CN114868499B - 一种矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法，包括基座、驱动辊、行走履带和肥料存放箱，所述基座的内部安装有驱动辊，且驱动辊的外侧设置有行走履带，通过驱动辊的旋转控制行走履带进行移动，所述基座的上方设置有肥料存放箱，所述驱动辊的中部开设有收纳槽，且收纳槽呈内凹的圆环状结构设计，所述基座的内部镶嵌有固定块。该矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法设置有可自动伸缩的送料管，通过送料管的伸出可将其***到土壤内进行肥料的补充，后续肥料吸收效率更高，且配合行走履带的设置使得送料管在***土体内后能和行走履带之间保持相对静止，且送料管***到土体内也提高了行走履带的行走稳定性。

Description

一种矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法

技术领域

本发明涉及矿区边坡立体绿化生态修复技术领域，具体为一种矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法。

背景技术

在矿区开发时会给生态环境带来一定的影响，会造成一定区域内植被的破坏，形成裸露边坡，为减小边坡带来的安全隐患常对边坡进行绿化生态处理，但由于土壤内养分交底且受到重金属污染，植被成活率交底，需要辅助修复装置进行肥料的添加，但现有的修复装置在使用时还存在一些不足之处：

现有的修复装置在使用时一般是直接将肥料撒在土壤表面，肥料的有效吸收率交底，且通过小车一类的装置进行肥料播撒时车辆在边坡上容易倾斜滑落，后续行走稳定性较差。

针对上述问题，急需在原有修复装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿区边坡立体绿化生态修复装置及其方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的修复装置在使用时一般是直接将肥料撒在土壤表面，肥料的有效吸收率交底，且通过小车一类的装置进行肥料播撒时车辆在边坡上容易倾斜滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，包括基座、驱动辊、行走履带和肥料存放箱，所述基座的内部安装有驱动辊，且驱动辊的外侧设置有行走履带，通过驱动辊的旋转控制行走履带进行移动，所述基座的上方设置有肥料存放箱，所述驱动辊的中部开设有收纳槽，且收纳槽呈内凹的圆环状结构设计，所述基座的内部镶嵌有固定块，且固定块位于行走履带的内侧，所述行走履带的内侧设置有送料管，且送料管的外端固定有辅助尖端，通过辅助尖端将送料管***到土体内，所述送料管的外侧设置有第一弹簧，为送料管提供复位推力，且送料管通过第一弹簧和行走履带相连接，所述送料管的内端固定有第一磁块，所述固定块的下方设置有第二磁块，且第二磁块和其下方的第一磁块之间互为同名磁极相对设置，使其产生斥力推动下方的送料管进行移动，所述送料管的上方固定有接料斗，所述固第二磁块的左侧设置有加料室，且加料室的侧壁连接有输送管，输送管和肥料存放箱相连接将肥料引导进入加料室，所述加料室的右下方开设有第一通口，且第一通口的上方设置有封堵块，并且封堵块的下方设置有活动板，所述活动板的内部开设有第二通口，且第二通口位于第一通口的下方，且第二通口通过支撑板和封堵块相连接，所述第一通口和第二通口之间通过波纹软管相连接，所述活动板的上方连接有第二弹簧，为活动板提供下推力。

进一步优化本技术方案，所述基座的上方安装有无线控制器，用于接收外部控制信号对装置的移动进行控制。

进一步优化本技术方案，所述接料斗呈右倾状结构设计，且接料斗的上表面为聚四氟乙烯材质构成，减小后续接料斗和活动板之间的摩擦。

进一步优化本技术方案，所述加料室的下方呈内凹状结构设计，且加料室的下方内凹长度大于接料斗的长度，所述活动板和加料室之间构成上下滑动结构，使接料斗后续能顺利对废料进行接收。

进一步优化本技术方案，所述第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力，使第一弹簧能推动接料斗对活动板进行挤压，将封堵块移动到第一通口的上方。

进一步优化本技术方案，所述加料室的右下方固定有引导块，且引导块呈倾斜状结构设计，将接料斗向下挤压推出。

进一步优化本技术方案，所述送料管的下方开设有通槽，且通槽设置在送料管的侧壁，用于排出送料管内的肥料，并且通槽的内部设置有挡板，所述挡板和送料管之间构成上下滑动结构，且挡板的上方连接有位置控制机构，在送料管***到土体内自动控制挡板向上移动。

进一步优化本技术方案，所述位置控制机构包括第三弹簧、第一拉绳、收卷轴、传动齿轮、活动块、限位槽、限位块、第四弹簧、第二拉绳和控制板；

第三弹簧，设置在挡板的上方为挡板提供下推复位力；

第一拉绳，固定在挡板的上方控制挡板的移动；

收卷轴，轴承安装在送料管的上方，且收卷轴和第一拉绳的上端相连接，在旋转时控制第一拉绳的移动；

传动齿轮，固定在收卷轴的表面随收卷轴一同旋转；

活动块，设置在传动齿轮的左侧和传动齿轮相啮合，且活动块和送料管的上端构成上下滑动结构；

限位槽，开设在送料管的左侧表面；

限位块，设置在送料管的内部，和限位槽相卡合对活动块进行限位；

第四弹簧，设置在限位块的左侧为限位块提供右推力；

第二拉绳，固定在限位块的左端；

控制板，设置在第二拉绳的左侧和第二拉绳固定连接，且控制板和送料管之间构成上下滑动结构，并且控制板的上端高度高于接料斗的上端高度，使其能和固定块相互接触。

一种矿区边坡立体绿化生态修复装置的修复方法，该修复方法包括以下步骤：

S1：将待进行添加的肥料放置到肥料存放箱内，肥料存放箱内的肥料通过输送管进入到加料室内，在接料斗没有移动到活动板的下方时，封堵块在第二弹簧的作用下向下移动对第一通口进行遮挡，将装置移动到待修复土壤区域内，然后控制驱动辊旋转使行走履带移动，使装置发生移动；

S2：在行走履带移动时将带动送料管随之移动，送料管移动到驱动辊处可通过收纳槽进行收纳，使送料管保持收纳状态，当送料管和接料斗移动到加料室的下方时，接料斗完全移动到加料室的下方将会向上推动活动板移动，使活动板带动封堵块进行移动，将第一通口打开，肥料将通过第一通口、波纹软管和第二通口下落到接料斗内，完成对送料管内肥料的补充，同时接料斗在活动板的下方滑动，当接料斗移动到活动板的右端时将受到挤压向下移动，使活动板复位，拉动封堵块对第一通口进行遮挡，完成一次肥料的添加；

S3：随后送料管移动到第二磁块的下方，第二磁块通过磁极间的相斥力推动第一磁块向下移动，使其带动送料管向下移动，配合辅助尖端将送料管***到土体内，将肥料送入，后续送料管移动到第二磁块的右侧时磁极斥力小时，送料管在第一弹簧的作用下复位，不影响行走履带的正常工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该矿区边坡立体绿化生态修复装置设置有可自动伸缩的送料管，通过送料管的伸出可将其***到土壤内进行肥料的补充，后续肥料吸收效率更高，且配合行走履带的设置使得送料管在***土体内后能和行走履带之间保持相对静止，且送料管***到土体内也提高了行走履带的行走稳定性，使得其在边坡上移动不易发生滑落倾斜，提高其工作稳定性；

（2）该矿区边坡立体绿化生态修复装置设置有加料室和活动板，通过加料室可向送料管内进行肥料的补充，且送料管移动到加料室下方可自动对活动板进行挤压，打开下料的第一通口，使肥料自动进入到接料斗内，后续接料斗移开第一通口可自动关闭，实现后续肥料的自动补充，使装置能进行连续作业。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明行走履带主剖结构示意图；

图3为本发明驱动辊立体结构示意图；

图4为本发明加料室主剖结构示意图；

图5为本发明送料管主剖结构示意图；

图6为本发明图5中a处放大结构示意图；

图7为本发明图5中b处放大结构示意图；

图8为本发明挡板移动结构示意图；

图9为本发明图8中c处放大结构示意图。

图中：1、基座；101、无线控制器；2、驱动辊；3、行走履带；4、肥料存放箱；5、收纳槽；6、固定块；7、送料管；8、辅助尖端；9、第一弹簧；10、第一磁块；11、第二磁块；12、接料斗；13、加料室；14、输送管；15、第一通口；16、封堵块；17、活动板；18、支撑板；19、第二通口；20、波纹软管；21、第二弹簧；22、引导块；23、通槽；24、挡板；25、第三弹簧；26、第一拉绳；27、收卷轴；28、传动齿轮；29、活动块；30、限位槽；31、限位块；32、第四弹簧；33、第二拉绳；34、控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，包括基座1、驱动辊2、行走履带3和肥料存放箱4，基座1的内部安装有驱动辊2，且驱动辊2的外侧设置有行走履带3，通过驱动辊2的旋转控制行走履带3进行移动，基座1的上方设置有肥料存放箱4，驱动辊2的中部开设有收纳槽5，且收纳槽5呈内凹的圆环状结构设计，基座1的内部镶嵌有固定块6，且固定块6位于行走履带3的内侧，行走履带3的内侧设置有送料管7，且送料管7的外端固定有辅助尖端8，通过辅助尖端8将送料管7***到土体内，送料管7的外侧设置有第一弹簧9，为送料管7提供复位推力，且送料管7通过第一弹簧9和行走履带3相连接，送料管7的内端固定有第一磁块10，固定块6的下方设置有第二磁块11，且第二磁块11和其下方的第一磁块10之间互为同名磁极相对设置，使其产生斥力推动下方的送料管7进行移动，送料管7的上方固定有接料斗12，固第二磁块11的左侧设置有加料室13，且加料室13的侧壁连接有输送管14，输送管14和肥料存放箱4相连接将肥料引导进入加料室13，加料室13的右下方开设有第一通口15，且第一通口15的上方设置有封堵块16，并且封堵块16的下方设置有活动板17，活动板17的内部开设有第二通口19，且第二通口19位于第一通口15的下方，且第二通口19通过支撑板18和封堵块16相连接，第一通口15和第二通口19之间通过波纹软管20相连接，活动板17的上方连接有第二弹簧21，为活动板17提供下推力；

基座1的上方安装有无线控制器101，用于接收外部控制信号对装置的移动进行控制，接料斗12呈右倾状结构设计，且接料斗12的上表面为聚四氟乙烯材质构成，减小后续接料斗12和活动板17之间的摩擦，加料室13的下方呈内凹状结构设计，且加料室13的下方内凹长度大于接料斗12的长度，活动板17和加料室13之间构成上下滑动结构，使接料斗12后续能顺利对废料进行接收，第二弹簧21的弹力小于第一弹簧9的弹力，使第一弹簧9能推动接料斗12对活动板17进行挤压，将封堵块16移动到第一通口15的上方，加料室13的右下方固定有引导块22，且引导块22呈倾斜状结构设计，将接料斗12向下挤压推出；

一种矿区边坡立体绿化生态修复装置的修复方法，该修复方法包括以下步骤：

S1：将待进行添加的肥料放置到肥料存放箱4内，肥料存放箱4内的肥料通过输送管14进入到加料室13内，在接料斗12没有移动到活动板17的下方时，封堵块16在第二弹簧21的作用下向下移动对第一通口15进行遮挡，将装置移动到待修复土壤区域内，然后控制驱动辊2旋转使行走履带3移动，使装置发生移动；

S2：在行走履带3移动时将带动送料管7随之移动，送料管7移动到驱动辊2处可通过收纳槽5进行收纳，使送料管7保持收纳状态，当送料管7和接料斗12移动到加料室13的下方时，接料斗12完全移动到加料室13的下方将会向上推动活动板17移动，使活动板17带动封堵块16进行移动，将第一通口15打开，肥料将通过第一通口15、波纹软管20和第二通口19下落到接料斗12内，完成对送料管7内肥料的补充，同时接料斗12在活动板17的下方滑动，当接料斗12移动到活动板17的右端时将受到挤压向下移动，使活动板17复位，拉动封堵块16对第一通口15进行遮挡，完成一次肥料的添加；

S3：随后送料管7移动到第二磁块11的下方，第二磁块11通过磁极间的相斥力推动第一磁块10向下移动，使其带动送料管7向下移动，配合辅助尖端8将送料管7***到土体内，将肥料送入，后续送料管7移动到第二磁块11的右侧时磁极斥力小时，送料管7在第一弹簧9的作用下复位，不影响行走履带3的正常工作。

送料管7的下方开设有通槽23，且通槽23设置在送料管7的侧壁，用于排出送料管7内的肥料，并且通槽23的内部设置有挡板24，挡板24和送料管7之间构成上下滑动结构，且挡板24的上方连接有位置控制机构，在送料管7***到土体内自动控制挡板24向上移动，位置控制机构包括第三弹簧25、第一拉绳26、收卷轴27、传动齿轮28、活动块29、限位槽30、限位块31、第四弹簧32、第二拉绳33和控制板34；

第三弹簧25，设置在挡板24的上方为挡板24提供下推复位力；

第一拉绳26，固定在挡板24的上方控制挡板24的移动；

收卷轴27，轴承安装在送料管7的上方，且收卷轴27和第一拉绳26的上端相连接，在旋转时控制第一拉绳26的移动；

传动齿轮28，固定在收卷轴27的表面随收卷轴27一同旋转；

活动块29，设置在传动齿轮28的左侧和传动齿轮28相啮合，且活动块29和送料管7的上端构成上下滑动结构；

限位槽30，开设在送料管7的左侧表面；

限位块31，设置在送料管7的内部，和限位槽30相卡合对活动块29进行限位；

第四弹簧32，设置在限位块31的左侧为限位块31提供右推力；

第二拉绳33，固定在限位块31的左端；

控制板34，设置在第二拉绳33的左侧和第二拉绳33固定连接，且控制板34和送料管7之间构成上下滑动结构，并且控制板34的上端高度高于接料斗12的上端高度，使其能和固定块6相互接触；

默认状态下限位块31不和限位槽30连接，挡板24在第三弹簧25的作用下对通槽23进行遮挡，当送料管7向下移动***到土体内后，活动块29将受到来自行走履带3的挤压，向上移动，使限位块31和限位槽30进行卡合带动传动齿轮28进行旋转，传动齿轮28带动收卷轴27旋转对第一拉绳26进行收卷，拉动挡板24进行移动，使通槽23打开，送料管7内的肥料排出，由于此时活动块29被限位，故在送料管7向上移动过程中通槽23将保持打开状态，当送料管7移动到上端时，控制板34和固定块6进行接触，控制板34受到挤压向下移动，带动第二拉绳33移动，拉动限位块31移动，解除限位块31和限位槽30的连接，此时第三弹簧25将推动挡板24向下移动，对通槽23进行遮挡，同时带动收卷轴27旋转，配合传动齿轮28控制活动块29向下移动复位，方便下一次的移动。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，包括基座（1）、驱动辊（2）、行走履带（3）和肥料存放箱（4），所述基座（1）的内部安装有驱动辊（2），且驱动辊（2）的外侧设置有行走履带（3），通过驱动辊（2）的旋转控制行走履带（3）进行移动，所述基座（1）的上方设置有肥料存放箱（4）；

其特征在于：所述驱动辊（2）的中部开设有收纳槽（5），且收纳槽（5）呈内凹的圆环状结构设计，所述基座（1）的内部镶嵌有固定块（6），且固定块（6）位于行走履带（3）的内侧，所述行走履带（3）的内侧设置有送料管（7），且送料管（7）的外端固定有辅助尖端（8），通过辅助尖端（8）将送料管（7）***到土体内，所述送料管（7）的外侧设置有第一弹簧（9），为送料管（7）提供复位推力，且送料管（7）通过第一弹簧（9）和行走履带（3）相连接，所述送料管（7）的内端固定有第一磁块（10），所述固定块（6）的下方设置有第二磁块（11），且第二磁块（11）和其下方的第一磁块（10）之间互为同名磁极相对设置，使其产生斥力推动下方的送料管（7）进行移动，所述送料管（7）的上方固定有接料斗（12），所述第二磁块（11）的左侧设置有加料室（13），且加料室（13）的侧壁连接有输送管（14），输送管（14）和肥料存放箱（4）相连接将肥料引导进入加料室（13），所述加料室（13）的右下方开设有第一通口（15），且第一通口（15）的上方设置有封堵块（16），并且封堵块（16）的下方设置有活动板（17），所述活动板（17）的内部开设有第二通口（19），且第二通口（19）位于第一通口（15）的下方，且第二通口（19）通过支撑板（18）和封堵块（16）相连接，所述第一通口（15）和第二通口（19）之间通过波纹软管（20）相连接，所述活动板（17）的上方连接有第二弹簧（21），为活动板（17）提供下推力。

2.根据权利要求1所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述基座（1）的上方安装有无线控制器（101），用于接收外部控制信号对装置的移动进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述接料斗（12）呈右倾状结构设计，且接料斗（12）的上表面为聚四氟乙烯材质构成。

4.根据权利要求3所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述加料室（13）的下方呈内凹状结构设计，且加料室（13）的下方内凹长度大于接料斗（12）的长度，所述活动板（17）和加料室（13）之间构成上下滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述第二弹簧（21）的弹力小于第一弹簧（9）的弹力，使第一弹簧（9）能推动接料斗（12）对活动板（17）进行挤压，将封堵块（16）移动到第一通口（15）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述加料室（13）的右下方固定有引导块（22），且引导块（22）呈倾斜状结构设计，将接料斗（12）向下挤压推出。

7.根据权利要求1所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述送料管（7）的下方开设有通槽（23），且通槽（23）设置在送料管（7）的侧壁，用于排出送料管（7）内的肥料，并且通槽（23）的内部设置有挡板（24），所述挡板（24）和送料管（7）之间构成上下滑动结构，且挡板（24）的上方连接有位置控制机构，在送料管（7）***到土体内自动控制挡板（24）向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置，其特征在于：所述位置控制机构包括第三弹簧（25）、第一拉绳（26）、收卷轴（27）、传动齿轮（28）、活动块（29）、限位槽（30）、限位块（31）、第四弹簧（32）、第二拉绳（33）和控制板（34）；

第三弹簧（25），设置在挡板（24）的上方为挡板（24）提供下推复位力；

第一拉绳（26），固定在挡板（24）的上方控制挡板（24）的移动；

收卷轴（27），轴承安装在送料管（7）的上方，且收卷轴（27）和第一拉绳（26）的上端相连接，在旋转时控制第一拉绳（26）的移动；

传动齿轮（28），固定在收卷轴（27）的表面随收卷轴（27）一同旋转；

活动块（29），设置在传动齿轮（28）的左侧和传动齿轮（28）相啮合，且活动块（29）和送料管（7）的上端构成上下滑动结构；

限位槽（30），开设在送料管（7）的左侧表面；

限位块（31），设置在送料管（7）的内部，和限位槽（30）相卡合对活动块（29）进行限位；

第四弹簧（32），设置在限位块（31）的左侧为限位块（31）提供右推力；

第二拉绳（33），固定在限位块（31）的左端；

控制板（34），设置在第二拉绳（33）的左侧和第二拉绳（33）固定连接，且控制板（34）和送料管（7）之间构成上下滑动结构，并且控制板（34）的上端高度高于接料斗（12）的上端高度，使其能和固定块（6）相互接触。

9.根据权利要求6所述的一种矿区边坡立体绿化生态修复装置的修复方法，其特征在于：该修复方法包括以下步骤：

S1：将待进行添加的肥料放置到肥料存放箱（4）内，肥料存放箱（4）内的肥料通过输送管（14）进入到加料室（13）内，在接料斗（12）没有移动到活动板（17）的下方时，封堵块（16）在第二弹簧（21）的作用下向下移动对第一通口（15）进行遮挡，将装置移动到待修复土壤区域内，然后控制驱动辊（2）旋转使行走履带（3）移动，使装置发生移动；

S2：在行走履带（3）移动时将带动送料管（7）随之移动，送料管（7）移动到驱动辊（2）处可通过收纳槽（5）进行收纳，使送料管（7）保持收纳状态，当送料管（7）和接料斗（12）移动到加料室（13）的下方时，接料斗（12）完全移动到加料室（13）的下方将会向上推动活动板（17）移动，使活动板（17）带动封堵块（16）进行移动，将第一通口（15）打开，肥料将通过第一通口（15）、波纹软管（20）和第二通口（19）下落到接料斗（12）内，完成对送料管（7）内肥料的补充，同时接料斗（12）在活动板（17）的下方滑动，当接料斗（12）移动到活动板（17）的右端时将受到挤压向下移动，使活动板（17）复位，拉动封堵块（16）对第一通口（15）进行遮挡，完成一次肥料的添加；

S3：随后送料管（7）移动到第二磁块（11）的下方，第二磁块（11）通过磁极间的相斥力推动第一磁块（10）向下移动，使其带动送料管（7）向下移动，配合辅助尖端（8）将送料管（7）***到土体内，将肥料送入，后续送料管（7）移动到第二磁块（11）的右侧时磁极斥力小时，送料管（7）在第一弹簧（9）的作用下复位，不影响行走履带（3）的正常工作。