CN114873213A - 一种电路板随动翻转输送装置 - Google Patents

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潘四普
梁桐毓
钱晓羽
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Abstract

本发明公开了一种电路板随动翻转输送装置，属于电路板制造技术领域，提升了电路板的输送速度，提高了电路板的制造效率。本发明包括翻转***、急回***、输送***；所述急回***分别与翻转***和输送***固定连接，所述翻转***与输送***滑动连接，翻转***能够在输送***上滑动；所述翻转装置在翻转过程中随输送装置同步运动；在对电路板进行翻转过程中，翻转装置随输送装置同步前进，电路板不需要停留在翻转位置，提升了电路板的输送速度，提高了电路板的制造效率。

Description

一种电路板随动翻转输送装置
技术领域
本发明属于电路板制造技术领域，尤其涉及一种电路板随动翻转输送装置。
背景技术
电路板是现代电子设备中必不可少的元件之一，电路板让电路集成度更高，大大缩小占用空间，对优化电器布局起到了重要作用。目前电路板正朝着双层甚至多层方向发展。电路板生产过程中自动化程度越来越高，在进行镀锡或者丝印字符的时候，需要将电路板进行翻转。
专利CN202210250107.6公开了一种印制电路板输送翻转装置及方法，在对电路板进行翻转过程中，电路板需要停留在翻转位置，等待翻转过程结束后才能继续在输送装置上前进，降低了电路板的输送速度，导致电路板制造效率下降，影响企业生产效益。
发明内容
本发明提供了一种电路板随动翻转输送装置，提升了电路板的输送速度，提高了电路板的制造效率。
为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种电路板随动翻转输送装置，包括：翻转***、急回***、输送***；
所述翻转***包括：水平移动支架、竖直移动支架、竖直导轨、夹持翻转组件、第一支架、夹持电机、第二支架、升降气缸、随动块、夹持齿轮；所述竖直移动支架位于水平移动支架的上方，通过竖直导轨连接，所述竖直移动支架分别平行安装第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架与竖直移动支架安装竖直导轨的一侧平行；所述夹持电机位于竖直移动支架的上方并固定安装在竖直移动支架上，所述随动块安装于水平移动支架安装竖直导轨的其中一侧；所述升降气缸的缸体固定在水平移动支架上，活塞杆穿过水平移动支架，固定在竖直移动支架上，所述升降气缸给竖直移动支架上升和下降提供动力，所述夹持翻转组件包括夹持齿条、夹持齿轮、翻转电机、翻转皮带、翻转支架、翻转轴、翻转块；所述翻转支架的顶部安装翻转电机，底部侧面安装翻转轴，底部另一侧安装翻转块，所述翻转皮带两头分别连接翻转电机和翻转轴；所述夹持齿条与翻转支架固定在一起，夹持齿条水平移动带动翻转支架一起移动，所述翻转电机固定在翻转支架上，所述翻转电机旋转，带动翻转皮带旋转，再带动翻转轴、翻转块旋转；所述夹持齿轮与夹持齿条啮合，所述夹持齿轮旋转，夹持齿条水平移动，夹持齿条穿过第一支架, 为第一支架提供导向作用；
所述急回***包括：急回电机、急回电机支架、急回钢丝；所述急回电机通过急回电机支架固定在输送***上，所述急回钢丝一端缠绕在所述急回电机的旋转轴上，另一端固定在所述水平移动支架上；
所述输送***包括多组输送组件、第一同步带、第二同步轮、第二同步带、离合器组件、第三同步带、拨动挡块、第五同步轮、输送电机、输送导轨；
其中，所述输送组件包括第一同步轮、第一带轮，输送皮带、第二带轮；所述第一带轮和第二带轮在垂直方向上通过输送皮带连接；所述输送组件包括多组第一带轮和第二带轮，各组之间通过第一同步轮穿过各第一带轮连接；
所述离合器组件包括第三同步轮、电磁离合器、第四同步轮；所述第三同步轮和第四同步轮的一端分别安装于电磁离合器的两端；另一端通过轴安装在输送***支架上；
所述输送***的原始动力来自于输送电机，输送电机旋转，带动第一带轮、第一同步轮、第二同步轮旋转，第一带轮带动输送皮带和第二带轮旋转，第一同步轮带动第一同步带旋转，第二同步轮带动第二同步带、第三同步轮、电磁离合器、第四同步轮、第三同步带、第五同步轮旋转；
上述第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮半径相等。
所述水平移动支架下面安装了4个输送滑块，输送导轨穿过输送滑块使翻转***可以在输送***上面滑动；所述急回电机支架固定在输送***上面，急回钢丝一端缠绕在急回电机上，另一端固定在水平移动支架上。
有益效果：本发明提供了一种电路板随动翻转输送装置，在对电路板进行翻转过程中，翻转装置随输送装置同步前进，电路板不需要停留在翻转位置，提升了电路板的输送速度，提高了电路板的制造效率。
附图说明
图1为本发明具体实施例中装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施例中翻转***的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中翻转***的结构示意图；
图4为本发明具体实施例中翻转***的结构示意图；
图5本发明具体实施例中夹持翻转组件的结构示意图；
图6为本发明具体实施例中急回***的结构示意图；
图7为本发明具体实施例中输送***的结构示意图；
图8为本发明具体实施例中输送***的结构示意图；
图9为本发明具体实施例输送组件的结构示意图；
图10为本发明具体实施例中离合器组件的结构示意图；
图中，1-翻转***，2-急回***，3-输送***，101-水平移动支架，102-竖直移动支架，103-竖直导轨，104-夹持翻转组件，105-第一支架，106-夹持电机，107-第二支架，108-升降气缸，109-随动块，110-夹持齿轮，111-夹持齿条，112-翻转电机，113-翻转皮带，114-翻转支架，115-翻转轴，116-翻转块，117-输送滑块，201-急回电机，202急回电机支架，203-急回钢丝，301-输送组件，302-第一同步带，303-第二同步轮，304-第二同步带，305-离合器组件，306-第三同步带，307-拨动挡块，308-第五同步轮，309-输送电机，310-输送导轨，311-第一同步轮，312-第一带轮，313-输送皮带，314-第二带轮，315-第三同步轮，316-电磁离合器，317-第四同步轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1所示，一种电路板随动翻转输送装置，包括：翻转***1、急回***2、输送***3；水平移动支架101下面安装了4个输送滑块117,输送导轨310穿过输送滑块117，这样的话，翻转***1就可以在输送***3上面滑动。
急回电机支架202固定在输送***3上面，急回钢丝203一端缠绕在急回电机201上，另一端固定在水平移动支架101上。
如图2和图3所示，翻转***1包括：水平移动支架101、竖直移动支架102、竖直导轨103、夹持翻转组件104、第一支架105、夹持电机106、第二支架107、升降气缸108、随动块109、夹持齿轮110；竖直移动支架102位于水平移动支架101的上方，通过竖直导轨103连接，竖直移动支架102分别平行安装第一支架105和第二支架107，第一支架105和第二支架107与竖直移动支架102安装竖直导轨的一侧平行；夹持电机106位于竖直移动支架102的上方，随动块109安装于水平移动支架101安装竖直导轨的其中一侧；升降气缸108的缸体固定在水平移动支架101上，活塞杆穿过水平移动支架101，固定在竖直移动支架102上，升降气缸108给竖直移动支架102上升和下降提供动力，
如图4所示，夹持翻转组件104包括夹持齿条111、翻转电机112、翻转皮带113、翻转支架114、翻转轴115、翻转块116；翻转支架114的顶部安装翻转电机112，底部侧面安装翻转轴115，底部另一侧安装翻转块115，翻转皮带113两头分别连接翻转电机112和翻转轴115；夹持齿条111与翻转支架114固定在一起，夹持齿条111水平移动的时候，带动翻转支架114一起移动。翻转电机112固定在翻转支架114上，翻转电机112旋转，带动翻转皮带113旋转，再带动翻转轴115、翻转块116旋转；夹持齿轮110与夹持齿条111啮合，夹持齿轮110旋转，夹持齿条111水平移动，夹持齿条111穿过第一支架105, 第一支架105提供导向作用。
如图5所示，急回***2包括：急回电机201、急回电机支架202、急回钢丝203；急回电机201通过急回电机支架202固定在输送***的支架上，急回钢丝203一端缠绕在所述急回电机201的旋转轴上，另一端固定在所述水平移动支架101上；
如图6和图7所示，输送***3包括多组输送组件301、第一同步带302、第二同步轮303、第二同步带304、离合器组件305、第三同步带306、拨动挡块307、第五同步轮308、输送电机309、输送导轨310；
如图8所示，输送组件301包括第一同步轮311、第一带轮312，输送皮带313、第二带轮314；第一带轮312和第二带轮314在垂直方向上通过输送皮带313连接；输送组件301包括多组第一带轮312和第二带轮314，各组之间通过第一同步轮311穿过各第一带轮312连接；
如图9所示，离合器组件305包括第三同步轮315、电磁离合器316、第四同步轮317；第三同步轮315和第四同步轮317的一端分别安装于电磁离合器316的两端，另一端通过轴安装在输送***支架上；
输送***3的原始动力来自于输送电机309, 输送电机309旋转，带动第一带轮312、第一同步轮311、第二同步轮303旋转，第一带轮312带动输送皮带313和第二带轮314旋转，第一同步轮311带动第一同步带302旋转，第二同步轮303带动第二同步带304、第三同步轮315、电磁离合器316、第四同步轮317、第三同步带306、第五同步轮308旋转。
工作时，夹持电机旋转，驱动夹持齿轮，带动2根夹持齿条同步向中间运动，使得夹持翻转组件向中间运动，2个翻转块之间距离减小，把位于输送***上面的电路板夹紧；升降气缸伸长，带动竖直移动支架上升，翻转电机旋转，通过翻转皮带带动翻转轴，再继续带动翻转块旋转度，完成电路板翻转；升降气缸缩短，带动竖直移动支架下降，等到电路板落回输送***上面时，夹持电机反向旋转，使得夹持翻转组件向两边运动，2个翻转块之间距离变大，松开电路板；输送电机连续工作，提供动力，带动输送组件工作，电路板放置在第二带轮，第二带轮持续旋转，带动电路板向前运动；第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮半径相等，输送电机同时带动第二同步轮、第二同步带、离合器组件、第三同步带、第五同步轮旋转，拨动挡块驱动随动块，给翻转***提供前进动力，并且翻转***前进速度与电路板前进速度严格保持同步；当翻转***需要急回时，电磁离合器断电，切断第三同步轮与第四同步轮之间的动力传输，第四同步轮可以自由转动，不受的约束第三同步轮；急回电机不通电时，急回电机旋转轴处于***状态，不会通过急回钢丝限制翻转***的运动；急回电机通电时旋转，通过急回钢丝将翻转***收回，拉向急回***。
以上仅是本发明的优选实施例，将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，做出的若干变形和改进都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电路板随动翻转输送装置，其特征在于，包括：翻转***、急回***、输送***；所述急回***分别与翻转***和输送***固定连接，所述翻转***与输送***滑动连接，翻转***能够在输送***上滑动；所述翻转装置在翻转过程中随输送装置同步运动。
2.根据权利要求1所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述翻转***包括：水平移动支架、竖直移动支架、竖直导轨、夹持翻转组件、第一支架、夹持电机、第二支架、升降气缸、随动块、夹持齿轮；所述竖直移动支架位于水平移动支架的上方，通过竖直导轨连接，所述竖直移动支架分别平行安装第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架与竖直移动支架安装竖直导轨的一侧平行；所述夹持电机位于竖直移动支架的上方并固定安装在竖直移动支架上，所述随动块安装于水平移动支架安装竖直导轨的其中一侧；所述升降气缸的缸体固定在水平移动支架上，活塞杆穿过水平移动支架，固定在竖直移动支架上，所述升降气缸给竖直移动支架上升和下降提供动力。
3.根据权利要求2所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述夹持翻转组件包括夹持齿条、夹持齿轮、翻转电机、翻转皮带、翻转支架、翻转轴、翻转块；所述翻转支架的顶部安装翻转电机，底部侧面安装翻转轴，底部另一侧安装翻转块，所述翻转皮带两头分别连接翻转电机和翻转轴；所述夹持齿条与翻转支架固定在一起，夹持齿条水平移动带动翻转支架一起移动，所述翻转电机固定在翻转支架上，所述翻转电机旋转，带动翻转皮带旋转，再带动翻转轴、翻转块旋转；所述夹持齿轮与夹持齿条啮合，所述夹持齿轮旋转，夹持齿条水平移动，夹持齿条穿过第一支架, 为第一支架提供导向作用。
4.根据权利要求1或2所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述急回***包括：急回电机、急回电机支架、急回钢丝；所述急回电机通过急回电机支架固定在输送***上，所述急回钢丝一端缠绕在所述急回电机的旋转轴上，另一端固定在所述水平移动支架上。
5.根据权利要求1所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述输送***的动力来源于输送电机。
6.根据权利要求1或5所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述输送***包括多组输送组件、第一同步带、第二同步轮、第二同步带、离合器组件、第三同步带、拨动挡块、第五同步轮、输送电机、输送导轨；
所述输送组件包括第一同步轮、第一带轮，输送皮带、第二带轮；所述第一带轮和第二带轮在垂直方向上通过输送皮带连接；所述输送组件包括多组第一带轮和第二带轮，各组之间通过第一同步轮穿过各第一带轮连接；
所述离合器组件包括第三同步轮、电磁离合器、第四同步轮；所述第三同步轮和第四同步轮的一端分别安装于电磁离合器的两端；另一端通过轴安装在输送***支架上；
所述输送电机旋转，带动第一带轮、第一同步轮、第二同步轮旋转，第一带轮带动输送皮带和第二带轮旋转，第一同步轮带动第一同步带旋转，第二同步轮带动第二同步带、第三同步轮、电磁离合器、第四同步轮、第三同步带、第五同步轮旋转。
7.根据权利要求6所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，上述第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮半径相等。
8.根据权利要求4所述的电路板随动翻转输送装置，其特征在于，所述水平移动支架下面安装输送滑块，输送导轨穿过输送滑块使翻转***可以在输送***上面滑动；所述急回电机支架固定在输送***上面，急回钢丝一端缠绕在急回电机上，另一端固定在水平移动支架上。
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