CN114906407A - 一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，该用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置旨在解决现有技术下不能根据纸箱的大小不同，对纸箱进行自适应固定处理，且不能对纸箱进行稳定的全自动开盖处理的技术问题。该组合式开盖装置包括底板；所述底板的上端设置有移动组件，所述移动组件的上端设置有托板，所述托板的上端设置有活动输送组，所述底板的上端固定安装有固定输送组，所述托板的上端设置有驱动组件，所述托板的上端设置有开箱组件。该用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置只需开箱组件带动第一吸盘旋转九十度，通过第一吸盘吸附纸箱盖，从而实现了对不同大小纸箱进行自适应调节和对纸箱进行自动开盖处理。
Description
技术领域
本发明属于自动开箱技术领域，具体涉及一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置。
背景技术
现今，为了对纸箱进行快速开箱处理，通常会使用到自动开箱设备，自动开箱设备是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，自动开箱机的使用大大提高了开箱效率，同时也减小了人工操作的成本。
目前，现有的自动开箱机在使用过程中，不能根据纸箱的大小不同，对纸箱进行自适应固定处理，且不能对纸箱进行稳定的全自动开盖处理，使用起来较为不方便。
因此，针对上述日常用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置在使用时不能自适应自动开盖的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，该用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置旨在解决现有技术下不能根据纸箱的大小不同，对纸箱进行自适应固定处理，且不能对纸箱进行稳定的全自动开盖处理的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，该组合式开盖装置包括底板；所述底板的上端设置有移动组件，所述移动组件的上端设置有托板，所述托板的上端设置有活动输送组，所述底板的上端固定安装有固定输送组，所述托板的上端设置有驱动组件，所述托板的上端设置有开箱组件，所述开箱组件的上端设置有第一吸盘，所述托板的上端设置有导向组件，所述活动输送组的外侧设置有第一气缸，所述第一气缸设置有两组，所述固定输送组的外侧另一所述第一气缸外侧相互连接，所述第一气缸的输出端设置有第二吸盘，所述托板的外侧固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有第一竖板，所述第一竖板的外侧固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设置有铲板，所述底板的上端固定安装有第二竖板，所述第二竖板的外侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧设置有挡板。
使用本技术方案的用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置时，通过移动组件带动托板移动，托板带动活动输送组移动至合适的位置，启动第一丝杆带动铲板移动至合适的位置，启动第二丝杆带动挡板移动至合适的位置，驱动第一气缸带动第二吸盘向上移动，通过第二吸盘对纸箱底部进行吸附固定，通过驱动组件带动开箱组件移动，开箱组件带动第一吸盘旋转九十度，通过第一吸盘吸附纸箱盖，再次驱动开箱组件带动第一吸盘反向旋转九十度对纸箱进行开盖处理，通过导向组件的设置进行导向处理，从而实现了对不同大小纸箱进行自适应调节和对纸箱进行自动开盖处理。
优选地，所述移动组件的内部包括有第三丝杆，所述第三丝杆设置于所述底板的上端，所述第三丝杆的输出端设置有第一连接座，所述第一连接座的上端与所述托板的底端固定连接，所述底板的上端固定安装有第一滑轨，所述托板的底端固定安装有移动组件，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接，通过启动第三丝杆带动第一连接座移动，第一连接座带动托板移动，通过第一滑轨与第一滑座的滑动连接对托板进行移动限位处理。
优选地，所述驱动组件的内部包括有第四丝杆，所述第四丝杆设置于所述托板的上端，所述第四丝杆的外侧设置有第二连接座，启动第四丝杆带动第二连接座移动，对第二连接座进行驱动处理。
优选地，所述开箱组件的内部包括有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在所述托板的上端，所述第二滑轨的上端设置有第二滑座，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑座的上端固定安装有活动板，所述活动板的外侧与所述第二连接座的外侧相互连接，所述活动板的上端设置有第二气缸，通过第二滑轨与第二滑座的滑动连接对活动板进行移动限位处理，活动板带动旋转座移动至合适的位置，驱动第二气缸推动齿轨移动。
进一步的，所述开箱组件的内部包括有固定座，所述固定座固定安装在所述活动板的上端，所述第二气缸的输出端设置有齿轨，所述齿轨与所述固定座滑动连接，所述活动板的上端设置有旋转座，通过齿轨与固定座的滑动连接对齿轨进行移动限位处理。
再进一步的，所述开箱组件的内部包括有转轴，所述转轴设置于所述旋转座的内侧，所述转轴与所述旋转座转动连接，所述转轴的底端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿轨啮合连接，所述转轴的上端与所述第一吸盘的底端相互连接，通过齿轨与齿轮的啮合连接带动转轴转动，转轴带动第一吸盘旋转九十度，通过第一吸盘吸附纸箱盖。
优选地，所述导向组件的内部包括有支座，所述支座设置于所述托板的上端，所述支座的上端设置有导向轴，所述导向轴的上端设置有顶部安装板，所述顶部安装板的上端设置有上银导轨，所述顶部安装板与所述上银导轨滑动连接，通过顶部安装板与上银导轨的滑动连接对导向轴进行移动限位处理。
进一步的，所述导向组件的内部包括有带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承设置于所述导向轴的外侧，所述带法兰直线轴承的外侧设置有导向支架，所述导向支架的外侧设置有导向板，通过带法兰直线轴承的设置对导向支架进行转动限位处理，通过导向板进行导向处理。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置通过启动第三丝杆带动第一连接座移动，第一连接座带动托板移动，通过第一滑轨与第一滑座的滑动连接对托板进行移动限位处理，托板带动活动输送组移动至合适的位置，启动第一丝杆带动铲板移动至合适的位置，启动第二丝杆带动挡板移动至合适的位置，驱动第一气缸带动第二吸盘向上移动，通过第二吸盘对纸箱底部进行吸附固定，启动第四丝杆带动第二连接座移动，第二连接座带动活动板移动，通过第二滑轨与第二滑座的滑动连接对活动板进行移动限位处理，活动板带动旋转座移动至合适的位置，驱动第二气缸推动齿轨移动，通过齿轨与固定座的滑动连接对齿轨进行移动限位处理，通过齿轨与齿轮的啮合连接带动转轴转动，转轴带动第一吸盘旋转九十度，通过第一吸盘吸附纸箱盖，再次驱动第二气缸带动第一吸盘反向旋转九十度对纸箱进行开盖处理，通过支座的设置对导向轴进行固定安装处理，通过顶部安装板与上银导轨的滑动连接对导向轴进行移动限位处理，通过带法兰直线轴承的设置对导向支架进行转动限位处理，通过导向板进行导向处理，从而实现了对不同大小纸箱进行自适应调节和对纸箱进行自动开盖处理。
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式立体的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式展开的结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式局部展开的结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式俯视的结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式侧视的结构示意图；
图6为本发明一种具体实施方式正视的结构示意图。
附图中的标记为：1、底板；2、移动组件；3、托板；4、活动输送组；5、固定输送组；6、驱动组件；7、开箱组件；8、第一吸盘；9、导向组件；10、第一气缸；11、第二吸盘；12、连接板；13、第一竖板；14、第一丝杆；15、铲板；16、第二竖板；17、第二丝杆；18、挡板；19、第三丝杆；20、第一连接座；21、第一滑轨；22、第一滑座；23、第四丝杆；24、第二连接座；25、第二滑轨；26、第二滑座；27、活动板；28、第二气缸；29、固定座；30、齿轨；31、旋转座；32、转轴；33、齿轮；34、支座；35、导向轴；36、顶部安装板；37、上银导轨；38、带法兰直线轴承；39、导向支架；40、导向板。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，其局部展开结构示意图如图3所示，该组合式开盖装置包括底板1；底板1的上端设置有移动组件2，移动组件2的上端设置有托板3，托板3的上端设置有活动输送组4，底板1的上端固定安装有固定输送组5，托板3的上端设置有驱动组件6，托板3的上端设置有开箱组件7，开箱组件7的上端设置有第一吸盘8，托板3的上端设置有导向组件9，活动输送组4的外侧设置有第一气缸10，第一气缸10设置有两组，固定输送组5的外侧另一第一气缸10外侧相互连接，第一气缸10的输出端设置有第二吸盘11，托板3的外侧固定安装有连接板12，连接板12的上端固定安装有第一竖板13，第一竖板13的外侧固定安装有第一丝杆14，第一丝杆14的外侧设置有铲板15，底板1的上端固定安装有第二竖板16，第二竖板16的外侧设置有第二丝杆17，第二丝杆17的外侧设置有挡板18。
针对本具体实施方式，底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底板1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
其中，移动组件2的内部包括有第三丝杆19，第三丝杆19设置于底板1的上端，第三丝杆19的输出端设置有第一连接座20，第一连接座20的上端与托板3的底端固定连接，底板1的上端固定安装有第一滑轨21，托板3的底端固定安装有移动组件2，第一滑座22与第一滑轨21滑动连接，通过启动第三丝杆19带动第一连接座20移动，第一连接座20带动托板3移动，通过第一滑轨21与第一滑座22的滑动连接对托板3进行移动限位处理，驱动组件6的内部包括有第四丝杆23，第四丝杆23设置于托板3的上端，第四丝杆23的外侧设置有第二连接座24，启动第四丝杆23带动第二连接座24移动，对第二连接座24进行驱动处理。
本具体实施方式是用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其俯视结构示意图如图4所示，其侧视结构示意图如图5所示，其正视结构示意图如图6所示，开箱组件7的内部包括有第二滑轨25，第二滑轨25固定安装在托板3的上端，第二滑轨25的上端设置有第二滑座26，第二滑座26与第二滑轨25滑动连接，第二滑座26的上端固定安装有活动板27，活动板27的外侧与第二连接座24的外侧相互连接，活动板27的上端设置有第二气缸28，通过第二滑轨25与第二滑座26的滑动连接对活动板27进行移动限位处理，活动板27带动旋转座31移动至合适的位置，驱动第二气缸28推动齿轨30移动，开箱组件7的内部包括有固定座29，固定座29固定安装在活动板27的上端，第二气缸28的输出端设置有齿轨30，齿轨30与固定座29滑动连接，活动板27的上端设置有旋转座31，通过齿轨30与固定座29的滑动连接对齿轨30进行移动限位处理，开箱组件7的内部包括有转轴32，转轴32设置于旋转座31的内侧，转轴32与旋转座31转动连接，转轴32的底端固定安装有齿轮33，齿轮33与齿轨30啮合连接，转轴32的上端与第一吸盘8的底端相互连接，通过齿轨30与齿轮33的啮合连接带动转轴32转动，转轴32带动第一吸盘8旋转九十度，通过第一吸盘8吸附纸箱盖。
同时，导向组件9的内部包括有支座34，支座34设置于托板3的上端，支座34的上端设置有导向轴35，导向轴35的上端设置有顶部安装板36，顶部安装板36的上端设置有上银导轨37，顶部安装板36与上银导轨37滑动连接，通过顶部安装板36与上银导轨37的滑动连接对导向轴35进行移动限位处理，导向组件9的内部包括有带法兰直线轴承38，带法兰直线轴承38设置于导向轴35的外侧，带法兰直线轴承38的外侧设置有导向支架39，导向支架39的外侧设置有导向板40，通过带法兰直线轴承38的设置对导向支架39进行转动限位处理，通过导向板40进行导向处理。
使用本技术方案的用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置时，通过启动第三丝杆19带动第一连接座20移动，第一连接座20带动托板3移动，通过第一滑轨21与第一滑座22的滑动连接对托板3进行移动限位处理，托板3带动活动输送组4移动至合适的位置，启动第一丝杆14带动铲板15移动至合适的位置，启动第二丝杆17带动挡板18移动至合适的位置，驱动第一气缸10带动第二吸盘11向上移动，通过第一气缸10对纸箱底部进行吸附固定，启动第四丝杆23带动第二连接座24移动，第二连接座24带动活动板27移动，通过第二滑轨25与第二滑座26的滑动连接对活动板27进行移动限位处理，活动板27带动旋转座31移动至合适的位置，驱动第二气缸28推动齿轨30移动，通过齿轨30与固定座29的滑动连接对齿轨30进行移动限位处理，通过齿轨30与齿轮33的啮合连接带动转轴32转动，转轴32带动第一吸盘8旋转九十度，通过第一吸盘8吸附纸箱盖，再次驱动第二气缸28带动第一吸盘8反向旋转九十度对纸箱进行开盖处理，通过支座34的设置对导向轴35进行固定安装处理，通过顶部安装板36与上银导轨37的滑动连接对导向轴35进行移动限位处理，通过带法兰直线轴承38的设置对导向支架39进行转动限位处理，通过导向板40进行导向处理，从而实现了对不同大小纸箱进行自适应调节和对纸箱进行自动开盖处理。
Claims (8)
1.一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，该组合式开盖装置包括底板(1)；其特征在于，所述底板(1)的上端设置有移动组件(2)，所述移动组件(2)的上端设置有托板(3)，所述托板(3)的上端设置有活动输送组(4)，所述底板(1)的上端固定安装有固定输送组(5)，所述托板(3)的上端设置有驱动组件(6)，所述托板(3)的上端设置有开箱组件(7)，所述开箱组件(7)的上端设置有第一吸盘(8)，所述托板(3)的上端设置有导向组件(9)，所述活动输送组(4)的外侧设置有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)设置有两组，所述固定输送组(5)的外侧另一所述第一气缸(10)外侧相互连接，所述第一气缸(10)的输出端设置有第二吸盘(11)，所述托板(3)的外侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的上端固定安装有第一竖板(13)，所述第一竖板(13)的外侧固定安装有第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)的外侧设置有铲板(15)，所述底板(1)的上端固定安装有第二竖板(16)，所述第二竖板(16)的外侧设置有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)的外侧设置有挡板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述移动组件(2)的内部包括有第三丝杆(19)，所述第三丝杆(19)设置于所述底板(1)的上端，所述第三丝杆(19)的输出端设置有第一连接座(20)，所述第一连接座(20)的上端与所述托板(3)的底端固定连接，所述底板(1)的上端固定安装有第一滑轨(21)，所述托板(3)的底端固定安装有移动组件(2)，所述第一滑座(22)与所述第一滑轨(21)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述驱动组件(6)的内部包括有第四丝杆(23)，所述第四丝杆(23)设置于所述托板(3)的上端，所述第四丝杆(23)的外侧设置有第二连接座(24)。
4.根据权利要求1所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述开箱组件(7)的内部包括有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)固定安装在所述托板(3)的上端，所述第二滑轨(25)的上端设置有第二滑座(26)，所述第二滑座(26)与所述第二滑轨(25)滑动连接，所述第二滑座(26)的上端固定安装有活动板(27)，所述活动板(27)的外侧与所述第二连接座(24)的外侧相互连接，所述活动板(27)的上端设置有第二气缸(28)。
5.根据权利要求4所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述开箱组件(7)的内部包括有固定座(29)，所述固定座(29)固定安装在所述活动板(27)的上端，所述第二气缸(28)的输出端设置有齿轨(30)，所述齿轨(30)与所述固定座(29)滑动连接，所述活动板(27)的上端设置有旋转座(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述开箱组件(7)的内部包括有转轴(32)，所述转轴(32)设置于所述旋转座(31)的内侧，所述转轴(32)与所述旋转座(31)转动连接，所述转轴(32)的底端固定安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)与所述齿轨(30)啮合连接，所述转轴(32)的上端与所述第一吸盘(8)的底端相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述导向组件(9)的内部包括有支座(34)，所述支座(34)设置于所述托板(3)的上端，所述支座(34)的上端设置有导向轴(35)，所述导向轴(35)的上端设置有顶部安装板(36)，所述顶部安装板(36)的上端设置有上银导轨(37)，所述顶部安装板(36)与所述上银导轨(37)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于异标合一全自动开箱的组合式开盖装置，其特征在于，所述导向组件(9)的内部包括有带法兰直线轴承(38)，所述带法兰直线轴承(38)设置于所述导向轴(35)的外侧，所述带法兰直线轴承(38)的外侧设置有导向支架(39)，所述导向支架(39)的外侧设置有导向板(40)。
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