CN114852754A - 一种载带自动换盘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种载带自动换盘机，用于将载带更换至新的载带盘，包括载带盘上料部分、载带盘下料部分、载带盘定位机构及载带盘传动机构，其中，所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向排列设置，所述载带盘传动机构用于将载带盘在所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分之间传动。本申请所提供的载带自动换盘机，其通过将载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向进行排列，方便了载带盘的上料、固定及卸料，并且载带盘沿水平方向的排列，在使用过程中，载带盘不需要转向，从而有效地避免了在单盘转向过程中的翻转，保证了换盘过程的正常进行。

Description

一种载带自动换盘机

技术领域

本发明涉及电子元件设备技术领域，尤其涉及一种载带自动换盘机 。

背景技术

为保护电子元器件，通常把电子元器件装入一种具有特定厚度并等距分布用于盛放电子元器件的口袋的载带中，并用盖带在外力或加热的情况下封合在载带的表面，保护载带口袋中电子元器件。

现有技术中的换盘机，如申请号202010907092.7的一种自动换盘机，通过设置在收卷机构正上放的卷盘缓存机构对载带盘进行存储，并通过收盘机构对载带盘进行收料，使用过程中，载带盘需要从卷盘缓存机构上进行转向至收卷机构上，并在收卷完成后，转向至收盘机构上，此过程中，载带盘容易因转向而导致翻转，影响正常的换盘。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中载带盘转向容易导致翻转，影响正常换盘 。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种载带自动换盘机，用于将载带更换至新的载带盘，包括载带盘上料部分、载带盘下料部分、载带盘定位机构及载带盘传动机构，其中，所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向排列设置，所述载带盘传动机构用于将载带盘在所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分之间传动。

优选的，所述载带盘上料部分包括两组限位装置及翻转机构，所述限位装置用于固定载带盘，所述翻转机构用于对限位装置向上料门扇一侧进行翻转，以方便进行载带盘的装载。

优选的，所述限位装置包括载带盘固定轴、推送装置及检测装置，所述载带盘固定轴水平设置，所述载带盘固定轴其中一端设置有限位板，所述限位板用于对所述载带盘固定轴进行固定，所述推送装置用于驱动所述载带盘固定轴沿所述载带盘固定轴长度方向滑移。

优选的，还包括外部壳体，所述外部壳体顶部设置有报警信号灯，所述外部壳的其中一侧面设置有上料门扇及卸料门扇，所述上料门扇及卸料门扇分别与所述载带盘上料部分及所述载带盘下料部分相互对应；所述外部壳体与设置有控制面板的一侧侧面相对的一侧设置有导向孔，所述导向孔用于载带通过。

优选的，所述载带盘定位机构包括一固定板及位于固定板上的载带盘固定部，所述固定板呈方形设置，所述固定板固定在所述外部壳体内，所述载带盘固定部包括安装轴及位于安装轴上的锁定夹爪， 所述锁定夹爪沿所述安装轴的半径方向向外张开，以固定套设在安装轴上的载带盘。

优选的，所述固定板上设置有驱动所述安装轴旋转的旋转驱动部，所述旋转驱动部用于驱动所述安装轴的旋转。

优选的，还包括载带轨道，所述载带轨道位于所述载带盘定位机构及所述导向孔之间，所述载带轨道包括固定轨道及导向轨道，其中所述固定轨道位于所述载带轨道指向所述导向孔一侧，所述导向轨道位于所述固定轨道一侧。

优选的，所述载带轨道与所述导向孔之间还设有走载带张紧装置，所述载带张紧装置包括固定轮及浮动轮，所述固定轮固定设置，所述浮动轮沿竖直方向滑移设置，所述固定轮与所述浮动轮上分别设置有若干载带张紧轨道，所述浮动轮一侧设置有竖直设置的张紧杆及张紧块。

本申请所提供的载带自动换盘机，其通过将载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向进行排列，方便了载带盘的上料、固定及卸料，并且通过沿水平方向的排列，在使用过程中，载带盘不需要转向， 从而有效地避免了在单盘转向过程中的翻转，保证了换盘过程的正常进行。

附图说明

图1为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机的拆分示意图；

图2为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机的整体示意图；

图3为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机载带盘上料部分及载带盘下料部分的拆分示意图；

图4为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机上载带盘定位机构的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机上载带盘传动机构的结构示意图；

图6为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机载带轨道的结构示意图；

图7为本发明一实施方式中一种载带自动换盘机载带轨道及载带张紧装置的结构示意图。

图例说明：

1、外部壳体；11、报警信号灯；12、观测门扇；13、控制面板；14、上料门扇；15、卸料门扇；16、导向孔；17、万向轮；2、载带盘上料部分；21、限位装置；211、载带盘固定轴；2111、限位板；212、推送装置；2121、推送轴；2122、固定安装板；2123、贯穿孔；2124、导向轴；2125、无杆气缸；213、检测装置；22、翻转机构；221、转轴；3、载带盘下料部分；4、载带盘定位机构；41、固定板；411、旋转驱动部；412、锁紧气缸；413、顶杆；42、载带盘固定部；421、锁定夹爪；422、安装轴；5、载带盘传动机构；51、夹持部；511、夹爪；512、固定机构；52、移动部；521、滑轨；522、滑块；6、载带轨道；61、固定轨道；611、传感器；612、送料轮装置；6121、送料轮；6122、压轮； 6124、固定轴；6125、压紧装置；61251、调节杆；61252、调节弹簧；6126、手轮；614、载带切断装置；6141、上切刀；6142、下切刀；6143、气缸；616、板簧；62、导向轨道；621、盖板；622、摆动装置；6221、驱动装置；6222、连杆；623、限位块；624、载带检测装置；7、载带张紧装置；71、固定轮；711、载带张紧轨道；72、浮动轮；721、张紧杆；7211、缓冲件；722、张紧块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，一种载带自动换盘机，用于将载带更换至新的载带盘，在一实施方式中，包括外部壳体1、载带盘上料部分2、载带盘下料部分3、载带盘定位机构4、载带盘传动机构5、载带轨道6、载带张紧装置7及AGV小车。

其中，所述外部壳体1呈长方体设置，用于承载所述换盘机的其他部件；

所述载带盘上料部分2及所述载带盘下料部分3分别位于外部壳体1的上部及下部，所述载带盘上料部分2及所述载带盘下料部分3分别用于对载带盘进行上料及卸料；

所述载带盘定位机构4用于在载带换盘过程中固定载带盘的位置，所述载带盘定位机构4设置在所述载带盘上料部分2及所述载带盘下料部分3之间；

所述载带盘传动机构5用于将载带盘在载带盘上料部分2、载带盘下料部分3及载带盘定位机构4之间进行位移；

所述载带轨道6位于所述载带盘定位机构4一侧，用于对位于载带盘定位机构4上的载带盘进行载带的输送；

所述载带张紧装置7位于所述载带轨道6背离所述载带盘定位机构4一侧，所述载带张紧装置7用于载带传输过程中对载带进行张紧；

所述AGV小车用于将上料前的载带盘及载带装载完成的载带盘进行传输。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，所述外部壳体1呈长方体设置，所述长方体壳体顶部设置有报警信号灯11，用于显示换盘机的运行状态；

所述外部壳体1的其中一侧面设置有两个观测门扇12，两个所述观测门扇12分别与所述载带盘上料部分2及所述载带盘下料部分3相互对应，用于观察载带盘上料部分2及载带盘下料部分3的载带盘情况。

所述外部壳体1与设置有观测门扇12一侧相邻的侧面设置有上料门扇14及卸料门扇15，所述上料门扇14及所述卸料门扇15之间设有控制面板13，所述上料门扇14与所述卸料门扇15分别与所述载带盘上料部分2及所述载带盘下料部分3相互对应设置，所述上料门扇14及所述卸料门扇15在载带盘的上料及卸料过程中打开；

所述外部壳体1与设置有控制面板13的一侧侧面相对的一侧设置有导向孔16，所述导向孔16用于载带通过。

在一实施方式中，所述外部壳体1的底部设有若干万向轮17，用于对方便所述外部壳体1的位移。

请参阅图3，所述载带盘上料部分2包括两组限位装置21及翻转机构22，所述限位装置21用于固定载带盘，所述翻转机构22用于对限位装置21向上料门扇14一侧进行翻转，以方便进行载带盘的装载。

在一实施方式中，所述限位装置21包括载带盘固定轴211、推送装置212及检测装置213，其中，所述载带盘固定轴211水平设置，并与所述外部壳体1上设置有上料门扇14一侧侧面相互平行设置，所述载带盘固定轴211背离所述外部壳体1上设置有观测门扇12一侧设置有限位板2111，所述限位板2111用于对所述载带盘固定轴211进行固定，所述推送装置212用于驱动所述载带盘固定轴211沿所述载带盘固定轴211长度方向滑移，在一实施方式中，所述推送装置212包括推送部及驱动部，其中，所述推送部包括相互平行的两个推送轴2121及固定安装板2122，所述固定安装板2122竖直设置，所述固定安装板2122上设置有贯穿孔2123，两个所述推送轴2121位于所述限位板2111背离所述观测门扇12一侧，用于推送所述限位板2111；所述驱动部包括相互平行的导向轴2124及无杆气缸2125，其中所述导向轴2124穿过所述贯穿孔2123设置，所述无杆气缸2125用于驱动所述固定安装板2122沿所述导向轴2124的长度方向滑移设置。

所述翻转机构22包括转轴221，所述转轴221用于对两个所述限位装置21进行转动。

所述载带盘下料部分3与所述载带盘上料部分2结构基本相似，所述载带盘下料部分3包括两组限位装置21及翻转机构22，其中所述限位装置21包括载带盘固定轴211，通过载带盘固定轴211对传送来的载带盘进行承载，并通过翻转机构22将所述载带盘固定轴211的向外翻转，使得载带盘固定轴211上的载带盘方便拿取。

请参阅图4，所述载带盘定位机构4用于在载带换盘过程中对载带盘的位置进行固定，所述载带盘定位机构4包括一固定板41及位于固定板41上的载带盘固定部42，所述固定板41呈方形设置，所述固定板41固定在所述外部壳体1内，所述载带盘固定部42包括安装轴422及位于安装轴422上的锁定夹爪421， 所述锁定夹爪421沿所述安装轴422的半径方向向外张开，以固定套设在安装轴422上的载带盘。

在一实施方式中，所述固定板41上设置有驱动所述安装轴422旋转的旋转驱动部411，所述旋转驱动部411用于驱动所述安装轴422的旋转。

所述固定板41上设置有锁紧气缸412及顶杆413，所述顶杆413设置在所述锁定夹爪421的内部，用于驱动所述锁定夹爪421张开及收缩，所述锁紧气缸412用于驱动所述顶杆413的伸缩。

请参阅图5，在一实施方式中，所述载带盘传动机构5用于将载带盘在载带盘上料部分2、载带盘下料部分3及载带盘定位机构4之间进行传送，所述载带盘传动机构5位于所述载带盘固定轴211指向背离所述限位板2111一侧，在一实施方式中，所述载带盘传动机构5包括夹持部51及移动部52，所述夹持部51用于对载带盘进行夹持，所述移动部52用于驱动所述夹持部51进行竖直方向上的位移。

具体的，在一实施方式中，所述夹持部51包括沿水平方向伸缩的夹爪511及固定所述夹爪511的固定机构512，所述夹爪511沿水平方向滑移，用于夹持载带盘，所述夹爪511上设置有定位块，所述定位块沿竖直方向滑移设置在固定机构512上，所述固定机构512用于固定夹爪511，并连接所述夹爪511及所述移动部52，在一实施方式中，所述夹爪511呈弧形设置，并且所述夹爪511至少设置有四个。所述夹爪511用于抵持在所述载带盘内侧。

所述移动部52用于驱动所述夹持部51在竖直方向上的滑移，在一实施方式中，所述移动部52沿竖直方向设置，所述移动部52包括沿竖直方向设置的滑轨521及固定在所述滑轨上的滑块522，所述滑块522与所述移动部52相互固定设置。

请参阅图6，所述载带轨道6用于将载带导向载带盘定位机构4上的载带盘，在一实施方式中，所述载带轨道6位于所述载带盘定位机构4背离观测门扇12一侧，具体的，所述载带轨道6位于所述载带盘定位机构4及所述导向孔16之间，所述载带轨道6包括固定轨道61及导向轨道62，其中所述固定轨道61位于所述载带轨道6指向所述导向孔16一侧，所述导向轨道62位于所述固定轨道61一侧。

请参阅图6，所述固定轨道61倾斜设置，在一实施方式中，所述固定轨道61指向导向孔16一端高于固定轨道61的另外一端。所述固定轨道61上设置有若干传感器611、送料轮装置612及载带切断装置614，其中，所述传感器611设置在载带的上方，在一实施方式中，所述传感器611包括带头检测装置及载带拱形传感器，所述送料轮装置612位于所述固定轨道61指向所述导向孔16一侧，所述载带切断装置614固定在所述固定轨道61上，用于绕卷完成的载带进行切断。

所述送料轮装置612包括一送料轮6121及压轮6122，所述送料轮6121及所述压轮6122相互贴合设置，所述送料轮6121一侧设置有伺服马达，用于驱动所述送料轮6121的旋转，在一实施方式中，所述压轮6122上设置与所述压轮6122轴线一致的固定轴6124，所述压轮6122上还设置有控制所述压轮6122位置的压紧装置6125，所述压紧装置6125包括调节杆61251及调节弹簧61252，所述固定轴6124固定在所述调节杆61251的端部，并与所述调节杆61251端部同步移动，所述调节杆61251通过调节弹簧61252使得所述压轮6122始终压紧在所述送料轮6121上。

所述载带切断装置614用于切断载带，在一实施方式中，所述载带切断装置614包括切刀6142、气缸6143，所述载带切断装置614用于将位于固定轨道61上的载带切断，其中，所述切刀6142设置在所述固定轨道6的下方，并且沿指向所述固定轨道6的方向滑移设置，所述切刀6142通过气缸6143驱动滑移。

在一实施方式中，所述导向轨道62上设有盖板621，用于对位于导向轨道62上的载带进行限位，所述导向轨道62一侧还设有摆动装置622，所述摆动装置622位于所述导向轨道62指向所述固定轨道61一侧，所述摆动装置622用于对所述导向轨道62在竖直平面上的角度进行调节，在一实施方式中，所述导向轨道62上还设置有载带检测装置624，用于对穿入导向轨道62的载带进行检测。

请参阅图7，所述载带张紧装置7位于导向孔16与载带轨道6之间，用于对进入导向孔16的载带进行张紧，在一实施方式中，所述载带张紧装置7包括固定轮71及浮动轮72，所述固定轮71固定设置，所述浮动轮72沿竖直方向滑移设置，所述固定轮71与所述浮动轮72上分别设置有若干载带张紧轨道711，所述浮动轮72一侧设置有竖直设置的张紧杆721及张紧块722，其中，所述张紧杆721设有两个，两个所述张紧杆721相互平行设置，所述张紧块722沿所述张紧杆721的竖直方向滑移设置，所述张紧杆721的底部设置有缓冲件7211，所述张紧块722固定在所述浮动轮72上，用于与所述浮动轮72沿竖直方向同步滑移设置，所述张紧块722上设置有限位孔，用于所述张紧杆721的贯穿。所述固定轮71上还设有锁定装置，用于在载带安装过程中，将所述固定轮71及所述浮动轮72之间的位置进行固定，在一实施方式中，所述锁定装置包括一转动杆，所述转动杆沿所述固定轮71的轴线转动设置，所述转动杆背离所述固定轮71一端设置有限位钩，所述锁定装置还包括定位柱，所述定位柱位于所述浮动轮72上，所述限位钩用于勾住所述定位柱，从而对浮动轮72的位置进行固定。

所述AGV小车用于载带盘的上料及下料。

本申请所提供的载带自动换盘机，其通过将载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向进行排列，方便了载带盘的上料、固定及卸料，并且通过沿水平方向的排列，在使用过程中，载带盘不需要转向， 从而有效地避免了在单盘转向过程中的翻转，保证了换盘过程的正常进行。

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

Claims (8)

1.一种载带自动换盘机，用于将载带更换至新的载带盘，其特征在于：包括载带盘上料部分、载带盘下料部分、载带盘定位机构及载带盘传动机构，其中，所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分沿竖直方向排列设置，所述载带盘传动机构用于将载带盘在所述载带盘上料部分、载带盘定位机构及载带盘下料部分之间传动。

2.根据权利要求1所述的载带自动换盘机，其特征在于：所述载带盘上料部分包括两组限位装置及翻转机构，所述限位装置用于固定载带盘，所述翻转机构用于对限位装置向上料门扇一侧进行翻转，以方便进行载带盘的装载。

3.根据权利要求2所述的载带自动换盘机，其特征在于：所述限位装置包括载带盘固定轴、推送装置及检测装置，所述载带盘固定轴水平设置，所述载带盘固定轴其中一端设置有限位板，所述限位板用于对所述载带盘固定轴进行固定，所述推送装置用于驱动所述载带盘固定轴沿所述载带盘固定轴长度方向滑移。

4.根据权利要求3所述的载带自动换盘机，其特征在于：还包括外部壳体，所述外部壳体顶部设置有报警信号灯，所述外部壳的其中一侧面设置有上料门扇及卸料门扇，所述上料门扇及卸料门扇分别与所述载带盘上料部分及所述载带盘下料部分相互对应；所述外部壳体与设置有控制面板的一侧侧面相对的一侧设置有导向孔，所述导向孔用于载带通过。

5.根据权利要求4所述的载带自动换盘机，其特征在于：所述载带盘定位机构包括一固定板及位于固定板上的载带盘固定部，所述固定板呈方形设置，所述固定板固定在所述外部壳体内，所述载带盘固定部包括安装轴及位于安装轴上的锁定夹爪， 所述锁定夹爪沿所述安装轴的半径方向向外张开，以固定套设在安装轴上的载带盘。

6.根据权利要求5所述的载带自动换盘机，其特征在于：所述固定板上设置有驱动所述安装轴旋转的旋转驱动部，所述旋转驱动部用于驱动所述安装轴的旋转。

7.根据权利要求6所述的载带自动换盘机，其特征在于：还包括载带轨道，所述载带轨道位于所述载带盘定位机构及所述导向孔之间，所述载带轨道包括固定轨道及导向轨道，其中所述固定轨道位于所述载带轨道指向所述导向孔一侧，所述导向轨道位于所述固定轨道一侧。

8.根据权利要求7所述的载带自动换盘机，其特征在于：所述载带轨道与所述导向孔之间还设有走载带张紧装置，所述载带张紧装置包括固定轮及浮动轮，所述固定轮固定设置，所述浮动轮沿竖直方向滑移设置，所述固定轮与所述浮动轮上分别设置有若干载带张紧轨道，所述浮动轮一侧设置有竖直设置的张紧杆及张紧块。

Images