CN114871752A - 一种磁芯组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种磁芯组装设备，包括机架、骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位；所述骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位设置于所述夹具输送工位的一侧；所述底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位依次设置于所述夹具输送工位背离所述骨架线包进料工位的一侧。本发明将底磁芯、骨架和面磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一。

Description

一种磁芯组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种磁芯组装设备。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料，锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性，镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率和不到几百的低磁导率等特性，铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。

目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种高效、低成本的磁芯组装设备。

本发明采用如下技术方案：

一种磁芯组装设备，包括机架、骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位；所述骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位设置于所述夹具输送工位的一侧；所述底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位依次设置于所述夹具输送工位背离所述骨架线包进料工位的一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述骨架线包进料工位包括骨架线包轨道、设置于所述骨架线包轨道下方的若干直振送料器、设置于所述骨架线包轨道的移除骨架线包整形机构；所述骨架线包轨道用于输送骨架线包。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹具输送工位包括夹具轨道、分别设于所述夹具轨道前后两端的第一夹具提降机构和第二夹具提降机构、设置于所述夹具轨道下方的移位机构、设于所述移位机构下方的夹具回流机构；所述夹具轨道用于驱动输送夹具。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一夹具提降机构、第二夹具提降机构分别包括用于夹取夹具的第一夹具提降夹爪、第二夹具提降夹爪；所述第一夹具提降夹爪、第二夹具提降夹爪均采用气缸进行上升或下降；所述第一夹具提降机构还包括夹具入轨气缸；所述第二夹具提降机构还包括夹具出轨气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述底磁芯送料工位包括底磁芯抓取组件、与底磁芯抓取组件活动连接的第一皮带驱动轨道、设置于所述底磁芯抓取组件下方的底磁芯输送带、用于将底磁芯抓取并下料至夹具的第一取料机械手、设于所述底磁芯输送带一侧的底磁芯料盘、设于所述底磁芯料盘一侧的第一收集位；所述底磁芯抓取组件用于从底磁芯料盘吸取底磁芯至底磁芯输送带；所述第一皮带驱动轨道用于驱动底磁芯抓取组件横移；所述底磁芯输送带的一侧设有底磁芯推板，用于限位底磁芯以便运输至组装工位。

对上述技术方案的进一步改进为，所述底磁芯抓取组件的一侧设置有用于抓取底磁芯料盘的底磁芯空盘取放爪，所述底磁芯空盘取放爪连接有用于驱动该底磁芯空盘取放爪升降的第一提降气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述边柱刷胶工位包括设于底磁芯输送带一侧的点胶胶枪、设于夹具轨道一侧的刷胶组件、用于检测刷胶不良品的视觉检测相机、用于抓取不良品的不良品抓取机械手、设于不良品抓取机械手一侧的不良品放置轨道；所述点胶胶枪活动连接于第一皮带驱动轨道的后方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述面磁芯送料工位包括面磁芯抓取组件、与面磁芯抓取组件活动连接的第二皮带驱动轨道、设置于所述面磁芯抓取组件下方的面磁芯输送带、设于所述面磁芯输送带一端的翻转换位组件、用于面磁芯下料至夹具的第二取料机械手、设于所述面磁芯输送带一侧的面磁芯料盘、设于所述面磁芯料盘一侧的第二收集位；所述面磁芯抓取组件用于从面磁芯料盘吸取面磁芯至面磁芯输送带；所述第二皮带驱动轨道用于驱动面磁芯抓取组件横移；所述面磁芯输送带的一侧设有面磁芯推板，用于限位面磁芯以便运输至组装工位；所述翻转换位组件包括旋转机械手、连接于所述旋转机械手的步进电机，所述步进电机用于翻转所述旋转机械手。

对上述技术方案的进一步改进为，所述面磁芯抓取组件的一侧设置有用于抓取面磁芯料盘的面磁芯空盘取放爪，所述面磁芯空盘取放爪连接有用于驱动该面磁芯空盘取放爪升降的第二提降气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述下料工位包括下料机械手、设于所述下料机械手下方的出料轨道、设于所述出料轨道一侧的成品移出组件；所述成品移出组件包括横移气缸、设于所述横移气缸上方的若干勾手、垂直设于所述横移气缸下方的纵移气缸，所述横移气缸用于驱动若干勾手横向移动，所述纵移气缸用于驱动横移气缸纵向移动。

本发明的有益效果为：

本发明将底磁芯、骨架和面磁芯进行组装成磁芯成品，在组装的过程中实现自动化，不仅克服了因为人工组装导致的工作效率低下，而且组装的质量更加标准统一；底磁芯、骨架和面磁芯中三者的取料互不干扰，进一步提高了组装效率。

附图说明

图1为本发明的磁芯组装设备的结构示意图；

图2为图1的磁芯组装设备的骨架线包进料工位的结构示意图；

图3为图1的磁芯组装设备的夹具输送工位的结构示意图；

图4为图1的磁芯组装设备的夹具输送工位的另一角度的结构示意图；

图5为图1的磁芯组装设备的夹具输送工位的左视图；

图6为图1的磁芯组装设备的底磁芯送料工位的结构示意图；

图7为图1的磁芯组装设备的底磁芯送料工位的另一角度的结构示意图；

图8为图1的磁芯组装设备的底磁芯送料工位的底磁芯抓取组件、底磁芯空盘取放爪的结构示意图；

图9为图1的磁芯组装设备的边柱刷胶工位的结构示意图；

图10为图1的磁芯组装设备的边柱刷胶工位的另一角度的结构示意图；

图11为图1的磁芯组装设备的面磁芯送料工位的结构示意图；

图12为图1的磁芯组装设备的面磁芯送料工位的另一角度的结构示意图；

图13为图1的磁芯组装设备的面磁芯送料工位的翻转换位组件的结构示意图；

图14为图1的磁芯组装设备的面磁芯送料工位的面磁芯抓取组件、面磁芯空盘取放爪的结构示意图；

图15为图1的磁芯组装设备的下料工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种磁芯组装设备，包括机架、骨架线包进料工位10、夹具输送工位20、底磁芯送料工位30、边柱刷胶工位40、面磁芯送料工位50、下料工位60；所述骨架线包进料工位10、夹具输送工位20、底磁芯送料工位30、边柱刷胶工位40、面磁芯送料工位50、下料工位60分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位10设置于所述夹具输送工位20的一侧；所述底磁芯送料工位30、边柱刷胶工位40、面磁芯送料工位50、下料工位60依次设置于所述夹具输送工位20背离所述骨架线包进料工位10的一侧。

如图2所示，进一步地，所述骨架线包进料工位10包括骨架线包轨道11、设置于所述骨架线包轨道11下方的若干直振送料器12、设置于所述骨架线包轨道11的移出骨架线包整形机构13；所述骨架线包轨道11用于输送骨架线包；所述移出骨架线包整形机构13用于对产品整形处理。

如图3至图5所示，进一步地，所述夹具输送工位20包括夹具轨道21、分别设于所述夹具轨道21前后两端的第一夹具提降机构22和第二夹具提降机构23、设置于所述夹具轨道21下方的移位机构24、设于所述移位机构24下方的夹具回流机构25；所述夹具轨道21用于驱动输送夹具。

如图3至图5所示，进一步地，所述第一夹具提降机构22、第二夹具提降机构23分别包括用于夹取夹具的第一夹具提降夹爪221、第二夹具提降夹爪231；所述第一夹具提降夹爪221、第二夹具提降夹爪231均采用气缸进行上升或下降；所述第一夹具提降机构22还包括夹具入轨气缸222；所述第二夹具提降机构23还包括夹具出轨气缸232。

如图3及图4所示，进一步地，所述移位机构24包括导轨241、活动连接于所述导轨241上方的止退组件242、驱动所述止退器组件活动的移位气缸243；所述止退组件242包括作用于夹具的若干止退器。

如图5所示，进一步地，所述夹具回流机构25包括夹具回流皮带251、用于驱动夹具回流皮带251运转的电机252。

如图6至图8所示，进一步地，所述底磁芯送料工位30包括底磁芯抓取组件31、与底磁芯抓取组件31活动连接的第一皮带驱动轨道32、设置于所述底磁芯抓取组件31下方的底磁芯输送带33、用于将底磁芯抓取并下料至夹具的第一取料机械手34、设于所述底磁芯输送带33一侧的底磁芯料盘35、设于所述底磁芯料盘35一侧的第一收集位36；所述底磁芯抓取组件31用于从底磁芯料盘35吸取底磁芯至底磁芯输送带33；所述第一皮带驱动轨道32用于驱动底磁芯抓取组件31横移；所述底磁芯输送带33的一侧设有底磁芯推板331，用于限位底磁芯以便运输至组装工位。

如图8所示，进一步地，所述底磁芯抓取组件31的一侧设置有用于抓取底磁芯料盘35的底磁芯空盘取放爪37，所述底磁芯空盘取放爪37连接有用于驱动该底磁芯空盘取放爪37升降的第一提降气缸38。

如图6及图7所示，进一步地，所述底磁芯料盘35的底部设有用于驱动该底磁芯料盘35升降的第一电动升降模组351，所述底磁芯料盘35的四周均设有第一料盘挡板352。

如图9及图10所示，进一步地，所述边柱刷胶工位40包括设于底磁芯输送带33一侧的点胶胶枪41、设于夹具轨道21一侧的刷胶组件42、用于检测刷胶不良品的视觉检测相机43、用于抓取不良品的不良品抓取机械手44、设于不良品抓取机械手44一侧的不良品放置轨道45；所述点胶胶枪41活动连接于第一皮带驱动轨道32的后方；视觉检测相机43检测中柱点胶，除了检测点胶的位置以及面积，同时视觉检测相机43还负责检测下磁芯位置是否准确，确保线包安装到位，不会导致下磁芯位置不准确，线包装配时把线包压坏。

如图6至图14所示，进一步地，所述面磁芯送料工位50包括面磁芯抓取组件51、与面磁芯抓取组件51活动连接的第二皮带驱动轨道52、设置于所述面磁芯抓取组件51下方的面磁芯输送带53、设于所述面磁芯输送带53一端的翻转换位组件54、用于面磁芯下料至夹具的第二取料机械手55、设于所述面磁芯输送带53一侧的面磁芯料盘56、设于所述面磁芯料盘56一侧的第二收集位57；所述面磁芯抓取组件51用于从面磁芯料盘56吸取面磁芯至面磁芯输送带53；所述第二皮带驱动轨道52用于驱动面磁芯抓取组件51横移；所述面磁芯输送带53的一侧设有面磁芯推板58，用于限位面磁芯以便运输至组装工位；所述翻转换位组件54包括旋转机械手541、连接于所述旋转机械手541的步进电机542，所述步进电机542用于翻转所述旋转机械手541。

如图14所示，进一步地，所述面磁芯抓取组件51的一侧设置有用于抓取面磁芯料盘56的面磁芯空盘取放爪59，所述面磁芯空盘取放爪59连接有用于驱动该面磁芯空盘取放爪59升降的第二提降气缸591。

如图11所示，进一步地，所述面磁芯料盘56的底部设有用于驱动该面磁芯料盘56升降的第二电动升降模组561，所述面磁芯料盘56的四周均设有第二料盘挡板562。

如图15所示，进一步地，所述下料工位60包括下料机械手61、设于所述下料机械手61下方的出料轨道62、设于所述出料轨道62一侧的成品移出组件63；所述成品移出组件63包括横移气缸631、设于所述横移气缸631上方的若干勾手632、垂直设于所述横移气缸631下方的纵移气缸633，所述横移气缸631用于驱动若干勾手632横向移动，所述纵移气缸633用于驱动横移气缸631纵向移动。

本发明的工作流程包括如下步骤：

1、工人先将骨架线包摆入骨架线包进料工位10内；

2、第一夹具提降机构22将夹具提升并通过夹具入轨气缸222送至夹具轨道21；

3、分别通过第一电动升降模组351、第二电动升降模组561将底磁芯料盘35、面磁芯料盘56提升至取料位；

4、夹具通过移位机构24移动到工作位，夹具轨道21上的定位开夹机构将夹具固定，底磁芯抓取组件31、面磁芯抓取组件51分别吸取底磁芯、面磁芯分别放置到第一皮带驱动轨道32、第二皮带驱动轨道52，运输至取料位，底磁芯进行点胶、面磁芯进行翻转；

5、第一取料机械手34抓取底磁芯放置到夹具，通过边柱刷胶工位40进行刷胶、CDC检测、挑选不良品，良品通过移除骨架线包整形机构进行产品整形、组装，再通过第二取料机械手55抓取面磁芯组装，进一步组装到位；

6、组装完成后的成品，通过下料机械手61抓取并放置到出料轨道62，成品移出组件63进行下料。

7、夹具轨道21上的定位开夹机构归位，移位机构24将夹具移动至下一工位；

8、成品移出组件63下料完成后，夹具通过第二夹具提降机构23下降，将夹具推送至夹具回流机构25上，回流到第一夹具提降机构22；

9、底磁芯、面磁芯取完后，底磁芯空盘取放爪37、面磁芯空盘取放爪59分别将空料盘抓取放置到第一收集位36、第二收集位57，工人进行人工上料并复位送料程序。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁芯组装设备，其特征在于，包括机架、骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位；所述骨架线包进料工位、夹具输送工位、底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位分别设于所述机架的上方；所述骨架线包进料工位设置于所述夹具输送工位的一侧；所述底磁芯送料工位、边柱刷胶工位、面磁芯送料工位、下料工位依次设置于所述夹具输送工位背离所述骨架线包进料工位的一侧。

2.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述骨架线包进料工位包括骨架线包轨道、设置于所述骨架线包轨道下方的若干直振送料器、设置于所述骨架线包轨道的移除骨架线包整形机构；所述骨架线包轨道用于输送骨架线包。

3.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述夹具输送工位包括夹具轨道、分别设于所述夹具轨道前后两端的第一夹具提降机构和第二夹具提降机构、设置于所述夹具轨道下方的移位机构、设于所述移位机构下方的夹具回流机构；所述夹具轨道用于驱动输送夹具。

4.根据权利要求3所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述第一夹具提降机构、第二夹具提降机构分别包括用于夹取夹具的第一夹具提降夹爪、第二夹具提降夹爪；所述第一夹具提降夹爪、第二夹具提降夹爪均采用气缸进行上升或下降；所述第一夹具提降机构还包括夹具入轨气缸；所述第二夹具提降机构还包括夹具出轨气缸。

5.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述底磁芯送料工位包括底磁芯抓取组件、与底磁芯抓取组件活动连接的第一皮带驱动轨道、设置于所述底磁芯抓取组件下方的底磁芯输送带、用于将底磁芯抓取并下料至夹具的第一取料机械手、设于所述底磁芯输送带一侧的底磁芯料盘、设于所述底磁芯料盘一侧的第一收集位；所述底磁芯抓取组件用于从底磁芯料盘吸取底磁芯至底磁芯输送带；所述第一皮带驱动轨道用于驱动底磁芯抓取组件横移；所述底磁芯输送带的一侧设有底磁芯推板，用于限位底磁芯以便运输至组装工位。

6.根据权利要求5所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述底磁芯抓取组件的一侧设置有用于抓取底磁芯料盘的底磁芯空盘取放爪，所述底磁芯空盘取放爪连接有用于驱动该底磁芯空盘取放爪升降的第一提降气缸。

7.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述边柱刷胶工位包括设于底磁芯输送带一侧的点胶胶枪、设于夹具轨道一侧的刷胶组件、用于检测刷胶不良品的视觉检测相机、用于抓取不良品的不良品抓取机械手、设于不良品抓取机械手一侧的不良品放置轨道；所述点胶胶枪活动连接于第一皮带驱动轨道的后方。

8.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述面磁芯送料工位包括面磁芯抓取组件、与面磁芯抓取组件活动连接的第二皮带驱动轨道、设置于所述面磁芯抓取组件下方的面磁芯输送带、设于所述面磁芯输送带一端的翻转换位组件、用于面磁芯下料至夹具的第二取料机械手、设于所述面磁芯输送带一侧的面磁芯料盘、设于所述面磁芯料盘一侧的第二收集位；所述面磁芯抓取组件用于从面磁芯料盘吸取面磁芯至面磁芯输送带；所述第二皮带驱动轨道用于驱动面磁芯抓取组件横移；所述面磁芯输送带的一侧设有面磁芯推板，用于限位面磁芯以便运输至组装工位；所述翻转换位组件包括旋转机械手、连接于所述旋转机械手的步进电机，所述步进电机用于翻转所述旋转机械手。

9.根据权利要求8所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述面磁芯抓取组件的一侧设置有用于抓取面磁芯料盘的面磁芯空盘取放爪，所述面磁芯空盘取放爪连接有用于驱动该面磁芯空盘取放爪升降的第二提降气缸。

10.根据权利要求1所述的磁芯组装设备，其特征在于，所述下料工位包括下料机械手、设于所述下料机械手下方的出料轨道、设于所述出料轨道一侧的成品移出组件；所述成品移出组件包括横移气缸、设于所述横移气缸上方的若干勾手、垂直设于所述横移气缸下方的纵移气缸，所述横移气缸用于驱动若干勾手横向移动，所述纵移气缸用于驱动横移气缸纵向移动。

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