CN114872971A - 金手指高温胶带自动贴合包边*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金手指高温胶带自动贴合包边***，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，包括工作台和包边装置，包边装置包括主体固定板，主体固定板与工作台固定连接，包边装置用于将高温胶带贴合到PCB板金手指的另一面，通过设置包边组件，实现了一套高温胶带贴合机构可以同时粘贴PCB板金手指的上下两个面，设置垂直调整气缸，可以调整包边组件垂直方向的高度，防止包边组件和其它设备发生干涉，本发明公开的金手指高温胶带自动贴合包边***，实现了PCB板金手指的上下两个面贴高温胶带，结构简单，降低了成本。

Description

金手指高温胶带自动贴合包边***

技术领域

本发明涉及一种PCB板的包装***，特别是一种金手指高温胶带自动贴合包边***。

背景技术

部分电脑硬件与外部的信号传输是通过金手指进行传送的，如内存条和显卡，金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为"金手指"，在这些硬件的生产过程中，由于制程中渗入的助焊剂等化学制剂或焊接位置偏移等情况，会将残留物残留在的金手指部位，同时在生产和运输过程中，金手指部位容易被刮伤，影响产品的质量和外观，因而需要用高温胶带将金手指部保护起来，目前的金手指部位的高温胶带靠手工粘贴，手工粘贴效率低，粘贴位置不统一，容易出现漏贴现象，也出现了自动粘贴的设备，但是由于PCB板的上下两面都金手指部位，现有技术中采用了两套高温胶带贴合机构分别对PCB板上下两面的金手指进行高温胶带粘贴，设备比较复杂，成本比较高，因而需要一种金手指高温胶带自动贴合包边***，可以采用一套高温胶带贴合机构就可以实现对PCB板上下两面的金手指进行高温胶带粘贴。

发明内容

本发明提供一种金手指高温胶带自动贴合包边***，用于解决现有技术中采用了两套高温胶带贴合机构分别对PCB板上下两面的金手指进行高温胶带粘贴，设备比较复杂，成本比较高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种金手指高温胶带自动贴合包边***，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，包括工作台、支撑机构、PCB板传输装置和包边装置；

PCB板传输装置固定设置在工作台上，用于传输并固定PCB板；

包边装置设置在PCB板传输装置的下方并与工作台固定连接，包边装置包括：

主体固定板，主体固定板与工作台固定连接；

包边组件，包边组件包括包边气缸、滚轮支架、包边轮和上压定位轮，包边气缸的缸体与主体固定板固定连接，包边气缸的活塞杆与滚轮支架固定连接，包边轮固定在滚轮支架的上部且靠近金手指方向，上压定位轮固定在滚轮支架上且位于包边轮的下方，包边组件可以在包边气缸的驱动下向金手指方向做伸缩运动；

支撑机构包括支撑气缸和支撑件，支撑气缸的缸体与主体固定板固定连接，支撑气缸的活塞杆与支撑件固定连接，支撑气缸的活塞杆可带动支撑件沿垂直方向上下运动，支撑机构用于对PCB板的支撑。

进一步的，包边组件还包括垂直调整气缸，垂直调整气缸设置在包边气缸和主体固定板之间，垂直调整气缸的活塞杆与包边气缸的缸体固定连接，垂直调整气缸的缸体与主体固定板固定连接，垂直调整气缸用于控制包边组件在垂直方向的位置。

进一步的，包边组件为两组，两组包边组件对称设置。

进一步的，高温胶带贴合机构还包括摄像设备，摄像设备用于拍摄PCB板的位置。

进一步的，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第一直线模组，第一直线模组设置在垂直调整气缸和主体固定板之间，第一直线模组与主体固定板固定连接，垂直调整气缸固定设置在第一直线模组的滑台上，第一直线模组为同步带直线模组，包括第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨，第一步进电机用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑台在第一导轨上往复运动。

进一步的，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第二直线模组，第二直线模组设置在第一直线模组和主体固定板之间，第二直线模组与第一直线模组垂直设置，第一直线模组固定设置在第二直线模组的滑台上，第二直线模组用于驱动第一直线模组沿与PCB板金手指两侧垂直的方向做往复运动。

进一步的，第二直线模组为同步带直线模组，包括第二步进电机、第二丝杆、第二滑台和第二导轨，第二步进电机用于驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑台在第二导轨上往复运动。

进一步的，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括等待工位和完成工位，等待工位和完成工位对称的设置在PCB板传输装置的两侧，等待工位用于放置并传输待贴合的PCB板，完成工位用于放置并传输待贴合完成的PCB板。

进一步的，包边轮由柔性材料制成。

进一步的，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括贴合装置，贴合装置设置在PCB板传输装置的上方，用于对PCB板金手指位置贴高温胶带，贴合装置包括贴合驱动机构和高温胶带贴合机构，贴合驱动机构设置在工作台上，高温胶带贴合机构与贴合驱动机构固定连接，贴合驱动机构用于驱动高温胶带贴合机构在三维空间中运动，高温胶带贴合机构设置在PCB板传输装置的上方，高温胶带贴合机构用于对PCB板金手指部位贴高温胶带。本发明的有益效果：

PCB板被固定到预定位置，高温胶带贴合组件将高温胶带贴到PCB板金手指上面或下面后，高温胶带有部分漏出金手指的外面，当包边气缸的驱动包边组件向的金手指方向移动，包边组件中的上压定位轮将金手指外面的高温胶带反折，随着包边轮和上压定位轮的继续移动，PCB板被卡到包边轮和上压定位轮中间，反折的高温胶带被压到PCB板金手指的另一面，并粘贴到PCB板金手指的另一面上。通过设置包边组件，实现了一套高温胶带贴合机构可以同时粘贴PCB板金手指的上下两个面，简化了设备，降低了成本。

设置垂直调整气缸，可以调整包边组件垂直方向的高度，当包边组件不工作时，垂直调整气缸收缩，将包边组件向下拉，远离高温胶带贴合机构，防止包边组件和其它设备发生干涉，当PCB板被固定好位置后，垂直调整气缸伸出，将包边组件向上推，将包边组件送到工作位置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式金手指高温胶带自动贴合包边***的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式包边装置的立体结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式进料结构的俯视图；

图中：A-PCB板进料方向；1-工作台；2-PCB板传输装置；3-贴合装置；31-双导轨龙门直线模组；32-高温胶带贴合机构；4-包边装置；41-包边组件；411-包边气缸；412-滚轮支架；413-包边轮；414-上压定位轮；415-垂直调整气缸；42-第一直线模组；43-第二直线模组；44-主体固定板；5-等待工位；51-等待工位驱动马达；6-贴合工位；61-贴合工位驱动马达；7-完成工位；71-完成工位驱动马达；8-调整机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种金手指高温胶带自动贴合包边***，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，金手指高温胶带自动贴合包边***包括工作台1、PCB板传输装置2、贴合装置3和包边装置4，PCB板传输装置2用于自动传输贴合工位6上的PCB板，PCB板传输装置2设置在工作台1上且位于贴合装置3的下方；

工作台1的上部设有水平的工作台面。

贴合装置3包括；

高温胶带贴合组件，高温胶带贴合组件包括贴合驱动机构和高温胶带贴合机构32，贴合驱动机构可以是双导轨龙门直线模组31，双导轨龙门直线模组31固定设置在工作台1的台面上，高温胶带贴合机构32垂直向下的固定在双导轨龙门直线模组31的滑台上，具体的，双导轨龙门直线模组31包括垂直直线模组和平行直线模组，垂直直线模组固定设置在工作台1的台面上，垂直直线模组包括两条垂直于PCB板进料方向A的直线导轨，每个直线导轨设置有至少一个滑台，平行直线模组固定在垂直直线模组的两条直线导轨的滑台上，平行直线模组平行与PCB板进料方向A，平行直线模组可以沿着垂直直线模组的两条直线导轨滑动，高温胶带贴合机构32垂直向下的固定在平行直线模组的滑台上，贴合驱动机构用于驱动高温胶带贴合机构32在二维空间中运动，高温胶带贴合机构32设置在PCB板传输装置2的上方，高温胶带贴合机构32用于对PCB板金手指部位贴高温胶带；

PCB板传输装置2设置在工作台1的台面上，且位于高温胶带贴合机构32的下方，PCB板传输装置2包括两条平行设置的传输支撑架、两个皮带传输机构和电机，两条传输支撑架的相对侧分别设置有一皮带传输机构，电机驱动皮带传输机构转动，将PCB板向前传输，电机优选伺服电机，选伺服电机可以准确的将PCB板传输到预定的位置。

优选的，两条平行设置的传输支撑架的相对应位置分别设置有一PCB板固定机构，PCB板固定机构包括压板和固定气缸，固定气缸的缸体和传输支撑架固定连接，压板与固定气缸的活塞杆固定连接，固定气缸的伸缩带动压板压紧或松开PCB板，当PCB板被皮带传输机构传输到该位置后，伺服电机停止转动，固定气缸收缩带动压板压紧PCB板，高温胶带贴合组件对PCB板贴高温胶带，当高温胶带贴完以后，固定气缸伸出带动压板松开PCB板，伺服电机继续转动，带动皮带传输机构运动，从而带动PCB板贴继续向前运动，为下一次贴高温胶带让出空间。

包边装置4设置在PCB板传输装置2的下方，包边装置4包括；

主体固定板44，主体固定板44可以是单独的一个零件，如果主体固定板44是单独的一个零件，则主体固定板44与工作台1固定连接，主体固定板44也可以是工作台1上的一部分；

包边组件41，包边组件41位于PCB板固定机构的下方，且位于PCB板金手指方向的一侧，包边组件41包括包边气缸411、滚轮支架412、包边轮413、上压定位轮414和垂直调整气缸415，垂直调整气缸415设置在包边气缸411和主体固定板44之间，垂直调整气缸415的缸体与主体固定板44固定连接，垂直调整气缸415的活塞杆与包边气缸411的缸体固定连接，垂直调整气缸415用于控制包边组件41在垂直方向的位置，包边气缸411的活塞杆与滚轮支架412固定连接，包边轮413固定在滚轮支架412的上部且靠近金手指方向，上压定位轮414固定在滚轮支架412上且位于包边轮413的下方，包边组件41可以在包边气缸411的驱动下向金手指方向做伸缩运动。

PCB板被固定到预定位置，高温胶带贴合组件将高温胶带贴到PCB板金手指上面或下面后，高温胶带有部分漏出金手指的外面，当包边气缸411的驱动包边组件41向的金手指方向移动，包边组件41中的上压定位轮414将金手指外面的高温胶带反折，随着包边轮413和上压定位轮414的继续移动，PCB板被卡到包边轮413和上压定位轮414中间，反折的高温胶带被压到PCB板金手指的另一面，并粘贴到PCB板金手指的另一面上。通过设置包边组件41，实现了一套高温胶带贴合机构32可以同时粘贴PCB板金手指的上下两个面，简化了设备，降低了成本。

设置垂直调整气缸415，可以调整包边组件41垂直方向的高度，当包边组件41不工作时，垂直调整气缸415收缩，将包边组件41向下拉，远离高温胶带贴合机构32，防止包边组件41和其它设备发生干涉，当PCB板被固定好位置后，垂直调整气缸415伸出，将包边组件41向上推，将包边组件41送到工作位置。

进一步地，包边组件41为两组，两组包边组件对称设置，当PCB板被固定后，两组包边组件分别位于PCB板的两侧，每侧一组包边组件。

当PCB板两边都有金手指部位需要粘贴高温胶带，或虽然当PCB板只有一侧有需要粘贴高温胶带，但是当两块板拼接在一起，左右两侧都有金手指部位需要粘贴高温胶带，设置两组包边组件41，可以提高工作效率，提高产量。

进一步地，高温胶带贴合机构32还包括摄像设备，摄像设备用于拍摄PCB板的位置，摄像设备可以设置在高温胶带贴合机构32上，或摄像设备可以单独设置在PCB板固定机构的上方，只要摄像设备能清楚的拍摄到PCB板的位置即可。

摄像设备拍摄PCB板的实际固定位置，并将图形数据发送给中央处理器，中央处理器比较PCB板的实际位置和预设的位置的标准位置，当PCB板的实际固定位置与预设的标准位置发生偏移后，中央处理器计算偏移的实际距离，并控制贴合装置3做补偿运动，将高温胶带贴合机构32运送到正确的位置，为贴高温胶带做好准备。

进一步地，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第一直线模组42，第一直线模组42设置在垂直调整气缸415和主体固定板44之间，第一直线模组42与主体固定板44固定连接，垂直调整气缸415固定设置在第一直线模组42的滑台上，第一直线模组42用于驱动包边组件41沿与PCB板进料方向A的垂直方向做往复运动。

对于不同类型的PCB板，金手指所在的位置可能不同，第一直线模组42可以调整包边组件41在PCB板金手指两侧平行方向的位置，当生产线换了不同的PCB板，金手指的位置发生了变化，通过第一直线模组42调整包边组件41在PCB板进料方向A的垂直方向的位置，使包边组件41和金手指的位置相对应即可。

进一步地，第一直线模组42为同步带直线模组，包括第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨，第一步进电机用于驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑台在第一导轨上往复运动。

第一直线模组42具体为第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨的组合，简单有效的实现了对包边组件41在PCB板金手指两侧平行方向的位置调整。

进一步地，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第二直线模组43，第二直线模组43设置在第一直线模组42和主体固定板44之间，第二直线模组43与第一直线模组42垂直设置，第一直线模组42固定设置在第二直线模组43的滑台上，第二直线模组43用于驱动第一直线模组42沿与PCB板金手指两侧垂直的方向做往复运动。

生产线需要在金手指贴高温胶带的PCB板的种类很多，PCB板宽度尺寸也不一样，本实施例通过第二直线模组43来调整包边组件41在PCB板进料方向A的位置，当PCB板的宽度尺寸较大时，将两组包边组件41之间的距离调大，当PCB板的宽度尺寸较小时，将两组包边组件41之间的距离调小，从而实现对不同宽度尺寸PCB板的金手指高温胶带的粘贴。

进一步地，第二直线模组43为同步带直线模组，包括第二步进电机、第二丝杆、第二滑台和第二导轨，第二步进电机用于驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑台在第二导轨上往复运动。

第二直线模组43具体为第二步进电机、第二丝杆、第二滑台和第二导轨，简单有效的实现了对包边组件41在PCB板金手指两侧垂直方向的位置调整。

进一步地，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括支撑机构，支撑机构包括支撑气缸和支撑件，支撑气缸的缸体与主体固定板44固定连接，支撑气缸的活塞杆与支撑件固定连接，支撑气缸的活塞杆可带动支撑件沿垂直方向上下运动，支撑机构用于对PCB板的支撑。

高温胶带贴合机构32对PCB板金手指粘贴高温胶带的过程中，会对PCB板有一个向下的力，PCB板受力会发生变形，会影响到高温胶带的粘贴效果，在金手指位置的下部，或金手指位置的下部的附近设置一套支撑机构，实现对PCB板金手指粘贴高温胶带时的支撑，防止PCB板发生变形，提高高温胶带的粘贴效果。

进一步地，金手指高温胶带自动贴合包边***还包括等待工位5和完成工位7，等待工位5和完成工位7对称的设置在PCB板传输装置2的两侧，等待工位5用于放置并传输待贴合的PCB板，完成工位用于放置并传输贴合完成的PCB板。

等待工位5包括等待工位驱动马达51和等待工位传输机构，等待工位驱动马达51和等待工位传输机构固定设置在等待工位5上，等待工位驱动马达51用于驱动等待工位传输机构传输待贴合的PCB板。

贴合工位6包括PCB板传输装置2和工作台1，PCB板传输装置2设置在工作台1上表面，贴合工位6用于对PCB板金手指贴合高温胶带，PCB板传输装置2包括贴合工位驱动马达61，用于驱动PCB板传输装置2传输PCB板。

完成工位7包括完成工位驱动马达71和完成工位传输机构，完成工位驱动马达71和完成工位传输机构固定设置在完成工位7上，完成工位驱动马达71用于驱动完成工位传输机构传输贴合完成的PCB板。

调整机构8用于调整传输机构的两边之间的距离，以适应不同长度的PCB板，当要传输的PCB板长度尺寸比较长时，通过调整机构8调大传输机构的两边之间的距离，当要传输的PCB板长度尺寸比较短时，通过调整机构8调小传输机构的两边之间的距离，调整机构8可以同时调整等待工位传输机构、完成工位7传输机构和贴合工位6中的PCB板传输装置2。

调整机构8可以有各种方式，优选调整机构8调整马达，丝杆，调整马达通过丝杆控制等待工位传输机构、完成工位传输机构和贴合工位6中的PCB板传输装置2的相同一边运动。

进一步地，包边轮413由柔性材料制成。

在贴高温胶带的过程中，为了避免包边轮413在滚动的过程中划伤金手指的表面，将包边轮413用柔性材料制成，比如选用硅胶材料、橡胶等材料。

本发明的工作原理：

当PCB板被传输到等待工位5后，当感应装置感应到贴合装置3上没有PCB板后，等待工位驱动马达51驱动等待工位传输机构传输待贴合的PCB板向前运动，PCB板被运送到贴合工位6中，贴合工位6中的PCB板传输装置2将PCB板运送到预定位置，PCB板固定机构压紧PCB板，摄像设备拍摄PCB板的实际固定位置，中央处理器计算实际的位置与预定的位置的偏移距离，控制贴合装置3做补偿运动，将高温胶带贴合机构32运送到正确的位置，高温胶带贴合组件将高温胶带贴到PCB板金手指上面或下面后，高温胶带有部分漏出金手指的外面，当包边气缸411的驱动包边组件41向的金手指方向移动，包边组件41中的上压定位轮414将金手指外面的高温胶带反折，随着包边轮413和上压定位轮414的继续移动，PCB板被卡到包边轮413和上压定位轮414中间，反折的高温胶带被压到PCB板金手指的另一面，并粘贴到PCB板金手指的另一面上。贴合完成的PCB板后，PCB板固定机构松开PCB板，PCB板传输装置2被传输到完成工位7，完成工位驱动马达71驱动完成工位传输机构将贴合完成的PCB板传输出去。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金手指高温胶带自动贴合包边***，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，其特征在于，包括工作台、支撑机构、PCB板传输装置和包边装置；

所述PCB板传输装置固定设置在所述工作台上，用于传输并固定PCB板；

所述包边装置设置在PCB板传输装置的下方并与所述工作台固定连接，所述包边装置包括：

主体固定板，所述主体固定板与所述工作台固定连接；

包边组件，所述包边组件包括包边气缸、滚轮支架、包边轮和上压定位轮，所述包边气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述包边气缸的活塞杆与所述滚轮支架固定连接，所述包边轮固定在所述滚轮支架的上部且靠近金手指方向，所述上压定位轮固定在所述滚轮支架上且位于所述包边轮的下方，所述包边组件可以在所述包边气缸的驱动下向金手指方向做伸缩运动；

所述支撑机构包括支撑气缸和支撑件，所述支撑气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述支撑气缸的活塞杆与所述支撑件固定连接，所述支撑气缸的活塞杆可带动所述支撑件沿垂直方向上下运动，所述支撑机构用于对PCB板的支撑。

2.根据权利要求1所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述包边组件还包括垂直调整气缸，所述垂直调整气缸设置在所述包边气缸和所述主体固定板之间，所述垂直调整气缸的活塞杆与所述包边气缸的缸体固定连接，所述垂直调整气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述垂直调整气缸用于控制所述包边组件在垂直方向的位置。

3.根据权利要求2所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述包边组件为两组，两组所述包边组件对称设置。

4.根据权利要求3所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述高温胶带贴合机构还包括摄像设备，所述摄像设备用于拍摄PCB板的位置。

5.根据权利要求4所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第一直线模组，所述第一直线模组设置在所述垂直调整气缸和所述主体固定板之间，所述第一直线模组与所述主体固定板固定连接，所述垂直调整气缸固定设置在所述第一直线模组的滑台上，所述第一直线模组为同步带直线模组，包括第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨，所述第一步进电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆带动所述第一滑台在所述第一导轨上往复运动。

6.根据权利要求5所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边***还包括第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述第一直线模组和所述主体固定板之间，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直设置，所述第一直线模组固定设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第二直线模组用于驱动所述第一直线模组沿与PCB板金手指两侧垂直的方向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述第二直线模组为同步带直线模组，包括第二步进电机、第二丝杆、第二滑台和第二导轨，所述第二步进电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动所述第二滑台在所述第二导轨上往复运动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，所述金手指高温胶带自动贴合包边***还包括等待工位和完成工位，所述等待工位和所述完成工位对称的设置在所述PCB板传输装置的两侧，所述等待工位用于放置并传输待贴合的PCB板，所述完成工位用于放置并传输待贴合完成的PCB板。

9.根据权利要求8所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于：所述包边轮由柔性材料制成。

10.根据权利要求9所述的金手指高温胶带自动贴合包边***，其特征在于，还包括贴合装置，所述贴合装置设置在所述PCB板传输装置的上方，用于对PCB板金手指位置贴高温胶带，所述贴合装置包括贴合驱动机构和高温胶带贴合机构，所述贴合驱动机构设置在所述工作台上，所述高温胶带贴合机构与所述贴合驱动机构固定连接，所述贴合驱动机构用于驱动所述高温胶带贴合机构在三维空间中运动，所述高温胶带贴合机构设置在所述PCB板传输装置的上方，所述高温胶带贴合机构用于对PCB板金手指部位贴高温胶带。

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