CN114855729B - 一种水利河道表面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水利河道表面清洁装置，包括底板，其特征在于：包括升降机构、处理机构及收集机构，其特征在于：所述升降机构包括电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接处理机构，所述处理机构包括L形杆，所述电动推杆的推杆端固定连接所述L形杆，所述L形杆固定连接横杆，所述横杆固定连接锥底框，所述锥底框固定连接一组均匀分布的管道。本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种水利河道表面清洁装置。本发明要解决的技术问题是提供一种水利河道表面清洁装置，方便水利河道表面清洁。

Description

一种水利河道表面清洁装置
技术领域
本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种水利河道表面清洁装置。
背景技术
水是一切生命的源泉，是人类生活和生产活动中必不可少的物质。在人类社会的生存和发展中，需要不断地适应、利用、改造和保护水环境。水利事业随着社会生产力的发展而不断发展，并成为人类社会文明和经济发展的重要支柱。水利河道，是水利重要组成部分。为了保持水利河道通畅，需要清理水面垃圾。
虹吸原理就是利用压强差的原理，在密闭容器里液体高度相同，压强相等。而虹吸管里灌满水，没有气，来水端水位高，出水口用手掌或其他物体封闭住。此时管内压强处处相等。一切安置好后，打开出水口，虽然两边的大气压相等，但是来水端的水位高，压强大，推动来水不断流出出水口。
连通器原理：几个底部互相连通的容器，注入同一种液体，在液体不流动时连通器内各容器的液面总是保持在同一水平面上。连通器的原理可用液体压强来解释。
目前，主要是依靠人工清理，耗费较多的人力，而且清理效率低。还没有依靠虹吸原理，实现水面垃圾清理。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水利河道表面清洁装置，方便水利河道表面清洁。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种水利河道表面清洁装置，包括底板，其特征在于：包括升降机构、处理机构及收集机构，其特征在于：所述升降机构包括电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接处理机构，所述处理机构包括L形杆，所述电动推杆的推杆端固定连接所述L形杆，所述L形杆固定连接横杆，所述横杆固定连接锥底框，所述锥底框固定连接一组均匀分布的管道，所述L形杆固定连接支座，所述支座固定连接水泵，所述水泵固定连通进水管，所述进水管穿过所述支座，所述支座固定连接气泵，所述L形杆固定连接收集机构，所述收集机构包括圆板，所述L形杆固定连接所述圆板，所述圆板固定连接一组均匀分布的竖杆一，所述圆板固定连接一组均匀分布的竖杆二，每个所述竖杆二分别固定连接圆环一，所述圆环一固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方块一，所述圆板固定连接电动推杆二，所述电动推杆二固定连接弹簧，所述弹簧环套所述电动推杆二的推杆，所述电动推杆二的推杆端固定连接圆柱，所述弹簧固定连接所述圆柱，所述圆柱固定连接圆块，每个所述方块一分别转动连接方块三，每个所述方块三分别固定连接方杆二，每个所述方杆二分别固定连接方块二，每个所述方块二分别固定连接圆环二，每个所述圆环二分别固定连接圆筒，每个所述方杆二分别固定连接圆杆；
还包括以下步骤：
步骤一：将本装置固定到船体合适位置，人工选择杂物或落叶较多的位置，通过操作所述电动推杆一，实现所述处理机构及所述收集机构向下移动到合适位置，使所述圆环二略低于水面；
步骤二：水流会带动漂浮在水面的垃圾流入所述圆筒；
步骤三：控制所述电动推杆一伸出，使所述圆筒脱离水面；
步骤四：打开所述电动推杆二，所述电动推杆二带动所述圆柱及所述圆块移动，所述圆块带动所述圆杆摆动，所述圆杆带动所述方杆二摆动，所述方杆二带动所述方块三摆动，所述方杆二带动所述方块二、所述圆环二及所述圆筒摆动，使所述圆环二环套所述圆管，关闭所述电动推杆二；
步骤五：使用软管连接所述圆筒与所述水泵，所述水泵通过所述进水管抽取河道内水经软管进入所述圆筒带动水及垃圾进入所述锥底框，关闭所述水泵；
步骤六：使用气管连接所述圆筒与所述气泵，所述气泵产生气体喷入所述圆筒，使所述圆筒内残留的垃圾随气流进入所述锥底框；
步骤七：反向打开所述电动推杆二，使所述圆筒竖直；
步骤八：没有清洁完继续清洁或寻找下一个清洁点。
作为本技术方案的进一步限定，一组所述圆杆接触所述圆块。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆环二分别匹配对应的所述管道。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆环二的材料为橡胶。
作为本技术方案的进一步限定，一组所述方块二匹配一组所述竖杆一。
作为本技术方案的进一步限定，所述方块二材料为磁铁，所述竖杆一上端材料为铁磁性材料。
作为本技术方案的进一步限定，所述支座固定连接对称的方杆一，对称的所述方杆一分别固定连接传感器。
作为本技术方案的进一步限定，所述步骤一中，通过采用所述传感器，实现所述电动推杆一自动控制。
作为本技术方案的进一步限定，所述锥底框固定连通圆管，所述圆管的底部设置有一组均匀分布的直槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一固定连接安装板。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过电动推杆一带动，使圆环二略低于水面，在虹吸作用下，水流会带动漂浮在水面的垃圾流入圆筒，实现垃圾的收集。
2、本装置通过电动推杆二带动，实现圆环二及圆筒摆动，使圆环二环套圆管，方便实现垃圾的收集。
3、本装置通过设置水泵，使水泵向圆筒内供水，使圆筒内原有的水及垃圾通过管道进入锥底框，实现垃圾收集。通过设置气泵，气泵向圆筒内供高压气体，使圆筒内残留的垃圾随气流进入锥底框，使圆筒清理干净。
4、本装置通过控制器控制电动推杆一及电动推杆二运动，实现实现处理机构及收集机构运动，实现垃圾的收集，节约人力。
5、本装置通过巧妙地设计，实现依靠虹吸原理，实现垃圾收集，有效地替代人力，提高清理效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的立体结构示意图二。
图中：1、安装板，2、电动推杆一，3、L形杆，4、横杆，5、锥底框，6、水泵，7、支座，8、气泵，9、方杆一，10、传感器，11、进水管，12、圆环一，13、方块一，14、竖杆一，15、竖杆二，16、圆板，17、电动推杆二，18、圆块，19、圆柱，20、弹簧，21、圆环二，22、圆筒，23、方块二，24、方块三，25、方杆二，26、圆杆，27、管道，28、圆管，29、直槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图7所示，本发明包括升降机构、处理机构及收集机构，所述升降机构包括电动推杆一2，所述电动推杆一2的推杆端固定连接处理机构，所述处理机构包括L形杆3，所述电动推杆2的推杆端固定连接所述L形杆3，所述L形杆3固定连接横杆4，所述横杆4固定连接锥底框5，所述锥底框5固定连接一组均匀分布的管道27，所述L形杆3固定连接支座7，所述支座7固定连接水泵6，所述水泵6固定连通进水管11，所述进水管11穿过所述支座7，所述支座7固定连接气泵8，所述L形杆3固定连接收集机构，所述收集机构包括圆板16，所述L形杆3固定连接所述圆板16，所述圆板16固定连接一组均匀分布的竖杆一14，所述圆板16固定连接一组均匀分布的竖杆二15，每个所述竖杆二15分别固定连接圆环一12，所述圆环一12固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方块一13，所述圆板16固定连接电动推杆二17，所述电动推杆二17固定连接弹簧20，所述弹簧20环套所述电动推杆二17的推杆，所述电动推杆二17的推杆端固定连接圆柱19，所述弹簧20固定连接所述圆柱19，所述圆柱19固定连接圆块18，每个所述方块一13分别转动连接方块三24，每个所述方块三24分别固定连接方杆二25，每个所述方杆二25分别固定连接方块二23，每个所述方块二23分别固定连接圆环二21，每个所述圆环二21分别固定连接圆筒22，每个所述方杆二25分别固定连接圆杆26。
还包括以下步骤：
步骤一：将本装置固定到船体合适位置，人工选择杂物或落叶较多的位置，通过操作所述电动推杆一2，实现所述处理机构及所述收集机构向下移动到合适位置，使所述圆环二21略低于水面；
步骤二：水流会带动漂浮在水面的垃圾流入所述圆筒22；
步骤三：控制所述电动推杆一2伸出，使所述圆筒22脱离水面；
步骤四：打开所述电动推杆二17，所述电动推杆二17带动所述圆柱19及所述圆块18移动，所述圆块18带动所述圆杆26摆动，所述圆杆26带动所述方杆二25摆动，所述方杆二25带动所述方块三24摆动，所述方杆二25带动所述方块二23、所述圆环二21及所述圆筒22摆动，使所述圆环二21环套所述圆管28，关闭所述电动推杆二17；
步骤五：使用软管连接所述圆筒22与所述水泵6，所述水泵6通过所述进水管11抽取河道内水经软管进入所述圆筒22带动水及垃圾进入所述锥底框5，关闭所述水泵6；
步骤六：使用气管连接所述圆筒22与所述气泵8，所述气泵8产生气体喷入所述圆筒22，使所述圆筒22内残留的垃圾随气流进入所述锥底框5；
步骤七：反向打开所述电动推杆二17，使所述圆筒22竖直；
步骤八：没有清洁完继续清洁或寻找下一个清洁点。
一组所述圆杆26接触所述圆块18。
每个所述圆环二21分别匹配对应的所述管道27。
所述圆环二21的材料为橡胶。
一组所述方块二23匹配一组所述竖杆一14。
所述方块二23材料为磁铁，所述竖杆一14上端材料为铁磁性材料。
所述支座7固定连接对称的方杆一9，对称的所述方杆一9分别固定连接传感器10。
所述步骤一中，通过采用所述传感器10，实现所述电动推杆一2自动控制。
所述锥底框5固定连通圆管28，所述圆管28的底部设置有一组均匀分布的直槽29。
所述电动推杆一2固定连接安装板1。
所述电动推杆一2、所述传感器10、所述电动推杆二17分别电性连接控制器。
本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其控制电动推杆一2及电动推杆二17。
将本装置固定到船体合适位置，人工选择杂物或落叶较多的位置，打开控制器，控制器打开电动推杆一2，实现处理机构及收集机构向下移动到合适位置，使圆环二21略低于水面(通过采用传感器10，例如采用距离传感器，使其监测到水面距离，实现圆环二21略低于水面)。
水流会带动漂浮在水面的垃圾流入圆筒22。
控制器控制电动推杆一2伸出，使圆筒22脱离水面。
控制器打开电动推杆二17，电动推杆二17带动圆柱19及圆块18移动，圆块18带动圆杆26摆动，圆杆26带动方杆二25摆动，方杆二25带动方块三24摆动，方杆二25带动方块二23、圆环二21及圆筒22摆动，使圆环二21环套圆管28，控制器关闭电动推杆二17。
使用软管连接圆筒22与水泵6，水泵6通过进水管11抽取河道内水经软管进入圆筒22带动水及垃圾进入锥底框5，关闭水泵6。
使用气管连接圆筒22与气泵8，气泵8产生气体喷入圆筒22，使圆筒22内残留的垃圾随气流进入锥底框5。
控制器反向打开电动推杆二17，使圆筒22竖直。
没有清洁完继续清洁或寻找下一个清洁点。
本装置通过电动推杆一2带动，使圆环二21略低于水面，在虹吸作用下，水流会带动漂浮在水面的垃圾流入圆筒22，实现垃圾的收集。
本装置通过电动推杆二17带动，实现圆环二21及圆筒22摆动，使圆环二21环套圆管28，方便实现垃圾的收集。
本装置通过设置水泵6，使水泵6向圆筒22内供水，使圆筒22内原有的水及垃圾通过管道27进入锥底框5，实现垃圾收集。通过设置气泵8，气泵8向圆筒22内供高压气体，使圆筒22内残留的垃圾随气流进入锥底框5，使圆筒22清理干净。
本装置通过控制器控制电动推杆一2及电动推杆二17运动，实现实现处理机构及收集机构运动，实现垃圾的收集，节约人力。
本装置通过巧妙地设计，实现依靠虹吸原理，实现垃圾收集，有效地替代人力，提高清理效率。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水利河道表面清洁装置，包括升降机构、处理机构及收集机构，其特征在于：
所述升降机构包括电动推杆一（2），所述电动推杆一（2）的推杆端固定连接处理机构；
所述处理机构包括L形杆（3），所述电动推杆一（2）的推杆端固定连接所述L形杆（3），所述L形杆（3）固定连接横杆（4），所述横杆（4）固定连接锥底框（5），所述锥底框（5）固定连接一组均匀分布的管道（27）；
所述L形杆（3）固定连接支座（7），所述支座（7）固定连接水泵（6），所述水泵（6）固定连通进水管（11），所述进水管（11）穿过所述支座（7），所述支座（7）固定连接气泵（8）；
所述L形杆（3）固定连接收集机构，所述收集机构包括圆板（16），所述L形杆（3）固定连接所述圆板（16），所述圆板（16）固定连接一组均匀分布的竖杆一（14），所述圆板（16）固定连接一组均匀分布的竖杆二（15），每个所述竖杆二（15）分别固定连接圆环一（12），所述圆环一（12）固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方块一（13），所述圆板（16）固定连接电动推杆二（17），所述电动推杆二（17）固定连接弹簧（20），所述弹簧（20）环套所述电动推杆二（17）的推杆，所述电动推杆二（17）的推杆端固定连接圆柱（19），所述弹簧（20）固定连接所述圆柱（19），所述圆柱（19）固定连接圆块（18）；
每个所述方块一（13）分别转动连接方块三（24），每个所述方块三（24）分别固定连接方杆二（25），每个所述方杆二（25）分别固定连接方块二（23），每个所述方块二（23）分别固定连接圆环二（21），每个所述圆环二（21）分别固定连接圆筒（22），每个所述方杆二（25）分别固定连接圆杆（26）；
每个所述圆环二（21）分别匹配对应的所述管道（27）；
还包括以下步骤：
步骤一：将本装置固定到船体合适位置，人工选择杂物或落叶较多的位置，通过操作所述电动推杆一（2），实现所述处理机构及所述收集机构向下移动到合适位置，使所述圆环二（21）略低于水面；
步骤二：水流会带动漂浮在水面的垃圾流入所述圆筒（22）；
步骤三：控制所述电动推杆一（2）伸出，使所述圆筒（22）脱离水面；
步骤四：打开所述电动推杆二（17），所述电动推杆二（17）带动所述圆柱（19）及所述圆块（18）移动，所述圆块（18）带动所述圆杆（26）摆动，所述圆杆（26）带动所述方杆二（25）摆动，所述方杆二（25）带动所述方块三（24）摆动，所述方杆二（25）带动所述方块二（23）、所述圆环二（21）及所述圆筒（22）摆动，使所述圆环二（21）环套所述管道（27），关闭所述电动推杆二（17）；
步骤五：使用软管连接所述圆筒（22）与所述水泵（6），所述水泵（6）通过所述进水管（11）抽取河道内水经软管进入所述圆筒（22）带动水及垃圾进入所述锥底框（5），关闭所述水泵（6）；
步骤六：使用气管连接所述圆筒（22）与所述气泵（8），所述气泵（8）产生气体喷入所述圆筒（22），使所述圆筒（22）内残留的垃圾随气流进入所述锥底框（5）；
步骤七：反向打开所述电动推杆二（17），使所述圆筒（22）竖直；
步骤八：没有清洁完继续清洁或寻找下一个清洁点。
2.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：一组所述圆杆（26）接触所述圆块（18）。
3.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述圆环二（21）的材料为橡胶。
4.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：一组所述方块二（23）匹配一组所述竖杆一（14）。
5.根据权利要求4所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述方块二（23）材料为磁铁，所述竖杆一（14）上端材料为铁磁性材料。
6.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述支座（7）固定连接对称的方杆一（9），对称的所述方杆一（9）分别固定连接传感器（10）。
7.根据权利要求6所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述步骤一中，通过采用所述传感器（10），实现所述电动推杆一（2）自动控制。
8.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述锥底框（5）固定连通圆管（28），所述圆管（28）的底部设置有一组均匀分布的直槽（29）。
9.根据权利要求1所述的水利河道表面清洁装置，其特征在于：所述电动推杆一（2）固定连接安装板（1）。
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