CN114911042A - 一种车载变焦光学*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学***技术领域,具体是一种车载变焦光学***。其沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑、第二镜组和第三镜组,第一镜组和第三镜组均为固定镜组,第二镜组沿光轴在第一镜组和第三镜组之间移动;第一镜组包括第一透镜和第二透镜,第一透镜具有负折射力;第二透镜具有正折射力,物侧面为凸面,像侧面为凸面;第二镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜,第三透镜具有正折射力,物侧面为凸面;第四透镜为胶合透镜,物侧面为凸面,胶合面为凸面;第五透镜具有负折射力,物侧面为凸面;第三镜组包括第六透镜,第六透镜具有折射力。本发明光学***可以适应宽温度范围,可以实现广角拍摄和长焦拍摄的转换,可以有效提升照度,改善畸变。

Description

一种车载变焦光学***
技术领域
本发明涉及光学成像技术领域,尤其涉及一种车载变焦光学***。
背景技术
近些年智能***的快速发展,光学镜头作为视觉识别的重要部件,其可靠性和光学性能越来越重要。目前光学镜头对于镜头的体积要求越来越严格,更小体积的镜头要求保证具有良好的光学性能。并且为了适应在实际应用的复杂环境,常规的车载镜头一般使用在体积上会较大一些,并且一般是较为定焦镜头。
发明内容
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种车载变焦光学***,其解决了光学镜头体积较大的问题。本发明采用非球球面和塑料镜片实现镜头镜头的小型化,并且镜头具有较小的温漂范围,实现镜头在复杂环境中的应用。具有变焦的特点,相比定焦镜头具有更加灵活拍摄范围。本发明光学***能够适应宽温度范围下的高性能工作。
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明实施例提供一种车载变焦光学***,沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑、第二镜组和第三镜组,所述第一镜组和所述第三镜组均为固定镜组,所述第二镜组沿所述光轴在所述第一镜组和所述第三镜组之间移动;所述第一镜组包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜具有负折射力;所述第二透镜具有正折射力,物侧面为凸面,像侧面为凸面;所述第二镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜,所述第三透镜具有正折射力,物侧面为凸面;所述第四透镜为胶合透镜,物侧面为凸面,胶合面为凸面;所述第五透镜具有负折射力,物侧面为凸面;所述第三镜组包括第六透镜,所述第六透镜具有折射力。
进一步地,所述光学***满足以下公式:
-5<F2/F5<0
5<F2/F3<8
EFLT/EFLW>1.5
其中,F2为第二透镜的焦距;F3为第三透镜的焦距;F5为第五透镜的焦距;EFLT为光学***在长焦位置时的焦距;EFLW为光学***在广角位置时的焦距。满足上述条件可以实现较小的温漂范围,并且实现镜头变焦拍摄。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
0.5>CTT/CTW>0.4
其中,CTT为光学***处于长焦状态时,第一镜组和第二镜组在光轴上的距离;CTW为光学***处于广角状态时,第一镜组和第二镜组在光轴上的距离。满足上述条件后可以实现光学变焦拍摄的功能。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
1<(R3+R4)/F2<51
其中,R3为第二透镜的物侧面曲率半径;R4为第二透镜的像侧面曲率半径,F2为第二透镜的焦距。满足上述条件后可以有效的改善光学畸变的影响。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
-1.5<EFL1/EFL2<0
其中,EFL1为第一镜组的有效焦距,EFL2为第二镜组的有效焦距。满足上述条件后可以实现光学***变焦拍摄,并且可以有效的改善光学***的体积。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
R5/F3<1
其中,R5为第三透镜物侧面的曲率半径;F3为第三透镜的焦距。
满足上述条件后可以实现镜头对于镜头照度的提升。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
0.8<(RL1+RL2+RL3)/(RL1-RL2-RL3)<2.1
其中,RL1为胶合透镜的物侧表面的曲率半径,RL2为胶合透镜的胶合表面曲率半径,RL3为胶合透镜的像侧表面的曲率半径。满足上述条件后可以有效的提升光学性能,减小畸变的影响
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
(IND6-1)*100/VB6≤1.5
其中,IND6为第五透镜的折射率,VB6为第五透镜的色散系数。满足上述条件后可以有效的改善温漂的影响。
进一步地,所述光学***满足以下关系式:
-0.37≤SAG5/CT5≤0.2
其中,SAG5为第五透镜的像侧面边缘位置在光轴上的矢量高度;CT5为第五透镜的镜片中心厚度。满足上述条件后可以有效的改善光学畸变的影响,并且在符合该范围后可以有效减小温漂的影响。
进一步地,光学***中至少一个透镜的物侧面或像侧面采用非球面,其中非球面系数满足如下方程:
Z=cy2/[1+{1-(1+k)c2y2}1/2]+A4y4+A6y6+A8y8A10y10+A12y12+A14y14+A16y16
其中,Z为非球面矢高、c为非球面近轴曲率、y为镜头口径、k为圆锥系数、A4为4次非球面系数、A6为6次非球面系数、A8为8次非球面系数、A10为10次非球面系数、A12为12次非球面系数、A14为14次非球面系数、A16为16次非球面系数。
本发明的有益效果是:本发明提供一种车载变焦光学***,通过调整镜片的焦距和镜片的形状,可以提升光学***在复杂变化的环境下稳定工作的性能,具有良好的温漂效果,并且可以有效的改善畸变的影响,提升镜头的照度。本发明中使用的镜片搭配可以有效的减小镜头的体积,让镜头更加小巧,可以通过移动第二镜组实现镜头广角拍摄和长焦拍摄。
本发明的光学***可以适应宽温度范围,并且可以实现广角拍摄和长焦拍摄的转换,可以有效提升照度,改善畸变,提升解析力性能。相比以往的光学***具有小型化,工作稳定等优点。本发明可以应用到汽车、无人机、智能机器人或者其他需要小型光学镜头的设备上。
附图说明
图1示出了本发明实施例1中的车载变焦光学***处于广角状态的结构示意图;
图2示出了本发明实施例1中的车载变焦光学***处于长焦状态的结构示意图;
图3A、图3B和图3C分别示出了本发明实施例1的车载变焦光学***的畸变曲线、照度曲线和不同温度下中心场曲曲线;
图4示出了本发明实施例2中的车载变焦光学***处于广角状态结构示意图;
图5示出了本发明实施例2中的车载变焦光学***处于长焦状态的结构示意图;
图6A、图6B和图6C分别示出了本发明实施例2的车载变焦光学***的畸变曲线、照度曲线和不同温度下中心场曲曲线;
图7示出了本发明实施例3中的车载变焦光学***处于广角状态的结构示意图;
图8示出了本发明实施例3中的车载变焦光学***处于长焦状态的结构示意图;
图9A、图9B和图9C分别示出了本发明实施例3的车载变焦光学***的畸变曲线、照度曲线和不同温度下中心场曲曲线。
图中:1、第一透镜;2、第二透镜;3、第三透镜;4、第四透镜;41、第一胶合透镜;42、第二胶合透镜;5、第五透镜;6、第六透镜;7、光阑;8、滤光片;9、像面。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
实施例1
参照图1和图2,本发明提供一种车载变焦光学***。该光学***沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑7、第二镜组和第三镜组。其中,第一镜组和第三镜组均为固定镜组,不发生移动。第二镜组可以沿光轴在第一镜组和第三镜组之间移动,实现广角拍摄和长焦拍摄的转换。还包括设置在第三镜组和像面9之间的滤光片8。
第一镜组包括第一透镜1和第二透镜2。第一透镜1具有负折射力,材质为玻璃。第二透镜2具有正折射力,材质为塑料,其物侧面为凸面,像侧面为凸面。
第二镜组包括第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5。第三透镜3具有正折射力,材质为玻璃,其物侧面为凸面。第四透镜4为具有负折射力的胶合透镜,其包括第一胶合透镜41和第二胶合透镜42,第一胶合透镜41和第二胶合透镜42材质均为玻璃;其物侧面为凸面,胶合面为凸面。胶合透镜由不同折射率的正透镜和负透镜组成。经过计算机设计,使球差、慧差和色差等近轴象都得到了很好的校正。第五透镜5具有负折射力,材质为塑料,其物侧面为凸面。
第三镜组包括第六透镜6,第六透镜6具有正折射力,材料为玻璃。
表一(a)中示出了实施例1的光学***的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度及材料。其中,曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
本实施例1的光学***的设计参数具体请参照下表:
表一(a)
Figure BDA0003663908680000051
Figure BDA0003663908680000061
表一(b)
面号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
3 9.90E+01 9.51E-02 5.37E-03 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
4 8.04E+01 -5.39E-02 -7.82E-03 -1.34E-03 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
5 -1.77E-01 -1.58E-02 3.58E-04 -2.31E-04 3.67E-06 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
6 -6.84E+00 7.00E-02 -2.59E-03 -1.38E-04 -2.90E-05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
10 7.64E+01 1.25E-01 -2.73E-02 -2.87E-05 4.41E-04 -1.27E-04 -2.64E-05 -1.06E-04
11 0.00E+00 2.10E-01 -2.34E-02 5.56E-04 1.64E-04 -1.20E-04 -4.80E-05 -2.23E-05
12 9.68E+01 -1.70E-01 -1.03E-02 -6.65E-03 -5.38E-04 -8.86E-04 0.00E+00 0.00E+00
13 -7.74E-01 1.52E-01 -3.00E-02 -5.01E-03 -3.31E-04 -1.07E-03 0.00E+00 0.00E+00
本实施例中,光学***的具体参数如下表所示:
表一(c)
Figure BDA0003663908680000062
根据表一(a)、表一(b)、图1和图2所展示的光学***的结构和材质特点,展示了本发明实施例1中光学***的变焦过程和镜头构成。
根据表一(c)中的数据和图3A中畸变曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以有效改善畸变对镜头的影响,使镜头可以拍摄更加清晰的图像。
根据表一(c)中的数据和图3B中照度曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以保证边缘较高的照度,使拍摄的图像边缘更加明亮。
根据表一(c)中的数据和图3C中不同温度下的中心场曲曲线的情况,清晰的展示了,在不同温度下光学***的性能变化情况。
根据以上信息说明:本发明的光学***体积小,可以有效改善畸变的影响,提升***照度,适应在不同温度下正常工作,并且可以实现从广角到望远的拍摄。
实施例2
参照图4和图5,本发明提供一种车载变焦光学***。该光学***沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑7、第二镜组和第三镜组。其中,第一镜组和第三镜组均为固定镜组,不发生移动。第二镜组可以沿光轴在第一镜组和第三镜组之间移动,实现广角拍摄和长焦拍摄的转换。还包括设置在第三镜组和像面9之间的滤光片8。
第一镜组包括第一透镜1和第二透镜2。第一透镜1具有负折射力,材质为玻璃镜片。第二透镜2具有正折射力,材质为塑料镜片。
第二镜组包括第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5。第三透镜3具有正折射力,材质为玻璃。第四透镜4为具有正折射力的胶合透镜,第一胶合透镜41为玻璃镜片,第二胶合透镜42也为玻璃镜片。第五透镜5具有负折射力,材质为塑料镜片。
第三镜组包括第六透镜6,第六透镜具有正折射力,材质为塑料镜片。其他结构同实施例1。
表二(a)中示出了实施例2的光学***的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度及材料。其中,曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
本实施例2的光学***的设计参数具体请参照下表:
表二(a)
Figure BDA0003663908680000081
表二(b)
面号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
3 9.90E+01 4.66E-02 -1.47E-03 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
4 7.89E+01 -9.88E-02 -1.13E-02 -6.03E-04 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
5 2.79E-01 6.63E-03 2.84E-03 1.86E-04 3.72E-05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
6 -1.04E+01 1.39E-01 1.13E-02 1.25E-03 1.91E-04 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
10 -2.77E+00 2.42E-01 -7.54E-02 3.36E-03 -3.65E-03 -5.79E-04 -5.36E-05 -4.92E-05
11 0.00E+00 9.74E-01 -1.01E-01 1.04E-02 -2.78E-03 3.28E-04 3.04E-04 1.23E-04
12 6.27E+01 -2.15E-01 7.32E-03 3.83E-03 1.90E-03 3.52E-04 0.00E+00 0.00E+00
13 -7.01E-01 5.19E-02 -9.73E-03 3.87E-03 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
本实施例中,光学***的具体参数如下表所示:
表二(c)
Figure BDA0003663908680000082
Figure BDA0003663908680000091
根据表二(a)、表二(b)、图4和图5所展示的镜头的结构和材质特点,展示了本发明实施例2中光学***的变焦过程和镜头构成。
根据表二(c)中的数据和图6A中畸变曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以有效改善畸变对镜头的影响,使镜头可以拍摄更加清晰的图像。
根据表二(c)中的数据和图6B中照度曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以保证边缘较高的照度,使拍摄的图像边缘更加明亮。
根据表二(c)中的数据和图6C中不同温度下的中心场曲曲线的情况,清晰的展示了,在不同温度下光学***的性能变化情况。
根据以上信息说明:本发明的光学***体积小,可以有效改善畸变的影响,提升***照度,适应在不同温度下正常工作,并且可以实现从广角到望远的拍摄。
实施例3
参照图7和图8,本发明提供一种车载变焦光学***。该光学***沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑7、第二镜组和第三镜组。其中,第一镜组和第三镜组均为固定镜组,不发生移动。第二镜组可以沿光轴在第一镜组和第三镜组之间移动,实现广角拍摄和长焦拍摄的转换。还包括设置在第三镜组和像面9之间的滤光片8。
第一镜组包括第一透镜1和第二透镜2。第一透镜1具有负折射力,材质为玻璃。第二透镜2具有正折射力,材质为塑料。
第二镜组包括第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5。第三透镜3具有正折射力,材质为玻璃。第四透镜4为具有负折射力的胶合透镜,第一胶合透镜41材质为玻璃,第二胶合透镜42材质也为玻璃。第五透镜5具有负折射力,材质为塑料。
第三镜组包括第六透镜6,第六透镜6具有正折射力,材质为塑料。
表三(a)示出了实施例3的光学***的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度及材料。其中,曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
本实施例3的光学***的设计参数具体请参照下表:
表三(a)
Figure BDA0003663908680000101
表三(b)
面号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
3 9.90E+01 8.36E-03 -2.73E-03 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
4 7.89E+01 -7.77E-02 -5.66E-03 2.50E-05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
5 2.71E-01 -9.59E-03 2.97E-04 2.57E-05 6.30E-06 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
6 -1.04E+01 6.15E-02 3.62E-03 3.94E-04 5.38E-05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
10 1.87E+00 -4.28E-02 6.70E-04 -1.85E-03 -6.84E-04 -2.51E-04 -6.64E-05 -4.41E-05
11 0.00E+00 4.09E-02 1.53E-02 7.42E-04 -1.20E-04 4.67E-05 2.91E-05 3.81E-06
12 6.27E+01 -2.29E-01 -2.76E-02 -1.85E-03 -1.12E-03 -4.26E-04 0.00E+00 0.00E+00
13 -1.60E+00 -2.03E-02 -3.51E-02 4.38E-03 -8.14E-04 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
本实施例中,光学***的具体参数如下表所示:
表三(c)
Figure BDA0003663908680000111
根据表三(a)、表三(b)、图7和图8所展示的镜头的结构和材质特点,展示了本发明实施例3中的光学***的变焦过程和镜头构成。
根据表三(c)中的数据和图9A中畸变曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以有效改善畸变对镜头的影响,使镜头可以拍摄更加清晰的图像。
根据表三(c)中的数据和图9B中照度曲线情况,清晰的展示了,该光学***可以保证边缘较高的照度,使拍摄的图像边缘更加明亮。
根据表三(c)中的数据和图9C中不同温度下的中心场曲曲线的情况,清晰展示了,在不同温度下光学***的性能变化情况。
根据以上信息说明:本发明的光学***体积小,可以有效改善畸变的影响,提升***照度,适应在不同温度下正常工作,并且可以实现从广角到望远的拍摄。

Claims (10)

1.一种车载变焦光学***,其特征在于:沿光轴从物侧至像侧依序包括第一镜组、光阑、第二镜组和第三镜组,所述第一镜组和所述第三镜组均为固定镜组,所述第二镜组沿所述光轴在所述第一镜组和所述第三镜组之间移动;
所述第一镜组包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜具有负折射力;所述第二透镜具有正折射力,物侧面为凸面,像侧面为凸面;
所述第二镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜,所述第三透镜具有正折射力,物侧面为凸面;所述第四透镜为胶合透镜,物侧面为凸面,胶合面为凸面;所述第五透镜具有负折射力,物侧面为凸面;
所述第三镜组包括第六透镜,所述第六透镜具有折射力。
2.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下公式:
-5<F2/F5<0
5<F2/F3<8
EFLT/EFLW>1.5
其中,F2为第二透镜的焦距;F3为第三透镜的焦距;F5为第五透镜的焦距;EFLT为光学***处于长焦状态时的焦距;EFLW为光学***处于广角状态时的焦距。
3.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
0.5>CTT/CTW>0.4
其中,CTT为光学***处于长焦状态时,第一镜组和第二镜组在光轴上的距离;CTW为光学***处于广角状态时,第一镜组和第二镜组在光轴上的距离。
4.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
1<(R3+R4)/F2<51
其中,R3为第二透镜的物侧面曲率半径;R4为第二透镜的像侧面曲率半径,F2为第二透镜的焦距。
5.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
-1.5<EFL1/EFL2<0
其中,EFL1为第一镜组的有效焦距,EFL2为第二镜组的有效焦距。
6.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
R5/F3<1
其中,R5为第三透镜物侧面的曲率半径;F3为第三透镜的焦距。
7.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
0.8<(RL1+RL2+RL3)/(RL1-RL2-RL3)<2.1
其中,RL1为胶合透镜的物侧表面的曲率半径,RL2为胶合透镜的胶合表面曲率半径,RL3为胶合透镜的像侧表面的曲率半径。
8.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
(IND6-1)*100/VB6≤1.5
其中,IND6为第五透镜的折射率,VB6为第五透镜的色散系数。
9.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***满足以下关系式:
-0.37≤SAG5/CT5≤0.2
其中,SAG5为第五透镜的像侧面边缘位置在光轴上的矢量高度;CT5为第五透镜的镜片中心厚度。
10.根据权利要求1所述的车载变焦光学***,其特征在于,所述光学***中至少一个透镜的物侧面或者像侧面采用非球面,其中非球面系数满足如下方程:
Z=cy2/[1+{1-(1+k)c2y2}1/2]+A4y4+A6y6+A8y8A10y10+A12y12+A14y14+A16y16
其中,Z为非球面矢高、c为非球面近轴曲率、y为镜头口径、k为圆锥系数、A4为4次非球面系数、A6为6次非球面系数、A8为8次非球面系数、A10为10次非球面系数、A12为12次非球面系数、A14为14次非球面系数、A16为16次非球面系数。
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