CN114869343A - 一种核酸采样机器人装置 - Google Patents

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CN114869343A CN202210480668.5A CN202210480668A CN114869343A CN 114869343 A CN114869343 A CN 114869343A CN 202210480668 A CN202210480668 A CN 202210480668A CN 114869343 A CN114869343 A CN 114869343A
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邓绮兰
简卫红
詹也男
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Abstract

本发明公开了一种核酸采样机器人装置，包括舱体和消毒舱，在消毒舱的正面安装有消毒舱感应门，所述舱体的正面与消毒舱背面连接且通过一个检测窗口实现舱体内部和消毒舱内部的贯通，在所述消毒舱的正面和所述舱体的正面形成一个排队区域；在排队区域旁边位于所述舱体的正面上安装有距离提醒器和信息采集控制装置，所述距离提醒器用于检测相邻排队待检测人员距离，所述的消毒舱感应门上设有电机，所述的电机、距离提醒器分别与所述的信息采集控制装置连接，在所述的消毒舱内设有消毒装置，以及，在所述舱体内设有核酸采集操作装置。本发明具有使用方便、能够减轻医护人员压力、可消毒杀菌，降低核酸采集交叉感染概率等优点。

Description

一种核酸采样机器人装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械技术领域，尤其涉及一种核酸采样机器人装置。
背景技术
目前的核酸检测通常采用人工进行，检测的方式包括：鼻咽拭子采集、口咽拭子采集。检测人员需穿戴防护服佩戴N95口罩、防溅面罩、防护鞋套、乳胶手套等。并且需要划分特定的核酸检测点，通常在室外搭建核酸检测板房或搭建临时检测点：核酸检测板房的检测窗口上设有两个供检测的活动操作手套，医护人员需要站在核酸检测板房内，将手伸入操作手套中进行核酸检测，对医护人员具有较好的保护作用；但由于待检测人群量巨大，医护人员在核酸检测板房内活动不便长时间站立易疲劳工作，出现误操作等。而临时核酸检测点通常需要至少安排3名以上的医护人员进行扫码验证信息、测温、检测等工作，通过拉警戒线等方式划分工作区域；由于检测点为临时搭建，医护人员与被检测人员直接接触导致对医护人员的防护能力较弱，并且易出现区域划分不清管理混乱等问题。在核酸检测过程中可能会存在器械和用具消毒措施不足等问题，当被检测人在摘下口罩时口鼻直接暴露在空气中，如果上一位被检测人为阳性确诊患者，易出现飞沫感染或气溶胶感染等交叉感染问题。
如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用方便、减轻医护人员压力、可消毒杀菌的一种核酸采样机器人装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种核酸采样机器人装置，包括舱体和消毒舱，在消毒舱的正面安装有消毒舱感应门，所述舱体的正面与消毒舱背面连接且通过一个检测窗口实现舱体内部和消毒舱内部的贯通，在所述消毒舱的正面和所述舱体的正面形成一个排队区域；在排队区域旁边位于所述舱体的正面上安装有距离提醒器和信息采集控制装置，所述距离提醒器用于检测相邻排队待检测人员距离，所述的消毒舱感应门上设有电机，所述的电机、距离提醒器分别与所述的信息采集控制装置连接，在所述的消毒舱内设有与信息采集控制装置连接的消毒装置，以及，在所述舱体内设有核酸采集操作装置。
优选地，在所述的舱体内设有隔离工作舱，所述的隔离工作舱与所述的检测窗口连接，所述的核酸采集操作装置安装在隔离工作舱内；其中，所述核酸采集操作装置包括核酸工作台、控制器、设置在核酸核酸工作台上的第一机械手和第二机械手，所述的第一机械手穿过所述的检测窗口，所述核酸核酸工作台上还设有样本盒和咽拭子盒，所述的第二机械手安装于样本盒旁，所述的第一机械手旁设有一个消毒喷淋器，所述的消毒喷淋器通过管道与设置在所述舱体内的消毒液罐连接，所述控制器分别与第一机械手、第二机械手、消毒喷淋器连接。
优选地，所述的信息采集控制装置包括测温装置、扫码装置、语音播报装置、处理器，其中，所述的测温装置、扫码装置、语音播报装置分别与所述处理器连接；其中，所述的电机、距离提醒器、消毒装置分别与处理器连接。
优选地，所述的消毒舱远离舱体的一侧面设有仅能从室内出去的出口门装置，该出口门装置仅允许单向由消毒舱出去。
优选地，所述出口门装置包括安装在所述的消毒舱远离舱体的一侧面的出口门、设于消毒舱内的靠近出口门的单向感应门传感器、与单向感应门传感器连接的出口控制器、与出口控制器连接的用于开闭出口门的出口门电机，所述单向感应门传感器与处理器连接。
优选地，所述的距离提醒器为红外感应器；所述的信息采集控制装置还包括有与处理器连接的消毒喷雾器，该消毒喷雾器用于给相邻排队待检测人员在经过红外感应器时由处理器根据预设标准进行消毒。
优选地，所述消毒装置包括两个分别与处理器连接的雾化器，还包括一个用于放置所述雾化器的水槽，每一所述的雾化器带有出雾口。
优选地，所述的消毒舱正面顶部外侧还设有用于与排队区域相配合的摄像头、第一照明灯，在所述消毒舱内位于核酸采集区域还设有用于与核酸采集操作装置相配合的监控器，该监控器用于监控以便避免被检测人员躲避有效采集。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过消毒舱和舱体连接，消毒舱内设有用于给被检测人员进行消毒的消毒装置，在进行核酸检测时消毒舱可进行消毒工作降低了被检测人员的暴露风险，避免被检测人员间的交叉感染。舱体内的隔离工作舱上设有核酸采集操作装置，通过核酸采集操作装置完成检测和储存样本的工作，并对核酸采集操作装置在每次核酸采集后进行相应消毒，从而增加了核酸检测的安全性，且通过核酸采集操作装置可实现无人核酸采集。
总之，本发明使用方便、能够减轻医护人员压力、可消毒杀菌，降低核酸采集交叉感染概率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1示出了本发明的立体示意图；
图2示出了本发明的俯视示意图；
图3示出了本发明的剖视示意图；
附图标记说明：1为舱体，2为距离提醒器，3为信息采集控制装置，31为测温装置，32为扫码装置，33为语音播报装置，34为处理器，4为消毒舱，5为消毒舱感应门，51为电机，6为出口门装置，7为换气扇，8为第一照明灯，9为摄像头，10为第二照明灯，11为遮阳棚，12为向外单开门，13为空调外机，14为隔离工作舱，141为核酸采集操作装置，142为第一机械手，143为第二机械手，144为咽拭子盒，145为样本盒，146为消毒喷淋器，15为消毒液罐，16为控制器，17为空调主机，18为消毒装置，181为水槽，182为雾化器，183为出雾口，19为检测窗口，20为椅子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-3，一种核酸采样机器人装置，包括舱体1和消毒舱4，在消毒舱4的正面安装有消毒舱感应门5，所述舱体1的正面与消毒舱4背面连接且通过一个检测窗口19实现舱体1内部和消毒舱4内部的贯通，在所述消毒舱4的正面和所述舱体1的正面形成一个排队区域；在排队区域旁边位于所述舱体1的正面上安装有距离提醒器2和信息采集控制装置3，所述距离提醒器2用于检测相邻排队待检测人员距离，所述的消毒舱感应门5上设有电机51，所述的电机51、距离提醒器2分别与所述的信息采集控制装置3连接，在所述的消毒舱4内设有与信息采集控制装置3连接的消毒装置18，以及，在所述舱体1内设有核酸采集操作装置141。
优选地，在所述的舱体1内设有隔离工作舱14，所述的隔离工作舱14与所述的检测窗口19连接，所述的核酸采集操作装置141安装在隔离工作舱14内；其中，所述核酸采集操作装置141包括核酸工作台、控制器16、设置在核酸核酸工作台上的第一机械手142和第二机械手143，所述的第一机械手142穿过所述的检测窗口19用于给被检测人员进行核酸采集，所述核酸核酸工作台上还设有样本盒145和咽拭子盒144，所述的第二机械手143安装于样本盒145旁，所述的第一机械手142旁设有一个消毒喷淋器146，所述的消毒喷淋器146通过管道与设置在所述舱体1内的消毒液罐15连接，所述控制器16分别与第一机械手142、第二机械手143、消毒喷淋器146连接。在进行核酸检测准备工作前，控制器16根据预设的标准需要将第一机械手142和第二机械手143按预设的操作步骤进行操作即可。
优选地，所述的信息采集控制装置3包括测温装置31、扫码装置32、语音播报装置33、处理器34，其中，所述的测温装置31、扫码装置32、语音播报装置33分别与所述处理器34连接；其中，所述的电机51、距离提醒器2、消毒装置18分别与处理器34连接。
优选地，所述的消毒舱4远离舱体1的一侧面设有仅能从室内出去的出口门装置6，该出口门装置6仅允许单向由消毒舱4出去。具体来说，所述出口门装置6包括安装在所述的消毒舱4远离舱体1的一侧面的出口门、设于消毒舱4内的靠近出口门的单向感应门传感器(未图示)、与单向感应门传感器连接的出口控制器(未图示)、与出口控制器连接的用于开闭出口门的出口门电机(未图示)，具体为单向感应门传感器采集信息上传给出口控制器，由出口控制器根据预设要求控制出口门的开闭以实现通过设置出口门装置6仅能单向从消毒舱4出去；另外，所述单向感应门传感器与处理器34连接，因此，单向感应门传感器检测到有人信息后会传递给处理器34，处理器34在该已完成检测人员由出口门出去后，即处理器34驱动消毒装置18对消毒舱4进行消毒处理。
优选地，所述的距离提醒器2为红外感应器；所述的信息采集控制装置3还包括有与处理器34连接的消毒喷雾器，该消毒喷雾器用于给相邻排队待检测人员在经过红外感应器时由处理器34根据预设标准进行消毒。具体来说，当红外感应器感应到人员经过时传递信息给处理器34，处理器34判断经过红外感应器的相邻人员过密达到预设标准时，处理器34驱动消毒喷雾器将消毒液喷出，减少信息采集时人群站队过于密集的问题；处理器34可以通过语音播报装置33进行各类语音报警等，例如，当红外感应器感应到人员经过时或是相邻人员过密时进行语音播报警示。
本发明中，当群众进行核酸检测时将核酸检测码、健康码等通过信息采集控制装置3内设置的扫码装置32记录，并通过测温装置31测量体温，当温度达到或超过37.3℃时，语音播报装置33会通过语音提示群众去发热门诊做进一步检查(此时，消毒舱感应门5不会打开)，当体温正常时语音播报装置33提示群众进行下一步操作。具体的，当群众通过扫码装置32、测温装置31进行信息录入并上传给处理器34，当处理器34判断符合核酸检测要求(温度低于37.3℃)时，处理器34驱动电机51工作把消毒舱感应门5打开，被检测人员进入到消毒舱4内且处理器34根据预设标准驱动电机51工作使消毒舱感应门5关闭。由于采用上述设置且配置有每次核酸检测之后的消毒(处理器34驱动消毒装置18对每次已的检测人员离开后对消毒舱4进行一次消毒处理)，从而提高核酸检测的安全性。
优选地，所述消毒装置18包括两个分别与处理器34连接的雾化器182，还包括一个用于放置所述雾化器182的水槽181，每一所述的雾化器182带有出雾口183。在所述消毒舱4内位于核酸采集区域还设有用于与核酸采集操作装置141相配合的监控器，该监控器用于监控以便避免被检测人员躲避有效采集。根据需要，在本发明中，可在消毒舱4顶部安装有一个换气扇7，所述的消毒装置18通过管道与所述的消毒罐15连接。当被检测人员完成核酸检测后从出口门装置6离开后，处理器34控制所述的雾化器182将水槽181内的消毒液雾化并通过出雾口183喷出进行消毒，完成消毒杀菌工作后即可。另外，消毒舱4外还可设有第二照明灯10。本发明中，所述的舱体1内还可设有空调主机17、椅子20，所述的空调主机17与舱体1外壁的空调外机13连接，根据需要，可在舱体1内派遣辅助人员。摄像头9用于监控观察排队人群的情况等。
本发明使用时：被检测人员在排队区域排队进行核酸检测工作，被检测人员在信息采集控制装置3中通过扫码装置32进行扫码采集信息，并通过测温装置31测量体温，如果体温超过37.3℃，即处理器34驱动语音播报装置33进行语音提醒，提示被检测人员到发热门诊做进一步检测；如体温正常语音播报装置33则提示群众进行下一步操作，此时，处理器34驱动电机51打开消毒舱感应门5，被检测人员进入到消毒舱4后处理器34驱动电机51关闭消毒舱感应门5。控制器16自带传感器当检测到被检测人员进入时，提示被检测人员到指定位置并进行语音提醒，待被检测人员到指定位置时进行核酸采集语音提醒进行核酸采集，同时，控制器16控制第一机械手142抓取放置在舱体1内的咽拭子对用户进行核酸检测，当咽拭子伸入口腔内未达到预定长度时视为采集失败，本核酸采集主要用于成年人进行核酸采集，另外，可在消毒舱4内对应核酸采集位置设置监控设备进行监控以便避免有些被检测人员由于想规避有效采集等影响核酸的有效采集。核酸检测完后，第一机械手142从检测窗口19中退出到隔离工作舱14内，同时控制器16驱动第二机械手143将试管打开并且同时由控制器16驱动第一机械手142将咽拭子存放入采样试管中，然后，第二机械手143将采样试管拧紧。在每一个已完成检测人员检测离开后，消毒舱4内的消毒装置18将雾化后的消毒液喷出，对消毒舱4进行消毒，且所述控制器16驱动消毒喷淋器146对第一机械手142、第二机械手143等进行消毒杀菌，等待下一位被检测人员进入即可。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (8)

1.一种核酸采样机器人装置，包括舱体(1)和消毒舱(4)，在消毒舱(4)的正面安装有消毒舱感应门(5)，所述舱体(1)的正面与消毒舱(4)背面连接且通过一个检测窗口(19)实现舱体(1)内部和消毒舱(4)内部的贯通，在所述消毒舱(4)的正面和所述舱体(1)的正面形成一个排队区域；其特征在于：在排队区域旁边位于所述舱体(1)的正面上安装有距离提醒器(2)和信息采集控制装置(3)，所述距离提醒器(2)用于检测相邻排队待检测人员距离，所述的消毒舱感应门(5)上设有电机(51)，所述的电机(51)、距离提醒器(2)分别与所述的信息采集控制装置(3)连接，在所述的消毒舱(4)内设有与信息采集控制装置(3)连接的消毒装置(18)，以及，在所述舱体(1)内设有核酸采集操作装置(141)。
2.如权利要求1所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：在所述的舱体(1)内设有隔离工作舱(14)，所述的隔离工作舱(14)与所述的检测窗口(19)连接，所述的核酸采集操作装置(141)安装在隔离工作舱(14)内；其中，所述核酸采集操作装置(141)包括核酸工作台、控制器(16)、设置在核酸核酸工作台上的第一机械手(142)和第二机械手(143)，所述的第一机械手(142)穿过所述的检测窗口(19)，所述核酸核酸工作台上还设有样本盒(145)和咽拭子盒(144)，所述的第二机械手(143)安装于样本盒(145)旁，所述的第一机械手(142)旁设有一个消毒喷淋器(146)，所述的消毒喷淋器(146)通过管道与设置在所述舱体(1)内的消毒液罐(15)连接，所述控制器(16)分别与第一机械手(142)、第二机械手(143)、消毒喷淋器(146)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述的信息采集控制装置(3)包括测温装置(31)、扫码装置(32)、语音播报装置(33)、处理器(34)，其中，所述的测温装置(31)、扫码装置(32)、语音播报装置(33)分别与所述处理器(34)连接；其中，所述的电机(51)、距离提醒器(2)、消毒装置(18)分别与处理器(34)连接。
4.如权利要求3所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述的消毒舱(4)远离舱体(1)的一侧面设有仅能从室内出去的出口门装置(6)，该出口门装置(6)仅允许单向由消毒舱(4)出去。
5.如权利要求4所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述出口门装置(6)包括安装在所述的消毒舱(4)远离舱体(1)的一侧面的出口门、设于消毒舱(4)内的靠近出口门的单向感应门传感器、与单向感应门传感器连接的出口控制器、与出口控制器连接的用于开闭出口门的出口门电机，所述单向感应门传感器与处理器(34)连接。
6.如权利要求5所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述的距离提醒器(2)为红外感应器；所述的信息采集控制装置(3)还包括有与处理器(34)连接的消毒喷雾器，该消毒喷雾器用于给相邻排队待检测人员在经过红外感应器时由处理器(34)根据预设标准进行消毒。
7.如权利要求6所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述消毒装置(18)包括两个分别与处理器(34)连接的雾化器(182)，还包括一个用于放置所述雾化器(182)的水槽(181)，每一所述的雾化器(182)带有出雾口(183)。
8.如权利要求1至7任一项所述的一种核酸采样机器人装置，其特征在于：所述的消毒舱(4)正面顶部外侧还设有用于与排队区域相配合的摄像头(9)、第一照明灯(8)，在所述消毒舱(4)内位于核酸采集区域还设有用于与核酸采集操作装置(141)相配合的监控器，该监控器用于监控以便避免被检测人员躲避有效采集。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115790900A (zh) * 2022-11-23 2023-03-14 广东技术师范大学 核酸检测辅助设备
CN115978681A (zh) * 2022-12-21 2023-04-18 苏州惠林节能材料有限公司 一种低温热交换式新风换气机***

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