CN114909990A - 一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***。本发明通过获取接触线底部轮廓曲线图片并根据图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX后以[OffsetX‑rangeX,OffsetX+rangeX]对接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界并计算接触线在该图片中所占据的像素数；通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。本发明可以在运营过程中对列车状态进行在线非接触式监测并针对磨损较大的接触线发出报警记录磨耗值大小和位置信息，从而减少人工的测量且高效的得出数值并找到缺陷。

Description

一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***
技术领域
本发明涉及接触网检测技术领域，具体涉及一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***。
背景技术
在电气化接触线中，沿着钢轨上空架设的输电线路称之为接触网，它的作用是把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用。电力机车通过安装在车顶的受电弓和接触网导线直接接触取流，为了保证机车能够获得持续、稳定的电流受电弓和接触线必须可靠接触。因此接触网的质量以及几何参数将直接影响着电气化铁道的运输能力，确保接触线处在正常的工作区域对提高受流质量和保障机车供电安全具有重要意义。
近年来，城市接触线交通快速发展，地铁轻轨已普及为人们日常外出的交通工具。地铁牵引供电***设备的可靠性、运行过程中的安全性是整个地铁系列安全运行的重要保障，为了保障运营车辆的安全运行，对高速运行状态下的接触网进行磨耗检测，采用更智能、快速、可靠的高端检测技术来提升城市接触线交通运营的安全性显得尤为重要。
如果能提供一种检测结构，该检测结构能够做到不影响受电弓原有的结构，能真实的准确的反应列车运行中接触线磨耗变化且具有实时性是很有必要的。因此，亟需一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***，以解决缺少一种检测结构能够做到不影响受电弓原有的结构，能真实的准确的反应列车运行中接触线磨耗变化且具有实时性的问题。
一方面，一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，包括：
获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；
根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；
根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；
判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；
通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
进一步地，获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取的步骤中，选用808nm不可见光。
进一步地，根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX，包括：
首先线激光器照射在接触线上形成一个短弧亮区；
然后通过高速面阵相机采集拍摄所呈现的接触线短弧亮区图片。结合模板匹配，计算得到短弧亮区的像素坐标位置；
最后借助棋盘格标定板，求取物理坐标值和像素坐标值的矩阵关系，并完成短弧亮区的像素坐标与空间物理坐标的转换。
进一步地，根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX] 对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作的步骤中，所述RangeX对应为准确识别接触线轮廓所需的视角窗口的大小；设置RangeX的目的是将视角窗口集中到全幅图片的某一块区域。
进一步地，判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界，包括：
方法之一为：依据面阵相机图片计算得到的背景灰度值Ave，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而右侧5个中心点像素坐标为X2的像素点均高于Ave，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而左侧5个中心点像素坐标为X3的连续像素点均高于Ave，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
方法之二为，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且右侧5个中心点像素坐标为X2的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且左侧5个中心点像素坐标为X3的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
接触线磨损区域的亮度高，灰度值为255，设置所述ΔA取100～150。
另一方面，本发明还提供一种车载非接触式的接触线磨耗测量装置，包括：
获取单元，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；
第一计算单元，用于根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；
第二计算单元，用于根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布 80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
第一处理单元，用于根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；
判断单元，用于判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；
第三计算单元，用于通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
第二处理单元，用于通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
另外，本发明还提供一种车载非接触式的接触线磨耗测量***，包括车顶监测***和车内计算处理***；
所述车顶监测***包括激光成像模块和图像采集模块；所述激光成像模块包含装配在车顶的一个大功率808nm线激光发生器，所述线激光发生器垂直于接触线；所述图像采集模块包含装配在车顶与线激光发生器配合的高速线阵相机并搭配带有滤光片的相机镜头；
所述车内计算处理***包括工控机模块和无线传输模块；所述工控机模块是一台高功能工控机；无线传输模块是一块4G路由器和天线，所述高功能工控机与4G路由器通过以太网连接。
所述车顶监测***用于图像的采集与传输；所述车内计算处理***用于对车顶检测***所采集的图片进行处理分析计算并保存数值上传云端；
所述激光成像模块，用于激光照射在接触线上呈现一条接触线底面的轮廓曲线；
所述图像采集模块，用于采集线激光照射在接触线上的轮廓曲线图像，以及在激光器后侧的高速面阵相机从侧后方拍摄线激光照射的轮廓曲线图像；
所述工控机模块，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存；
所述无线传输模块，用于将数据通过路由器上传云端。
本发明的有益效果如下：本发明提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法、装置与***，用非接触动态检测接触线磨损情况***，可以在运营过程中对列车状态进行在线非接触式监测并针对磨损较大的接触线发出报警记录磨耗值大小和位置信息，从而减少人工的测量且高效的得出数值并找到缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量装置示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量***示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量***分布示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量***的车内计算处理***示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量***的车顶监测***示意图。
图示说明：1-以太网网线；2-工控机；3-4G路由器；4-天线；5-接触线；6-高速线阵相机； 7-线激光器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，包括：
S101获取接触线底部轮廓曲线图片。
在本实施例中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；选用808nm不可见光，因为自然界中可见光会对成像***有所影响，为了避免这些影响因素则使用808nm红外光，且该波段红外光具有功率高、电光转化效率高、可靠性强、寿命长、体积小及成本较低诸多优点，只关注808nm的光，其他环境影响因素就得到了有效的控制。
S102根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX。
在本实施例中，首先线激光器照射在接触线上形成一个短弧亮区；然后通过高速面阵相机采集拍摄所呈现的接触线短弧亮区图片。结合模板匹配，计算得到短弧亮区的像素坐标位置；最后借助棋盘格标定板，求取物理坐标值和像素坐标值的矩阵关系，并完成短弧亮区的像素坐标与空间物理坐标的转换。
S103根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
S104根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作。
在本实施例中，所述RangeX对应为准确识别接触线轮廓所需的视角窗口的大小；设置RangeX的目的是将视角窗口集中到全幅图片的某一块区域。
S105判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界。
在本实施例中，方法之一为：依据面阵相机图片计算得到的背景灰度值Ave，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而右侧5个中心点像素坐标为X2的像素点均高于Ave，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而左侧5个中心点像素坐标为X3的连续像素点均高于Ave，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
方法之二为，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且右侧5个中心点像素坐标为X2的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且左侧5个中心点像素坐标为X3的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
接触线磨损区域的亮度高，灰度值为255，设置所述ΔA取100～150，主要是为了表明磨损区域与周边区域存在明显的灰度值偏差。
S106通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
S107通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
请参阅图2，一种车载非接触式的接触线磨耗测量装置，包括：
获取单元201，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；
第一计算单元202，用于根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；
第二计算单元203，用于根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
第一处理单元204，用于根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；
判断单元205，用于判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；
第三计算单元206，用于通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
第二处理单元207，用于通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
请参阅图3，一种车载非接触式的接触线磨耗测量***，包括车顶监测***301和车内计算处理***302；
所述车顶监测***301包括激光成像模块3011和图像采集模块3012；所述激光成像模块3011包含装配在车顶的一个大功率808nm线激光发生器，所述线激光发生器垂直于接触线；所述图像采集模块3012包含装配在车顶与线激光发生器配合的高速线阵相机并搭配带有滤光片的相机镜头；
所述车内计算处理***302包括工控机模块3021和无线传输模块3022；所述工控机模块3021是一台高功能工控机；无线传输模块3022是一块4G路由器和天线，所述高功能工控机与4G路由器通过以太网连接。
所述车顶监测***301用于图像的采集与传输；所述车内计算处理***用于对车顶检测***所采集的图片进行处理分析计算并保存数值上传云端；
所述激光成像模块3011，用于激光照射在接触线上呈现一条接触线底面的轮廓曲线；
所述图像采集模块3012，用于采集线激光照射在接触线上的轮廓曲线图像，以及在激光器后侧的高速面阵相机从侧后方拍摄线激光照射的轮廓曲线图像；
所述工控机模块3021，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存；
所述无线传输模块3022，用于将数据通过路由器上传云端。
本发明提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量***的工作原理如下：列车上电启动，设备通电运行，车顶监测***301开始工作；车顶监测***301的激光成像模块3011的线激光发生器7发射激光形成轮廓线，图像采集模块3012的高速线阵相机6拍摄接触线5底部轮廓曲线图片，拍摄的图片通过以太网线1传出至车内计算处理***302；车内计算处理***302的车内高功能工控机2对图像分析处理；图像处理结果通过无线模块3022的4G路由器3传送至云端数据库。
本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于一种车载非接触式的接触线磨耗测量装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (7)

1.一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，其特征在于，包括：
获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；
根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；
根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；
判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；
通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
2.根据权利要求1所述的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，其特征在于，获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取的步骤中，选用808nm不可见光。
3.根据权利要求2所述的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，其特征在于，根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX，包括：
首先线激光器照射在接触线上形成一个短弧亮区；
然后通过高速面阵相机采集拍摄所呈现的接触线短弧亮区图片，结合模板匹配，计算得到短弧亮区的像素坐标位置；
最后借助棋盘格标定板，求取物理坐标值和像素坐标值的矩阵关系，并完成短弧亮区的像素坐标与空间物理坐标的转换。
4.根据权利要求1所述的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，其特征在于，根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作的步骤中，所述RangeX对应为准确识别接触线轮廓所需的视角窗口的大小；设置RangeX的目的是将视角窗口集中到全幅图片的某一块区域。
5.根据权利要求1所述的一种车载非接触式的接触线磨耗测量方法，其特征在于，判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界，包括：
方法之一为：依据面阵相机图片计算得到的背景灰度值Ave，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而右侧5个中心点像素坐标为X2的像素点均高于Ave，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值均保持在Ave，而左侧5个中心点像素坐标为X3的连续像素点均高于Ave，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
方法之二为，如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且右侧5个中心点像素坐标为X2的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X2即为接触线底面轮廓的左边界；如果连续5个中心点像素坐标为X1的像素点灰度值高于Ave，而且左侧5个中心点像素坐标为X3的连续点的灰度值比X1的灰度值均高，而且偏差大于ΔA，则中心像素点X3即为接触线底面轮廓的右边界；
接触线磨损区域的亮度高，灰度值为255，设置所述ΔA取100～150。
6.一种车载非接触式的接触线磨耗测量装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；
第一计算单元，用于根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；
第二计算单元，用于根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；
第一处理单元，用于根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；
判断单元，用于判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；
第三计算单元，用于通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；
第二处理单元，用于通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存。
7.一种车载非接触式的接触线磨耗测量***，其特征在于，包括车顶监测***和车内计算处理***；
所述车顶监测***包括激光成像模块和图像采集模块；所述激光成像模块包含装配在车顶的一个大功率808nm线激光发生器，所述线激光发生器垂直于接触线；所述图像采集模块包含装配在车顶与线激光发生器配合的高速线阵相机并搭配带有滤光片的相机镜头；
所述车内计算处理***包括工控机模块和无线传输模块；所述工控机模块是一台高功能工控机；无线传输模块是一块4G路由器和天线，所述高功能工控机与4G路由器通过以太网连接。
所述车顶监测***用于图像的采集与传输；所述车内计算处理***用于对车顶检测***所采集的图片进行处理分析计算并保存数值上传云端；
所述激光成像模块，用于激光照射在接触线上呈现一条接触线底面的轮廓曲线；
所述图像采集模块，用于采集线激光照射在接触线上的轮廓曲线图像，以及在激光器后侧的高速面阵相机从侧后方拍摄线激光照射的轮廓曲线图像；
所述工控机模块，用于获取接触线底部轮廓曲线图片，其中，所述接触线底部轮廓曲线通过线激光器照射在接触线上形成一条接触线轮廓曲线后由镜头前加装808nm滤光片的高清面阵相机获取；根据接触线底部轮廓曲线图片中接触线亮斑的位置，得到接触线的拉出值OffsetX；根据接触线底部轮廓曲线图片结合灰度图，求取占灰度图分布80％以上的灰度值，并求取平均灰度值Ave，作为背景灰度值；根据所述接触线的拉出值OffsetX，以[OffsetX-rangeX,OffsetX+rangeX]对所述接触线底部轮廓曲线图片进行缩小窗口范围的操作；判断所述接触线底部轮廓曲线图片中接触线底面轮廓的左右边界；通过接触线底面轮廓的左右边界计算接触线在该图片中所占据的像素数；通过像素数计算对应的实际磨耗值大小并进行保存；
所述无线传输模块，用于将数据通过路由器上传云端。
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