记忆MPPT；例如图4中的(d)图，当粒子P1到达局部MPPT的位置时，需要进一步判断局部MPPT是否大于全局记忆MPPT，此图中全局记忆MPPT为粒子P3所在的位置，因此不满足该条件，不更新全局记忆MPPT，执行S310。例如假设在图4中的(a)图中全局记忆MPPT为粒子P3，经过运算粒子运动后，在图4中的(b)图，粒子P2为局部MPPT，此时局部MPPT大于粒子P3所在的位置(全局记忆MPPT的位置)，因此需要更新全局记忆MPPT为粒子P2所在的位置，执行S309。
S309，刷新全局记忆MPPT点，根据刷新后的MPPT点使其它粒子向该点的粒子位置移动。
S310，不刷新全局记忆MPPT点，保持原来的运动方向及速度；例如在图4中的(e)图，所有的粒子在保持原来的运动方向及速度运动时，全局记忆MPPT不再变化更新，直至所有粒子移动值全局记忆MPPT对应的位置，即如图4中的(f)图所示的位置，从而可以跟踪到最大功率点。
S311，根据判定条件中的MPPT点，对粒子的速度、位置进行调整；继续寻找全局最大功率点。
需要说明的是，图4仅示意性说明本申请采用粒子群MPPT算法跟踪最大功率点的过程，如图4中的(a)图所示，四个粒子的初始位置分别处于P(功率)-U(电压)曲线的不同位置，随着算法的迭代次数的增加，粒子的位置不断更新，由于光伏板所处的环境等因素，使得P-U曲线存在多个峰值，粒子在搜索过程中，曲线上的局部峰值在不断地更新，因此每个粒子都处于激活的状态，时刻保持与上一时刻的位置进行对比；如图4中的(d)图，P1更新后的位置在一个局部峰值上，但是粒子并没有停止追踪，继续保持追踪状态；如图4中的(e)图所示，P1越过了局部峰值，保持搜索状态，继续向全局峰值靠近；如图4中的(f)图所示，最终四个粒子均达到全局峰值，粒子停止搜索，从而***可以保持最大功率输出。
基于上述粒子群MPPT算法的实现流程，本申请实施例提供了最大功率点跟踪控制方法的整体流程示意图，如图5所示，该整体流程示意图可以包括以下步骤：
S501，所有光伏板开机后，采用粒子群MPPT算法，在首次采样时刻计算并确定该采样时刻每个光伏板对应的最大输出功率及其对应的输出电压。
S502，记录每一块光伏板的输出电压，创建相应的变量，持续运行光伏***并开始计时，t＝0。
S503，相应的变量包括：迭代系数n＝1，学习系数C1＝0.5；计时t＝t+1。
S504，计时时间是否达到预设的运行时间段；若是则执行S505，若否则执行S503。
示例性的，本申请实施例记录对应每个采样时刻的运行时间t、迭代系数n，以及光伏板的符号位x，与每次采样时刻对应的学习系数Cx-n、每个光伏板的输出电压Vx-n等；例如C2-2表示2号光伏板第2次的学习系数，V2-2表示2号光伏板第2次输出电压。
示例性的，***开机后，所有光伏板附带的直流优化器同时进行粒子群MPPT算法并得到每一块光伏板的最大功率点，同时确定对应的最大输出电压及占空比(该占空比为电压转换器确定该最大输出电压需要的占空比，此时所有光伏板的最大输出功率对应的输出电压同时记录在每个MPPT算法模块的处理器MCU的内存中)。
S505，单独重新运行第一光伏板，得到该采样时刻第一光伏板的最大输出功率。
S506，第一光伏板的最大输出功率相比较于上一采样时刻的最大输出功率是否发生跳变；若是则回到初始状态，执行S501；若否则执行S507。
示例性的，以所有光伏板首次采样时刻对应的最大输出功率运行，并同步开始计时光伏***以该最大输出功率工作的运行时间段，例如运行时间段可以为五分钟，该运行时间段时间可以根据直流优化器的处理器MCU一次完整运算MPPT算法的时间改变，也可以根据当地天气变换特征动态调整。
相应的，当到达设定的运行时间段，此时单独运行1号光伏板的MPPT模块，并且提前预设学习系数C1＝0.5，当运行时间段为5分钟时，此时t＝300，采用时刻的迭代次数n＝1。在当前单独运行1号光伏板的采样时刻，1号光伏板的MPPT模块会测得一个新的最大功率点，此时算法检测当前采样时刻新的最大功率点和上一采样时刻旧的最大功率点的差异，如果差异超过百分之十(即低于旧的90％或者超过旧的110％)，则说明天气状况在短时间内出现重大变化，需要重置整个算法，即所有光伏板回到开机后的初始化状态。如果检测到的差异小于百分之十，则说明没有出现重大变化，通常由于时间原因太阳照射角发生微调，此时算法进入第二个大模块，计算并更新其它光伏板的电压扫描范围。
S507，根据公式(1)和公式(2)计算光伏阵列中的除第一光伏板之外其它光伏板的电压扫描范围。
S508，基于光伏阵列中的其它光伏板的电压扫描范围，采用粒子群MPPT算法，计算其它每个光伏板在该采样时刻的最大输出功率。
S509，判断任一个光伏板的最大输出功率相比较于上一采样时刻的最大输出功率是否发生跳变；若是则回到初始状态，执行S501；若否则执行S510。
S510，计时t＝t+1，学习系数自适应修改：Cn+1＝Cn*0.9，迭代系数：n＝n+1。
示例性的，如果检测到1号光伏板的最大输出功率未发生跳变，则获取该1号光伏板在当前采样时刻的最大输出功率对应的输出电压，将该当前采样时刻的输出电压与上一采样时刻1号光伏板的最大输出功率对应的输出电压带入公式(1)和(2)，计算除了1号光伏板外其它光伏板的电压扫描范围。然后重新扫描除1号外所有光伏板，确定其它光伏板的最大功率点；其它光伏板的扫描范围改变为更新后的全新范围，通过公式(1)和(2)计算得出，从而可以节约除1号光伏板之外的其它光伏板的扫描时间，并避免了扫描过程中的能量损耗。
其中，在公式(1)和(2)中，Umin和Umax分别为该次范围迭代中的全新扫描范围的最小和最大值，Vmax则为该光伏板的额定电压，该额定电压为光伏板额定的最大电压，该额定的最大电压只与光伏板本身特性有关，同一组串各光伏板对应的额定最大电压相同。
示例性的，在对除1号光伏板之外的其它光伏板的扫描结束后，为避免出现与1号光伏板类似情况的误判，重新对除1号光伏板之外的其它所有光伏板的上一次迭代的最大输出功率和新搜索到的最大输出功率相比较，查看是否出现最大输出功率跳变的现象。如果检测出有跳变，则重置算法，回到步骤S501。如果输出功率没有跳变，则会对学习系数进行自适应更新，即学习系数Cn基于1号光伏板的学习系数等比缩减得出Cn+1，例如Cn+1＝Cn*0.9；同时可以设置Cn+1的最小值为0.2。当学习系数Cn随采样时刻的迭代次数达到0.2时，该学习系数不再变化，稳定在0.2。
需要说明的是，当1号光伏板的功率发生跳变后，学习系数Cn恢复成初始值C1＝0.5。其次，重新设置t＝0，进入新一轮的迭代与计时。接下来重新单独运行1号光伏板，并重复之前的流程，即检测出1号光伏板输出功率跳变则重置算法，未跳变则可以回到之前的流程，继续计算并更新除1号光伏板之外的其它光伏板的电压扫描范围以及后续流程。
S511，计时时间是否达到预设的运行时间段；若是则执行S512；若否则执行S510。
S512，单独重新运行第一光伏板，得到该采样时刻第一光伏板的最大输出功率。
S513，第一光伏板的最大输出功率相比较于上一采样时刻的最大输出功率是否发生跳变；若是则回到初始状态，执行S501；若否则执行S507。
通过本申请实施例，通过每个光伏板对应的MPPT控制器的之间的沟通，可以达到减少扫描时间的效果，通过节约扫描的时间，可以减少扫描对于效率的影响，提高发电量；另外，本申请所采用的算法中的学习系数以及时间系数可以根据不同的工作场地和常见工况进行适应性调整。本申请实施例可以适用于家庭储能或太阳能发电厂，且对于动态的天气变化的应用场景具有很高的适应性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的最大功率跟踪控制方法，图6示出了本申请实施例提供的最大功率跟踪控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该装置包括：
获取单元61，用于获取光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和第一最大输出功率对应的第一输出电压、第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和对应的第二输出电压、第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；
处理单元62，用于比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；
输出单元63，用于获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种光伏***，该光伏***包括：MPPT控制器、光伏阵列和电压转换器，MPPT控制器连接所述光伏阵列和所述电压转换器；
所述MPPT控制器用于获取所述光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和所述第一最大输出功率对应的第一输出电压；获取所述第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和第二输出电压；获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；所述MPPT控制器还用于获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率给所述电压转换器。
其中，所述第二光伏板为在所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的其它光伏板。
本申请实施例还提供了一种储能设备，该储能设备用于与光伏***相连接，光伏***包括光伏阵列；储能设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述最大功率跟踪控制方法的步骤。
示例性的，该储能设备可以通过该光伏***进行充电，该储能***还可以包括MPPT控制器和电压转换器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
图7为本申请一实施例提供的储能设备7的结构示意图。如图7所示，该实施例的储能设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述实施例中的步骤。
该储能设备7为可实现MPPT算法的计算设备。该储能设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是储能设备7的举例，并不构成对储能设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。在图7中，光伏***直接与储能设备相连接，储能设备根据光伏阵列中各光伏板的最大输出功率进行功率追踪。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述储能设备7的内部存储单元，例如储能设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述储能设备7的外部存储设备，例如所述储能设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述储能设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其它程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种最大功率跟踪控制方法，其特征在于，应用于光伏***，所述光伏***包括光伏阵列，所述方法包括：
获取所述光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和所述第一最大输出功率对应的第一输出电压；
获取所述第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和对应的第二输出电压；
获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；
比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；
获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率；
其中，所述第二光伏板为在所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的其它光伏板。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围之前，所述方法还包括：
获取所述第一光伏板在当前采样时刻的学习系数；
所述根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围，包括：
根据第一公式计算所述电压扫描范围的下限值，所述第一公式表示为：
Figure FDA0003618228140000011
根据第二公式计算所述电压扫描范围的上限值，所述第二公式表示为：
Figure FDA0003618228140000012
其中，x为所述光伏阵列中所述光伏板的序号；n为采样时刻的迭代系数，n≥1；Umin为所述电压扫描范围的下限值；Umax为所述电压扫描范围的上限值；Vmax为所述光伏板的额定电压；Cn为第n次采样时刻对应的学习系数；Vx-(n-1)为所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的第x号光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的所述第三输出电压；V1-n为所述第一光伏板在第n次采样时刻的最大输出功率对应的所述第一输出电压；V1-(n-1)为所述第一光伏板在第n-1次采样时刻的最大输出功率对应的所述第二输出电压。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率之后，所述方法还包括：
在所述第一最大输出功率与所述第二最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定所述第一最大输出功率发生功率跳变，则获取所述光伏阵列的标准电压扫描范围；
获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在所述标准电压扫描范围内的最大功率点；
以每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为每块所述光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点之后，所述方法还包括：
将所述标准电压扫描范围作为所述光伏阵列中每块光伏板在当前采样时刻的电压扫描范围。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点之后，所述方法还包括：
将所述第一光伏板的学习系数更新为初始值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率之后，所述方法还包括：
在所述光伏阵列中任一个所述第二光伏板的所述第三最大输出功率与所述第二光伏板在上一采样时刻的最大输出功率的差值超过预设阈值范围时，确定所述第二光伏板发生跳变，则获取所述光伏阵列中的每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点；
以每块所述光伏板在标准电压扫描范围内的最大功率点作为每块所述光伏板在当前采样时刻的最大输出功率。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率之后，所述方法还包括：
按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数，包括：
获取所述第一光伏板的学习系数；
在所述第一光伏板的学习系数大于最小学习系数时，按照预设梯度更新所述第一光伏板的学习系数。
9.一种光伏***，其特征在于，所述光伏***包括：MPPT控制器、光伏阵列和电压转换器，所述MPPT控制器连接所述光伏阵列和所述电压转换器；
所述MPPT控制器用于获取所述光伏阵列中的第一光伏板在当前采样时刻的第一最大输出功率和所述第一最大输出功率对应的第一输出电压；获取所述第一光伏板在上一采样时刻的第二最大输出功率和第二输出电压；获取第二光伏板在上一采样时刻的第三输出电压；比较所述第一最大输出功率和所述第二最大输出功率，在确定所述第一最大输出功率未发生功率跳变时，根据所述第一输出电压、所述第二输出电压和所述第三输出电压，更新所述第二光伏板的电压扫描范围；
所述MPPT控制器还用于获取所述第二光伏板在所述电压扫描范围内的第三最大输出功率，并输出所述第一最大输出功率和所述第三最大输出功率给所述电压转换器；
其中，所述第二光伏板为在所述光伏阵列中除所述第一光伏板之外的其它光伏板。
10.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备用于与光伏***相连接，所述光伏***包括光伏阵列；
所述储能设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述最大功率跟踪控制方法的步骤。
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