CN114877953B - 一种多级调节纺纱式上浆修整控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，包括主控箱和上浆处理***，所述主控箱的后侧设置有控制箱，所述控制箱的内部滑动连接有一组滑板，一组所述滑板的上端固定有上架，所述控制箱的上表面处固定有检测架，所述控制箱的前后两端分别设置有支架一和支架二，所述支架一的内部轴承连接有传辊一，所述支架二的内部轴承连接有传辊二，所述传辊一和传辊二的一端处均固定有电机，所述检测架上方固定有玻璃板，所述玻璃板的中部开设有孔洞，所述玻璃板的上方设置有压板一和压板二，所述压板一和压板二的两端与检测架的内部两侧滑动连接，所述压板一与压板二均为伸缩结构，该装置解决了当前上浆效果不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及上浆技术领域，具体为一种多级调节纺纱式上浆修整控制***。
背景技术
对同批次的帘布进行上浆处理可以增强纤维黏着抱合力，并在纱线表面形成一层牢固的浆膜，使纱线变得紧密和光滑，在进行出厂前，应对帘布的韧性进行对应的上浆处理，但常有上浆过量或上浆不足的现象发生，但如何精准提高清洗物料的上浆效果，以及配合帘布的使用领域进行精准上浆，一直是本领域人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，包括主控箱和上浆处理***，所述主控箱的后侧设置有控制箱，所述控制箱的内部滑动连接有一组滑板，一组所述滑板的上端固定有上架，所述控制箱的上表面处固定有检测架，所述控制箱的前后两端分别设置有支架一和支架二，所述支架一的内部轴承连接有传辊一，所述支架二的内部轴承连接有传辊二，所述传辊一和传辊二的一端处均固定有电机，所述检测架上方固定有玻璃板，所述玻璃板的中部开设有孔洞，所述玻璃板的上方设置有压板一和压板二，所述压板一和压板二的两端与检测架的内部两侧滑动连接，所述压板一与压板二均为伸缩结构。
本发明进一步说明，所述上架的中间设置有一组固定杆，一组所述固定杆上固定有液缸，所述液缸的输出端固定连接有推杆，所述玻璃板的侧壁上固定有扫描机，所述压板二的内部开设有空槽，所述空槽内部中间安装有固定板，所述固定板的下方铰接有若干拨片，若干所述拨片的中间与空槽的左壁之间固定有感应弹簧，所述传辊二的右下方设置有处理箱，所述处理箱的外侧设置有水箱和浆箱，所述浆箱的内部分为上浆腔和消浆腔，所述上浆腔内填充有浆液，所述消浆腔内填充有柔顺剂。
本发明进一步说明，所述上浆处理***包括检测模块、数据处理模块和补修模块，所述检测模块包括夹持模块、厚度检测模块和按压模块，所述夹持模块包括压平单元和凹凸感应单元，所述按压模块包括深度控制单元和计时单元，所述数据处理模块包括数据分析模块和指令设计模块，所述补修模块包括传送模块、补浆模块和消浆模块；
所述压平单元与压板一和压板二电连接，所述凹凸感应单元与感应弹簧电连接，所述厚度检测模块与扫描机电连接，所述深度控制单元与液缸电连接，所述计时单元与厚度检测模块电连接，所述数据处理模块安装于主控箱的内部，所述传送模块与电机电连接，所述补浆模块与上浆腔电连接，所述消浆模块与消浆腔电连接。
本发明进一步说明，所述上浆处理***的运行方法如下：
S1：将上浆且干燥后的帘布放置到玻璃板上，夹持模块先控制压板一对帘布的一侧进行固定，压板二从压板一的右侧向右移动，并对玻璃板上的帘布进行拉平，在拉平过程中，凹凸感应单元对拉平过的帘布上表面进行凹凸点进行检测，确定帘布是否上浆过量；
S2：在压板二对玻璃板上帘布的右端固定后，同时扫描机通过厚度检测模块对帘布厚度数据进行采集，记为H，之后***将进行帘布的韧性检测；
S3：数据分析模块对凹凸数据以及韧性检测数据进行分析，并进行帘布的一次上浆后的上浆效果分析；
S4：指令设计模块根据上浆效果进行帘布的修补，使得检测的帘布达到最佳上浆效果，同时调整一次上浆时的浆剂比例，再次进行***的检测，重复S1～S3，直至确定最佳的上浆效果后，***停止检测，并确定一次上浆中的浆液比例，进而达到最佳上浆效果。
本发明进一步说明，所述S1中的凹凸感应单元的检测方法如下：
压板一对玻璃板上的帘布左侧进行固定，压板二的下端右侧对帘布进行拉平，同时在帘布被拉平的过程中，压板二内的拨片对帘布表面的阻碍度进行检测，阻碍度用于表示在一次上浆工序结束后，若浆剂的比例偏高，则易凝结在帘布的上表面，形成凸出帘布上表面的颗粒物，颗粒物的形成对拨片的右移施加向左推力，感应弹簧对拨片的受力进行感应，并以力的形式传输至凹凸感应单元。
本发明进一步说明，所述凹凸感应单元根据感应弹簧传输的数据进行阻碍度计算，记为Z,其计算公式如下:
其中，
fmax为感应弹簧所受到的最大压力值，n为感应弹簧总个数，T为感应弹簧检测的总时间，j为感应弹簧的排列序号，Fj为第j个感应弹簧在移动过程中的压力和相应维持时间变化的乘积求和值，m为一个感应弹簧在移动过程中的发生压力变化的次数，i为变化次数的排列序号，fi为发生第i次变化时的压力值，ti为发生第i次压力变化时的维持时间，当20％<Z≤1，说明颗粒数量偏多，整体呈现上浆过量的效果。
本发明进一步说明，所述S2的检测工序如下：
S21：将上浆后韧性好的布料放置于孔洞上进行韧性检测时，测得布料厚度H0，且按压模块控制液缸内推杆以V0的下移速度与布料接触并向下挤压深度L0距离后，推杆回缩，布料在时间T内恢复初始状态；
S22：当深度控制单元获取H值时，推杆将以V0的下移速度与固定好的孔洞内的帘布接触，且对接触处的帘布向下挤压到与厚度成正比的深度L后，其中
推杆回缩，此时扫描机通过玻璃板对帘布受挤压的凹面进行曲面比较，并且计时单元从推杆下端与凹面分离时进行计时，得出凹面恢复到初始平面范围内的状态时所需时间，记为T0，以T0值体现帘布的韧性情况。
本发明进一步说明，所述数据分析模块对Z以及T0分析过程如下：
A1：当20％<Z≤1时，说明一次上浆中浆量偏高，导致浆液粘结在帘布上，在烘干结束后，变成颗粒状固定在帘布表面上，认定上浆过量，发送指令A给指令设计模块；
A2：当0≤Z≤20％时，说明一次上浆中的浆量未过量，但需要结合T0进行一次上浆过程中浆液是适量还是量少判断；
当0<T0≤T时，说明凹面恢复时间在正常范围内，韧性佳，认定为上浆效果佳，发送指令B给指令设计模块；
当T0>T时，说明凹面未能在规定时间内恢复到初始平面范围内，韧性不佳，认定上浆效果差，主要为上浆不足，发送指令C给指令设计模块。
本发明进一步说明，所述指令设计模块的具体步骤如下：
S41：当接收到指令A时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱的内部，处理箱内部进水，同时消浆模块控制消浆腔内向处理箱内供液，柔顺剂的投入比例与Z值成正比，同时在一次上浆工序中，降低浆液的比例，以实现后续帘布的最佳上浆效果；
S42：当接收到指令B时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱的内部，工作人员直接从处理箱内拾取帘布，同时对同批次帘布进行上浆时，维持一次上浆中的浆液比例；
S43：当接收到指令C时，传动模块启动，水箱向处理箱内部供水，补浆模块控制补浆腔向处理箱内供液，其供液量与T0成正比，同时在一次上浆工序中，提高上浆中的浆液量，上浆结束后，再次进行检测，当检测达到B级时，确定浆液比例，后续同批次的帘布采用确定的浆液比例进行上浆。
本发明进一步说明，所述夹持模块用于对检测帘布的夹持以及表面的凹凸情况检测，所述厚度检测模块以方便用于帘布的厚度检测，以及控制扫描机对凹面的恢复情况进行观察，所述按压模块用于对孔洞上的布料进行韧性检测，所述数据分析模块用于检测数据的分析，并进行上浆效果判定，所述指令设计模块用于根据上浆效果判定结果进行专门的后续修补指令设计，以及一次上浆过程中的浆液比例调整，所述补修模块用于检测帘布的浆量调整，以提高检测布料的韧性。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过采用上浆处理***，在帘布进行一次上浆后，进行上浆效果检测，并根据上浆效果对检测帘布进行浆液补修以及一次上浆过程中的浆液比例，以此提高帘布的上浆效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体左视结构示意图；
图3是本发明的压板二的内部结构示意图；
图4是本发明的***示意图；
图中：1、主控箱；2、控制箱；3、电机；4、支架一；5、支架二；6、传辊一；7、压板一；8、上架；9、液缸；10、传辊二；11、扫描机；12、压板二；13、玻璃板；14、处理箱；15、水箱；16、浆箱；17、孔洞；18、固定板；19、拨片；20、感应弹簧。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，包括主控箱1和上浆处理***，主控箱1的后侧设置有控制箱2，控制箱2的内部滑动连接有一组滑板，一组滑板的上端固定有上架8，控制箱2的上表面处固定有检测架，控制箱的前后两端分别设置有支架一4和支架二5，支架一4的内部轴承连接有传辊一6，支架二5的内部轴承连接有传辊二10，传辊一6和传辊二10的一端处均固定有电机3，检测架上方固定有玻璃板13，玻璃板13的中部开设有孔洞17，玻璃板13的上方设置有压板一7和压板二12，压板一7和压板二12的两端与检测架的内部两侧滑动连接，压板一7与压板二12均为伸缩结构。
上架8的中间设置有一组固定杆，一组固定杆上固定有液缸9，液缸9的输出端固定连接有推杆，玻璃板13的侧壁上固定有扫描机11，压板二12的内部开设有空槽，空槽内部中间安装有固定板18，固定板18的下方铰接有若干拨片19，若干拨片19的中间与空槽的左壁之间固定有感应弹簧20，传辊二10的右下方设置有处理箱14，处理箱14的外侧设置有水箱15和浆箱16，浆箱16的内部分为上浆腔和消浆腔，上浆腔内填充有浆液，消浆腔内填充有柔顺剂。
上浆处理***包括检测模块、数据处理模块和补修模块，检测模块包括夹持模块、厚度检测模块和按压模块，夹持模块包括压平单元和凹凸感应单元，按压模块包括深度控制单元和计时单元，数据处理模块包括数据分析模块和指令设计模块，补修模块包括传送模块、补浆模块和消浆模块；
压平单元与压板一7和压板二12电连接，凹凸感应单元与感应弹簧20电连接，厚度检测模块与扫描机11电连接，深度控制单元与液缸9电连接，计时单元与厚度检测模块电连接，数据处理模块安装于主控箱1的内部，传送模块与电机3电连接，补浆模块与上浆腔电连接，消浆模块与消浆腔电连接。
上浆处理***的运行方法如下：
S1：将上浆且干燥后的帘布放置到玻璃板13上，夹持模块先控制压板一7对帘布的一侧进行固定，压板二12从压板一7的右侧向右移动，并对玻璃板13上的帘布进行拉平，在拉平过程中，凹凸感应单元对拉平过的帘布上表面进行凹凸点进行检测，确定帘布是否上浆过量；
S2：在压板二12对玻璃板13上帘布的右端固定后，同时扫描机11通过厚度检测模块对帘布厚度数据进行采集，记为H，之后***将进行帘布的韧性检测；
S3：数据分析模块对凹凸数据以及韧性检测数据进行分析，并进行帘布的一次上浆后的上浆效果分析；
S4：指令设计模块根据上浆效果进行帘布的修补，使得检测的帘布达到最佳上浆效果，同时调整一次上浆时的浆剂比例，再次进行***的检测，重复S1～S3，直至确定最佳的上浆效果后，***停止检测，并确定一次上浆中的浆液比例，进而达到最佳上浆效果。
S1中的凹凸感应单元的检测方法如下：
压板一7对玻璃板13上的帘布左侧进行固定，压板二12的下端右侧对帘布进行拉平，同时在帘布被拉平的过程中，压板二12内的拨片19对帘布表面的阻碍度进行检测，阻碍度用于表示在一次上浆工序结束后，若浆剂的比例偏高，则易凝结在帘布的上表面，形成凸出帘布上表面的颗粒物，颗粒物的形成对拨片19的右移施加向左推力，感应弹簧20对拨片19的受力进行感应，并以力的形式传输至凹凸感应单元。
凹凸感应单元根据感应弹簧20传输的数据进行阻碍度计算，记为Z,其计算公式如下:
其中，
fmax为感应弹簧20所受到的最大压力值，n为感应弹簧20总个数，T为感应弹簧20检测的总时间，j为感应弹簧20的排列序号，Fj为第j个感应弹簧20在移动过程中的压力和相应维持时间变化的乘积求和值，m为一个感应弹簧20在移动过程中的发生压力变化的次数，i为变化次数的排列序号，fi为发生第i次变化时的压力值，ti为发生第i次压力变化时的维持时间，当20％<Z≤1，说明颗粒数量偏多，整体呈现上浆过量的效果。
S2的检测工序如下：
S21：将上浆后韧性好的布料放置于孔洞17上进行韧性检测时，测得布料厚度H0，且按压模块控制液缸9内推杆以V0的下移速度与布料接触并向下挤压深度L0距离后，推杆回缩，布料在时间T内恢复初始状态；
S22：当深度控制单元获取H值时，推杆将以V0的下移速度与固定好的孔洞17内的帘布接触，且对接触处的帘布向下挤压到与厚度成正比的深度L后，其中
推杆回缩，此时扫描机11通过玻璃板13对帘布受挤压的凹面进行曲面比较，并且计时单元从推杆下端与凹面分离时进行计时，得出凹面恢复到初始平面范围内的状态时所需时间，记为T0，以T0值体现帘布的韧性情况。
数据分析模块对Z以及T0分析过程如下：
A1：当20％<Z≤1时，说明一次上浆中浆量偏高，导致浆液粘结在帘布上，在烘干结束后，变成颗粒状固定在帘布表面上，认定上浆过量，发送指令A给指令设计模块；
A2：当0≤Z≤20％时，说明一次上浆中的浆量未过量，但需要结合T0进行一次上浆过程中浆液是适量还是量少判断；
当0<T0≤T时，说明凹面恢复时间在正常范围内，韧性佳，认定为上浆效果佳，发送指令B给指令设计模块；
当T0>T时，说明凹面未能在规定时间内恢复到初始平面范围内，韧性不佳，认定上浆效果差，主要为上浆不足，发送指令C给指令设计模块。
指令设计模块的具体步骤如下：
S41：当接收到指令A时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱14的内部，处理箱14内部进水，同时消浆模块控制消浆腔内向处理箱14内供液，柔顺剂的投入比例与Z值成正比，同时在一次上浆工序中，降低浆液的比例，以实现后续帘布的最佳上浆效果；
S42：当接收到指令B时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱14的内部，工作人员直接从处理箱14内拾取帘布，同时对同批次帘布进行上浆时，维持一次上浆中的浆液比例；
S43：当接收到指令C时，传动模块启动，水箱15向处理箱14内部供水，补浆模块控制补浆腔向处理箱14内供液，其供液量与T0成正比，同时在一次上浆工序中，提高上浆中的浆液量，上浆结束后，再次进行检测，当检测达到B级时，确定浆液比例，后续同批次的帘布采用确定的浆液比例进行上浆。
夹持模块用于对检测帘布的夹持以及表面的凹凸情况检测，厚度检测模块以方便用于帘布的厚度检测，以及控制扫描机11对凹面的恢复情况进行观察，按压模块用于对孔洞17上的布料进行韧性检测，数据分析模块用于检测数据的分析，并进行上浆效果判定，指令设计模块用于根据上浆效果判定结果进行专门的后续修补指令设计，以及一次上浆过程中的浆液比例调整，补修模块用于检测帘布的浆量调整，以提高检测布料的韧性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，包括主控箱(1)和上浆处理***，其特征在于：所述主控箱(1)的后侧设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部滑动连接有一组滑板，一组所述滑板的上端固定有上架(8)，所述控制箱(2)的上表面处固定有检测架，所述控制箱的前后两端分别设置有支架一(4)和支架二(5)，所述支架一(4)的内部轴承连接有传辊一(6)，所述支架二(5)的内部轴承连接有传辊二(10)，所述传辊一(6)和传辊二(10)的一端处均固定有电机(3)，所述检测架上方固定有玻璃板(13)，所述玻璃板(13)的中部开设有孔洞(17)，所述玻璃板(13)的上方设置有压板一(7)和压板二(12)，所述压板一(7)和压板二(12)的两端与检测架的内部两侧滑动连接，所述压板一(7)与压板二(12)均为伸缩结构；
所述上架(8)的中间设置有一组固定杆，一组所述固定杆上固定有液缸(9)，所述液缸(9)的输出端固定连接有推杆，所述玻璃板(13)的侧壁上固定有扫描机(11)，所述压板二(12)的内部开设有空槽，所述空槽内部中间安装有固定板(18)，所述固定板(18)的下方铰接有若干拨片(19)，若干所述拨片(19)的中间与空槽的左壁之间固定有感应弹簧(20)；
所述上浆处理***包括检测模块、数据处理模块和补修模块，所述检测模块包括夹持模块、厚度检测模块和按压模块，所述夹持模块包括压平单元和凹凸感应单元，所述按压模块包括深度控制单元和计时单元，所述压平单元与压板一(7)和压板二(12)电连接，所述凹凸感应单元与感应弹簧(20)电连接，所述厚度检测模块与扫描机(11)电连接，所述深度控制单元与液缸(9)电连接，所述计时单元与厚度检测模块电连接；
所述上浆处理***的运行方法如下：
S1：将上浆且干燥后的帘布放置到玻璃板(13)上，夹持模块先控制压板一(7)对帘布的一侧进行固定，压板二(12)从压板一(7)的右侧向右移动，并对玻璃板(13)上的帘布进行拉平，在拉平过程中，凹凸感应单元对拉平过的帘布上表面进行凹凸点进行检测，确定帘布是否上浆过量，所述S1中的凹凸感应单元的检测方法为压板一(7)对玻璃板(13)上的帘布左侧进行固定，压板二(12)的下端右侧对帘布进行拉平，同时在帘布被拉平的过程中，压板二(12)内的拨片(19)对帘布表面的阻碍度进行检测，阻碍度用于表示在一次上浆工序结束后，若浆剂的比例偏高，则易凝结在帘布的上表面，形成凸出帘布上表面的颗粒物，颗粒物的形成对拨片(19)的右移施加向左推力，感应弹簧(20)对拨片(19)的受力进行感应，并以力的形式传输至凹凸感应单元；
S2：在压板二(12)对玻璃板(13)上帘布的右端固定后，同时扫描机(11)通过厚度检测模块对帘布厚度数据进行采集，记为H，之后***将进行帘布的韧性检测，具体检测工序为将上浆后韧性好的布料放置于孔洞(17)上进行韧性检测时，测得布料厚度H0，且按压模块控制液缸(9)内推杆以V0的下移速度与布料接触并向下挤压深度L0距离后，推杆回缩，布料在时间T内恢复初始状态；当深度控制单元获取H值时，推杆将以V0的下移速度与固定好的孔洞(17)内的帘布接触，且对接触处的帘布向下挤压到与厚度成正比的深度L后，其中
推杆回缩，此时扫描机(11)通过玻璃板(13)对帘布受挤压的凹面进行曲面比较，并且计时单元从推杆下端与凹面分离时进行计时，得出凹面恢复到初始平面范围内的状态时所需时间，记为T0，以T0值体现帘布的韧性情况；
S3：数据分析模块对凹凸数据以及韧性检测数据进行分析，并进行帘布的一次上浆后的上浆效果分析；
S4：指令设计模块根据上浆效果进行帘布的修补，使得检测的帘布达到最佳上浆效果，同时调整一次上浆时的浆剂比例，再次进行***的检测，重复S1～S3，直至确定最佳的上浆效果后，***停止检测，并确定一次上浆中的浆液比例，进而达到最佳上浆效果。
2.根据权利要求1所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述传辊二(10)的右下方设置有处理箱(14)，所述处理箱(14)的外侧设置有水箱(15)和浆箱(16)，所述浆箱(16)的内部分为上浆腔和消浆腔，所述上浆腔内填充有浆液，所述消浆腔内填充有柔顺剂。
3.根据权利要求2所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述数据处理模块包括数据分析模块和指令设计模块，所述补修模块包括传送模块、补浆模块和消浆模块；
所述数据处理模块安装于主控箱(1)的内部，所述传送模块与电机(3)电连接，所述补浆模块与上浆腔电连接，所述消浆模块与消浆腔电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述凹凸感应单元根据感应弹簧(20)传输的数据进行阻碍度计算，记为Z,其计算公式如下:
其中，
fmax为感应弹簧(20)所受到的最大压力值，n为感应弹簧(20)总个数，T为感应弹簧(20)检测的总时间，j为感应弹簧(20)的排列序号，Fj为第j个感应弹簧(20)在移动过程中的压力和相应维持时间变化的乘积求和值，m为一个感应弹簧(20)在移动过程中的发生压力变化的次数，i为变化次数的排列序号，fi为发生第i次变化时的压力值，ti为发生第i次压力变化时的维持时间，当20％<Z≤1，说明颗粒数量偏多，整体呈现上浆过量的效果。
5.根据权利要求4所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述数据分析模块对Z以及T0分析过程如下：
A1：当20％<Z≤1时，说明一次上浆中浆量偏高，导致浆液粘结在帘布上，在烘干结束后，变成颗粒状固定在帘布表面上，认定上浆过量，发送指令A给指令设计模块；
A2：当0≤Z≤20％时，说明一次上浆中的浆量未过量，但需要结合T0进行一次上浆过程中浆液是适量还是量少判断；
当0<T0≤T时，说明凹面恢复时间在正常范围内，韧性佳，认定为上浆效果佳，发送指令B给指令设计模块；
当T0>T时，说明凹面未能在规定时间内恢复到初始平面范围内，韧性不佳，认定上浆效果差，主要为上浆不足，发送指令C给指令设计模块。
6.根据权利要求5所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述指令设计模块的具体步骤如下：
S41：当接收到指令A时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱(14)的内部，处理箱(14)内部进水，同时消浆模块控制消浆腔内向处理箱(14)内供液，柔顺剂的投入比例与Z值成正比，同时在一次上浆工序中，降低浆液的比例，以实现后续帘布的最佳上浆效果；
S42：当接收到指令B时，传送模块启动，检测的帘布进入处理箱(14)的内部，工作人员直接从处理箱(14)内拾取帘布，同时对同批次帘布进行上浆时，维持一次上浆中的浆液比例；
S43：当接收到指令C时，传动模块启动，水箱(15)向处理箱(14)内部供水，补浆模块控制补浆腔向处理箱(14)内供液，其供液量与T0成正比，同时在一次上浆工序中，提高上浆中的浆液量，上浆结束后，再次进行检测，当检测达到B级时，确定浆液比例，后续同批次的帘布采用确定的浆液比例进行上浆。
7.根据权利要求6所述的一种多级调节纺纱式上浆修整控制***，其特征在于：所述夹持模块用于对检测帘布的夹持以及表面的凹凸情况检测，所述厚度检测模块以方便用于帘布的厚度检测，以及控制扫描机(11)对凹面的恢复情况进行观察，所述按压模块用于对孔洞(17)上的布料进行韧性检测，所述数据分析模块用于检测数据的分析，并进行上浆效果判定，所述指令设计模块用于根据上浆效果判定结果进行专门的后续修补指令设计，以及一次上浆过程中的浆液比例调整，所述补修模块用于检测帘布的浆量调整，以提高检测布料的韧性。
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