CN114871751B - 一种电感编码器的生产、调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感编码器的生产、调试装置，包括基座组件、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左和右中空旋转台、左和右直线滑组；定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；转子工作台组件与基座组件的小转台固连；基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作；生产时，橡胶压块安装于定子工作台组件，定、转子依次安装于转子工作台组件；调试时，定子、转子工作台组件分别夹持定子、转子。本发明能够更好的适应电感编码器产品的多样性，实现电感编码器系列化产品的生产、调试工作，更好的满足实际生产的需求，增强了电感编码器工作台的产品适应性。

Description

一种电感编码器的生产、调试装置

技术领域

本发明属于编码器制造技术领域，特别是一种电感编码器的生产、调试装置，尤其适用于电感编码器系列化产品的生产、调试。

背景技术

目前，电感编码器在生产、调试过程中存在一定的弊端：一是现有电感编码器的生产主要是通过手工来实现的，组装线圈板之前，需先分别进行定、转子以及线圈板粘接部分手工点胶，后进行手工夹持固化，无法保证线圈板与定、转子的充分水平贴合，导致电感编码器的精度偏低；二是现有电感编码器的调试需要为不同型号的编码器设计不同的工装，不仅增加了产品开发成本，还延长了产品设计周期，导致产品系列化推进缓慢。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种电感编码器的生产、调试装置，实现电感编码器产品系列化产品的生产、调试，且无需手工夹持固化，电感编码器生产精度高，有效降低了产品开发成本，缩短了产品设计周期。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种电感编码器的生产、调试装置，包括基座组件、六角形支柱、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左中空旋转台、左直线滑组、右中空旋转台、右直线滑组；所述定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；所述左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；所述转子工作台组件通过螺钉与基座组件的小转台固连；所述基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作；生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块，所述转子工作台组件依次夹持定、转子；调试时，所述定子工作台组件夹持定子，所述转子工作台组件夹持转子。

进一步地，所述基座组件包括基台、伺服电机、小转台、左立柱、右立柱；所述伺服电机通过螺钉固连在基台上；所述小转台通过螺钉以及平键固接于伺服电机，伺服电机带动小转台执行回转动作，并反馈小转台的位置信号及转速信号；所述左立柱通过螺钉固连于基台左侧；所述右立柱通过螺钉固连于基台右侧。

进一步地，所述定子工作台组件包括定子基座、上安装板、上限位滑块；所述定子基座的主体结构呈圆形，两侧设有回转轴，以便安装于左、右中空旋转台中，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴；所述上安装板通过螺钉固接于定子基座上，且设有多组定位销孔；所述上限位滑块采用紧定螺钉定位，通过定子基座上的T型滑槽实现夹持动作。

进一步地，所述转子工作台组件包括转子基座、下安装板、下限位滑块；所述转子基座的主体结构呈圆形，内侧均布三个通孔，以便螺钉穿过通孔将转子基座安装于小转台上，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴；所述下安装板与上安装板一致；所述下限位滑块与上限位滑块一致。

进一步地，所述上、下安装板和上、下限位滑块均通过三点对工件进行定、限位。

进一步地，所述左中空旋转台和右中空旋转台结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，以带动定子工作台组件实现0°→180°→0°翻转。

进一步地，所述左中空旋转台包括左回转装置、左控制器、左安装座；所述左回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述左控制器用于控制左回转装置回转；所述左安装座通过螺钉与左直线滑组的左滑台固连。

进一步地，所述右中空旋转台包括右回转装置、右控制器、右安装座；所述右回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述右控制器用于控制右回转装置回转；所述右安装座通过螺钉与右直线滑组的右滑台固连。

进一步地，所述左直线滑组和右直线滑组结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，且左、右滑台同步滑动，以带动定子工作台组件执行下压动作。

进一步地，所述左直线滑组包括左驱动电机、左驱动器、左导轨、左滑台、左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ；所述左驱动电机用于驱动左滑台沿左导轨滑动；所述左驱动器用于控制左驱动电机；所述左导轨通过螺钉固连于左立柱；所述左滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给左驱动器。

进一步地，所述右直线滑组包括右驱动电机、右驱动器、右导轨、右滑台、右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ；所述右驱动电机用于驱动右滑台沿右导轨滑动；所述右驱动器用于控制右驱动电机；所述右导轨通过螺钉固连于右立柱；所述右滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给右驱动器。

进一步地，所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别与右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ位置等高，且左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34位置可据编码器型号进行调整。

进一步地，所述橡胶压块主体结构呈圆形，底座采用易于锁定的金属结构，生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块，所述转子工作台组件依次夹持定、转子，且转子组装后不拆卸。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：实现电感编码器产品系列化的生产、调试工作，且无需手工夹持固化，提高电感编码器生产精度，降低产品开发成本，缩短产品设计周期。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明电感编码器的生产、调试装置立体图。

图2为本发明电感编码器的生产、调试装置正视图。

图3为本发明电感编码器的生产、调试装置左视图。

图4为本发明电感编码器的生产、调试装置俯视图。

图5为本发明定子工作台组件的结构示意图。

图6为本发明转子工作台组件的结构示意图。

图7为本发明电感编码器工作台执行调试工作的正视图。

图中，1—基台，2—伺服电机，3—小转台，4—左立柱，5—右立柱，6—六角形支柱，7—定子基座，8—上安装板，9—上限位滑块，10—转子基座，11—下安装板，12—下限位滑块，13—线性导向轴，14—橡胶压块，15—左回转装置，16—左控制器，17—左安装座，18—右回转装置，19—右控制器，20—右安装座，21—左驱动电机，22—左驱动器，23—左导轨，24—左滑台，25—左限位Ⅰ，26—左限位Ⅱ，27—左限位Ⅲ，28—右驱动电机，29—右驱动器，30—右导轨，31—右滑台，32—右限位Ⅰ，33—右限位Ⅱ，34—右限位Ⅲ，35—遮光条，36—线圈板，37—定子，38—转子。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

结合图1～图7，提供了一种电感编码器的生产、调试装置，包括基座组件、六角形支柱6、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴13、橡胶压块14、左中空旋转台、左直线滑组、右中空旋转台、右直线滑组；所述定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；所述左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；所述转子工作台组件通过六角形支柱6支撑于基座组件上，通过螺钉固连于基座组件的小转台3；所述基座组件的伺服电机2驱动转子工作台组件执行回转动作；生产时，所述橡胶压块14安装于定子工作台组件，定子37、转子38依次固定于转子工作台组件；调试时，所述定子工作台组件夹持定子37，所述转子工作台组件夹持转子38。

所述基座组件包括基台1、伺服电机2、小转台3、左立柱4、右立柱5；所述伺服电机2通过螺钉固连于基台1；所述小转台3通过螺钉以及平键固接于伺服电机2，伺服电机2带动小转台3执行回转动作，并反馈小转台3的位置信号及转速信号；所述左立柱4通过螺钉固连于基台1左侧；所述右立柱5通过螺钉固连于基台1右侧。

所述定子工作台组件包括定子基座7、上安装板8、上限位滑块9；所述定子基座7的主体结构呈圆形，两侧设有回转轴，以便安装于左、右中空旋转台中，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴13；所述上安装板8通过螺钉固接于定子基座7，且设有多组定位销孔；所述上限位滑块9采用紧定螺钉定位，通过定子基座7上的T型滑槽实现夹持动作。

所述转子工作台组件包括转子基座10、下安装板11、下限位滑块12；所述转子基座10的主体结构呈圆形，内侧均布三个通孔，以便螺钉穿过通孔将转子基座10安装于小转台3上，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴13；所述下安装板11与上安装板8一致；所述下限位滑块12与上限位滑块9一致。

所述上安装板8、下安装板11和上限位滑块9、下限位滑块12均通过三点对被安装件进行定、限位。

所述左中空旋转台和右中空旋转台结构相同且中心对称布置在定子工作台组件两侧，以带动定子工作台组件实现0°→180°→0°翻转。

所述左中空旋转台包括左回转装置15、左控制器16、左安装座17；所述左回转装置15用于安装定子基座7的回转轴；所述左控制器16用于控制左回转装置15回转；所述左安装座17通过螺钉与左直线滑组的左滑台24固连。

所述右中空旋转台包括右回转装置18、右控制器19、右安装座20；所述右回转装置18用于安装定子基座7的回转轴；所述右控制器19用于控制右回转装置18回转；所述右安装座20通过螺钉与右直线滑组的右滑台31固连。

所述左直线滑组和右直线滑组结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，且左滑台24、右滑台31同步滑动，以带动定子工作台组件执行下压动作。

所述左直线滑组包括左驱动电机21、左驱动器22、左导轨23、左滑台24、左限位Ⅰ25、左限位Ⅱ26、左限位Ⅲ27；所述左驱动电机21用于驱动左滑台24沿左导轨23滑动；所述左驱动器22用于控制左驱动电机21；所述左导轨23通过螺钉固连于左立柱4；所述左滑台24设有用于提供位置信息的遮光条35；所述左限位Ⅰ25、左限位Ⅱ26、左限位Ⅲ27分别用于将收到的信号反馈给左驱动器22。

所述右直线滑组包括右驱动电机28、右驱动器29、右导轨30、右滑台31、右限位Ⅰ32、右限位Ⅱ33、右限位Ⅲ34；所述右驱动电机28用于驱动右滑台31沿右导轨30滑动；所述右驱动器29用于控制右驱动电机28；所述右导轨30通过螺钉固连于右立柱5；所述右滑台31设有用于提供位置信息的遮光条35；所述右限位Ⅰ32、右限位Ⅱ33、右限位Ⅲ34分别用于将收到的信号反馈给右驱动器29。

所述左限位Ⅰ25、左限位Ⅱ26、左限位Ⅲ27分别与右限位Ⅰ32、右限位Ⅱ33、右限位Ⅲ34位置等高，且左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34位置可据编码器型号进行调整。

所述橡胶压块14主体结构呈圆形，底座采用易于锁定的金属结构；生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块14，所述转子工作台组件依次夹持定子37、转子38，但转子38点胶后不拆卸。

下面详细描述本发明的一次使用过程：

生产时，首先，定子工作台组件由左直线滑组、右直线滑组的左滑台24、右滑台31水平抬升至左限位Ⅰ25、右限位Ⅰ32处，将收到信号反馈给左控制器16、右控制器19和左驱动器22、右驱动器29，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，左控制器16、右控制器19分别控制左回转装置15、右回转装置18执行回转，定子工作台组件翻转180°；之后，橡胶压块14置于定子工作台组件上，先由上安装板8的三个定位销进行粗定位，再由三个上限位滑块9进行精限位，并由紧定螺钉锁定，以保证橡胶压块14与定子基座7同心；其次，左控制器16、右控制器19分别控制左回转装置15、右回转装置18执行反向回转，定子工作台组件翻转至初始位置；再之，将定子37壳体置于转子工作台组件上，先由下安装板11的三个定位销进行粗定位，再由三个下限位滑块12进行精限位，并由紧定螺钉锁定后，伺服电机2驱动小转台3带动转子工作台组件匀速回转，由自动点胶机对定子37的壳体以及线圈板36粘接部分进行点胶，后将三个六角形支柱6通过螺纹左旋升高沿圆周均布支撑转子工作台组件；最后，左驱动电机21、右驱动电机28分别控制左滑台24、右滑台31执行下压动作，至左限位Ⅱ26、右限位Ⅱ33处将收到信号反馈给左驱动器22、右驱动器29，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，通过导向孔安装线性导向轴13，以保证定、转子工作台组件两者同心；后控制左滑台24、右滑台31执行下压动作，至左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34处将收到信号反馈给左驱动器22、右驱动器29，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，保持压紧状态；待胶液固化后，左驱动电机21、右驱动电机28分别控制左滑台24、右滑台31执行上升动作，至左限位Ⅱ26、右限位Ⅱ33处将收到信号反馈给左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，拆卸定子37，安装转子38的壳体，锁定后进行转子38的壳体以及线圈板36粘接部分点胶，后控制左滑台24、右滑台31执行下压动作，至左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34处将收到信号反馈给左驱动器22、右驱动器29，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，保持压紧状态；生产后，转子38、线性导向轴13均不拆卸；另外，在整个生产过程中，采用高精度传感器实现下压力的可视化控制。

调试时，首先，将定子工作台组件通过左直线滑组、右直线滑组的左滑台24、右滑台31抬升，至左限位Ⅰ25、右限位Ⅰ32处将收到信号反馈给左控制器16、右控制器19和左驱动器22、右驱动器29，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，左控制器16、右控制器19分别控制左回转装置15、右回转装置18执行回转，定子工作台组件翻转180°；之后，拆卸橡胶压块14，并更换定子37于定子工作台组件上，安装过程与橡胶压块14安装过程一致；其次，左控制器16、右控制器19分别控制左回转装置15、右回转装置18执行反向回转，定子工作台组件翻转至初始位置；三个六角形支柱6通过螺纹右旋降低，以脱离转子工作台组件；最后，左驱动电机21、右驱动电机28分别控制左滑台24、右滑台31执行下压动作，至左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34处，确保定子37、转子38同心后拆卸线性导向轴13，并将收到信号反馈给左驱动器22、右驱动器29和伺服电机2，左驱动器22、右驱动器29分别控制左驱动电机21、右驱动电机28制动，伺服电机2驱动小转台3带动转子工作台组件执行回转，进行电感编码器调试工作。另外，在整个调试过程中，采用高精度传感器实现伺服电机2位置和速度的可视化控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，该装置包括基座组件、六角形支柱、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左中空旋转台、左直线滑组、右中空旋转台、右直线滑组；所述基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作，定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；所述左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；所述转子工作台组件设置于基座组件上，并与基座组件的小转台固连；所述转子工作台组件通过六角形支柱支撑于基座组件上；

所述基座组件包括基台、伺服电机、小转台、左立柱、右立柱；所述伺服电机固连于基台；所述小转台固接于伺服电机，伺服电机带动小转台执行回转动作，并反馈小转台的位置信号及转速信号，实现小转台位置和速度的可视化控制；所述左立柱固连于基台左侧；所述右立柱固连于基台右侧；

所述定子工作台组件包括定子基座、上安装板、上限位滑块；所述定子基座的主体结构呈圆形，两侧设有回转轴，定子基座通过回转轴安装于左、右中空旋转台中，且其圆周均布三个导向孔，用于通过线性导向轴；所述上安装板固接于定子基座；所述上限位滑块采用紧定螺钉定位，通过定子基座上的T型滑槽实现夹持动作；

所述转子工作台组件包括转子基座、下安装板、下限位滑块；所述转子基座的主体结构呈圆形，内侧均布三个通孔，螺钉穿过通孔将转子基座安装于小转台上，转子基座圆周均布三个导向孔，用于通过线性导向轴；所述下安装板与上安装板一致；所述下限位滑块与上限位滑块一致；

所述左中空旋转台包括左回转装置、左控制器、左安装座；所述左回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述左控制器用于控制左回转装置回转；所述左安装座与左直线滑组的左滑台固连；

所述右中空旋转台与左中空旋转台结构一致；

所述左直线滑组包括左驱动电机、左驱动器、左导轨、左滑台及左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ；所述左驱动器用于控制左驱动电机驱动左滑台沿左导轨滑动；所述左导轨固连于左立柱；所述左滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给左驱动器；

所述右直线滑组与左直线滑组结构一致；

该装置在生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块，所述转子工作台组件依次夹持定、转子；在调试时，所述定子工作台组件夹持定子，转子工作台组件夹持转子。

2.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，所述上安装板、下安装板均设有多组定位销孔，满足多型号电感编码器的生产、调试，且由三个定位销对工件进行粗定位。

3.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，所述上限位滑块、下限位滑块分别通过定子基座、转子基座上的T型滑槽对工件执行夹持动作，且分别由三个上限位滑块、三个下限位滑块对工件进行精限位。

4.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，所述左中空旋转台和右中空旋转台结构相同且中心对称布置在定子工作台组件两侧，带动定子工作台组件实现0°→180°→0°翻转。

5.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，所述左直线滑组和右直线滑组结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，且左、右滑台同步滑动，带动定子工作台组件执行下压动作。

6.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，该装置在生产时，六角形支柱通过螺纹左旋升高，沿圆周均布三点支撑转子工作台组件；在调试时，六角形支柱通过螺纹右旋降低，脱离转子工作台组件减少回转阻力。

7.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，该装置在生产后，转子、线性导向轴均不拆卸，仅将定子工作台组件夹持的橡胶压块更换为定子。

8.根据权利要求1所述的电感编码器的生产、调试装置，其特征在于：所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ位置分别与右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ等高，且左限位Ⅲ、右限位Ⅲ的位置根据编码器型号进行调整。

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