CN114892924A - 一种窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法,安装检修车包括车架、安装架板、推进机构、升降机构和移动机构,车架的顶侧设有推进机构,边侧设有升降机构,底侧设有移动机构,推进机构包括推进支架、导轨、驱动装置,驱动装置控制推进支架沿导轨方向移动,安装架板固定在推进支架上;车架的两侧对称设有至少两组升降机构,升降机构包括升降杆、支撑脚和升降手轮,移动机构包括设于车架上的牵引杆和滚轮。在本申请中,通过配备相应的安装架板,可以满足多种不同规格型号的窥视窗的安装检修需求;通过升降机构可以调节安装高度,可适用于不同中心高度窥视窗的安装和检修作业;承载窗框组件的负载能力大,操作便捷,便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及窥视窗安装领域,尤其涉及一种窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法。
背景技术
窥视窗是安装在核电站热室墙体上,用于观察热室内工作情况的重要设备,同时具有放射性防护以及保证热室密封性的功能。窥视窗主要由外框、内框和多层铅玻璃组件组成。外框预埋在热室墙体中,多层铅玻璃组件装入内框构成窗框组件。窥视窗安装时将窗框组件整体装配到外框内,检修时需将窗框组件从外框中取出。窥视窗有多种不同规格和安装高度,安装时要求快速准确地将窗框组件与外框找正对中。窥视窗属于精密易损设备,安装和检修时要求操作安全、平稳、便捷。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法,能够适用于不同规格和安装高度的窥视窗,满足窥视窗安装、检修作业的需求。
为了实现上述目的,本发明提出一种窥视窗安装检修车,包括车架、安装架板、推进机构、升降机构和移动机构,所述车架的顶侧设有所述推进机构,边侧设有所述升降机构,底侧设有所述移动机构,其中:
所述推进机构包括推进支架、导轨、驱动装置,所述驱动装置控制所述推进支架沿所述导轨方向移动,所述安装架板可拆卸的固定在所述推进支架上;
所述车架的两侧对称设有至少两组所述升降机构,所述升降机构包括升降杆、支撑脚和升降手轮,垂直设置的所述升降杆与所述车架螺纹连接,所述升降杆的顶端设有所述升降手轮,所述升降杆的底端设有所述支撑脚,旋转所述升降手轮控制所述升降杆相对所述车架进行轴向升降移动;
所述移动机构包括牵引杆和滚轮,所述牵引杆设于所述车架的尾端,所述滚轮设置在所述车架的底侧。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述驱动装置包括推进手轮、丝杆、主动滑块和从动滑块,所述主动滑块和从动滑块均设于所述推进支架的底侧,所述推进手轮控制所述丝杆轴向旋转,所述丝杆和主动滑块旋转连接,所述从动滑块可移动的设置在所述导轨上,旋转所述推进手轮控制所述主动滑块沿所述丝杆长度方向移动,带动所述推进支架通过从动滑块沿所述导轨同步移动。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述车架上设有一对以所述推进支架中轴线对称的所述导轨,所述导轨的两端均设有限位挡部;所述推进支架底侧的中心处设有所述主动滑块,所述推进支架底侧的四角处分别设有所述从动滑块。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述车架上设有杆架,所述丝杆的两端可旋转的架设在所述杆架上。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述车架的头端设有定位前梁,所述定位前梁上设有定位孔。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述车架的两侧对称设有至少两组吊耳。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述车架的底侧平行设有至少两根架梁,所述架梁的长度大于所述车架的宽度;所述架梁的两端分别设有所述升降机构,所述升降杆垂直贯穿所述架梁,所述架梁的底侧设有一对对称设置的所述滚轮。
进一步地,在所述的窥视窗安装检修车中,所述推进支架呈L型,所述推进支架的垂直架板和水平架板之间设有用于支撑的三角撑板;
所述推进支架的垂直架板上设有多个均匀排布的纵调节长槽,所述安装架板与所述推进支架的纵调节长槽通过螺栓连接;
所述安装架板上设有多个均匀排布的横调节长槽,窗框组件与所述安装架板的横调节长槽通过螺栓连接;
所述安装架板与所述推进支架之间设有四个调平螺栓。
本发明还提出一种窥视窗安装检修车的安装作业方法,使用上述的窥视窗安装检修车,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮,通过升降杆调节支撑脚的高度,以控制车架的水平高度,使推进支架的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过所述车架头端的定位前梁与墙体内的预埋钢板对正并固定连接,使所述车架与所述窥视窗外框水平正对;
S4:通过驱动装置将所述推进支架移动至所述车架的尾端;
S5:使用起重设备将窗框组件起吊至所述推进支架正前方,将所述窗框组件通过安装架板与所述推进支架螺栓连接,并通过纵调节长槽和横调节长槽对所述窗框组件进行方向微调,使所述窗框组件正对于所述窥视窗外框;
S6:通过驱动装置将所述推进支架带动所述窗框组件向所述车架的头端移动,直至所述窗框组件安置在所述窥视窗外框内;
S7:拆卸所述窗框组件与所述安装架板之间的连接结构,通过驱动装置将所述推进支架移动至所述车架的尾端,完成窥视窗的安装作业。
本发明还提出一种窥视窗安装检修车的检修拆卸作业方法,使用上述的窥视窗安装检修车,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮,通过升降杆调节支撑脚的高度,以控制车架的水平高度,使推进支架的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过所述车架头端的定位前梁与墙体内的预埋钢板对正并固定连接,使所述车架与窥视窗水平正对;
S4:通过驱动装置将所述推进支架移动至所述车架的尾端;
S5:将与需检修的所述窥视窗的规格相对应的安装架板螺栓固定在所述推进支架上;
S6:通过驱动装置将所述推进支架带动所述安装架板向所述车架的头端移动,直至所述安装架板与窗框组件紧密贴合;
S7:通过纵调节长槽对所述安装架板进行方向微调,使所述安装架板正对于所述窗框组件,并将所述窗框组件螺栓固定在所述安装架板上;
S8:通过驱动装置将所述推进支架带动所述窗框组件移动至所述车架的尾端,将所述窗框组件从所述窥视窗外框内完全移出;
S9:使用起重设备将所述窗框组件吊起,并拆卸所述窗框组件与所述安装架板之间的连接结构,进行后续检修作业。
与现有技术相比,本发明的有益效果主要体现在:通过配备相应的安装架板,可以满足多种不同规格型号的窥视窗的安装检修需求;通过升降机构可以调节安装高度,可适用于安装中心高度为1350mm至1600mm的窥视窗安装检修作业;承载窗框组件的负载能力大,操作便捷,便于维护。
同时,利用定位前梁与预埋板连接,既可快速找正安装位置,同时避免车架的倾覆和移动,确保安装检修过程的安全。
附图说明
图1为本发明中窥视窗安装检修车的结构示意图;
图2为图1的侧视结构示意图。
其中:车架1、安装架板2、推进支架31、导轨32、限位挡部33、升降杆41、支撑脚42、升降手轮43、牵引杆51、滚轮52、定位前梁53、定位孔54、吊耳55、架梁56、推进手轮61、丝杆62、主动滑块63、从动滑块64、杆架65、纵调节长槽71、横调节长槽72、调平螺栓73、窗框组件8。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法进行更详细的描述,其中表示了本发明的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明,而仍然实现本发明的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
在本发明中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示,本发明提出一种窥视窗安装检修车,包括车架1、安装架板2、推进机构、升降机构和移动机构,车架1的顶侧设有推进机构,边侧设有升降机构,底侧设有移动机构,车架1由型钢和钢板焊接而成。
具体的,推进机构包括推进支架31、导轨32、驱动装置,驱动装置控制推进支架31沿导轨32方向移动,安装架板2可拆卸的固定在推进支架31上,方便为不同规格的窥视窗更换配备相应尺寸的安装架板2。
进一步地,驱动装置包括推进手轮61、丝杆62、主动滑块63和从动滑块64,主动滑块63和从动滑块64均设于推进支架31的底侧,并螺栓连接;推进手轮61控制丝杆62轴向旋转,丝杆62和主动滑块63旋转连接,从动滑块64可移动的设置在导轨32上,旋转推进手轮61控制主动滑块63沿丝杆62长度方向移动,带动推进支架31通过从动滑块64沿导轨32同步移动。
同时,车架1上设有一对以推进支架31中轴线对称的导轨32,各导轨32至少设有两块从动滑块64,使推进支架31可以沿导轨32平稳地水平移动,导轨32可以承受推进支架31及窥视窗的窗框组件8产生的重力和倾覆力矩载荷。且导轨32的两端均设有限位挡部33,能避免从动滑块64超出导轨32的行程。推进支架31底侧的中心处设有主动滑块63,推进支架31底侧的四角处分别设有从动滑块64,即丝杆62置于两个导轨32的对称轴上,可以使丝杆62对主动滑块63的推力均衡的分散到两个导轨32上的从动滑块64,保证了推进支架31移动的平稳性。且车架1上设有杆架65,丝杆62的两端可旋转的架设在杆架65上,丝杆62于导轨32互相平行,确保主动滑块63和从动滑块64能同步滑移。
进一步地,推进支架31呈L型,推进支架31的垂直架板和水平架板之间设有用于支撑的三角撑板,增加了紧密性及承重刚性,避免推进支架31承载窥视窗的窗框组件8后发生变形。同时,为了与不同规格的安装架板2配合连接,推进支架31的垂直架板上设有多个均匀排布的纵调节长槽71,安装架板2与推进支架31的纵调节长槽71通过螺栓连接,纵调节长槽71呈竖直方向的长槽孔状,便于对安装位置进行上下方向的微调;安装架板2上设有多个均匀排布的横调节长槽72,待装配的窗框组件8与安装架板2的横调节长槽72通过螺栓连接,横调节长槽72呈水平方向的长槽孔状,便于对安装位置进行左右方向的微调;从而实现窗框组件8相对于预埋的窥视窗外框的竖直及水平方向的微调对准。且安装架板2与推进支架31之间设有四个调平螺栓73,用于调整使窗框组件8的中心线与窥视窗外框的中心线方向一致。
进一步地,车架1的两侧对称设有至少两组升降机构,可以平稳调节车架1的整体高度,便于为不同安装中心高度的窥视窗进行安装检修作业,适用于安装中心高度为1350mm至1600mm的窥视窗。
同时,车架1的底侧平行设有至少两根架梁56,一组两个的升降机构分别设于架梁56的两端,即至少四个的升降机构,能确保车架1进行整体高度调节时的平稳性。由于架梁56的长度大于车架1的宽度,使升降机构置于超出车架1两侧部分的架梁56上,避免升降机构与设置在车架1上的各结构发生接触或影响。
具体的,升降机构包括升降杆41、支撑脚42和升降手轮43,垂直设置的升降杆41与车架1上的架梁56螺纹连接,升降杆41的顶端设有升降手轮43,升降杆41的底端设有支撑脚42,旋转升降手轮43控制升降杆41相对车架1进行轴向升降移动;
移动机构包括牵引杆51和滚轮52,牵引杆51设于车架1的尾端,用于牵引安装检修车的水平移动和转向。滚轮52设置在车架1的底侧,具体为一对滚轮52对称设于架梁56底侧的两端,即至少四个的滚轮52能确保车架1进行水平移动时的平稳性。
进一步地,车架1头端的两侧均设有定位前梁53,各定位前梁53上分别设有两个定位孔54,用于与窥视窗外框所在墙体内的预埋钢板通过螺栓相连接。
进一步地,车架1的两侧对称设有至少两组吊耳55,用于安装检修车在不同楼层的安装位置间起吊转运。
本发明还提出一种窥视窗安装检修车的安装作业方法,使用上述的窥视窗安装检修车,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆51牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮43,通过升降杆41调节支撑脚42的高度,以控制车架1的水平高度,使推进支架31的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过车架1头端的定位前梁53与墙体内的预埋钢板对正,即将定位前梁53上的定位孔54与预埋钢板上的螺栓孔对正,并通过螺栓固定连接,使车架1与窥视窗外框在水平方向找正对中,确保安装检修车在安装作业过程中的稳定固定,不会发生倾覆和移动,保证操作安全、高效;
S4:通过驱动装置将推进支架31移动至车架1的尾端;
S5:使用起重设备将窥视窗的窗框组件8起吊至推进支架31正前方,将窗框组件8通过安装架板2与推进支架31螺栓连接,并通过纵调节长槽71和横调节长槽72对窗框组件8进行水平和竖直方向的微调,确保使窗框组件8完全正对于窥视窗外框;
S6:通过驱动装置将推进支架31带动窗框组件8向车架1的头端移动,直至窗框组件8安置在窥视窗外框内;
S7:拆卸窗框组件8与安装架板2之间连接的螺栓,使安装架板2与窗框组件8分离,通过驱动装置将推进支架31移动至车架1的尾端,完成窥视窗的安装作业;
S8:拆卸定位前梁53与墙体内的预埋钢板之间连接的螺栓,利用牵引杆51牵引移开安装检修车。
本发明还提出一种窥视窗安装检修车的检修拆卸作业方法,使用上述的窥视窗安装检修车,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆51牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮43,通过升降杆41调节支撑脚42的高度,以控制车架1的水平高度,使推进支架31的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过车架1头端的定位前梁53与墙体内的预埋钢板对正,即将定位前梁53上的定位孔54与预埋钢板上的螺栓孔对正,并通过螺栓固定连接,使车架1与窥视窗在水平方向找正对中,确保安装检修车在检修拆卸作业过程中的稳定固定,不会发生倾覆和移动,保证操作安全、高效;
S4:通过驱动装置将推进支架31移动至车架1的尾端;
S5:将与需检修的窥视窗的规格相对应的安装架板2螺栓固定在推进支架31上;
S6:通过驱动装置将推进支架31带动安装架板2向车架1的头端移动,直至安装架板2与窗框组件8紧密贴合;
S7:通过纵调节长槽71对安装架板2进行方向微调,使安装架板2正对于窗框组件8,并将窗框组件8螺栓固定在安装架板2上;
S8:通过驱动装置将推进支架31带动窗框组件8移动至车架1的尾端,将窗框组件8从窥视窗外框内完全移出;
S9:使用起重设备将窗框组件8吊起,并拆卸窗框组件8与安装架板2之间的连接结构,将取下的窗框组件8进行后续检修作业;
S10:完成窥视窗的检修拆卸作业后,重复进行安装作业。
综上,在本实施例中,提出的窥视窗安装检修车及其安装作业和检修拆卸作业方法,通过配备相应的安装架板,可以满足多种不同规格型号的窥视窗的安装检修需求;通过升降机构可以调节安装高度,可适用于安装中心高度为1350mm至1600mm的窥视窗安装检修作业;承载窗框组件的负载能力大,操作便捷,便于维护。
同时,利用定位前梁与预埋板连接,既可快速找正安装位置,同时避免车架的倾覆和移动,确保安装检修过程的安全。
上述仅为本发明的优选实施例而已,并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员,在不脱离本发明的技术方案的范围内,对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动,均属未脱离本发明的技术方案的内容,仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种窥视窗安装检修车,其特征在于,包括车架(1)、安装架板(2)、推进机构、升降机构和移动机构,所述车架(1)的顶侧设有所述推进机构,边侧设有所述升降机构,底侧设有所述移动机构,其中:
所述推进机构包括推进支架(31)、导轨(32)、驱动装置,所述驱动装置控制所述推进支架(31)沿所述导轨(32)方向移动,所述安装架板(2)可拆卸的固定在所述推进支架(31)上;
所述车架(1)的两侧对称设有至少两组所述升降机构,所述升降机构包括升降杆(41)、支撑脚(42)和升降手轮(43),垂直设置的所述升降杆(41)与所述车架(1)螺纹连接,所述升降杆(41)的顶端设有所述升降手轮(43),所述升降杆(41)的底端设有所述支撑脚(42),旋转所述升降手轮(43)控制所述升降杆(41)相对所述车架(1)进行轴向升降移动;
所述移动机构包括牵引杆(51)和滚轮(52),所述牵引杆(51)设于所述车架(1)的尾端,所述滚轮(52)设置在所述车架(1)的底侧。
2.根据权利要求1所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述驱动装置包括推进手轮(61)、丝杆(62)、主动滑块(63)和从动滑块(64),所述主动滑块(63)和从动滑块(64)均设于所述推进支架(31)的底侧,所述推进手轮(61)控制所述丝杆(62)轴向旋转,所述丝杆(62)和主动滑块(63)旋转连接,所述从动滑块(64)可移动的设置在所述导轨(32)上,旋转所述推进手轮(61)控制所述主动滑块(63)沿所述丝杆(62)长度方向移动,带动所述推进支架(31)通过从动滑块(64)沿所述导轨(32)同步移动。
3.根据权利要求2所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述车架(1)上设有一对以所述推进支架(31)中轴线对称的所述导轨(32),所述导轨(32)的两端均设有限位挡部(33);所述推进支架(31)底侧的中心处设有所述主动滑块(63),所述推进支架(31)底侧的四角处分别设有所述从动滑块(64)。
4.根据权利要求2所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述车架(1)上设有杆架(65),所述丝杆(62)的两端可旋转的架设在所述杆架(65)上。
5.根据权利要求1所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述车架(1)的头端设有定位前梁(53),所述定位前梁(53)上设有定位孔(54)。
6.根据权利要求1所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述车架(1)的两侧对称设有至少两组吊耳(55)。
7.根据权利要求1所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述车架(1)的底侧平行设有至少两根架梁(56),所述架梁(56)的长度大于所述车架(1)的宽度;所述架梁(56)的两端分别设有所述升降机构,所述升降杆(41)垂直贯穿所述架梁(56),所述架梁(56)的底侧设有一对对称设置的所述滚轮(52)。
8.根据权利要求1所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,所述推进支架(31)呈L型,所述推进支架(31)的垂直架板和水平架板之间设有用于支撑的三角撑板;
所述推进支架(31)的垂直架板上设有多个均匀排布的纵调节长槽(71),所述安装架板(2)与所述推进支架(31)的纵调节长槽(71)通过螺栓连接;
所述安装架板(2)上设有多个均匀排布的横调节长槽(72),窗框组件(8)与所述安装架板(2)的横调节长槽(72)通过螺栓连接;
所述安装架板(2)与所述推进支架(31)之间设有四个调平螺栓(73)。
9.一种窥视窗安装检修车的安装作业方法,使用如权利要求1至8中任意一项所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆(51)牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮(43),通过升降杆(41)调节支撑脚(42)的高度,以控制车架(1)的水平高度,使推进支架(31)的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过所述车架(1)头端的定位前梁(53)与墙体内的预埋钢板对正并固定连接,使所述车架(1)与所述窥视窗外框水平正对;
S4:通过驱动装置将所述推进支架(31)移动至所述车架(1)的尾端;
S5:使用起重设备将窗框组件(8)起吊至所述推进支架(31)正前方,将所述窗框组件(8)通过安装架板(2)与所述推进支架(31)螺栓连接,并通过纵调节长槽(71)和横调节长槽(72)对所述窗框组件(8)进行方向微调,使所述窗框组件(8)正对于所述窥视窗外框;
S6:通过驱动装置将所述推进支架(31)带动所述窗框组件(8)向所述车架(1)的头端移动,直至所述窗框组件(8)安置在所述窥视窗外框内;
S7:拆卸所述窗框组件(8)与所述安装架板(2)之间的连接结构,通过驱动装置将所述推进支架(31)移动至所述车架(1)的尾端,完成窥视窗的安装作业。
10.一种窥视窗安装检修车的检修拆卸作业方法,使用如权利要求1至8中任意一项所述的窥视窗安装检修车,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过牵引杆(51)牵引安装检修车的水平移动和转向,将安装检修车移动至窥视窗作业工位前;
S2:旋转升降手轮(43),通过升降杆(41)调节支撑脚(42)的高度,以控制车架(1)的水平高度,使推进支架(31)的中心与窥视窗外框的中心在同一高度;
S3:通过所述车架(1)头端的定位前梁(53)与墙体内的预埋钢板对正并固定连接,使所述车架(1)与窥视窗水平正对;
S4:通过驱动装置将所述推进支架(31)移动至所述车架(1)的尾端;
S5:将与需检修的所述窥视窗的规格相对应的安装架板(2)螺栓固定在所述推进支架(31)上;
S6:通过驱动装置将所述推进支架(31)带动所述安装架板(2)向所述车架(1)的头端移动,直至所述安装架板(2)与窗框组件(8)紧密贴合;
S7:通过纵调节长槽(71)对所述安装架板(2)进行方向微调,使所述安装架板(2)正对于所述窗框组件(8),并将所述窗框组件(8)螺栓固定在所述安装架板(2)上;
S8:通过驱动装置将所述推进支架(31)带动所述窗框组件(8)移动至所述车架(1)的尾端,将所述窗框组件(8)从所述窥视窗外框内完全移出;
S9:使用起重设备将所述窗框组件(8)吊起,并拆卸所述窗框组件(8)与所述安装架板(2)之间的连接结构,进行后续检修作业。
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2022
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