CN114871030A - 一种龙门式自动喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种龙门式自动喷涂机，涉及智能涂装技术领域。本发明包括两平行设置的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁；横梁上安装有可沿横梁滑动的喷涂机构，喷涂机构包括喷枪；横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，喷涂区域内设有用于放置被喷涂物件的台架。本发明通过设置两平行的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的喷枪，横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，可在喷涂区域内放置多根钢构件，实现单次对多根钢构件的同时喷涂，提升生产效率。
Description
技术领域
本发明属于智能涂装技术领域，特别是涉及一种龙门式自动喷涂机。
背景技术
吊车梁、工作平台梁、多层建筑中的楼面梁和屋顶结构中的標条等重型设备对其钢构件的强度要求很高。钢构件在组装前需经过反复多次的表面处理工序，包括表面清洗处理、防腐蚀涂装、防火涂装、底漆、中间漆及面漆的喷涂。由于支撑钢构件的重量较重，难以像较轻较小的构件一样在电机驱动的流水线上进行自动喷涂。因此，支撑钢构件的喷涂一般采用将钢构件依次摆放在喷漆场地内，人工拿持高压喷涂机对钢构件进行逐个逐面的喷涂处理，该喷涂方式效率较低，占据钢构件生产周期的大部分时间和场地，限制了工厂的生产力。此外，喷涂作业产生的有毒气体对喷涂工人的身体健康也产生了一定的损害。
基于此，我公司研制了可沿直线行走，从而自动完成对一根钢构件表面涂装的喷涂小车，但是，该喷涂小车单次只能对一根钢构件进行喷涂，仍然难以满足生产效率的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门式自动喷涂机，通过设置两平行的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的喷枪，横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，可在喷涂区域内放置多根钢构件，实现单次对多根钢构件的同时喷涂，提升生产效率，解决了现有喷涂方式喷涂效率低，难以满足生产需求的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种龙门式自动喷涂机，包括两平行设置的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁。所述横梁上安装有可沿横梁滑动的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷枪。所述横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，所述喷涂区域内设有用于放置被喷涂物件的台架。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述龙门架的上方均安装有X向直线滑台，所述横梁的两端与X向直线滑台的滑块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，至少一个所述X向直线滑台上固定安装有用于驱动X向直线滑台的驱动电机，两个所述X向直线滑台之间通过联轴器连接，实现两X向直线滑台同步运转。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁的一侧面固定安装有Y向直线滑台，所述喷涂机构与Y向直线滑台的滑块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y向直线滑台的滑块表面竖直安装有第一支撑板，所述第一支撑板在靠近Y向直线滑台的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板垂直设置。所述横梁的上表面固定安装有第一导轨，所述第二支撑板的下表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑板与第二支撑板的连接处设有增加第一支撑板与第二支撑板连接强度的加强筋。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷涂机构还包括一竖向设置的电缸，所述电缸的一侧与第一支撑板远离Y向直线滑台的表面固定连接，所述喷枪与电缸的活动端固定连接，实现喷枪升降。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电缸的活动端固定连接有导向板，所述导向板远离电缸活动端的一端延伸至电缸的一侧面，所述喷枪固定安装在导向板的一侧面。所述电缸的一侧面固定连接有第二导轨，所述导向板延伸至电缸侧面的一端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，实现喷枪平稳升降。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷涂机构还包括用于提升喷枪喷涂面积的摆动电机，所述摆动电机固定安装在导向板的下端部，所述喷枪与摆动电机的输出轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷涂机采用PLC控制，所述龙门架的一侧设有电控柜。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置两平行的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的喷枪，横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，可在喷涂区域内放置多根钢构件，实现单次对多根钢构件的喷涂，减少搬运浪费，提升生产效率。
2、本发明通过设置喷涂机构，喷涂机构包括喷枪、电缸和摆动电机，电缸带动喷枪升降，使喷枪与钢构件的之间保持在适宜喷涂的距离；摆动电机可模仿人工喷涂方式，带动喷枪呈扇形来回摆动，提升喷涂效率，并使喷涂在钢构件表面的防护漆更加均匀。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一中龙门式自动喷涂机的结构示意图；
图2为实施例一中喷涂机的部分结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为实施例二中龙门式自动喷涂机的结构示意图；
图5为实施例二中喷涂机的部分结构示意图；
图6为图5中B处的局部放大示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-龙门架，2-横梁，201-第一导轨，3-喷枪，4-台架，5-X向直线滑台，501-驱动电机，502-联轴器，6-Y向直线滑台，7-第一支撑板，8-第二支撑板，801-第一滑块，9-加强筋，10-电缸，1001-第二导轨，11-导向板，1101-第二滑块，12-摆动电机，13-电控柜，14-钢构件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-图3所示，为提升钢构件14表面的防护漆喷涂生产效率，本实施例提供了一种龙门式自动喷涂机。该龙门式自动喷涂机包括两平行设置的龙门架1和横跨在两龙门架1上方横梁2，横梁2上安装有可沿横梁2滑动的喷涂机构。龙门架1的一侧设有电控柜13，整个喷涂机采用PLC控制。两个龙门架1的上方均安装有X向直线滑台5，横梁2的两端与X向直线滑台5的滑块固定连接，实现横梁2可沿龙门架1滑动。其中，任一X向直线滑台5上固定安装有用于驱动X向直线滑台的驱动电机501，两个X向直线滑台5之间通过联轴器502连接，实现两X向直线滑台5同步运转。当然，两个X向直线滑台5也可分别通过独立的驱动电机501驱动，再通过联轴器502将二者连接，实现两X向直线滑台5同步运转，带动横梁2沿龙门架1滑动。
喷涂机构包括喷枪3、电缸10和摆动电机12。喷枪3与摆动电机12的输出轴固定连接，摆动电机12固定安装在电缸10的活动端。横梁2的一侧面固定安装有Y向直线滑台6，电缸10的一侧面与Y向直线滑台6的滑块固定连接。
横梁2沿龙门架1滑过的区域下方即为喷枪3的喷涂区域，喷涂区域内设有用于放置被喷涂物件的台架4。工作时，将多根钢构件14搬运至台架4上排列摆放，通过电控柜13对整个喷涂机进行操控。首先，控制X向直线滑台5和Y向直线滑台6将喷枪3移动至最边上的一根钢构件14的一端。随后，操控电缸10将喷枪3下降至与钢构件14合适的距离，优选5～10厘米。接着，启动喷枪，同时启动摆动电机12和X向直线滑台5，使喷枪沿钢构件14的轴向匀速运动，均匀地将防护漆喷洒在第一根钢构件14的表面。此外，当钢构件14的宽度将宽时，则Y向直线滑台6也介入喷涂过程，带动喷枪3沿钢构件14的径向来回运动，实现覆盖整个钢构件14的表面。当一根钢构件14涂装完成后，喷枪3自动移动至下一根钢构件14的一端，对该根钢构件14进行喷涂。当然，也可采用手动操作电控柜13进行手动控制喷涂，直至完成对所有钢构件14的喷涂作业。
该龙门式自动喷涂机可实现单次对多根钢构件14的喷涂，解决了现有喷涂方式中，需频繁搬运钢构件14到喷涂机处喷涂的问题，节约喷涂时间，提升了生产效率。
实施例二
基于实施例一，实施例二的改进点在于：
请参阅图4-图5所示，Y向直线滑台6的滑块表面竖直安装有第一支撑板7，第一支撑板7在靠近Y向直线滑台6的表面固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8与第一支撑板7垂直设置，电缸10的一侧与第一支撑板7远离Y向直线滑台6的表面固定连接。第一支撑板7与第二支撑板8的连接处设有增加第一支撑板7与第二支撑板8连接强度的加强筋9。横梁2的上表面固定安装有第一导轨201，第二支撑板8的下表面固定安装有第一滑块801，第一滑块801与第一导轨201滑动连接，提升喷涂机构沿Y向直线滑台6滑动时的稳定性，从而保障喷漆的均匀性，改善喷涂质量。
此外，请参阅图4-图6所示，电缸10的活动端固定连接有导向板11，导向板11远离电缸10活动端的一端延伸至电缸10的一侧面，摆动电机12固定安装在导向板11的下端部，喷枪与摆动电机12的输出轴固定连接。电缸10的上固定连接有第二导轨1001，导向板11的上端部固定连接有第二滑块1101，第二滑块1101与第二导轨1001滑动连接，提升喷枪3升降过程的稳定性，改善喷涂质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，包括两平行设置的龙门架(1)和横跨在两龙门架(1)上方并可沿龙门架(1)滑动的横梁(2)；
所述横梁(2)上安装有可沿横梁(2)滑动的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷枪(3)；
所述横梁(2)沿龙门架(1)滑过的区域下方即为喷枪(3)的喷涂区域，所述喷涂区域内设有用于放置被喷涂物件的台架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，两个所述龙门架(1)的上方均安装有X向直线滑台(5)，所述横梁(2)的两端与X向直线滑台(5)的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，至少一个所述X向直线滑台(5)上固定安装有用于驱动X向直线滑台的驱动电机(501)，两个所述X向直线滑台(5)之间通过联轴器(502)连接，实现两X向直线滑台(5)同步运转。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述横梁(2)的一侧面固定安装有Y向直线滑台(6)，所述喷涂机构与Y向直线滑台(6)的滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述Y向直线滑台(6)的滑块表面竖直安装有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)在靠近Y向直线滑台(6)的表面固定连接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)与第一支撑板(7)垂直设置；
所述横梁(2)的上表面固定安装有第一导轨(201)，所述第二支撑板(8)的下表面固定安装有第一滑块(801)，所述第一滑块(801)与第一导轨(201)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述第一支撑板(7)与第二支撑板(8)的连接处设有增加第一支撑板(7)与第二支撑板(8)连接强度的加强筋(9)。
7.根据权利要求5所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述喷涂机构还包括一竖向设置的电缸(10)，所述电缸(10)的一侧与第一支撑板(7)远离Y向直线滑台(6)的表面固定连接，所述喷枪(3)与电缸(10)的活动端固定连接，实现喷枪(3)升降。
8.根据权利要求7所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述电缸(10)的活动端固定连接有导向板(11)，所述导向板(11)远离电缸(10)活动端的一端延伸至电缸(10)的一侧面，所述喷枪(3)固定安装在导向板(11)的一侧面；
所述电缸(10)的一侧面固定连接有第二导轨(1001)，所述导向板(11)延伸至电缸(10)侧面的一端固定连接有第二滑块(1101)，所述第二滑块(1101)与第二导轨(1001)滑动连接，实现喷枪(3)平稳升降。
9.根据权利要求8所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述喷涂机构还包括用于提升喷枪(3)喷涂面积的摆动电机(12)，所述摆动电机(12)固定安装在导向板(11)的下端部，所述喷枪(3)与摆动电机(12)的输出轴固定连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种龙门式自动喷涂机，其特征在于，所述喷涂机采用PLC控制，所述龙门架(1)的一侧设有电控柜(13)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220809 |