CN114882753A - 一种事故灾难场景vr交互实训平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种事故灾难场景VR交互实训平台，包括储物柜本体和护框，所述储物柜本体的顶面敞开，所述护框竖向固定在所述储物柜本体的顶面边缘，所述护框的两侧中部均沿横向转动连接有支撑轴，所述支撑轴横向同轴且之间固定有能够绕横向翻转的展示平台本体，所述展示平台本体水平设置且***与所述护框均不接触。有益效果在于：本发明在展示平台本体的顶面和底面分别集成设置用以展示室内事故灾难场景和室外事故灾难场景的室内VR展示场景组件和室外VR展示场景组件，以此来对室内事故灾难场景和室外事故灾难场景进行明显的区分分隔，避免室内事故灾难场景和室外事故灾难场景混杂在一起造成仿真培训混乱，有利于提升事故灾难场景的仿真培训效果。
Description
技术领域
本发明涉及事故灾难预防培训设备领域，具体涉及一种事故灾难场景VR交互实训平台。
背景技术
VR技术即虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，在现在生活中他已经逐渐的走向了大众，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中，让用户可以有很好的体验。我国作为自然灾害最严重的国家之一，自然灾害不仅种类多而且发生很频繁，自然灾害知识的科普对人们的生活具有重大意义，目前采用VR技术集成的事故灾难场景VR交互实训平台，能够实现典型社会灾害和企业典型事故两大类13种事故的实景再现与仿真操作，被广泛的应用在现实的事故灾难预防培训，用于受训人员进行安全隐患识别、灾害体验和事故发生前后的处置培训，由于事故灾难场景通常分为室外场景和室内场景的，如地震时需要进行室内场景的仿真培训，室外是避难场所，而台风时需要进行室外场景的仿真训练，室内是避难场所，但是VR交互实训平台在设计时没有将室内和室外的事故灾难场景进行明显的区分分隔，混杂在一起后很容易造成仿真培训混乱的情况，导致事故灾难场景的仿真培训效果较差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种事故灾难场景VR交互实训平台，在展示平台本体的顶面和底面分别集成设置用以展示室内事故灾难场景和室外事故灾难场景的室内VR展示场景组件和室外VR展示场景组件，以此来对室内事故灾难场景和室外事故灾难场景进行明显的区分分隔，避免室内事故灾难场景和室外事故灾难场景混杂在一起造成仿真培训混乱，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种事故灾难场景VR交互实训平台，包括储物柜本体和护框，所述储物柜本体的顶面敞开，所述护框竖向固定在所述储物柜本体的顶面边缘，所述护框的两侧中部均沿横向转动连接有支撑轴，所述支撑轴横向同轴且之间固定有能够绕横向翻转的展示平台本体，所述展示平台本体水平设置且***与所述护框均不接触，所述展示平台本体的顶面和底面分别固定有室内VR展示场景组件和室外VR展示场景组件；
所述护框一侧的前后部分均沿横向开设有安装孔，所述安装孔均同轴固定有能够横向往复伸缩的锁定组件，且所述锁定组件关于同侧的所述支撑轴对称分布，所述展示平台本体一侧的前后部分均沿横向开设有限位孔，所述限位孔与所述锁定组件一一对应且横向滑动配合。
作为优选，所述储物柜本体的底面周围固定有多个能够竖向伸缩并锁止的支腿。
作为优选，所述储物柜本体的底面中部固定有多个用以移动的滚轮。
作为优选，所述护框的两侧均嵌装有回转轴承，且所述支撑轴与所述回转轴承的内圈同轴固定。
作为优选，所述室内VR展示场景组件和所述室外VR展示场景组件均设置有用以对灾害中的烟雾，火焰等进行模拟的UE4引擎粒子***、用以对灾害中的火焰，流水等声音模拟的UE4引擎音效***，用以对将参数暴露给蓝图在流程中改变来实现天空和光照的改变的UE4引擎天空球***、用特定材质的模型设计布置而成具有现实物品样式的物理仿真场景道具和用以加强科普应对灾害能力的虚拟引擎交互***。
作为优选，所述锁定组件包括套管和手柄，所述套管与所述安装孔一一对应且横向滑动配合，所述套管靠近所述限位孔的端部分别与对应的所述限位孔滑动配合，所述套管伸出所述护框外侧的端部同轴固定有手柄，所述套管位于所述手柄和所述套管之间的部分均间隙配合有弹簧，且所述弹簧两端分别与所述手柄和所述套管固定连接。
作为优选，未安装有所述锁定组件的所述支撑轴外端以滑动配合的方式伸出所述护框外侧且固定有摇臂。
作为优选，所述限位孔的内端均同轴固定有开关座，所述套管的两端开口，且所述手柄同轴固定在所述套管的外端部，所述套管位于所述限位孔的内端部均同轴固定有限位开关，且所述限位开关与对应的所述限位孔横向滑动配合，所述储物柜本体的外侧固定有内置有控制器的接线盒，所述储物柜本体内部在所述支撑轴下方的位置固定有用以带动所述支撑轴翻转的驱动组件，且所述驱动组件和所述限位开关均与所述接线盒电连接。
作为优选，两侧的所述限位开关为串联关系，所述套管的外拉极限行程大于所述限位开关的触发临界行程。
作为优选，所述驱动组件包括步进电机和传动链轮副，所述步进电机与所述接线盒电连接，所述步进电机固定在所述储物柜本体内部底面且位于所述支撑轴的下方，所述步进电机的电机轴通过所述传动链轮副与上方的所述支撑轴转动连接，用以带动所述支撑轴翻转。
采用上述一种事故灾难场景VR交互实训平台，初始时，所述护框一侧的前后部分均沿横向滑动配合有所述套管，且所述套管分别与所述展示平台本体侧部前后位置的所述限位孔横向滑动配合，则此时通过所述套管与所述限位孔的配合限制能够锁止所述展示平台本体无法绕所述支撑轴转动，从而此时所述室内VR展示场景组件位于所述展示平台本体顶面外露的状态被锁止，则使用时，通过所述室内VR展示场景组件配合训练人员佩戴的VR眼睛和交互手柄等外设能够对室内的事故灾难场景如地震等进行仿真模拟培训，以此用于受训人员进行安全隐患识别、灾害体验和事故发生前后的处置培训，操作方便，而当需要对室外的事故灾难场景如台风等进行仿真模拟培训时，需要将用以展示室外事故灾难场景的所述室外VR展示场景组件翻转至位于所述展示平台本体顶面外露，操作过程为：两人分别同时外拉所述手柄通过所述弹簧被拉伸的方式带动所述套管脱出对应的所述限位孔，此时所述套管与所述限位孔配合对所述展示平台本体的锁止解除，后保持所述套管的外拉即可带动所述展示平台本体及所述支撑轴绕横向转动，当所述展示平台本体翻转至所述室外VR展示场景组件位于所述展示平台本体的顶面外露且所述展示平台本体水平后停止翻转，此时松开所述手柄，所述弹簧随即释放自身的压缩状态而带动所述套管再次***对应的所述限位孔内，以此来完成对室外事故灾难场景的切换，如此便实现了所述室内VR展示场景组件和所述室内VR展示场景组件的快速切换，便于完成不同类型事故灾难场景的仿真培训。
有益效果在于：1、本发明在展示平台本体的顶面和底面分别集成设置用以展示室内事故灾难场景和室外事故灾难场景的室内VR展示场景组件和室外VR展示场景组件，以此来对室内事故灾难场景和室外事故灾难场景进行明显的区分分隔，避免室内事故灾难场景和室外事故灾难场景混杂在一起造成仿真培训混乱，有利于提升事故灾难场景的仿真培训效果；
2、通过套管与限位孔配合的方式能够锁止展示平台本体无法绕支撑轴转动，仅需外拉套管脱出限位孔后即可翻转展示平台本体绕支撑轴转动，继而室内VR展示场景组件或室外VR展示场景组件至朝上露出的状态，实现了室内VR展示场景组件和室外VR展示场景组件的快速切换，便于完成不同类型事故灾难场景的仿真培训；
3、若干个套管的内端均固定有限位开关与对应的开关座对照，外拉套管脱出限位孔时限位开关随即与开关座分开而触发步进电机通过传动链轮副带动展示平台本体自动翻面，便于展示平台本体方便快捷的翻面切换场景；
4、各个限位开关之间为串联关系，以此确保了当限位开关均与开关座分开时方能触发展示平台自动翻面，提升了操作时的安全性能，避免出现误操作的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正视外部图；
图2是本发明图1的正视剖视图一；
图3是本发明图1的正视剖视图二；
图4是本发明图1的俯视外部图；
图5是本发明图1的俯视剖视图。
附图标记说明如下：
1、锁定组件；101、手柄；102、套管；103、弹簧；104、限位开关；105、开关座；2、护框；201、支撑轴；202、摇臂；203、安装孔；204、回转轴承；3、接线盒；4、储物柜本体；401、支腿；402、滚轮；5、室内VR展示场景组件；6、展示平台本体；601、限位孔；7、室外VR展示场景组件；8、驱动组件；801、传动链轮副；802、电机轴；803、步进电机；9、UE4引擎粒子***；10、UE4引擎音效***；11、UE4引擎天空球***；12、物理仿真场景道具；13、虚拟引擎交互***。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例一：
参见图1-图5所示，本发明提供了一种事故灾难场景VR交互实训平台，包括储物柜本体4和护框2，储物柜本体4的顶面敞开，护框2竖向固定在储物柜本体4的顶面边缘，护框2的两侧中部均沿横向转动连接有支撑轴201，支撑轴201横向同轴且之间固定有能够绕横向翻转的展示平台本体6，展示平台本体6水平设置且***与护框2均不接触，展示平台本体6的顶面和底面分别固定有室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7。护框2一侧的前后部分均沿横向开设有安装孔203，安装孔203均同轴固定有能够横向往复伸缩的锁定组件1，且锁定组件1关于同侧的支撑轴201对称分布，优选锁定组件1彼此之间的距离大于1.5m，以便锁定组件1之间具有足够的宽度来使单人无法同时拉动两个锁定组件1，继而确保无法出现单人误操作展示平台本体6翻转的情况，展示平台本体6一侧的前后部分均沿横向开设有限位孔601，限位孔601与锁定组件1一一对应且横向滑动配合。
作为本案优选的方案，储物柜本体4的底面周围固定有多个能够竖向伸缩并锁止的支腿401，如此设置，便于通过支腿401带动储物柜本体4调节自身的位置高度，储物柜本体4的底面中部固定有多个用以移动的滚轮402，如此设置，便于通过支腿401伸长调节并锁止的方式将滚轮402腾空，以防止储物柜本体4移动，同时便于通过支腿401缩短调节并锁止的方式下放滚轮402触地，以通过滚轮402带动储物柜本体4移动，护框2的两侧均嵌装有回转轴承204，且支撑轴201与回转轴承204的内圈同轴固定，优选支撑轴201与展示平台本体6通过平键固定，如此设置，便于支撑轴201绕回转轴承204转动的方式带动展示平台本体6翻转。
室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7均设置有用以对灾害中的烟雾，火焰等进行模拟的UE4引擎粒子***9、用以对灾害中的火焰，流水等声音模拟的UE4引擎音效***10，用以对将参数暴露给蓝图在流程中改变来实现天空和光照的改变的UE4引擎天空球***11、用特定材质的模型设计布置而成具有现实物品样式的物理仿真场景道具12和用以加强科普应对灾害能力的虚拟引擎交互***13，以便通过室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7来分别模拟仿真展示室内事故灾难场景和室外事故灾难场景。
锁定组件1包括套管102和手柄101，套管102与安装孔203一一对应且横向滑动配合，套管102靠近限位孔601的端部分别与对应的限位孔601滑动配合，套管102伸出护框2外侧的端部同轴固定有手柄101，套管102位于手柄101和套管102之间的部分均间隙配合有弹簧103，且弹簧103两端分别与手柄101和套管102固定连接，如此设置，便于通过套管102与限位孔601配合的方式来锁止展示平台本体6无法绕横向转动，同时便于通过套管102脱出限位孔601的方式来解除对展示平台本体6无法绕横向转动的锁止。
未安装有锁定组件1的支撑轴201外端以滑动配合的方式伸出护框2外侧且固定有摇臂202，如此设置，便于当套管102均脱出限位孔601后，通过手持摇臂202施力的方式来省力的手动带动展示平台本体6翻转。
采用上述结构，初始时，护框2一侧的前后部分均沿横向滑动配合有套管102，且套管102分别与展示平台本体6侧部前后位置的限位孔601横向滑动配合，则此时通过套管102与限位孔601的配合限制能够锁止展示平台本体6无法绕支撑轴201转动，从而此时室内VR展示场景组件5位于展示平台本体6顶面外露的状态被锁止，则使用时，通过室内VR展示场景组件5配合训练人员佩戴的VR眼睛和交互手柄101等外设能够对室内的事故灾难场景如地震等进行仿真模拟培训，以此用于受训人员进行安全隐患识别、灾害体验和事故发生前后的处置培训，操作方便，而当需要对室外的事故灾难场景如台风等进行仿真模拟培训时，需要将用以展示室外事故灾难场景的室外VR展示场景组件7翻转至位于展示平台本体6顶面外露，操作过程为：两人分别同时外拉手柄101通过弹簧103被拉伸的方式带动套管102脱出对应的限位孔601，此时套管102与限位孔601配合对展示平台本体6的锁止解除，后保持套管102的外拉即可带动展示平台本体6及支撑轴201绕横向转动，当展示平台本体6翻转至室外VR展示场景组件7位于展示平台本体6的顶面外露且展示平台本体6水平后停止翻转，此时松开手柄101，弹簧103随即释放自身的压缩状态而带动套管102再次***对应的限位孔601内，以此来完成对室外事故灾难场景的切换，如此便实现了室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7的快速切换，便于完成不同类型事故灾难场景的仿真培训。
实施例二：
参见图1-图5所示，作为另一种实现展示平台本体6翻面的方式，本发明提供了一种事故灾难场景VR交互实训平台，包括储物柜本体4和护框2，储物柜本体4的顶面敞开，护框2竖向固定在储物柜本体4的顶面边缘，护框2的两侧中部均沿横向转动连接有支撑轴201，支撑轴201横向同轴且之间固定有能够绕横向翻转的展示平台本体6，展示平台本体6水平设置且***与护框2均不接触，展示平台本体6的顶面和底面分别固定有室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7。护框2一侧的前后部分均沿横向开设有安装孔203，安装孔203均同轴固定有能够横向往复伸缩的锁定组件1，且锁定组件1关于同侧的支撑轴201对称分布，优选锁定组件1彼此之间的距离大于1.5m，以便锁定组件1之间具有足够的宽度来使单人无法同时拉动两个锁定组件1，继而确保无法出现单人误操作展示平台本体6翻转的情况，展示平台本体6一侧的前后部分均沿横向开设有限位孔601，限位孔601与锁定组件1一一对应且横向滑动配合。
作为本案优选的方案，储物柜本体4的底面周围固定有多个能够竖向伸缩并锁止的支腿401，如此设置，便于通过支腿401带动储物柜本体4调节自身的位置高度，储物柜本体4的底面中部固定有多个用以移动的滚轮402，如此设置，便于通过支腿401伸长调节并锁止的方式将滚轮402腾空，以防止储物柜本体4移动，同时便于通过支腿401缩短调节并锁止的方式下放滚轮402触地，以通过滚轮402带动储物柜本体4移动，护框2的两侧均嵌装有回转轴承204，且支撑轴201与回转轴承204的内圈同轴固定，优选支撑轴201与展示平台本体6通过平键固定，如此设置，便于支撑轴201绕回转轴承204转动的方式带动展示平台本体6翻转。
室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7均设置有用以对灾害中的烟雾，火焰等进行模拟的UE4引擎粒子***9、用以对灾害中的火焰，流水等声音模拟的UE4引擎音效***10，用以对将参数暴露给蓝图在流程中改变来实现天空和光照的改变的UE4引擎天空球***11、用特定材质的模型设计布置而成具有现实物品样式的物理仿真场景道具12和用以加强科普应对灾害能力的虚拟引擎交互***13，以便通过室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7来分别模拟仿真展示室内事故灾难场景和室外事故灾难场景。
锁定组件1包括套管102和手柄101，套管102与安装孔203一一对应且横向滑动配合，套管102靠近限位孔601的端部分别与对应的限位孔601滑动配合，套管102伸出护框2外侧的端部同轴固定有手柄101，套管102位于手柄101和套管102之间的部分均间隙配合有弹簧103，且弹簧103两端分别与手柄101和套管102固定连接，如此设置，便于通过套管102与限位孔601配合的方式来锁止展示平台本体6无法绕横向转动，同时便于通过套管102脱出限位孔601的方式来解除对展示平台本体6无法绕横向转动的锁止。
限位孔601的内端均同轴固定有开关座105，套管102的两端开口，且手柄101同轴固定在套管102的外端部，套管102位于限位孔601的内端部均同轴固定有限位开关104，且限位开关104与对应的限位孔601横向滑动配合，储物柜本体4的外侧固定有内置有控制器的接线盒3，储物柜本体4内部在支撑轴201下方的位置固定有用以带动支撑轴201翻转的驱动组件8，且驱动组件8和限位开关104均与接线盒3电连接，优选限位开关104在与接线盒3电连接时，由于套管102为空心管，则可通过将导线穿出套管102的方式来实现限位开关104与接线盒3的电连接，同时限位开关104与接线盒3之间的导线应预留一定长度，以确保限位开关104能够随套管102往复的横移，两侧的限位开关104为串联关系，如此设置，便于当限位开关104均与开关座105远离时方能触发驱动组件8接通，继而进一步的防止出现单人误操作展示平台本体6翻面的情况，套管102的外拉极限行程大于限位开关104的触发临界行程，以便套管102的外拉能够使限位开关104远离开关座105触发驱动电机接通，驱动组件8包括步进电机803和传动链轮副801，步进电机803与接线盒3电连接，步进电机803固定在储物柜本体4内部底面且位于支撑轴201的下方，步进电机803的电机轴802通过传动链轮副801与上方的支撑轴201转动连接，用以带动支撑轴201翻转，优选传动链轮副801的主动链轮与电机轴802同轴固定，从动链轮与支撑轴201同轴固定，且主动链轮和从动链轮之间通过传动链啮合连接，如此设置，便于通过限位开关104脱出限位孔601远离开关座105而触发步进电机803通电，继而通过步进电机803带动传动链轮副801传动使操作平台本体自动翻转一个平角完成翻面。
初始时，护框2一侧的前后部分均沿横向滑动配合有套管102，且套管102分别与展示平台本体6侧部前后位置的限位孔601横向滑动配合，则此时通过套管102与限位孔601的配合限制能够锁止展示平台本体6无法绕支撑轴201转动，从而此时室内VR展示场景组件5位于展示平台本体6顶面外露的状态被锁止，则使用时，通过室内VR展示场景组件5配合训练人员佩戴的VR眼睛和交互手柄101等外设能够对室内的事故灾难场景如地震等进行仿真模拟培训，以此用于受训人员进行安全隐患识别、灾害体验和事故发生前后的处置培训，操作方便，而当需要对室外的事故灾难场景如台风等进行仿真模拟培训时，需要将用以展示室外事故灾难场景的室外VR展示场景组件7翻转至位于展示平台本体6顶面外露，操作过程为：两人分别同时外拉手柄101通过弹簧103被拉伸的方式带动套管102脱出对应的限位孔601，此时套管102与限位孔601配合对展示平台本体6的锁止解除，同时限位开关104脱出限位孔601远离开关座105而触发步进电机803通电，后保持套管102的外拉，步进电机803带动传动链轮副801传动使操作平台本体自动翻转一个平角完成翻面，当展示平台本体6翻面完成后，室外VR展示场景组件7位于展示平台本体6的顶面外露，此时松开手柄101，弹簧103随即释放自身的压缩状态而带动套管102再次***对应的限位孔601内，限位开关104随即随即再次靠近开关座105而触发步进电机803断电，以此来完成对室外事故灾难场景的切换，如此便实现了室内VR展示场景组件5和室外VR展示场景组件7的快速切换，便于完成不同类型事故灾难场景的仿真培训。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种事故灾难场景VR交互实训平台，包括储物柜本体(4)和护框(2)，其特征在于：所述储物柜本体(4)的顶面敞开，所述护框(2)竖向固定在所述储物柜本体(4)的顶面边缘，所述护框(2)的两侧中部均沿横向转动连接有支撑轴(201)，所述支撑轴(201)横向同轴且之间固定有能够绕横向翻转的展示平台本体(6)，所述展示平台本体(6)水平设置且***与所述护框(2)均不接触，所述展示平台本体(6)的顶面和底面分别固定有室内VR展示场景组件(5)和室外VR展示场景组件(7)；
所述护框(2)一侧的前后部分均沿横向开设有安装孔(203)，所述安装孔(203)均同轴固定有能够横向往复伸缩的锁定组件(1)，且所述锁定组件(1)关于同侧的所述支撑轴(201)对称分布，所述展示平台本体(6)一侧的前后部分均沿横向开设有限位孔(601)，所述限位孔(601)与所述锁定组件(1)一一对应且横向滑动配合。
2.根据权利要求1所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述储物柜本体(4)的底面周围固定有多个能够竖向伸缩并锁止的支腿(401)。
3.根据权利要求2所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述储物柜本体(4)的底面中部固定有多个用以移动的滚轮(402)。
4.根据权利要求3所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述护框(2)的两侧均嵌装有回转轴承(204)，且所述支撑轴(201)与所述回转轴承(204)的内圈同轴固定。
5.根据权利要求4所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述室内VR展示场景组件(5)和所述室外VR展示场景组件(7)均设置有用以对灾害中的烟雾，火焰等进行模拟的UE4引擎粒子***(9)、用以对灾害中的火焰，流水等声音模拟的UE4引擎音效***(10)，用以对将参数暴露给蓝图在流程中改变来实现天空和光照的改变的UE4引擎天空球***(11)、用特定材质的模型设计布置而成具有现实物品样式的物理仿真场景道具(12)和用以加强科普应对灾害能力的虚拟引擎交互***(13)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述锁定组件(1)包括套管(102)和手柄(101)，所述套管(102)与所述安装孔(203)一一对应且横向滑动配合，所述套管(102)靠近所述限位孔(601)的端部分别与对应的所述限位孔(601)滑动配合，所述套管(102)伸出所述护框(2)外侧的端部同轴固定有手柄(101)，所述套管(102)位于所述手柄(101)和所述套管(102)之间的部分均间隙配合有弹簧(103)，且所述弹簧(103)两端分别与所述手柄(101)和所述套管(102)固定连接。
7.根据权利要求6所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：未安装有所述锁定组件(1)的所述支撑轴(201)外端以滑动配合的方式伸出所述护框(2)外侧且固定有摇臂(202)。
8.根据权利要求6所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述限位孔(601)的内端均同轴固定有开关座(105)，所述套管(102)的两端开口，且所述手柄(101)同轴固定在所述套管(102)的外端部，所述套管(102)位于所述限位孔(601)的内端部均同轴固定有限位开关(104)，且所述限位开关(104)与对应的所述限位孔(601)横向滑动配合，所述储物柜本体(4)的外侧固定有内置有控制器的接线盒(3)，所述储物柜本体(4)内部在所述支撑轴(201)下方的位置固定有用以带动所述支撑轴(201)翻转的驱动组件(8)，且所述驱动组件(8)和所述限位开关(104)均与所述接线盒(3)电连接。
9.根据权利要求8所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：两侧的所述限位开关(104)为串联关系，所述套管(102)的外拉极限行程大于所述限位开关(104)的触发临界行程。
10.根据权利要求9所述一种事故灾难场景VR交互实训平台，其特征在于：所述驱动组件(8)包括步进电机(803)和传动链轮副(801)，所述步进电机(803)与所述接线盒(3)电连接，所述步进电机(803)固定在所述储物柜本体(4)内部底面且位于所述支撑轴(201)的下方，所述步进电机(803)的电机轴(802)通过所述传动链轮副(801)与上方的所述支撑轴(201)转动连接，用以带动所述支撑轴(201)翻转。
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