CN114889215A - 一种高效连续纸壳贴纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效连续纸壳贴纸装置，包括纸壳输送机构及贴纸输送机构，还包括连续转运机构和抓取贴合机构，连续转运机构能够提供抓取贴合机构在纸壳输送机构与贴纸输送机构之间连续循环的运动，抓取贴合机构在连续转运机构上的分布方式及运动方式，与纸壳、贴纸在纸壳运输机构、贴纸输送机构上的分布及运动方式一直，保证抓却贴合机构、纸壳、贴纸在不停止持续运动的条件下处于相对静止状态，实现高效连续的抓取贴合工作，大幅的提升了纸壳贴纸的工作效率，同时保证了纸壳贴纸在快速进行贴合条件的成品品质。

Description

一种高效连续纸壳贴纸装置

技术领域

本发明涉及纸壳贴纸装置技术领域，具体为一种高效连续纸壳贴纸装置。

背景技术

在包装制造行业，各类包装的外表面往往会贴上对应产品品牌等其他的贴纸，体现包装的美观和功能性，在生产过程中，纸壳和贴纸均分开独立制作加工，最后将加工完成的纸壳和贴纸贴合在一起，现有一般采用人工或者机械设备来进行纸壳和贴纸的贴合工作，人工操作的方式生产效率低，耗费人力多，采用机械设备来提高纸壳和贴纸贴合的工作效率应用更广泛，但是现有的贴合装置，一般是间断式的工作方式，即相应的抓取机构从输送纸壳的传输装置上抓取纸壳后，再转移到输送贴纸的输送机构上方进行压紧贴合，为了保证贴合效果，贴合时，输送纸壳和贴纸的传输装置均处于停滞状态，待进行中的贴合工作完成后，抓取机构返回至初始位置再次进行抓取、贴合工作，传输装置再开始工作，这种间断式的传输及贴合工作，效率太低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效连续纸壳贴纸装置，以解决上诉问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种高效连续纸壳贴纸装置，包括纸壳输送机构及贴纸输送机构，还包括连续转运机构，所述纸壳输送机构与所述贴纸输送机构输送路线位于同一水平面上且相互平行、输送方向相反，所述连续转运机构设置在所述纸壳输送机构与所述贴纸输送机构之间，所述连续转运机构包括设置在所述纸壳输送机构及所述贴纸输送机构上方的腰圆形导轨，所述腰圆形导轨的两个直线段导轨分别位于所述纸壳输送机构及所述贴纸输送机构的上方，且与所述纸壳输送机构及所述贴纸输送机构平行设置，所述腰圆形导轨上开设有滑槽，所述滑槽内设有多个滑块，所述滑块的顶部固定连接有基座，所述基座的一侧固定连接有抓取贴合机构，所述抓取贴合机构包括与所述基座固定连接的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴朝下且固定连接有抓取基座，所述抓取基座内设有多个活塞腔，每个所述活塞腔内设有活塞杆，所述活塞腔的顶部还设有活动腔，每个所述活塞杆的顶部位于所述活动腔内固定连接有传动板，所述抓取基座内还固定安装有位于多个所述活塞腔之间的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴与所述传动板的底部固定连接，所述抓取基座的底部可拆卸连接有吸盘，所述吸盘与所述活塞腔连通。

优选的，所述滑槽的底部开设有传动槽，所述传动槽设置在所述腰圆形导轨的直线段导轨上，所述腰圆形导轨内侧固定安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿所述腰圆形导轨并延伸至所述传动槽内同轴固定连接有传动齿轮，多个所述传动齿轮上套设有齿形传动带，所述齿形传动带的双面均设有的传动轮齿，每个所述滑块的底部均设有配合所述齿形传动带传动轮齿。

进一步优选的，相邻的两个所述基座之间通过等长的连杆铰接相连，铰接位于位于所述基座远离抓取贴合机构的一端。

进一步优选的，所述滑槽为L型滑槽，所述滑块为L型滑块，所述滑槽的多个侧壁上均开设有滚珠槽，所述滑块上对应所述滚珠槽活动内嵌有滚珠。

进一步优选的，所述抓取贴合机构设置在所述腰圆形导轨的外侧且位于所述纸壳输送机构及所述贴纸输送机构的正上方，所述基座为L型基座，所述抓取贴合机构还包括定位座，所述定位座固定在所述基座上，所述第一电动推杆固定在所述定位座内，所述定位座的底部固定连接有多个定位导向杆，所述抓取基座的顶部开设有对应所述定位导向杆的定位导向孔。

再进一步优选的，所述纸壳输送机构及所述贴纸输送机构均由传输带、主动辊、从动辊及动力电机组成，所述主动辊与所述动力电机传动连接，所述主动辊至少在所述传输带的两端各设置一个，所述从动辊有多个且均匀分布在所述传输带内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明纸壳贴纸装置设置了纸壳运输机构、贴纸运输机构、连续转运机构和抓取贴合机构，在纸壳运输机构、贴纸运输机构不停止持续运行的状态下，通过抓取贴合机构将纸壳运输机构上的纸壳抓取，再通过连续转运机构将纸壳运输到贴纸运输机构的上方，并保证纸壳与贴纸运输过程中的相对静止，且保证纸壳在与贴纸配合时的稳定和准确性，提高纸壳贴纸工作的效率，提升纸壳贴纸的品质。

本发明壳贴纸装置中设置在滑槽内的滑块顶部固定连接着基座，相邻的基座之间通过等长的连杆活动连接，当基座运动到腰圆形导轨的直线段时，在连杆的作用下，基座等间距分布，可使得抓取贴合机构之间的间距与纸壳、贴纸之间的间距一直，并在相同匀速的输送速度下，抓取贴合机构能够准确的进行抓取贴合工作。

附图说明

图1为本发明一种高效连续纸壳贴纸装置俯视结构示意图；

图2为本发明一种高效连续纸壳贴纸装置中连续转运机构与抓取贴合机构配合结构示意图；

图3为本发明图2中抓取贴合机构结构示意图；

图4为本发明纸壳输送机构及贴纸输送机构结构示意图；

图中：1、纸壳输送机构；2、贴纸输送机构；3、连续转运机构；301、腰圆形导轨；302、滑槽；303、滑块；304、基座；305、传动槽；306、驱动电机；307、传动轴；308、传动齿轮；309、齿形传动带；310、连杆；311、滚珠槽；312、滚珠；4、抓取贴合机构；401、第一电动推杆；402、抓取基座；403、活塞腔；404、活塞杆；405、活动腔；406、传动板；407、第二电动推杆；408、吸盘；409、定位座；410、定位导向杆；411、定位导向孔；5、传输带；6、主动辊；7、从动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种实施例：一种高效连续纸壳贴纸装置，包括纸壳输送机构1及贴纸输送机构2，还包括连续转运机构3，所述纸壳输送机构1与所述贴纸输送机构2输送路线位于同一水平面上且相互平行、输送方向相反，所述连续转运机构3设置在所述纸壳输送机构1与所述贴纸输送机构2之间，所述连续转运机构3包括设置在所述纸壳输送机构1及所述贴纸输送机构2上方的腰圆形导轨301，腰圆形导轨301的底部通过支杆与地面固定连接，腰圆形导轨301由两段平行的直线段导轨和两段半圆形的导轨连接而成，所述腰圆形导轨301的两个直线段导轨分别位于所述纸壳输送机构1及所述贴纸输送机构2的上方，纸壳输送机构1及贴纸输送机构2所在的平面与腰圆形导轨301所在平面平行，且与所述纸壳输送机构1及所述贴纸输送机构2平行设置，即腰圆形导轨301的两段直线段导轨与纸壳输送机构1、贴纸输送机构2相互平行，且纸壳输送机构1与贴纸输送机构2到对应的直线段导轨的距离相同，所述腰圆形导轨301上开设有滑槽302，所述滑槽302内设有多个滑块303，所述滑块303的顶部固定连接有基座304，所述基座304的一侧固定连接有抓取贴合机构4，所述抓取贴合机构4包括与所述基座304固定连接的第一电动推杆401，所述第一电动推杆401的输出轴朝下且固定连接有抓取基座402，所述抓取基座402内设有多个活塞腔403，每个所述活塞腔403内设有活塞杆404，所述活塞腔403的顶部还设有活动腔405，每个所述活塞杆404的顶部位于所述活动腔405内固定连接有传动板406，所述抓取基座402内还固定安装有位于多个所述活塞腔403之间的第二电动推杆407，所述第二电动推杆407的输出轴与所述传动板406的底部固定连接，所述抓取基座402的底部可拆卸连接有吸盘408，所述吸盘408与所述活塞腔403连通，通过第二电动推杆407带动活塞杆404移动，起到吸附的作用来抓取纸壳，或者在活塞腔403不设置任何机构，每个活塞腔403连接这活动腔405，活动腔405通过气管连接空压机，通过空压机提供吸附的动力；

在进行贴合工作时，位于纸壳输送机构1上方第一电动推杆401带动抓取基座402向下移动，使得吸盘408与纸壳充分接触，第二电动推杆407通过传动板406带动活塞杆404向上移动，吸盘408将纸壳吸附住，第一电动推杆401带动抓取基座402向上移动，纸壳被带起，并通过腰圆形导轨301输送到贴纸输送机构2的上方，第一电动推杆401再带动抓取基座402向下移动，使得纸壳与底部的贴纸贴合完成，第二电动推杆407通过传动板406带动活塞杆404向下移动，纸壳被放下，抓取贴合机构4通过腰圆形导轨301再次运动到纸壳输送机构1的上方，循环持续进行抓取贴合工作；

具体的，所述滑槽302的底部开设有传动槽305，所述传动槽305设置在所述腰圆形导轨301的直线段导轨上，所述腰圆形导轨301内侧固定安装有多个驱动电机306，每个所述驱动电机306的输出轴同轴固定连接有传动轴307，所述传动轴307贯穿所述腰圆形导轨301并延伸至所述传动槽305内同轴固定连接有传动齿轮308，多个所述传动齿轮308上套设有齿形传动带309，所述齿形传动带309的双面均设有的传动轮齿，每个所述滑块303的底部均设有配合所述齿形传动带309传动轮齿；

为了保证贴合时，纸壳与贴纸相对静止，滑块303在滑槽302内通过齿形传动带309获得移动的动力，调节驱动电机306使得滑块303在滑槽302内的移动速度与纸壳输送机构1及贴纸输送机构2的传输速度一致，当滑块303运动到纸壳输送机构1上方时，抓取贴合机构4与纸壳相对静止，抓取贴合机构4抓取纸壳运动到贴纸输送机构2上方后，纸壳与贴纸相对静止，以保证纸壳与贴纸良好配合；

具体的，相邻的两个所述基座304之间通过等长的连杆310铰接相连，铰接位于位于所述基座304远离抓取贴合机构4的一端；

为了进一步的保证进行抓取贴合工作时，抓取贴合机构4能够准确且无遗漏的抓取纸壳并进行贴合工作，通过连杆310的作用，位于纸壳输送机构1及贴纸输送机构2上方的多个抓取贴合机构4等间距分布，且相对静止的沿着腰圆形导轨301运动，首先纸壳输送机构1和贴纸输送机构2上的纸壳和贴纸按照相同的间距进行匀速等间距输送，连杆310的长度与纸壳的输送间距相同，如此在抓取贴合机构4抓取纸壳和进行贴合工作时，能够准确的抓取纸壳，并保证纸壳与贴纸准确的进行贴合；

具体的，所述滑槽302为L型滑槽，所述滑块303为L型滑块，所述滑槽302的多个侧壁上均开设有滚珠槽311，所述滑块303上对应所述滚珠槽311活动内嵌有滚珠312，滑块303上开设有滚珠孔，滚珠312活动设置在滚珠孔内，滚珠312可自由滚动，通过滚珠312与滚珠槽311配合，能够有效的减少滑块303在滑槽302内移动时，受到的摩擦阻力，保证滑块302的平稳运动；

为了保证滑块303移动时的稳定性，滑槽302可以为其他的多边形滑槽，此时滑槽302的每个面上均开设至少一个滚珠槽311，滑块303上对应每个滚珠槽311均设置一个滚珠312；

具体的，所述抓取贴合机构4设置在所述腰圆形导轨301的外侧且位于所述纸壳输送机构1及所述贴纸输送机构2的正上方，所述基座304为L型基座，所述抓取贴合机构4还包括定位座409，所述定位座409固定在所述基座304上，所述第一电动推杆401固定在所述定位座409内，所述定位座409的底部固定连接有多个定位导向杆410，所述抓取基座402的顶部开设有对应所述定位导向杆410的定位导向孔411，通过定位导向杆410与定位导向孔411的配合，保证抓取基座402在竖向移动的准确性，进而保证抓取贴合工作的准确性；

具体的，所述纸壳输送机构1及所述贴纸输送机构2均由传输带5、主动辊6、从动辊7及动力电机组成，所述主动辊6与所述动力电机传动连接，所述主动辊6至少在所述传输带5的两端各设置一个，所述从动辊7有多个且均匀分布在所述传输带5内侧，从动辊7的直径足够小，且设置足够多个，在抓取贴合机构4带动纸壳向下运动与贴纸接触贴合时，从动辊7能够提供足够的支撑作用，保证纸壳与贴纸贴合完整，且贴纸不会发生弯曲，以保证贴合后产品的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高效连续纸壳贴纸装置，包括纸壳输送机构（1）及贴纸输送机构（2），其特征在于：还包括连续转运机构（3），所述纸壳输送机构（1）与所述贴纸输送机构（2）输送路线位于同一水平面上且相互平行、输送方向相反，所述连续转运机构（3）设置在所述纸壳输送机构（1）与所述贴纸输送机构（2）之间，所述连续转运机构（3）包括设置在所述纸壳输送机构（1）及所述贴纸输送机构（2）上方的腰圆形导轨（301），所述腰圆形导轨（301）的两个直线段导轨分别位于所述纸壳输送机构（1）及所述贴纸输送机构（2）的上方，且与所述纸壳输送机构（1）及所述贴纸输送机构（2）平行设置，所述腰圆形导轨（301）上开设有滑槽（302），所述滑槽（302）内设有多个滑块（303），所述滑块（303）的顶部固定连接有基座（304），所述基座（304）的一侧固定连接有抓取贴合机构（4），所述抓取贴合机构（4）包括与所述基座（304）固定连接的第一电动推杆（401），所述第一电动推杆（401）的输出轴朝下且固定连接有抓取基座（402），所述抓取基座（402）内设有多个活塞腔（403），每个所述活塞腔（403）内设有活塞杆（404），所述活塞腔（403）的顶部还设有活动腔（405），每个所述活塞杆（404）的顶部位于所述活动腔（405）内固定连接有传动板（406），所述抓取基座（402）内还固定安装有位于多个所述活塞腔（403）之间的第二电动推杆（407），所述第二电动推杆（407）的输出轴与所述传动板（406）的底部固定连接，所述抓取基座（402）的底部可拆卸连接有吸盘（408），所述吸盘（408）与所述活塞腔（403）连通。

2.根据权利要求1所述的一种高效连续纸壳贴纸装置，其特征在于：所述滑槽（302）的底部开设有传动槽（305），所述传动槽（305）设置在所述腰圆形导轨（301）的直线段导轨上，所述腰圆形导轨（301）内侧固定安装有多个驱动电机（306），每个所述驱动电机（306）的输出轴同轴固定连接有传动轴（307），所述传动轴（307）贯穿所述腰圆形导轨（301）并延伸至所述传动槽（305）内同轴固定连接有传动齿轮（308），多个所述传动齿轮（308）上套设有齿形传动带（309），所述齿形传动带（309）的双面均设有的传动轮齿，每个所述滑块（303）的底部均设有配合所述齿形传动带（309）传动轮齿。

3.根据权利要求2所述的一种高效连续纸壳贴纸装置，其特征在于：相邻的两个所述基座（304）之间通过等长的连杆（310）铰接相连，铰接位于位于所述基座（304）远离抓取贴合机构（4）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种高效连续纸壳贴纸装置，其特征在于：所述滑槽（302）为L型滑槽，所述滑块（303）为L型滑块，所述滑槽（302）的多个侧壁上均开设有滚珠槽（311），所述滑块（303）上对应所述滚珠槽（311）活动内嵌有滚珠（312）。

5.根据权利要求1所述的一种高效连续纸壳贴纸装置，其特征在于：所述抓取贴合机构（4）设置在所述腰圆形导轨（301）的外侧且位于所述纸壳输送机构（1）及所述贴纸输送机构（2）的 正上方，所述基座（304）为L型基座，所述抓取贴合机构（4）还包括定位座（409），所述定位座（409）固定在所述基座（304）上，所述第一电动推杆（401）固定在所述定位座（409）内，所述定位座（409）的底部固定连接有多个定位导向杆（410），所述抓取基座（402）的顶部开设有对应所述定位导向杆（410）的定位导向孔（411）。

6.根据权利要求1所述的一种高效连续纸壳贴纸装置，其特征在于：所述纸壳输送机构（1）及所述贴纸输送机构（2）均由传输带（5）、主动辊（6）、从动辊（7）及动力电机组成，所述主动辊（6）与所述动力电机传动连接，所述主动辊（6）至少在所述传输带（5）的两端各设置一个，所述从动辊（7）有多个且均匀分布在所述传输带（5）内侧。

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