CN114899511B - 一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警*** - Google Patents

一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，属于电池模组的监控技术领域。其通过分布式设置传感器，在电池模组端进行采集信息的初步过滤和处理，大大降低了***功耗，通过控制器进行数据融合，进行早期预警，有助于提高电池使用的安全性，通过MCU和传感器结合，在传感器端先进行初步的数据处理以补偿随机误差、降低噪声、自校正等，大大提高传感器的精度；对于电池热失控能够起到较好的预警作用。

Description

一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***
技术领域
本发明涉及电池模组的监控技术领域，具体涉及一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***。
背景技术
就现阶段而言，现有的电池管理***的动力电池组热失控报警方法，主要是通过设定温度阈值预警热失控事件，这种方法仅通过将温度阈值作为判断热失控依据，其准确性依赖于温度传感器安装的位置和环境，很难快速准确对热失控进行可靠的早期预警，仅利用固定阈值进行判断往往会受到环境因素的影响而发生误判或漏判。锂电池的热失控发生过程，首先是电池内部副反应的繁盛，副反应导致内部电池结构的变化和内部温度的升高，温度升高伴随着SEI膜的分解释放出可燃气体和烟雾。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，可有效实现电池模组的热失控早期预警，有助于提高锂电池的安全性。
为实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其包括数据处理单元、热失控预警单元和信号监测单元；其中，所述数据处理单元包括控制器；所述热失控预警单元包括报警器；所述信号监测单元包括初级处理模块和信号监测模块；所述信号监测单元与数据处理单元的控制器通信连接，所述控制器与报警器通信连接；
其中，所述信号监测单元设置在电池模组端，与用于监测电池模组运行状态的各传感器通信连接，所述信号监测模块用于获取各传感器采集的温度、压力、气体、烟雾等特征值，并将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块；经初级处理模块进行初步数据处理后的信息能够传输给控制器；
所述控制器，用于根据所获得的信号监测单元的信息，对各传感器未来的动作进行控制，并根据当前特征值与报警等级，实现对报警器的控制。
优选的，所述初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值均小于对应的特征值下限阈值，则表明电池模组处于绝对安全状态，此时将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，表明电池模组温度偏高但仍然处于安全状态，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置(例如风扇等)对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，表明电池模组可能出现热失控，此时，启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值进行初步处理，包括进行标识、归类和时间赋予，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器。
本发明还提供一种分布式传感器的锂离子电池热失控预警***的预警方法，该方法包括以下步骤：
S1、信息监测单元实时获取各传感器采集的温度、压力、气体浓度、烟雾浓度等特征值，通过其初级处理模块将符合要求的电池的各项特征值实时传递给控制器；
S2、控制器将各传感器监测到的所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合判断，获得诊断结果，并将符合要求的电池的各项特征值按标识、归类和时间顺序进行存储；
S3、控制器根据诊断结果，对报警器和传感器进行控制。
优选的，所述步骤S1包括以下子步骤：
S101、实时采集所监测电池模组的特征值，包括温度值、压力值、电势差、气体浓度和烟雾浓度；
S102、将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块，初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值均小于对应的特征值下限阈值，此时将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，此时启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值进行初步处理，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器；所述经初步处理的当前所采集的所有特征值即为符合要求的电池的各项特征值；
所述步骤S2包括以下子步骤：
S201、根据符合要求的电池的各项特征值，计算温度、压力、电势、气体浓度及烟雾浓度的变化率；
S202、将以上变化率与所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合，获得诊断结果；
所述步骤S3有以下子步骤：
S301、当特征值未超过所设热失控阈值标准时，控制器对报警器和传感器不进行控制；当特征值超过所设热失控阈值标准时，控制器会进一步提高各传感器的采样频率；
S302、当热失控特征值达到预设的报警等级时，控制器控制报警器进行时空报警，并配合BMS***进行电池后续处理。
与现有技术相比，本发明至少具备有以下有益效果：
1、通过MCU和传感器结合，在传感器端先进行初步的数据处理以补偿随机误差、降低噪声、自校正等，大大提高传感器的精度；
2、通过分布式传感器，使得不同传感器之间的干扰降低；
3、通过多特征量的数据融合，利用温度、压力、电位、气体浓度、烟雾浓度的变化率实现电池热失控的早期预警，有助于提高电池使用的安全性；
4、大部分数据在电池模组端的信号监测单元处进行过滤，无需进行大量数据的传输和运算，大大降低了***功耗。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明的预警***原理框图；
图2是本发明的待测电池模组的结构示意图；
图3是本发明中各传感器的安装示意图；
其中，1-夹具背板，2-支撑平板，3-电池单体，4-隔板，5-温度和压力传感器，6-气体和烟雾传感器；
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其包括数据处理单元、热失控预警单元和信号监测单元；其中，所述数据处理单元包括控制器；所述热失控预警单元包括报警器；所述信号监测单元包括初级处理模块和信号监测模块；所述信号监测单元与数据处理单元的控制器通信连接，所述控制器与报警器通信连接；
其中，所述信号监测单元设置在电池模组端，与用于监测电池模组运行状态的各传感器通信连接，所述信号监测模块用于获取各传感器采集的温度、压力、气体、烟雾等特征值，并将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块；经初级处理模块进行初步数据处理后的信息能够传输给控制器；
所述控制器，用于根据所获得的信号监测单元的信息，对各传感器未来的动作进行控制，并根据当前特征值与报警等级，实现对报警器的控制。
优选的，所述初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值(温度、压力、气体浓度、烟雾浓度等)均小于对应的特征值下限阈值(例如，温度值小于设定的温度下限阈值，压力值小于设定的压力下限阈值……)，则表明电池模组处于绝对安全状态，此时将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值(温度、压力、气体浓度、烟雾浓度等)均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，表明电池模组温度偏高但仍然处于安全状态，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置(例如风扇等)对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，表明电池模组可能出现热失控(实际设计时，特征值上限阈值应低于实际开始产生热失控时的特征值)，此时，启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值(温度、压力、气体浓度、烟雾浓度等)进行初步处理，包括进行标识、归类和时间赋予(根据时钟模块赋予对应特征值的采集时间)，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器。采用这种设置方式，可以将大部分数据在电池模组端的信号监测单元处进行过滤，无需进行大量数据的传输和运算，降低***功耗。
优选的，所述各传感器包括温度传感器、压力传感器、电位传感器、一氧化碳气体浓度传感器、氢气浓度传感器和烟雾浓度传感器。
优选的，控制器包括MCU，其能够对信号监测单元传输的数据进行数据融合判断，获得诊断结果，并进一步指示报警器、传感器和信号监测单元动作，例如，提高传感器的采样频率、发出报警指令，等等。
进一步优选的，控制器内设置有热失控阈值标准和报警等级，当诊断结果超过所设热失控阈值标准时，控制器会进一步提高各传感器的采样频率；当诊断结果超过所设报警等级时，控制器会指示报警器进行时空报警，并配合BMS***(电池保姆或电池管家***)进行电池后续处理。
所述各传感器分布于电池包中各个结构种，优选的，在电芯周围紧密安置温度传感器和压力传感器，在电池包内安置气体、烟雾传感器。
在一个实施例中，如图2～3所示，以12块单体组成的电池模组为例，电池模组包括夹具背板1、支撑平板2、电池组和隔板4，电池组由12块24Ah的电池单体3串联组成；电池单体3之间通过隔板4进行隔离；电池模组两端分别由夹具背板1将电池组固定，夹具背板1为平板结构；支撑平板2设置于电池组与两端的夹具背板之间，并采用厚度为2mm的不锈钢钢板，用于分散电池模组产生的集中压力。隔板4为厚度3mm带有凹槽的防火树脂材质的结构，可用于保持气流通道，电池单体3之间还加入有特定种类的海绵或乳胶以进行缓冲；在各电池单体之间放置薄膜压力传感器以及贴片型温度传感器，以获取电池的温度和压力特征值；在隔板凹槽内放置气体、烟雾传感器，用于获取电池热失控初期释放的烟雾、气体特征值。
本发明的分布式传感器的锂离子电池热失控预警***的预警方法如下，包括以下步骤：
S1、信息监测单元实时获取各传感器采集的温度、压力、气体浓度、烟雾浓度等特征值，通过其初级处理模块将符合要求的电池的各项特征值实时传递给控制器；
S2、控制器将各传感器监测到的所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合判断，获得诊断结果，并将符合要求的电池的各项特征值按标识、归类和时间顺序进行存储；
S3、控制器根据诊断结果，对报警器和传感器进行控制。
优选的，所述步骤S1包括以下子步骤：
S101、实时采集所监测电池模组的特征值，包括温度值、压力值、电势差、气体浓度和烟雾浓度；
S102、将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块，初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值均小于对应的特征值下限阈值，此时将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，此时启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值进行初步处理，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器；所述经初步处理的当前所采集的所有特征值即为符合要求的电池的各项特征值；
所述步骤S2包括以下子步骤：
S201、根据符合要求的电池的各项特征值，计算温度、压力、电势、气体浓度及烟雾浓度的变化率；
S202、将以上变化率与所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合，获得诊断结果；
所述步骤S3有以下子步骤：
S301、当特征值未超过所设热失控阈值标准时，控制器对报警器和传感器不进行控制；当特征值超过所设热失控阈值标准时，控制器会进一步提高各传感器的采样频率；
S302、当热失控特征值达到预设的报警等级时，控制器控制报警器进行时空报警，并配合BMS***进行电池后续处理。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其特征在于，其包括数据处理单元、热失控预警单元和信号监测单元；其中，所述数据处理单元包括控制器；所述热失控预警单元包括报警器；所述信号监测单元包括初级处理模块和信号监测模块；所述信号监测单元与数据处理单元的控制器通信连接，所述控制器与报警器通信连接；
其中，所述信号监测单元设置在电池模组端，与用于监测电池模组运行状态的各传感器通信连接，所述信号监测模块用于获取各传感器采集的特征值，并将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块；经初级处理模块进行初步数据处理后的信息能够传输给控制器；所述控制器，用于根据所获得的信号监测单元的特征值信息对各传感器未来的动作进行控制，并根据当前特征值与报警等级实现对报警器的控制；
所述初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值均小于对应的特征值下限阈值，则将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，此时启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值进行初步处理，包括进行标识、归类和时间赋予，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其特征在于，所述各传感器包括温度传感器、压力传感器、电位传感器、一氧化碳气体浓度传感器、氢气浓度传感器和烟雾浓度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其特征在于，所述控制器包括MCU，其能够对信号监测单元传输的数据进行数据融合判断，获得诊断结果，并进一步指示报警器、传感器和信号监测单元动作。
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其特征在于，控制器内设置有热失控阈值标准和报警等级，当诊断结果超过所设热失控阈值标准时，控制器会进一步提高各传感器的采样频率；当诊断结果超过所设报警等级时，控制器会指示报警器进行时空报警，并配合BMS***进行电池后续处理。
5.一种预警方法，该方法采用权利要求1-4中任一项所述的一种基于分布式传感器的锂离子电池热失控预警***，其特征在于，该预警方法包括以下步骤：
S1、信息监测单元实时获取各传感器采集的温度、压力、气体浓度、烟雾浓度特征值，通过其初级处理模块将符合要求的电池的各项特征值实时传递给控制器；
S2、控制器将各传感器监测到的所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合判断，获得诊断结果，并将符合要求的电池的各项特征值按标识、归类和时间顺序进行存储；
S3、控制器根据诊断结果，对报警器和传感器进行控制；
其中，所述步骤S1包括以下子步骤：
S101、实时采集所监测电池模组的特征值，包括温度值、压力值、电势差、气体浓度和烟雾浓度；
S102、将得到的特征值信号进行AD转化后传输给初级处理模块，初级处理模块包括阈值判定模块、执行模块、时钟模块和初级处理单元，阈值判定模块的阈值包括特征值上限阈值和特征值下限阈值，经AD转化后的特征值首先与阈值判定模块设定的阈值进行比较，若所有特征值均小于对应的特征值下限阈值，此时将AD转化后的特征值直接丢弃，无需作进一步处理；当所有特征值均小于对应的特征值上限阈值且部分特征值大于对应的特征值下限阈值时，此时启动执行模块，执行模块调用位于电池模组附近的冷却装置对电池模组进行降温处理，此时经AD转化后的特征值也直接丢弃，无需作进一步处理；当部分特征值大于对应的特征值上限阈值时，此时启动初级处理模块的初级处理单元对当前所采集的所有特征值进行初步处理，包括进行标识、归类和时间赋予，然后通过Zigbee将经初步处理的当前所采集的所有特征值传输给控制器；所述经初步处理的当前所采集的所有特征值即为符合要求的电池的各项特征值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
S201、根据符合要求的电池的各项特征值，计算温度、压力、电势、气体浓度及烟雾浓度的变化率；
S202、将以上变化率与所述符合要求的电池的各项特征值进行数据融合，获得诊断结果。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S3有以下子步骤：
S301、当诊断结果未超过所设热失控阈值标准时，控制器对报警器和传感器不进行控制；当诊断结果超过所设热失控阈值标准时，控制器会进一步提高各传感器的采样频率；
S302、当诊断结果达到预设的报警等级时，控制器控制报警器进行时空报警，并配合BMS***进行电池后续处理。
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