CN114867508B - 输注单元 - Google Patents

Abstract

公开了输注单元的改进。输注装置是一种便携式泵，可用于手腕接触或褥疮PICC/MID‑LINES的患者，不会有意外拉扯管线的风险。输注单元为方便的壳体形状，其具有手臂型管的外观。没有软管延伸超过输注单元的主体，并且任何静脉穿刺完全覆盖在输注单元的主体下面。安全封装单元防止未经授权的干预和进入该单元。药物给药可以被远程监测，恢复融合，由护理和患者更改。该输注单元具有到网络的无线连接，以调节药物并监测生命体征，即心率、O₂水平和血压，这些生命体征可以被监测和记录以供查看。

Description

输注单元

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月26日提交的实用申请16/913,486和于2019年7月11日提交的临时申请62/873,109的权益，其全部内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本发明涉及对具有药物和电源的自含式输注单元的改进，自含式输注单元固定在使用者的手臂周围，其中针***人的静脉中，使得药物可以输注到人体中。

背景技术

在将静脉针***到人的静脉中并且将药物、营养或药品缓慢输注到人体中的情况下，有时大多数人将需要医疗关注。所有的抗生素和盐水以及其他流体被给予患者，以直接在血流中引入药物以具有更迅速和有效的反应。泵用于医院，护士将通过杆悬挂的药物袋和输注用大型泵进行监测和给药。将患者送回家需要护士一天两到三次去其居所，以通过静脉注射将药物送入患者的手腕或通过PICC(外周静脉穿刺中心静脉置管术)管线给予药物。最常见的方法是悬挂包含药物的袋并通过长软管输注药物。这可能会导致人的移动性出现一些问题，并且更换许多药物需要医生或其他医务人员正确和安全地进行更改。由于这些原因，输注单元大多仅在医疗机构内使用。即使在医院内，当患者需要离开床使用浴室或在走廊走动时，人的移动性也是一个问题。

为了解决这些问题，已经进行了许多专利和/或出版物。下文确定并讨论了试图解决这一/这些问题的专利和/或出版物的示例性示例。

2014年4月15日授予John Gillespie Jr.的第8,696,632号美国专利，标题为具有电池操作能力的输注泵。该专利公开了一种输注泵，包括壳体；由壳体承载的用户界面；泵致动器，其被壳体定位成能够致动医用流体泵构件；并且其中用户界面和泵致动器由可再充电电池单元可互换地供电，可再充电电池单元被配置成用于在对用户界面和泵致动器而言外部电力不可用的位置处对用户界面和泵致动器供电。虽然该专利用于便携式输注装置，但是软管从单元延伸到人的手臂，并且受到拉动和干预。

1985年10月1日授予James G.Skakoon等人的第4,544,369号美国专利，标题为电池操作的微型注射器输注泵。该专利公开了一种小型、轻质、电池操作的、固定速度的注射器输注泵，其能够安装IV(静脉注射)架。一次性注射器固定在卡入式保持器中，并且注射器柱塞由推动器移动。通过挤压指形接片将推动器推进到注射器柱塞。这同时使推进器与内部驱动器分离，并打开防虹吸抓爪，以允许快速和容易地安装。这是安装在架上并且在人身上运输的输注泵。

1986年4月29日授予Peter Michel的第4,585,439号美国专利，标题为便携式输注单元。该专利公开了一种在该单元的壳体内枢转的驱动器套筒，驱动器套筒由控制装置控制的马达驱动并由电池供电。形成注射安瓿的活塞杆的螺纹杆以不旋转但可纵向移动的方式放置在驱动器套筒中。将螺杆置于活塞中并驱动活塞以迫使流体流出可注射安瓿。虽然该专利包括从安瓿中进行药物的电动和受控注射，但它不是电池供电的，也不配置成安装在病人的手臂上。

所需要的是固定到使用者手臂的输注单元，其中到患者静脉的连接受到保护和固定。所提出的输注单元利用类似于具有内部电源、通信***以及药物和分配注射器的管型的装置解决了该问题。

发明内容

输注单元的的一个目的是一种便携式泵，其可用于手腕接触或褥疮经外周静脉穿刺中心静脉置管术/中长导管(PICC/MID-LINES)的患者，不会有意外拉扯线的风险。输注单元为方便的壳形状，其具有手臂型管的外观。集成单元在输注单元和患者之间没有外部接线或软管。壳还构造成减少输注单元在手臂上的旋转，其中旋转可导致对静脉的损害，并可进一步损害内部药物和操作机构。该单元缠绕在前臂上并锁定在拇指将其保持的位置。单元以这样的方式构造，使得硬件深深地位于具有罩的单元中，以避免由于水或电磁或其他元件暴露到一定程度而造成对单元的意外损坏。材料不会因输注单元的简单创伤而断裂。

输注单元的一个目的是提供细密调节的药物剂量，这减少用药过量的可能性。给药提供微输注，如抗生素和NS或Riger-乳酸盐或TPN胰岛素和其他替代激素。因为这些是在对输注单元的无线控制下给出的，所以实际上消除了人为错误。

输注单元的另一个目的是用于不需要药物架的门诊病人，该输注单元可以容易地缠绕在使用者的身体周围，从而消除从手臂意外地拉动针的可能性。没有软管延伸超过输注单元的主体，并且任何静脉穿刺完全覆盖在输注单元的主体下面。

输注单元的另一个目的是具有安全封装单元，安全封装单元具有安全外壳以防止未经授权的干预和进入该单元。当输注单元不在医疗机构中时，内部药物的安全性是重要的。如果输注单元被打开，则输注单元可以检测到干预并且可以通知主管机关。

输注单元的另一目的是用步进马达输送药物，用于约50立方厘米(cc)或更大的抗生素，或在24小时内输注至高达500cc或更大的输注。

输注单元的另一目的是与药物给药一起使用，药物给药可以被远程监测，恢复融合，由护理和患者更改。输注单元具有到网络的无线连接，从而除了能够调整药物外，还可以监测和记录患者的生命体征，即心率、O2水平和血压，以便在患者所在地或在远端位置查看。可以检测到药物的异常消耗。蓝牙通信可以包括本地报警***以及在任何错误的情况下的远程报警***。通信可以包括安全性和协议以防止和提供干预的通知。全球定位传感器(GPS)可以向用户、医生或医院提供位置、遥测或其他信息。

根据以下对本发明的优选实施例的详细描述以及附图，本发明的各种目的、特征、方面和优点将变得更加明显，附图中相同的标号表示相同的部件。

附图说明

图1示出了大型输注单元的第一实施例。

图2示出了具有驱动***的储器。

图3示出了微输注单元的第二实施例。

图4示出了带有一次性管路的灯箱。

图5示出了具有控制器的驱动***。

图6示出了分配筒。

图7示出了鲁尔(Luer)锁。

图8示出了储器齿轮泵。

图9示出了泵驱动液体进入静脉。

图10示出了大腔室柱塞和腔室。

图11大腔室驱动壳体。

图12示出了控制电子器件的框图。

图13示出了电气框图。

图14示出了输注单元的流程图。

图15示出了患者佩戴输注单元。

图16示出了医生界面的示意图。

项目编号和描述

18微型输注单元 19大输注单元

20储器 21静脉注射管线

22窗口 23底部壳体

24柱塞 25内层

26出口孔 30外壳

31孔 32外壳

33中壳 34柱塞腔

35驱动腔 36马达腔

40大体积注射器 41弯曲密封件

42塑料管 43一次性管

44密封件 45小瓶

46柱塞 47柱塞顶端

50步进马达 51步进马达螺杆

52储器齿轮泵 53接线

54电路板 55显示器

56拉舌 57锚舌

60电池 62充电垫

63变压器 64插头

65触摸显示器 66发光二极管

70Arduino控制*** 71传感器

72按钮 73发送器/接收器

74天线 75信号

77发送器/接收器 78计算机

79显示器 80计算机

81距离 82，83，84输注装置

85铰链 86监测器绑带

87衬 88安全锁

89患者 90主PCB

91电压调节器 92电压输出

93连接器 94气泡检测器

95流量传感器 96 O2与脉搏传感器

97心电图传感器 110启动

111通电 112重置为默认

113放注射器 114验证注射器

115显示选择 116显示消息

117等待 118验证注射器

119检查选择 120路线计划

121默认设置 122自定义设置

123选择速率和类型 124警报/报警

125检查字段 127关闭盖子

128检查盖子 129开始进程

130紧急停止 131检测到气泡

132停止进程 133正常进程

134警报消息 135保持硬件

136警告/警报 140停止。

具体实施方式

容易理解的是，如本文附图中大体描述和说明的，本发明的部件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，如附图中所示的本发明的***和方法的实施例的以下更详细的描述不旨在限制本发明的范围，而仅仅是本发明的各种实施例的代表。通过参考附图将最好地理解本发明的所示实施例，其中相同的部件始终用相同的标号表示。

图1示出了大输注单元19的第一实施例，图2示出了具有驱动***的储器。输注单元具有固定在使用者手臂周围的手臂型件的外观，没有暴露的可能是感染源的静脉注射(IV)管线，并且IV管线不会意外地从手臂中拉出。内层25是内部填充的软海绵聚苯乙烯泡沫衬，以给予皮肤最大的舒适性，并将输注单元保持在手臂上的适当位置。中间层是药物隔间，在曲线注射器隔间中具有可再填充的腔室，用于药物或微注射器的大腔室，一个或多个小容量腔室位于其中。大腔室可具有高达125cc或更大的容积。较小腔室可具有多达5个或更多个体积为5cc或10cc的微注射器。外壳30是具有注射器保护的实心罩。在优选实施例中，输注单元由具有塑料注射器的玻璃纤维材料的轻质材料构成。输注单元被构造成具有侧铰链(在本文的其他附图中示出和描述)，使得前臂被放置并固定在该单元的两个半部之间。

在大输注单元19的顶部开始的是储器20。储器20优选地由铝制成并且具有IV管线入口21，该IV管线入口推动流体通过IV管线入口21并且进入患者的静脉中。IV管线入口21位于储器20下方，在储器处，防止IV管线入口被用户接近IV管线，并且这也将IV管线保持在防止意外伤害的区域中。主体的中心部分是外壳30，外壳是具有对注射器的保护的实心罩。外壳具有铰链或锁以覆盖和固定其中的前臂。整个单元是坚固的轻质结构。这提供了壳体的结构和对内部药物的保护。

在该实施例中，药物容纳在具有100-500cc体积的大体积注射器40内。大体积注射器40具有独特的塑料弯曲注射器，塑料弯曲注射器具有弯曲密封件44。底部壳体23包括步进马达50、控制器和电源，在这种情况下是锂离子可充电电池。在壳体内是弯曲密封件44，其由步进马达50的螺旋轴51驱动。该图示出了三个步进马达50，但是可以使用少至一个或多个步进马达来驱动弯曲密封件44。

大输注单元19的另一版本具有位于输注单元的相对侧上的一个或两个分离的弯曲腔室。两个弯曲的注射器具有4个步进马达50，其中两个步进马达位于两个弯曲的注射器的每一个上。步进马达50具有扁平形单极丝杠马达，其具有12v锂电池供电和计算机控制的反向驱动，以将注射器重置为零。多个步进马达50确保弯曲密封件44以水平关系移动。微控制器(在该图中未示出)将电池60连接到步进马达。

图3示出了微输注单元18的第二实施例。微输注单元18具有多个小瓶45。例如，可以有10个小瓶45，每个具有25cc的内部体积，总体积为250ml，但是根据机械设计和所需的药物量，可以考虑其他数量的小瓶45和体积。微型小瓶45的使用允许围绕外壳30的圆周间隔开微型小瓶45。在该实施例中的储器20在药物进入IV管线21之前收集来自小瓶45的流体。虽然示出了单个储器20，但是可以有不同的储器，其收集流体并将流体传送到IV管线21中。例如，可以在一天中分配不同的药物，并且在晚上分配不同的混合物以帮助人们睡觉。

在该实施例中使用多个步进马达50。在该实施例中，设想使用10个步进马达50，其中5个马达设置在输注单元的每一侧上。每个步进马达50具有丝杠51。一旦药物耗尽，丝杠51可以反转并返回到初始位置。虽然示出并公开了每侧上的5个注射单元，但也可设想每侧上多于或少于5个驱动***。

每个注射器是2cc至3cc，以给出在20cc与3cc之间的总体积，但也可以使用具有更大或更小体积的注射器。步进马达一次一个地或以任何编程的顺序推动注射器活塞，直到注射器排空到IV中。存在检测注射器何时为空或注射器和/或输送线中是否存在空气的传感器。

步进马达50位于每个小瓶45的底部。每个步进器51的螺杆驱动药物从小瓶45内进入储器20。电池60将步进马达50连接到控制电子设备，并且可以一致地或顺序地驱动所有的步进马达50。在以下附图中示出了不同特征的详细附图和描述。

图4示出了具有一次性管的灯箱，该一次性管具有在小瓶45的分配端处以虚线示出的储器20。所示的外封箱为提供结构强度和轻质的外壳30。因为铝不是透明的，所以穿过外壳30设置多个孔31，从而可以在不打开输注单元的情况下观察小瓶45内的流体水平。孔31显示为螺旋图案，但也可以沿小瓶45线性放置。在孔附近还可以有标记，以允许可视地测量小瓶45中的剩余药物。

图5示出了具有控制器的驱动***。容纳控制器的电路板54由电池60供电并通过接线53连接到步进马达50。电池可使用电话充电装置或指示充电器更换或再充电。步进马达50提供了高水平的精度，并且步进马达50的输出轴具有可以增量地驱动柱塞24的驱动螺杆51。

步进马达50以精确和计算的方式提供控制和推动流体的精度。独特的机构被构造在装置底板下面，该装置底板以精确的方式推动市场上可买到的预填充的60cc注射器的活塞41，以将流体从注射器移出到管中并最终进入患者的血流中。可以设想使用具有单独设计的其他小容量泵和大容量泵。

小容量泵(FRN)的前臂外观带有两个预填充注射器，总共4个步进马达50(每侧2个)。该实施例没有示出。有一个带锂电池供电和计算机控制反向驱动的扁平单极丝杠马达，将注射器重置为零。

图6示出了分配筒小瓶45，图7示出了鲁尔(Luer)锁。Arduino控制***将以***方式运行-***1至***10，一旦流体耗尽，步进马达51的螺杆将通过将柱塞24移回其初始位置而反向运行。在该实施例中，小瓶45包含25cc的药物，该药物被柱塞24推动。

将60cc注射器(或其他体积)放置在壳体中，该壳体装配在具有连接至IV管线的管的成人前臂上。壳体支撑并容纳步进马达50和控制模块。步进马达50具有附接到注射器的活塞的长螺杆51(在本文的其他附图中示出)。该泵与抗生素、激素替代品和其他低容量药物的低容量精确输注一起使用。该装置的范围为2cc/h至80cc/h。这种输注速率通常用于在家中或在疗养院或医院中需要抗生素的患者。

图8示出了储器齿轮泵，图9示出了泵驱动液体进入静脉。小瓶连接到储器20的底部。在图8中示出了储器泵齿轮52，在图9中示出了储器泵齿轮52，储器泵齿轮连接在小瓶45之一与IV管线21之间，其中泵齿轮52可以推动药物穿过IV管线21并且进入患者体内。

图10示出了大腔室柱塞和腔室，图11示出了大腔室驱动壳体。这是一种高容量泵(FRN)，其使用容量为400cc的独特肾形注射器(MRZ)，该注射器可通过前臂稳定器缠绕在前臂上。滑动器的柱塞顶部47将缠绕注射器。柱塞器顶部47滑块在其步进马达50和控制硬件的顶部。马达50驱动螺杆51机构，该螺杆机构拉动注射器活塞的弯曲密封件41，从而将流体从注射器中推出到管道中，管道将进入IV管线并进入患者的静脉中。大体积注射器40的底部具有多个出口孔26，以减小推压力并增加期望的输出。多个出口孔可以组合成单个IV管线。该实施例可以由EMS用于受伤患者的现场或用于士兵的战场。

图11中的中壳33容纳驱动***、柱塞和注射器。柱塞和注射器配合在柱塞腔34内。驱动马达装配在马达腔36内，并且驱动螺杆连接到驱动腔35内的柱塞和注射器上的突出部。

所示的大容量输注单元具有仅缠绕在前臂背侧上的预填充的400cc注射器和在前臂的另一侧上的稳定塑料板，该塑料板通过在任一侧上的钩和环带系住。输注单元可用于诸如战场受伤的士兵的战场，而不需要架和IV袋。

图12示出了控制电子器件的框图。控制器70包括分配药物的Arduino控制***。控制器可以具有按钮72和可选的显示器处的用户界面的可选显示器。用户界面可以包括触摸显示器65或非触摸显示器。一个或多个状态LED 66为状态。一个或多个传感器71可以监测药物中的流体水平，并且可以包括患者生命体征，包括但不限于心率、O2和血压。存在的传感器可以检测注射器何时有空气或何时是空的。输注单元可以包括GPS 55以跟踪患者和输注单元，以便安全和容易地定位患者。输注单元由电池60供电，电池可用充电垫61或感应充电进行再充电。虽然输注单元是独立的，但是具有天线74的发射器/接收器单元73允许通过有线或无线通信改变或监测患者和输注单元。

通信可以通过蓝牙、WIFI或蜂窝连接到编程和/或监测装置。编程和/或监测装置具有连接到发射机/接收机77模块的天线76。计算机78、蜂窝设备、无线设备、平板或电话装置具有显示器79和用户接口以编程和/或监测输注设备。在以下附图中示出并描述了一个示例。

图13示出了电气框图。该框图具有主PCB 90块和传感器数据块71。未调节的电压由驱动马达50的5伏调节器91A和为传感器和控制器70供电的3.3伏调节器91B调节。还可以有5伏92A和3.3伏92B的电压输出。在一个设想的实施例中，使用Arduino控制***。控制器70被示为连接到触摸显示器65以向医生、用户或护理者显示信息，并且还允许用户选择/输入信息。连接器93提供与传感器的电连接。

传感器数据块71具有用于气泡检测器传感器94中的至少一个的连接，气泡检测器传感器能够检测空气是否在IV管线中。流量传感器95确保以禁止的速率供应药物。输注装置还可以监测用户的生命体征，并且可以包括O2传感器、脉搏传感器96、血压和心电图传感器ECG 97中的至少一个。

图14示出了输注单元的流程图。当电源接通时111，输注单元启动110。当输注单元启动时，它将执行复位到默认设置112。输注单元将检查是否安装了至少一个注射器113并且将验证至少一个注射器的存在114。如果没有注射器，则在屏幕上显示消息116。输注单元将等待一段时间，在该示例中为2分钟117，并且将再次检查注射器是否已安装，验证是否存在至少一个注射器118。如果没有安装注射器，则可以显示警告或警报136或者可以发出可听警报。虽然示出了2分钟的延迟，但这可以是任何适当的时间段。

如果检测到注射器，则输注单元可以具有扫描仪，该扫描仪可以从药物注射器上的条形码或其他视觉或RFID指示器读取药物类型。输注单元可以将条形码或RFID与建议的药物或患者记录相匹配以加载设置。当注射器被安装时，输注单元将显示显示选择115并且将检查被禁止的选择119。然后，选择将设置路线计划120。医生或其他提供者可以进行自定义设置112或允许默认设置121。在自定义设置122中，输入药物的速率和类型123。

检查、设定或选择一个或多个注射速率125，并且如果没有正确地输入所有数据，则可以做出警告和/或警报124。输注单元将验证输注单元的盖子已经关闭127，或者可以提示用户关闭盖子。输注单元将检查和验证盖子已经关闭128，以允许输注单元开始注射药物的进程129。

当正在注射药物时，输注单元将监测药物的流量以检查IV管线的气泡94，并且如果检测到气泡131，则进程停止132。如果有人按下并通过按下停止按钮72紧急停止130，则也可以停止该进程。这两个事件都将停止进程132。存在可以停止进程的其他预期情况，包括但不限于正常进程133的完成，药物是否停止流动，或者人的生命体征是否超过规定的安全水平。

当输注单元的进程停止时，存在警报和消息134。硬件被放置在保持位置135以防止药物的进一步注射，并且该进程将到达停止140。

图15示出了佩戴输注单元的患者，图16示出了医生界面的示意图。从明显的角度看，输注装置19与在患者89的手臂上具有型件具有相似性，没有固定管路并且没有暴露的IV管线，因此存在较小的感染或意外拉动的可能性。外壳32是保护注射器的实心罩。具有药物隔间的中间层，具有再填充物和弯曲注射器隔室或微注射器。内部是柔软的海绵聚苯乙烯泡沫衬87，以使皮肤具有最大的舒适性，并且还将输注单元19保持在适当的位置。由于使用玻璃纤维材料和塑料注射器，输注单元19将保持轻质。输注单元具有侧铰链85，因此前臂位于该单元的两个半部之间。安全锁88将两半保持在一起并防止干预。示出了具有传感器71的壳体，包括脉冲传感器、流量计、气泡检测器和EKG传感器。

软海绵聚苯乙烯-泡沫衬87在输注装置内，以给予皮肤最大的舒适性，并且还将输注单元19保持在适当位置。所示的输注单元具有监测器绑带86，其中心率O2和其他患者生命体征可以用来自驱动马达的最小噪声和运动干扰来监测。还可以设想，可以有拇指孔，该拇指孔进一步将输注单元锁定在患者的前臂上，并防止输注单元旋转，以减小IV被干扰的机会。输注装置可具有安全锁88以防止干预或移除。该图示出了可选的显示器55或触摸显示器和按钮72(不可见)，其可用于编程或局部观察关于输注单元19内的药物的信息。

该图示出了在输注装置中使用的普通注射器小瓶45。注射器小瓶45可填充药物并***输注装置中，其中驱动***可从注射器小瓶45内注射药物。在使用之后，可以使用正常的医疗处置实践来处置注射器小瓶45。

医生或其他医务人员可以使用计算机、平板电脑或图16中的蜂窝电话80来查看状态或做出改变。该图示出了用于蜂窝装置80和多个输注单元82、83和84之间的距离81的环。每个输注单元显示剩余药物的图形图像。医生可以选择单独的输注单元，来查看附加信息并从一定距离进行改变。可以记录改变，加上时间戳并存储以备将来参考。

因此，已经公开了输注单元的具体实施例。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本文的发明概念的情况下，除了所描述的那些之外的更多修改是可能的。因此，除了所附权利要求的精神之外，本发明的主题不受限制。

工业实用性

工业实用性涉及一种用于向患者注射药物或药剂的药物输注单元。

Claims (20)

1.一种输注单元，其包括：

圆柱形壳体，其被配置成围绕人的手臂固定；

所述输注单元进一步包括至少一个用于暂时容纳药物的内部储器；

从所述至少一个内部储器到静脉注射针的连接；

分配机构，其迫使所述药物从所述至少一个内部储器内穿过所述静脉注射针，以及

所述至少一个内部储器是肾形，其具有连接到所述静脉注射针的多个出口孔，控制器，其操作所述分配机构。

2.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括至少一个监测传感器，所述监测传感器被配置为监测所述人的至少一个生命体征。

3.根据权利要求2所述的输注单元，其中所述生命体征选自由心率，O₂含量，血压和心电图组成的组。

4.根据权利要求1所述的输注单元，其中，所述分配机构是马达。

5.根据权利要求4所述的输注单元，其中所述马达是移动注射器活塞的步进马达。

6.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括接口，所述接口允许所述控制器从所述圆柱形壳体外部编程。

7.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括触摸显示器。

8.根据权利要求1所述的输注单元，其中所述至少一个内部储器具有250ml或更大的内部容积。

9.根据权利要求1所述的输注单元，其中具有至少两个储器。

10.根据权利要求9所述的输注单元，其中所述至少两个储器的每一个具有5立方厘米或更小的内部容积。

11.根据权利要求1所述的输注单元，其中所述圆柱形壳体具有内部垫衬。

12.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括流量传感器。

13.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括气泡传感器。

14.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括具有铰链和锁的外壳。

15.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括检测所述至少一个内部储器的存在的传感器。

16.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括内部电源。

17.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括到外部通信装置的无线连接。

18.根据权利要求1所述的输注单元，进一步包括扫描仪，所述扫描仪配置成读取所述至少一个内部储器的内容物。

19.根据权利要求1所述的输注单元，还包括干预检测机构。

20.根据权利要求1所述的输注单元，还包括全球定位***(GPS)。