CN114887846A - 一种锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法，涉及锂电池制造技术领域，其包括支撑箱与内部电性连接的光敏传感器；伸缩滑块工作板，伸缩滑块工作板与支撑箱固定连接，伸缩滑块工作板位于支撑箱的上表面；喷涂支撑架，喷涂支撑架与伸缩滑块工作板固定连接，喷涂支撑架位于伸缩滑块工作板的上表面；储胶箱，储胶箱与喷涂支撑架固定连接，储胶箱位于喷涂支撑架的上表面，储胶箱与喷涂支撑架内部相连通；电动按压板，电动按压板与喷涂支撑架固定连接，电动按压板位于喷涂支撑架的内侧面。本发明通过内部设置的结构，解决了锂电池封装时的不便，自动化的完成了封装，大大的提高工作效率，给人们带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域，具体为一种锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法。
背景技术
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，其使用方便，安全性高，广泛应用于我们生活中各个领域，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，现有的锂电池在封装过程中，封装不便，封装过程复杂，需要人们手动的进行封装处理，大大的降低了封装的效率，给人们带来不便，对此，我们提供了一种锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法，解决了锂电池封装时的不便，自动化的完成封装，大大的提高工作效率，提供便捷。
（二）技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种锂电池制造用自动化封装设备，包括支撑箱与内部电性连接的光敏传感器；
伸缩滑块工作板，所述伸缩滑块工作板与支撑箱固定连接，所述伸缩滑块工作板位于支撑箱的上表面；
喷涂支撑架，所述喷涂支撑架与伸缩滑块工作板固定连接，所述喷涂支撑架位于伸缩滑块工作板的上表面；
储胶箱，所述储胶箱与喷涂支撑架固定连接，所述储胶箱位于喷涂支撑架的上表面，所述储胶箱与喷涂支撑架内部相连通；
电动按压板，所述电动按压板与喷涂支撑架固定连接，所述电动按压板位于喷涂支撑架的内侧面，所述电动按压板位于伸缩滑块工作板的正上方；
传输带，所述传输带与伸缩滑块工作板固定连接，所述传输带位于伸缩滑块工作板的上表面；
传输机械臂结构，所述传输机械臂结构位于支撑箱靠近传输带的一侧，所述传输机械臂结构上设置有机械夹取手，所述机械夹取手位于传输带的上方。
优选的，所述传输带包括固定脚，所述固定脚的内侧面转动连接有上输料带与下输料带，所述上输料带位于下输料带的正上方，所述上输料带与下输料带的外侧面分别固定连接有限位块，所述机械夹取手位于上输料带的上方，所述下输料带用以放置锂电池底板，所述上输料带用以放置锂电池盖板。
优选的，所述伸缩滑块工作板包括工作平台板，所述工作平台板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有电动伸缩板，所述工作平台板内开设有供电动伸缩板容纳的槽孔，所述电动伸缩板的上表面固定连接有滑动板，所述滑动板通过电动伸缩板滑动连接在工作平台板上。
优选的，所述滑动板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧面滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的上表面固定连接有固定板，所述滑动板的两侧上表面分别固定连接有防护板，所述固定板通过第一电动滑块滑动在滑动板的上表面。
优选的，所述光敏传感器包括内部相互电性连接的测量头、光学元件与信号转换器，所述信号转换器与第一电动滑块电性连接，所述第一电动滑块的输出端与电动伸缩板的输入端电性连接，所述测量头位于防护板的内侧面。
优选的，所述传输机械臂结构包括固定连接块，所述固定连接块的外侧面滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的外侧面固定连接有连接板块，所述连接板块的外侧面固定连接有伺服电机，所述连接板块上开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧面滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块的下表面固定连接有若干个机械夹取手，所述机械夹取手的外侧面滑动连接有电滑夹块。
优选的，所述电动按压板包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与喷涂支撑架固定连接，所述电动伸缩杆的下表面固定连接有连接压板，所述连接压板的下表面固定连接有橡胶块，所述橡胶块通过电动伸缩杆伸出时与锂电池盖板贴合。
优选的，所述喷涂支撑架包括连接架体，所述连接架体的内部固定连接有连通管道，所述连接架体的内侧面固定连接有若干个喷涂口，所述喷涂口与连通管道相互连通，所述连通管道与储胶箱内相互连通。
一种锂电池制造用自动化封装设备的封装方法，封装步骤包括：
S1：放置材料，在锂电池底座内放置好电芯材料，将锂电池底座放置在下输料带上，通过限位块进行位置确认置放，将锂电池盖板放置在上输料带上；
S2：传输材料，传输带工作，对锂电池进行传输，在运输至传输机械臂结构处时，机械夹取手对锂电池盖板进行夹取，让电滑夹块进行固定，锂电池底座传输至滑动板上；
S3：将盖板盖置在底座上，传输机械臂结构滑动，将锂电池盖板移动至锂电池底座的正上方，电滑夹块松脱，将锂电池盖板放置在锂电池底座上；
S4：传递工作信息，测量头工作，将信息传输至光学元件与信号转换器处，进行内部的分析处理，发出工作信号让第一电动滑块与电动伸缩板进行工作，让固定板对锂电池进行固定；
S5：按压盖板，带动着锂电池运输至喷涂支撑架内，电动伸缩杆带动连接压板进行下降，使橡胶块按压在锂电池外壳上；
S6：喷胶封装，喷涂口工作，通过内部的连通管道，将胶水喷出至锂电池外表面，进行封装；
S7：取出锂电池，封装完成后，滑动板回到原位，使用者拿出封装后的锂电池进行下一步加工。
（三）有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法，通过设置的固定板，能够通过第一电动滑块的滑动，去将放置在上面的锂电池进行固定，让电池在封装时，更为牢固高效的进行封装，并且通过电动伸缩板，能够机械化的去将装载锂电池的滑动板进行输送，将锂电池输送至喷涂支撑架内，快速方便。
2、该锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法，通过设置的光敏传感器，能够通过监测滑动板处的光线强度，来检测是否承载锂电池，去对内部元件传输信息，进行下一步的工作任务处理，快速方便机械化的完成运作。
3、该锂电池制造用自动化封装设备及其封装方法，通过设置的机械抓取手，能够自动的去抓取盖板，并将盖板盖置在底座上，全自动化的完成加工。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩滑块工作板结构示意图；
图3为本发明光敏传感器连接电路图；
图4为本发明传输机械臂结构示意图；
图5为本发明电动按压板结构示意图；
图6为本发明喷涂支撑架结构剖析图；
图7为本发明使用步骤图。
图中：1、传输机械臂结构；2、传输带；3、支撑箱；4、伸缩滑块工作板；5、电动按压板；6、喷涂支撑架；7、储胶箱；8、光敏传感器；401、防护板；402、滑动板；403、固定板；404、第一电动滑块；405、第一滑槽；406、工作平台板；407、电动伸缩板；408、第二滑槽；801、测量头；802、光学元件；803、信号转换器；101、第二电动滑块；102、连接板块；103、伺服电机；104、第三滑槽；105、第三电动滑块；106、机械夹取手；107、电滑夹块；108、固定连接块；501、电动伸缩杆；502、连接压板；503、橡胶块；601、连接架体；602、连通管道；603、喷涂口；201、限位块；202、上输料带；203、下输料带；204、固定脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，本发明提供一种技术方案：一种锂电池制造用自动化封装设备，包括支撑箱3与内部电性连接的光敏传感器8；
伸缩滑块工作板4，伸缩滑块工作板4与支撑箱3固定连接，伸缩滑块工作板4位于支撑箱3的上表面；
喷涂支撑架6，喷涂支撑架6与伸缩滑块工作板4固定连接，喷涂支撑架6位于伸缩滑块工作板4的上表面；
储胶箱7，储胶箱7与喷涂支撑架6固定连接，储胶箱7位于喷涂支撑架6的上表面，储胶箱7与喷涂支撑架6内部相连通；
电动按压板5，电动按压板5与喷涂支撑架6固定连接，电动按压板5位于喷涂支撑架6的内侧面，电动按压板5位于伸缩滑块工作板4的正上方；
传输带2，传输带2与伸缩滑块工作板4固定连接，传输带2位于伸缩滑块工作板4的上表面；
传输机械臂结构1，传输机械臂结构1位于支撑箱3靠近传输带2的一侧，传输机械臂结构1上设置有机械夹取手106，机械夹取手106位于传输带2的上方。
进一步的，传输带2包括固定脚204，固定脚204的内侧面转动连接有上输料带202与下输料带203，上输料带202位于下输料带203的正上方，上输料带202与下输料带203的外侧面分别固定连接有限位块201，机械夹取手106位于上输料带202的上方，下输料带203用以放置锂电池底板，上输料带202用以放置锂电池盖板。
进一步的，伸缩滑块工作板4包括工作平台板406，工作平台板406上开设有第二滑槽408，第二滑槽408内设置有电动伸缩板407，工作平台板406内开设有供电动伸缩板407容纳的槽孔，电动伸缩板407的上表面固定连接有滑动板402，滑动板402通过电动伸缩板407滑动连接在工作平台板406上。
进一步的，滑动板402上开设有第一滑槽405，第一滑槽405的内侧面滑动连接有第一电动滑块404，第一电动滑块404的上表面固定连接有固定板403，滑动板402的两侧上表面分别固定连接有防护板401，固定板403通过第一电动滑块404滑动在滑动板402的上表面。
通过设置的固定板403，能够通过第一电动滑块404的滑动，去将放置在上面的锂电池进行固定，让电池在封装时，更为牢固高效的进行封装，并且通过电动伸缩板407，能够机械化的去将装载锂电池的滑动板402进行输送，将锂电池输送至喷涂支撑架6内，快速方便。
进一步的，光敏传感器8包括内部相互电性连接的测量头801、光学元件802与信号转换器803，信号转换器803与第一电动滑块404电性连接，第一电动滑块404的输出端与电动伸缩板407的输入端电性连接，测量头801位于防护板401的内侧面。
光敏传感器8是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等，国内主要厂商有OTRON品牌等，光传感器是产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位，光敏传感器8的工作原理是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长，光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可，通过设置的光敏传感器8，能够通过监测滑动板402处的光线强度，来检测是否承载锂电池，去对内部元件传输信息，进行下一步的工作任务处理，快速方便机械化的完成运作。
进一步的，传输机械臂结构1包括固定连接块108，固定连接块108的外侧面滑动连接有第二电动滑块101，第二电动滑块101的外侧面固定连接有连接板块102，连接板块102的外侧面固定连接有伺服电机103，连接板块102上开设有第三滑槽104，第三滑槽104的内侧面滑动连接有第三电动滑块105，第三电动滑块105的下表面固定连接有若干个机械夹取手106，机械夹取手106的外侧面滑动连接有电滑夹块107，机械夹取手106能够自动的去抓取盖板，并将盖板盖置在底座上，全自动化的完成加工。
进一步的，电动按压板5包括电动伸缩杆501，电动伸缩杆501与喷涂支撑架6固定连接，电动伸缩杆501的下表面固定连接有连接压板502，连接压板502的下表面固定连接有橡胶块503，橡胶块503通过电动伸缩杆501伸出时与锂电池盖板贴合。
进一步的，喷涂支撑架6包括连接架体601，连接架体601的内部固定连接有连通管道602，连接架体601的内侧面固定连接有若干个喷涂口603，喷涂口603与连通管道602相互连通，连通管道602与储胶箱7内相互连通。
一种锂电池制造用自动化封装设备的封装方法，封装步骤包括：
S1：放置材料，在锂电池底座内放置好电芯材料，将锂电池底座放置在下输料带203上，通过限位块201进行位置确认置放，将锂电池盖板放置在上输料带202上；
S2：传输材料，传输带2工作，对锂电池进行传输，在运输至传输机械臂结构1处时，机械夹取手106对锂电池盖板进行夹取，让电滑夹块107进行固定，锂电池底座传输至滑动板402上；
S3：将盖板盖置在底座上，传输机械臂结构1滑动，将锂电池盖板移动至锂电池底座的正上方，电滑夹块107松脱，将锂电池盖板放置在锂电池底座上；
S4：传递工作信息，测量头801工作，将信息传输至光学元件802与信号转换器803处，进行内部的分析处理，发出工作信号让第一电动滑块404与电动伸缩板407进行工作，让固定板403对锂电池进行固定；
S5：按压盖板，带动着锂电池运输至喷涂支撑架6内，电动伸缩杆501带动连接压板502进行下降，使橡胶块503按压在锂电池外壳上；
S6：喷胶封装，喷涂口603工作，通过内部的连通管道602，将胶水喷出至锂电池外表面，进行封装；
S7：取出锂电池，封装完成后，滑动板402回到原位，使用者拿出封装后的锂电池进行下一步加工。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：包括支撑箱（3）与内部电性连接的光敏传感器（8）；
伸缩滑块工作板（4），所述伸缩滑块工作板（4）与支撑箱（3）固定连接，所述伸缩滑块工作板（4）位于支撑箱（3）的上表面；
喷涂支撑架（6），所述喷涂支撑架（6）与伸缩滑块工作板（4）固定连接，所述喷涂支撑架（6）位于伸缩滑块工作板（4）的上表面；
储胶箱（7），所述储胶箱（7）与喷涂支撑架（6）固定连接，所述储胶箱（7）位于喷涂支撑架（6）的上表面，所述储胶箱（7）与喷涂支撑架（6）内部相连通；
电动按压板（5），所述电动按压板（5）与喷涂支撑架（6）固定连接，所述电动按压板（5）位于喷涂支撑架（6）的内侧面，所述电动按压板（5）位于伸缩滑块工作板（4）的正上方；
传输带（2），所述传输带（2）与伸缩滑块工作板（4）固定连接，所述传输带（2）位于伸缩滑块工作板（4）的上表面；
传输机械臂结构（1），所述传输机械臂结构（1）位于支撑箱（3）靠近传输带（2）的一侧，所述传输机械臂结构（1）上设置有机械夹取手（106），所述机械夹取手（106）位于传输带（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述传输带（2）包括固定脚（204），所述固定脚（204）的内侧面转动连接有上输料带（202）与下输料带（203），所述上输料带（202）位于下输料带（203）的正上方，所述上输料带（202）与下输料带（203）的外侧面分别固定连接有限位块（201），所述机械夹取手（106）位于上输料带（202）的上方，所述下输料带（203）用以放置锂电池底板，所述上输料带（202）用以放置锂电池盖板。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述伸缩滑块工作板（4）包括工作平台板（406），所述工作平台板（406）上开设有第二滑槽（408），所述第二滑槽（408）内设置有电动伸缩板（407），所述工作平台板（406）内开设有供电动伸缩板（407）容纳的槽孔，所述电动伸缩板（407）的上表面固定连接有滑动板（402），所述滑动板（402）通过电动伸缩板（407）滑动连接在工作平台板（406）上。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述滑动板（402）上开设有第一滑槽（405），所述第一滑槽（405）的内侧面滑动连接有第一电动滑块（404），所述第一电动滑块（404）的上表面固定连接有固定板（403），所述滑动板（402）的两侧上表面分别固定连接有防护板（401），所述固定板（403）通过第一电动滑块（404）滑动在滑动板（402）的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述光敏传感器（8）包括内部相互电性连接的测量头（801）、光学元件（802）与信号转换器（803），所述信号转换器（803）与第一电动滑块（404）电性连接，所述第一电动滑块（404）的输出端与电动伸缩板（407）的输入端电性连接，所述测量头（801）位于防护板（401）的内侧面。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述传输机械臂结构（1）包括固定连接块（108），所述固定连接块（108）的外侧面滑动连接有第二电动滑块（101），所述第二电动滑块（101）的外侧面固定连接有连接板块（102），所述连接板块（102）的外侧面固定连接有伺服电机（103），所述连接板块（102）上开设有第三滑槽（104），所述第三滑槽（104）的内侧面滑动连接有第三电动滑块（105），所述第三电动滑块（105）的下表面固定连接有若干个机械夹取手（106），所述机械夹取手（106）的外侧面滑动连接有电滑夹块（107）。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述电动按压板（5）包括电动伸缩杆（501），所述电动伸缩杆（501）与喷涂支撑架（6）固定连接，所述电动伸缩杆（501）的下表面固定连接有连接压板（502），所述连接压板（502）的下表面固定连接有橡胶块（503），所述橡胶块（503）通过电动伸缩杆（501）伸出时与锂电池盖板贴合。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池制造用自动化封装设备，其特征在于：所述喷涂支撑架（6）包括连接架体（601），所述连接架体（601）的内部固定连接有连通管道（602），所述连接架体（601）的内侧面固定连接有若干个喷涂口（603），所述喷涂口（603）与连通管道（602）相互连通，所述连通管道（602）与储胶箱（7）内相互连通。
9.一种锂电池制造用自动化封装设备的封装方法，其特征在于，封装步骤包括：
S1：放置材料，在锂电池底座内放置好电芯材料，将锂电池底座放置在下输料带（203）上，通过限位块（201）进行位置确认置放，将锂电池盖板放置在上输料带（202）上；
S2：传输材料，传输带（2）工作，对锂电池进行传输，在运输至传输机械臂结构（1）处时，机械夹取手（106）对锂电池盖板进行夹取，让电滑夹块（107）进行固定，锂电池底座传输至滑动板（402）上；
S3：将盖板盖置在底座上，传输机械臂结构（1）滑动，将锂电池盖板移动至锂电池底座的正上方，电滑夹块（107）松脱，将锂电池盖板放置在锂电池底座上；
S4：传递工作信息，测量头（801）工作，将信息传输至光学元件（802）与信号转换器（803）处，进行内部的分析处理，发出工作信号让第一电动滑块（404）与电动伸缩板（407）进行工作，让固定板（403）对锂电池进行固定；
S5：按压盖板，带动着锂电池运输至喷涂支撑架（6）内，电动伸缩杆（501）带动连接压板（502）进行下降，使橡胶块（503）按压在锂电池外壳上；
S6：喷胶封装，喷涂口（603）工作，通过内部的连通管道（602），将胶水喷出至锂电池外表面，进行封装；
S7：取出锂电池，封装完成后，滑动板（402）回到原位，使用者拿出封装后的锂电池进行下一步加工。
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