CN114889576B - 一种汽车制动备份***及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车制动备份***，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，制动踏板和电子制动助力装置机械连接，整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。本发明备份制动时***所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低***失效时的事故发生几率，提高驾驶信心。

Description

一种汽车制动备份***及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车制动备份***，其属于汽车技术领域。
背景技术：
随着汽车技术的发展和进步，汽车逐步想向着电气化，自动化，智能化的方向发展，制动***作为汽车的基础模块，直接关乎到汽车的行驶安全，如何为车辆提供备份制动力，一直是汽车工程师在不断探讨的问题；
目前普遍采用的方法是，通过机械机构的备份和双回路布置形式，来应对制动***的助力失效和***管路失效的情况，机械机构备份是完全依靠驾驶员的力量给制动主缸加压，从而使车辆获得制动力；但是这种制动备份方式需要驾驶员施加很大的踏板力，且获得的制动减速度有限，对于驾驶员来说使用感受较差；双回路布置虽然能够保留车辆部分的制动能力，但是制动能力的降低延长了车辆的制动距离，紧急情况下极易发生交通事故，严重时会威胁到驾驶员的人身安全。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种汽车制动备份***，该***可以在不增加踏板力的情况下为汽车提供***的最大制动力，进而提升行车安全性。
本发明所采用的技术方案有：一种汽车制动备份***，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，所述制动踏板和电子制动助力装置机械连接，所述整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，所述轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，所述驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。
本发明还采用如下技术方案：一种汽车制动备份***的工作方法，步骤如下：
第一：若电子制动助力装置的助力电机失效，此时电子制动助力装置的控制器会将助力电机的失效情况通过CAN信号发送给整车控制器，整车控制器在收到电子制动助力装置的失效信号后，进入制动备份状态，若驾驶员此时踩下制动踏板请求制动，则电子制动助力装置根据驾驶员踩下的踏板深度，计算出所需的制动力矩，并发送给整车控制器，整车控制器协同驱动电机对车辆施加反向力矩，对车辆实施制动，ABS通过对车轮的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置中助力电机失效下的制动备份。
进一步地，第二：若电子制动助力装置的控制器发生失效，此时控制器会发出自身失效信号，或信号输出中断，整车控制器在接收到电子制动助力装置的控制器失效信号，或未收到电子制动助力装置的CAN信号情况下，均会认为电子制动助力装置已经失效，进入制动备份状态，若此时驾驶员踩下制动踏板请求制动，整车控制器则会根据制动灯开关状态识别到驾驶员的制动意图，整车控制器会协同驱动电机对车辆施加最大反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS会通过对车轮的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置中控制器失效下的制动备份。
进一步地，第三：若制动***发生泄漏，制动***电子制动助力装置处于正常工作状态，驾驶员踩下踏板后电子制动助力装置会根据驾驶员的踏板深度进行助力制动，此时电子制动助力装置的控制器将***的失效情况以及所需的制动力矩通过CAN信号发送给整车控制器，整车控制器在收到电子制动助力装置的失效信号后，进入制动备份状态，整车控制器协同驱动电机对车辆施加反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS会通过对车轮的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成制动***泄漏情况下的制动备份。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明备份制动时不需要额外增加驾驶员的踏板力，驾驶舒适性更好；
2、本发明备份制动时***所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低***失效时的事故发生几率，提高驾驶信心；
3、***各部件均为车辆现有部件，无需新增零部件，仅需对相关部件的控制器增加软件策略即可；
4、***各部件间通过CAN线传递信号，响应及时迅速，更有利于行车安全。
附图说明：
图1为本发明汽车制动备份***示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明汽车制动备份***包括制动踏板、车轮01、制动灯开关03，电子制动助力装置04、整车控制器05、驱动电机07、ABS06以及轮速传感器02，制动踏板和电子制动助力装置04机械连接，整车控制器05与电子制动助力装置04、驱动电机07、ABS06通过CAN总线连接，制动灯开关03安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关03动作，制动灯开关03的信号传给整车控制器05，整车控制器05通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器02安装在车轮01上，轮速传感器02检测车轮的转速后将信号传递给ABS06，通过ABS06判断车轮存在抱死，驱动电机07通过驱动轴与车轮01连接带动车轮01转动。
本发明中，制动灯开关03用于识别驾驶员是否踩下制动踏板，电子制动助力装置04由助力电机和控制器组成，在驾驶员制动时为驾驶员提供助力，减少驾驶员制动时的操纵力。整车控制器05控制车辆的驱动力矩，驱动电机07连接车轮为车辆提供驱动力，ABS06能够通过轮速传感器02采集车轮01的转速信号，实时监测车轮01的运动状态，防止车轮打滑，电子制动助力装置04、整车控制器05、驱动电机07、ABS06通过整车CAN总线进行信号传递，整车控制器05通过整车线束接受制动灯开关03的开关信号。
车辆制动失效主要分为三种情况，第一若电子制动助力装置04的助力电机失效，电子制动助力装置04将不能为制动***提供助力，但控制器依旧能够正常工作，此时电子制动助力装置04的控制器会将助力电机的失效情况通过CAN信号发送给整车控制器05，整车控制器05在收到电子制动助力装置04的失效信号后，进入制动备份状态，若驾驶员此时踩下制动踏板请求制动，则电子制动助力装置04会根据驾驶员踩下的踏板深度，计算出所需的制动力矩，并发送给整车控制器05，整车控制器05协同驱动电机07对车辆施加反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS06会通过对车轮01的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置04中助力电机失效下的制动备份。
第二若电子制动助力装置04的控制器发生失效，电子制动助力装置04将会无法正常工作，此时控制器会发出自身失效信号，或信号输出中断，整车控制器05在接收到电子制动助力装置04的控制器失效信号，或未收到电子制动助力装置04的CAN信号情况下，均会认为电子制动助力装置04已经失效，进入制动备份状态。若此时驾驶员踩下制动踏板请求制动，整车控制器05则会根据制动灯开关03状态识别到驾驶员的制动意图，整车控制器05会协同驱动电机07对车辆施加最大反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS06会通过对车轮01的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置04中控制器失效下的制动备份。
第三若制动***发生泄漏，制动***电子制动助力装置04处于正常工作状态，驾驶员踩下踏板后电子制动助力装置04会根据驾驶员的踏板深度进行助力制动，但是由于***泄漏***压力将无法达到预定目标值，此时电子制动助力装置04的控制器会将***的失效情况以及所需的制动力矩通过CAN信号发送给整车控制器05，整车控制器05在收到电子制动助力装置04的失效信号后，进入制动备份状态，，整车控制器05协同驱动电机07对车辆施加反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS06会通过对车轮01的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成制动***泄漏情况下的制动备份。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种汽车制动备份***，其特征在于：包括制动踏板、车轮(01)、制动灯开关(03)，电子制动助力装置(04)、整车控制器(05)、驱动电机(07)、ABS(06)以及轮速传感器(02)，所述制动踏板和电子制动助力装置(04)机械连接，所述整车控制器(05)与电子制动助力装置(04)、驱动电机(07)、ABS(06)通过CAN总线连接，制动灯开关(03)安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关(03)动作，制动灯开关(03)的信号传给整车控制器(05)，整车控制器(05)通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，所述轮速传感器(02)安装在车轮(01)上，轮速传感器(02)检测车轮的转速后将信号传递给ABS(06)，所述驱动电机(07)通过驱动轴与车轮(01)连接带动车轮(01)转动，整车控制器(05)接收电子制动助力装置(04)的状态信号，判断助力装置是否失效，制动备份状态下整车控制器会协同驱动电机对车辆施加反拖力矩，ABS调节***液压制动力及反拖制动力，防止车轮抱死；
基于一种汽车制动备份***实现的工作方法，步骤如下：
第一：若电子制动助力装置(04)的助力电机失效，此时电子制动助力装置(04)的控制器会将助力电机的失效情况通过CAN信号发送给整车控制器(05)，整车控制器(05)在收到电子制动助力装置(04)的失效信号后，进入制动备份状态，若驾驶员此时踩下制动踏板请求制动，则电子制动助力装置(04)根据驾驶员踩下的踏板深度，计算出所需的制动力矩，并发送给整车控制器(05)，整车控制器(05)协同驱动电机(07)对车辆施加反向力矩，对车辆实施制动，ABS(06)通过对车轮(01)的运动状态实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置(04)中助力电机失效下的制动备份；
第二：若电子制动助力装置(04)的控制器发生失效，此时控制器会发出自身失效信号，或信号输出中断，整车控制器(05)在接收到电子制动助力装置(04)的控制器失效信号，或未收到电子制动助力装置(04)的CAN信号情况下，均会认为电子制动助力装置(04)已经失效，进入制动备份状态，若此时驾驶员踩下制动踏板请求制动，整车控制器(05)则会根据制动灯开关(03)状态识别到驾驶员的制动意图，整车控制器(05)会协同驱动电机(07)对车辆施加最大反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS(06)会通过对车轮(01)的运动状态实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置(04)中控制器失效下的制动备份；
第三：若制动***发生泄漏，制动***电子制动助力装置(04)处于正常工作状态，驾驶员踩下踏板后电子制动助力装置(04)会根据驾驶员的踏板深度进行助力制动，此时电子制动助力装置(04)的控制器将***的失效情况以及所需的制动力矩通过CAN信号发送给整车控制器(05)，整车控制器(05)在收到电子制动助力装置(04)的失效信号后，进入制动备份状态，整车控制器(05)协同驱动电机(07)对车辆施加反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS(06)会通过对车轮(01)的运动状态实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成制动***泄漏情况下的制动备份。
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