CN114867212B - 一种fog全自动压合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FOG全自动压合设备，包括压合机构以及将FPC片材输送至压合机构的FPC供料机构；所述压合机构包括FPC片材上料组件、基板上料组件以及将所述FPC片材与玻璃基板进行压合的压合组件，所述FPC供料机构包括升降组件、吸料组件、移载平台组件以及上料移载组件，通过所述上料移载组件将所述FPC片材移送至所述FPC片材上料组件处。本发明实现FPC片材与玻璃基板的自动上料与压合，提高FPC片材与玻璃基板压合的工作效率以及合格率。
Description
技术领域
本发明涉及FPC贴装技术领域，尤其涉及一种FOG全自动压合设备。
背景技术
柔性印刷电路板，又称为柔性线路板、软性线路板、挠性线路板、软板，英文是FPC(Flexible Printed Circuit的缩写)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。它的特点是重量轻、厚度薄、柔软、可弯曲。主要使用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、液晶显示屏等很多产品。
基于FPC片材的部件经常基于特殊的应用目的设计开发，往往形状尺寸各异。又因为FPC板子的硬度不够，较柔软，且重量很轻，因此必须对每种FPC片材制作相应专用上料托盘，其上布置多个与FPC片材尺寸相对应的限位槽，以完成对FPC片材的固定和运输。
由于一些电子产品具有高密度高速率信号连接需求，需要先将FPC片材压合在玻璃基板(Glass)上，然后再进行后续加工处理，此为FOG加工工艺。现有的对FPC片材的上料主要是通过人工进行上料操作，同时也缺乏对FPC片材压合前的预检测，从而导致FPC片材与玻璃基板压合加工的效率低下以及合格率低。
因此，需要设计一种FOG全自动压合设备来解决上述问题。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种FOG全自动压合设备，实现FPC片材与玻璃基板的自动上料与压合，提高FPC片材与玻璃基板压合的工作效率以及合格率。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种FOG全自动压合设备，包括压合机构以及将FPC片材输送至压合机构的FPC供料机构；所述压合机构包括FPC片材上料组件、基板上料组件以及将所述FPC片材与玻璃基板进行压合的压合组件，所述FPC供料机构包括升降组件、吸料组件、移载平台组件以及上料移载组件，通过所述上料移载组件将所述FPC片材移送至所述FPC片材上料组件处。
优选地，所述压合机构还包括光通道承载台以及与所述光通道承载台位置相对应的视觉定位组件，所述视觉定位组件包括一对能在驱动部作用下相向或背向移动的视觉相机，所述光通道承载台上开设有上下连通且沿所述视觉相机移动方向上布设的光通道通槽，所述光通道通槽内部嵌设有一光通道透光块，所述视觉相机能透过所述光通道透光块对位于所述光通道承载台上的FPC片材下表面进行拍摄，通过所述视觉相机261对所述FPC片材下表面的标记点以及管脚进行拍摄，并以此作为后续工序的定位依据，即完成FPC片材的精定位，确保后续所述玻璃基板与FPC片材压合的位置精确，保证所述FPC片材的压合效率。
优选地，所述视觉定位组件还包括相机安装支架，所述驱动部包括水平设置的丝杆一以及驱动所述丝杆一转动的驱动电机，所述视觉相机通过安装支架与所述丝杆一相连接，当所述驱动电机驱动丝杆一转动时，所述相机安装支架带动视觉相机沿固定板上的限位导轨滑动，通过所述驱动电机驱动丝杆一转动从而调整两个视觉相机的位置，使一对视觉相机之间的间距与FPC片材上不同贴装点之间的距离相适配。
优选地，所述压合组件包括固接在机架上的龙门架，所述龙门架上固接有用以驱动热压吸附部上下移动的升降气缸，所述热压吸附部包括位于所述光通道通槽正上方的真空吸附头，所述真空吸附头的上端设有电加热块，用以对吸附在所述真空吸附头下端的FPC片材进行加热，所述真空吸附头用以吸住位于所述上料载板上的FPC片材，当玻璃基板下端面抵接在所述光通道透光块的上表面时，所述视觉相机透过所述光通道透光块拍摄所述玻璃基板上的贴装标记点，便于以此为依据调整即将与所述FPC片材压合的玻璃基板的位置，所述电加热块对真空吸附头进行加热便于将玻璃基板与FPC片材进行热压合。
优选地，所述FPC片材上料组件包括放置若干FPC片材的上料载板以及驱动所述上料载板向所述上料移载组件靠近或远离的三轴驱动件，所述三轴驱动件上设置有升降模组，所述升降模组通过横向模组与所述上料载板活动连接，所述上料载板上开设有若干吸附放置其上的FPC片材的真空吸附孔，所述上料载板用于承载从FPC供料机构上移送的FPC片材，通过真空吸附孔吸住FPC片材，避免在移动上料载板时FPC片材发生位置偏移从而影响后续真空吸附头取料。
优选地，所述龙门架上远离驱动热压吸附部的一侧设置有FPC上料预检测组件，所述上料检测组包括检测相机以及驱动所述检测相机往返移动的水平移动模组，所述机架上设置有废料收集盒，通过所述FPC上料预检测组件对放置在所述上料载板上的FPC片材进行检测和预定位，初步定位该FPC片材并确定送入下一工序前所需要的补偿量，同时检测所述FPC片材的表面是否出现损坏。其中表面损坏不符合要求的FPC片材以及位置补偿量超过调整范围的FPC片材，都会被放置在废料收集盒中进行统一回收。
优选地，所述基板上料组件包括基板放置载板、基板上料模组以及固设于机架上的三轴移动模组，所述基板放置载板通过转动电机与所述三轴移动模组相连接，所述基板上料模组上设置有将玻璃基板运送至基板放置载板上的基板上料吸盘，通过所述三轴移动模组将放置在基板放置载板上的玻璃基板移动至光通道承载台上，实现玻璃基板的自动上料。
优选地，所述升降组件包括固设在FPC供料机台上的上料支架以及FPC片材上料电机，所述FPC片材上料电机驱动丝杆二转动使固设于所述上料支架顶端的移动载板沿导向杆的长度方向往返移动，所述升降组件将装有FPC片材的上料托盘移送至吸料组件下方处，所述吸料组件包括固设在FPC供料机台上的吸料支架以及位于所述吸料支架上的吸料气缸，所述吸料气缸活塞杆顶部设置有一吸盘支架，所述吸盘支架上设置有若干用于吸附上料托盘的真空吸盘，通过所述升降组件对堆叠放置的装有FPC片材的上料托盘依次向上移动上料，提高装有FPC片材的上料托盘自动上料效率，所述FPC供料机台上远离所述升降组件的一侧设置有一与所述升降组件以及吸料组件结构相同的FPC片材下料组件。
优选地，所述吸料组件将上料托盘吸附至移载平台组件上，所述移载平台组件包括设置在所述FPC供料机台长度方向两侧的移载支架、移载板以及驱动所述移载板沿移载支架往返移动的位移部，所述位移部包括位移驱动电机以及传送带。
优选地，所述上料移载组件包括固设在FPC供料机台上的支撑座以及上料吸附件，所述上料吸附件通过移载模组与所述支撑座活动连接，所述上料吸附件包括吸附气缸以及位于所述吸附气缸活塞杆顶端的上料吸附头，通过所述上料吸附头将上料托盘上的FPC片材移动至FPC片材上料组件中。
本发明的有益效果：
本发明通过移载平台组件依次将位于上料托盘内的FPC片材移送至FPC片材上料组件中，并由所述FPC片材上料组件移动至压合组件中，实现FPC片材的自动上料；通过所述基板上料组件将玻璃基板移送至压合组件中，实现所述玻璃基板的自动上料；所述压合组件对玻璃基板与FPC片材进行压合，实现FPC片材与玻璃基板的自动上料与压合，提高FPC片材与玻璃基板压合的工作效率以及合格率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的压合机构整体结构轴侧图；
图2为本发明一较佳实施例的FPC供料机构整体结构轴侧图；
图3为本发明一较佳实施例的升降组件结构示意图；
图4为本发明一较佳实施例的吸料组件结构示意图；
图5为本发明一较佳实施例的移载平台组件结构示意图；
图6为本发明一较佳实施例的上料移载组件结构示意图；
图7为本发明一较佳实施例的基板上料组件部分结构示意图；
图8为本发明一较佳实施例的压合机构部分结构示意图；
图9为本发明一较佳实施例的光通道承载台结构示意图；
图10为本发明一较佳实施例的压合组件结构示意图；
图11为本发明一较佳实施例的压合机构另一部分结构示意图；
图12为本发明一较佳实施例的FPC片材上料组件结构示意图；
图13为本发明一较佳实施例的压合机构左视图；
图中：1、机架；2、压合机构；21、FPC片材上料组件；211、三轴驱动件；212、上料载板；213、升降模组；214、横向模组；215、真空吸附孔；22、基板上料组件；221、三轴移动模组；222、基板上料模组；223、基板上料吸盘；224、基板放置载板；225、转动电机；23、压合组件；231、龙门架；232、热压吸附部；2321、真空吸附头；2322、电加热块；233、升降气缸；24、FPC上料预检测组件；241、检测相机；242、水平移动模组；243、废料收集盒；25、光通道承载台；251、光通道通槽；252、光通道透光块；26、视觉定位组件；261、视觉相机；262、驱动部；2621、驱动电机；2622、丝杆一；263、相机安装支架；264、限位导轨；3、FPC供料机构；31、升降组件；311、上料支架；312、丝杆二；313、FPC片材上料电机；314、导向杆；315、移动载板；32、吸料组件；321、吸料支架；322、吸料气缸；323、吸盘支架；324、真空吸盘；33、移载平台组件；331、移载支架；332、移载板；333、位移部；34、上料移载组件；341、支撑座；342、上料吸附件；3421、上料吸附头；3422、吸附气缸；343、移载模组；4、FPC供料机台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至13所示，本实施例中的一种FOG全自动压合设备，包括压合机构2以及将FPC片材输送至压合机构2的FPC供料机构3；所述压合机构2包括FPC片材上料组件21、基板上料组件22以及将所述FPC片材与玻璃基板进行压合的压合组件23，所述FPC片材上料组件21对所述FPC片材进行自动上料，所述基板上料组件22对所述玻璃基板进行自动上料，提高玻璃基板与FPC片材的上料效率，所述压合组件23将FPC片材与玻璃基板进行压合，提高FPC片材与玻璃基板压合的工作效率；所述FPC供料机构3包括升降组件31、吸料组件32、移载平台组件33以及上料移载组件34，通过所述上料移载组件34将FPC片材移送至所述FPC片材上料组件21处，实现所述FPC片材的自动上料。
参见附图8至11，所述压合机构2还包括光通道承载台25以及与所述光通道承载台25位置相对应的视觉定位组件26，所述视觉定位组件26包括一对能在驱动部262作用下相向或背向移动的视觉相机261，在实际贴装时，由于FPC片材型号不同，其贴装到玻璃基板上的位置也会发生变化，因此，不同型号的FPC片材与玻璃基板进行压合时，FPC片材上的标记点位置会改变，这就意味着用于拍摄两块FPC片材下表面的标记点的两个视觉相机261之间的距离会发生变化，通过设置一对位置可调的视觉相机261能够实时根据FPC片材上的标记点进行两个所述视觉相机261位置的实时调整，同时也能提高玻璃基板与FPC片材的压合效率；
所述光通道承载台25上开设有上下连通且沿所述视觉相机261移动方向上布设的光通道通槽251，所述光通道通槽内部嵌设有一光通道透光块252，所述视觉相机261能透过所述光通道透光块252对位于所述光通道承载台25上的FPC片材下表面进行拍摄，通过所述视觉相机261对所述FPC片材下表面的标记点以及管脚进行拍摄，并以此作为后续工序的定位依据，即完成FPC片材的精定位，确保后续所述玻璃基板与FPC片材压合的位置精确，保证所述FPC片材的压合效率。
参见附图8，所述视觉定位组件26还包括相机安装支架263，所述驱动部262包括水平设置的丝杆一2622以及驱动所述丝杆一2622转动的驱动电机2621，所述视觉相机261通过安装支架与所述丝杆一2622相连接，当所述驱动电机2621驱动丝杆一2622转动时，所述相机安装支架263带动视觉相机261沿固定板上的限位导轨264滑动，通过所述驱动电机2621驱动丝杆一2622转动从而调整两个视觉相机261的位置，使一对视觉相机261之间的间距与不同型号的FPC片材之间的距离相适配；
所述FPC片材与玻璃基板压合前，所述真空吸附头2321将所述FPC片材完全吸住，所述三轴移动模组221将玻璃基板移送至光通道承载台25上，此时所述玻璃基板略高于所述光通道透光块252上表面，且玻璃基板上的贴装标记点完全露出在光通道通槽251的正上方，以使视觉相机261能透过光通道通槽251拍摄到玻璃基板上的贴装标记点。根据之前已经精定位的FPC片材所确认定位位置为依据，利用基板上料组件22对所述玻璃基板的位置进行补偿，使得视觉相机261拍摄的玻璃基板上贴装标记点的位置与FPC片材上标记点的位置一致，此时，玻璃基板定位完成。随后，所述升降气缸233驱动吸附有所述FPC片材的真空吸附头2321向下移动，将所述FPC片材压合在定好位置的玻璃基板上，实现所述FPC片材与玻璃基板的热压压合。
参见附图10，所述压合组件23包括固接在机架1上的龙门架231，所述龙门架231上固接有用以驱动热压吸附部232上下移动的升降气缸233，所述热压吸附部232包括位于所述光通道通槽251正上方的真空吸附头2321，所述真空吸附头2321的上端设有电加热块2322，用以对吸附在所述真空吸附头2321下端的FPC加热，所述真空吸附头2321用以吸住位于所述上料载板212上的FPC片材，当玻璃基板下端面抵接在所述光通道透光块252上表面时，所述视觉相机261透过所述光通道透光块252拍摄所述玻璃基板上的贴装标记点，便于调整即将与所述FPC片材压合的玻璃基板的位置，所述电加热块对真空吸附头进行加热便于将玻璃基板与FPC片材进行热压合。
参见附图12，所述FPC片材上料组件21包括放置若干FPC片材的上料载板212以及驱动所述上料载板212向所述上料移载组件34靠近或远离的三轴驱动件211，所述上料载板212呈L型，上料移载组件34将FPC片材移动至压合机构2上时，所述上料载板212在三轴驱动件211的带动下向靠近所述上料移载组件34的方向移动，便于所述FPC片材上料；
所述三轴驱动件211上设置有升降模组213，所述升降模组213通过横向模组214与所述上料载板212活动连接，通过所述升降模组213以及横向模组214能够实现对上料载板212位置的微调，当需要上料时，所述横向模组214与升降模组213带动吸附有上料载板212的FPC片材向热压吸附部232上的真空吸附头2321靠近，便于所述真空吸附头2321吸取FPC片材；
所述上料载板212上开设有若干吸附放置其上的FPC片材的真空吸附孔215，所述上料载板212用于承载从FPC供料机构3上移送的FPC片材，通过真空吸附孔215吸住FPC片材，避免在移动上料载板212时FPC片材发生位置偏移从而影响后续真空吸附头2321取料。
参见附图11，所述龙门架231上远离驱动热压吸附部232的一侧设置有FPC上料预检测组件24，所述上料检测组包括检测相机241以及驱动所述检测相机241往返移动的水平移动模组242，所述机架1上设置有废料收集盒243，当所述FPC片材放置在上料载板212上时，所述水平移动模组242驱动所述检测相机241移动至所述上料载板212上方，对所述FPC片材进行拍照检测，通过所述FPC上料预检测组件24对放置在所述上料载板212上的FPC片材进行检测和预定位，初步定位该FPC片材并确定送入下一工序前所需要的补偿量，同时检测所述FPC片材的表面是否出现损坏。其中表面损坏不符合要求的FPC片材，以及位置补偿量超过调整范围的FPC片材，都会被放置在废料收集盒243中进行统一回收。然后所述FPC片材上料组件21将检测通过的FPC片材送入到真空吸附头2321的正下方，并同时对该FPC片材进行X，Y，Z及角度等四个坐标维度的位置补偿。位置补偿好后的FPC片材被送入并被真空吸附头2321吸取后，所述FPC片材下表面的标记点正好在所述视觉相机261拍摄视角范围内，所述视觉相机261能够透过光通道通槽251观测并记录所述FPC下表面的标记点。
参见附图7，所述基板上料组件22包括基板放置载板224、基板上料模组222以及固设于机架1上的三轴移动模组221，所述基板放置载板224通过转动电机225与所述三轴移动模组221相连接，所述基板放置载板224上也开设有若干真空吸附孔，用以吸附放置在其上的玻璃基板，避免玻璃基板运输过程中发生位置偏移影响后续与FPC片材的压合，所述转动电机225转动轴转动使与之相连接的基板放置载板224转动，便于调整所述玻璃基板的位置角度；
所述基板上料模组222上设置有将玻璃基板运送至基板放置载板224上的基板上料吸盘223，通过所述三轴移动模组221将放置在基板放置载板224上的玻璃基板移动至光通道承载台25上，实现玻璃基板的自动上料。
参见附图3，所述升降组件31包括固设在FPC供料机台4上的上料支架311以及FPC片材上料电机313，所述FPC片材上料电机313驱动丝杆二312转动使固设于所述上料支架311顶端的移动载板315沿导向杆314的长度方向往返移动，所述升降组件31将装有FPC片材的上料托盘移送至吸料组件32处，所述吸料组件32包括固设在FPC供料机台4上的吸料支架321以及位于所述吸料支架321上的吸料气缸322，所述吸料气缸322活塞杆顶部设置有一吸盘支架323，所述吸盘支架323上设置有若干用于吸附上料托盘的真空吸盘324，通过所述升降组件31对堆叠放置的装有FPC片材的上料托盘依次向上移动上料，提高装有FPC片材的上料托盘自动上料的效率，所述FPC供料机台4上远离所述升降组件31的一侧设置有一与所述升降组件31以及吸料组件32结构相同的FPC片材下料组件。
参见附图5，所述吸料组件32将上料托盘吸附至移载平台组件33上，所述移载平台组件33包括设置在所述FPC供料机台4长度方向两侧的移载支架331、移载板332以及驱动所述移载板332沿移载支架331往返移动的位移部333，当所述吸料组件32吸住最顶部上料托盘时，所述位移部333将驱动所述移载板332移动至吸料组件32下方，此时所述移载板332位于下一上料托盘以及吸料组件32之间，吸料组件32能够将上料托盘放置在移载板332上，随后所述位移部333驱动移载板332移动至上料移载组件34下方；
所述位移部333包括位移驱动电机2621以及传送带，所述移载板332上设置有若干定位块，通过所述定位块对移载板332上的上料托盘进行定位，避免移载板332移动时其上的上料托盘掉落。
参见附图6，所述上料移载组件34包括固设在FPC供料机台4上的支撑座341以及若干上料吸附件342，所述上料吸附件342通过移载模组343与所述支撑座341活动连接，所述上料吸附件342包括吸附气缸3422以及位于所述吸附气缸3422活塞杆顶端的上料吸附头3421，通过所述上料吸附头3421将上料托盘上的FPC片材移动至FPC片材上料组件21中，即所述移载模组343带动吸附FPC片材的上料吸附头3421移动至上料载板212上。
工作原理：首先对FPC片材进行自动上料，所述升降组件31中FPC片材上料电机313驱动丝杆二312转动，使堆叠在所述移动载板315上的若干上料托盘向上移动至吸料组件32下方处，所述吸料气缸322带动真空吸盘324将装有FPC片材的上料托盘吸住并向上移动并高于移载板332的平面，当移载平台组件33上的位移部333驱动移载板332移动至真空吸盘324下方时，真空吸盘324下降，将装有FPC片材的上料托盘放置在移载板332上，随后位移部333驱动所述移载板332移动至机器中部的上料吸附件342下方，所述吸附头将上料托盘内的若干FPC片材吸住并在移载模组343的带动下移动至FPC片材上料组件21上的上料载板212上，通过所述上料载板212上的真空吸附孔215对FPC片材进行吸附固定；
通过所述FPC上料预检测组件24对放置在所述上料载板212上的FPC片材进行检测和预定位，通过所述检测相机241拍摄放置在所述上料载板212上的FPC片材上表面的标记点，初步定位该FPC片材并确定送入下一工序前所需要的补偿量，同时检测所述FPC片材的表面是否出现损坏。其中表面损坏不符合要求的FPC片材，以及位置补偿量超过调整范围的FPC片材，都会被放置在废料收集盒243中进行统一回收。然后所述FPC片材上料组件21将检测通过的FPC片材送入到真空吸附头2321的正下方，并同时对该FPC片材进行X，Y，Z及角度等四个坐标维度的位置补偿。位置补偿好后的FPC片材被送入并被真空吸附头2321吸取后，所述FPC片材下表面的标记点正好在所述视觉相机261拍摄视角范围内，所述视觉相机261能够透过光通道通槽251观测并记录所述FPC下表面的标记点；
随后所述升降气缸233驱动所述真空吸附头2321下降，将所述上料载板212上的FPC片材吸住，待所述FPC片材完全吸住后，所述升降气缸233驱动所述真空吸附头2321略微上升，使该FPC片材脱离上料载板212。此时所述FPC片材上料组件21带动上料载板212后退，为所述视觉相机261让位，此时，视觉相机261对所述FPC片材下表面的标记点以及管脚进行拍摄，并以此作为后续工序的定位依据，即完成FPC片材的精定位；
此时基板上料组件22开始工作对玻璃基板进行自动上料，所述基板上料模组222将玻璃基板移送至所述基板放置载板224上，且其需要与FPC片材压合的一侧(管脚及其贴装标记点)延伸出所述基板放置载板224外，所述三轴移动模组221将玻璃基板移送至光通道承载台25上，此时所述玻璃基板略高于所述光通道透光块252上表面，且玻璃基板上的贴装标记点完全露出在光通道通槽251的正上方，以使视觉相机261能透过光通道通槽251拍摄到玻璃基板上的贴装标记点。根据之前已经精定位的FPC片材所确认定位位置为依据，利用基板上料组件22对所述玻璃基板的位置进行补偿，使得视觉相机261拍摄的玻璃基板上贴装标记点的位置与FPC片材上标记点的位置一致，此时，玻璃基板定位完成；
最后，所述基板上料组件22带动基板放置载板224下降，使得所述基板放置载板224的上表面与所述光通道透光块252的上表面在同一平面上，使玻璃基板被压合的一侧刚好抵接在所述光通道透光块252的上表面，随后所述升降气缸233驱动吸附有FPC片材的热压吸附部232向下移动，将已经加热后的FPC压合到玻璃基板上，实现FPC片材的热压压合。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种FOG全自动压合设备，其特征在于：包括压合机构(2)以及将FPC片材输送至压合机构(2)的FPC供料机构(3)；所述压合机构(2)包括FPC片、基板上料组件(22)以及将所述FPC片材与玻璃基板进行压合的压合组件(23)，所述FPC供料机构(3)包括升降组件(31)、吸料组件(32)、移载平台组件(33)以及上料移载组件(34)，通过所述上料移载组件(34)将所述FPC片材移送至所述FPC片材上料组件(21)处，所述压合机构(2)还包括光通道承载台(25)以及与所述光通道承载台(25)位置相对应的视觉定位组件(26)，所述视觉定位组件(26)包括一对能在驱动部(262)作用下相向或背向移动的视觉相机(261)，所述光通道承载台(25)上开设有上下连通且沿所述视觉相机(261)移动方向上布设的光通道通槽(251)，所述光通道通槽(251)内部嵌设有一光通道透光块(252)，所述视觉相机(261)能透过所述光通道透光块(252)对位于所述光通道承载台(25)上的FPC片材下表面进行拍摄，所述压合组件(23)包括固接在机架(1)上的龙门架(231)，所述龙门架(231)上固接有用以驱动热压吸附部(232)上下移动的升降气缸(233)，所述热压吸附部(232)包括位于所述光通道通槽(251)正上方的真空吸附头(2321)，所述真空吸附头(2321)的上端设有电加热块(2322)，用以对吸附在所述真空吸附头(2321)下端的FPC片材进行加热，所述龙门架(231)上远离驱动热压吸附部(232)的一侧设置有FPC上料预检测组件(24)，所述上料检测组包括检测相机(241)以及驱动所述检测相机(241)往返移动的水平移动模组(242)，所述机架(1)上设置有废料收集盒(243)。
2.根据权利要求1所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述视觉定位组件(26)还包括相机安装支架(263)，所述驱动部(262)包括水平设置的丝杆一(2622)以及驱动所述丝杆一(2622)转动的驱动电机(2621)，所述视觉相机(261)通过安装支架与所述丝杆一(2622)相连接，当所述驱动电机(2621)驱动丝杆一(2622)转动时，所述相机安装支架(263)带动视觉相机(261)沿固定板上的限位导轨(264)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述FPC片材上料组件(21)包括放置若干FPC片材的上料载板(212)以及驱动所述上料载板(212)向所述上料移载组件(34)靠近或远离的三轴驱动件(211)，所述三轴驱动件(211)上设置有升降模组(213)，所述升降模组(213)通过横向模组(214)与所述上料载板(212)活动连接，所述上料载板(212)上开设有若干吸附放置其上的FPC片材的真空吸附孔(215)。
4.根据权利要求1所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述基板上料组件(22)包括基板放置载板(224)、基板上料模组(222)以及固设于机架(1)上的三轴移动模组(221)，所述基板放置载板(224)通过转动电机(225)与所述三轴移动模组(221)相连接，所述基板上料模组(222)上设置有将玻璃基板运送至基板放置载板(224)上的基板上料吸盘(223)。
5.根据权利要求1所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述升降组件(31)包括固设在FPC供料机台(4)上的上料支架(311)以及FPC片材上料电机(313)，所述FPC片材上料电机(313)驱动丝杆二(312)转动使固设于所述上料支架(311)顶端的移动载板(315)沿导向杆(314)的长度方向往返移动，所述升降组件(31)将装有FPC片材的上料托盘移送至吸料组件(32)下方处，所述吸料组件(32)包括固设在FPC供料机台(4)上的吸料支架(321)以及位于所述吸料支架(321)上的吸料气缸(322)，所述吸料气缸(322)活塞杆顶部设置有一吸盘支架(323)，所述吸盘支架(323)上设置有若干用于吸附上料托盘的真空吸盘(324)，所述FPC供料机台(4)上远离所述升降组件(31)的一侧设置有一与所述升降组件(31)以及吸料组件(32)结构相同的FPC片材下料组件。
6.根据权利要求5所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述吸料组件将上料托盘吸附至移载平台组件(33)上，所述移载平台组件(33)包括设置在所述FPC供料机台(4)长度方向两侧的移载支架(331)、移载板(332)以及驱动所述移载板(332)沿移载支架(331)往返移动的位移部(333)，所述位移部(333)包括位移驱动电机以及传送带。
7.根据权利要求6所述的一种FOG全自动压合设备，其特征在于：所述上料移载组件(34)包括固设在FPC供料机台(4)上的支撑座(341)以及上料吸附件(342)，所述上料吸附件(342)通过移载模组(343)与所述支撑座(341)活动连接，所述上料吸附件(342)包括吸附气缸(3422)以及位于所述吸附气缸(3422)活塞杆顶端的上料吸附头(3421)，通过所述上料吸附头(3421)将上料托盘上的FPC片材移动至FPC片材上料组件(21)中。
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