CN114863722A - 一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及***。该方法包括：步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；步骤S4、获取惯导***给定的第二经纬度信息；步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。本申请能够通过塔康台数据修正飞机飞行过程中惯导***给定的惯性信息进行修正，提高了导航精确度。
Description
技术领域
本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及***。
背景技术
塔康地面台设在跑道中线延长线上适当位置，可连续为飞机提供相对于地面塔康台或船舶塔康台的方位和距离信息，引导飞机出航、归航或飞往指定点；可对飞机实施非精密进近着陆引导；利用空空测距的功能，可实现飞机间相互测距，用于飞机空中会合和编队。塔康导航***采用极坐标定位体制，只需一个地面塔康设备就可为飞机定位，特别适合以机场或船舶为中心进行任务活动的飞机使用。机载设备、地面设备已数字化、集成化、固态化和模块化，提高了可靠性和可维护性。
目前的塔康台主要提供飞机定位信息，但未使用其对飞机惯导数据进行修正。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法及***，基于塔康台数据修正飞机惯导数据。
本申请第一方面提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法，主要包括：
步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；
步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
步骤S4、获取惯导***给定的第二经纬度信息；
步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
优选的是，步骤S2进一步包括，确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
优选的是，所述预设时间段为30秒。
优选的是，步骤S6中，判断所述偏差是否小于给定值包括：
判断距离偏差是否小于给定距离；或者同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
本申请第二方面提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的***，主要包括：
塔康台确定模块，用于确定预设范围内最近的塔康台；
塔康台数据获取模块，用于获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
塔康台经纬度计算模块，用于由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
惯导***经纬度获取模块，用于获取惯导***给定的第二经纬度信息；
偏差计算模块，用于确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
修正模块，用于判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
优选的是，所述塔康台数据获取模块包括计时单元，用于确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
优选的是，所述预设时间段为30秒。
优选的是，所述偏差计算模块包括：
距离偏差计算单元，用于判断距离偏差是否小于给定距离；
经度与维度偏差计算单元，用于同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离；
其中，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
本申请的关键点在于：
自动完成当前飞行计划中距离本机最近的塔康台选择；在计时窗口内根据塔康位置信息、塔康方位、塔康斜距以及飞机即时高度信息计算经纬度信息；设定经度距离偏差、纬度距离偏差以及距离偏差门限来决定是否修正惯性信息。
本申请能够通过塔康台数据修正飞机飞行过程中惯导***给定的惯性信息进行修正，提高了导航精确度。
附图说明
图1是本申请惯导组合修正智能选取塔康台的方法的一优选实施例的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
本申请第一方面提供了一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法，主要包括：
步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；
步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
步骤S4、获取惯导***给定的第二经纬度信息；
步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
在一些可选实施方式中，步骤S2进一步包括，确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
在一些可选实施方式中，所述预设时间段为30秒。
在一些可选实施方式中，步骤S6中，判断所述偏差是否小于给定值包括：
判断距离偏差是否小于给定距离；或者同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
图1给出了本申请的一个具体实施例，参考图1，在当前飞行计划中选择距离D km范围内、距离本机最近的第n个塔康台(n＝1，2，...)，如果存在则开始计时；如果不存在则过程结束；计时时间段内判断塔康台号是否匹配，如果匹配则接收塔康台位置信息、塔康方位、塔康斜距、飞机即时高度信息计算经纬度信息Long`、Lati`；如果如果达到T秒后还未接收到有效的数据，则重新返回起始处，选择塔康台。
比较由塔康台给出的经纬度Long`、Lati`与惯导综合经纬度信息(Long、Lati)之间的差值，判断该差值是否满足距离偏差△D或者同时满足经度距离偏差△DLong与纬度距离偏差△DLati，如果满足，则修正惯性经纬度信息，否则，返回起始处，选择塔康台。
自动塔康组合修正惯性信息主要完成在飞行过程中，非返航模式下，自动选取当前飞行计划中加载的距离本机最近的塔康台，根据加载数据库中的塔康台位置信息、塔康方位与斜距信息、飞机即时高度信息计算经纬度，从而对惯性信息进行修正。
本申请第二方面提供了一种与上述方法对应的惯导组合修正智能选取塔康台的***，主要包括：
塔康台确定模块，用于确定预设范围内最近的塔康台；
塔康台数据获取模块，用于获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
塔康台经纬度计算模块，用于由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
惯导***经纬度获取模块，用于获取惯导***给定的第二经纬度信息；
偏差计算模块，用于确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
修正模块，用于判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
在一些可选实施方式中，所述塔康台数据获取模块包括计时单元，用于确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
在一些可选实施方式中，所述预设时间段为30秒。
在一些可选实施方式中，所述偏差计算模块包括：
距离偏差计算单元，用于判断距离偏差是否小于给定距离；
经度与维度偏差计算单元，用于同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离；
其中，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，包括：
步骤S1、确定预设范围内最近的塔康台；
步骤S2、获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
步骤S3、由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
步骤S4、获取惯导***给定的第二经纬度信息；
步骤S5、确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
步骤S6、判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
2.如权利要求1所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，步骤S2进一步包括，确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
3.如权利要求2所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，所述预设时间段为30秒。
4.如权利要求1所述的惯导组合修正智能选取塔康台的方法，其特征在于，步骤S6中，判断所述偏差是否小于给定值包括：
判断距离偏差是否小于给定距离；或者同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
5.一种惯导组合修正智能选取塔康台的***，其特征在于，包括：
塔康台确定模块，用于确定预设范围内最近的塔康台；
塔康台数据获取模块，用于获取所述塔康台的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息；
塔康台经纬度计算模块，用于由塔康台给定的数据计算第一经纬度信息；
惯导***经纬度获取模块，用于获取惯导***给定的第二经纬度信息；
偏差计算模块，用于确定第一经纬度信息与所述第二经纬度信息的偏差；
修正模块，用于判断所述偏差是否小于给定值，若所述偏差小于给定值，则在后续飞机飞行过程中，基于所述偏差修正惯导***给定的第二经纬度信息。
6.如权利要求5所述的惯导组合修正智能选取塔康台的***，其特征在于，所述塔康台数据获取模块包括计时单元，用于确定在预设时间段内，所述塔康台是否返回有效的位置信息、塔康方位、塔康斜距及飞机高度信息，若数据无效，则重新选定塔康台。
7.如权利要求6所述的惯导组合修正智能选取塔康台的***，其特征在于，所述预设时间段为30秒。
8.如权利要求5所述的惯导组合修正智能选取塔康台的***，其特征在于，所述偏差计算模块包括：
距离偏差计算单元，用于判断距离偏差是否小于给定距离；
经度与维度偏差计算单元，用于同时确定经度偏差是否小于经度距离与确定维度偏差是否小于维度距离；
其中，所述距离偏差由所述经度偏差与所述维度偏差计算获得。
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