CN114852024A - 一种赛车电控制动平衡杆调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及赛车平衡杆调节技术领域，且公开了一种赛车电控制动平衡杆调节装置，所述电机支架的下方转动连接有所述支架铰支座，所述电机支架的上方固定连接有所述步进电机，所述步进电机的输出轴外侧壁固定连接有所述主动齿轮，所述电机支架的内部安装有所述制动平衡杆，所述制动平衡杆的外侧壁右侧螺纹连接有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；本发明通过赛车前面板上的4×4矩阵键盘控制步进电机来调节制动平衡杆，相比于传统的手动调节方式，该***极大地简化了调节制动平衡杆的操作。同时，该***通过单片机和驱动器进而控制步进电机的特点使得调节的精度变得更高，在一定程度上改善了赛车的制动性能置。

Description

一种赛车电控制动平衡杆调节装置
技术领域
本发明涉及赛车平衡杆调节技术领域，具体为一种赛车电控制动平衡杆调节装置。
背景技术
制动平衡杆作为调节赛车前后轮制动力分配的重要方式，多年来均采用手动调节的方式，但手动调节方式会存在一些问题，主要问题体现如下：
制动平衡杆一般安装在赛车前舱，调节时需要人在狭小空间内手动调节，在这种情况下操作十分不方便且费力。另外，人的手动调节容易产生较大的误差，在高速制动性能测试项目中对赛车制动性能的影响非常大，因此，有待于设计一种赛车电控制动平衡杆调节装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种赛车电控制动平衡杆调节装置，解决了操作不便且费力，容易产生较大误差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种赛车电控制动平衡杆调节装置，包括制动平衡杆、电机支架、支架铰支座、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、单片机、驱动器和4×4矩阵键盘；
所述电机支架的下方转动连接有所述支架铰支座，所述电机支架的上方固定连接有所述步进电机，所述步进电机的输出轴外侧壁固定连接有所述主动齿轮，所述电机支架的内部安装有所述制动平衡杆，所述制动平衡杆的外侧壁右侧螺纹连接有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；
所述4×4矩阵键盘的ROL3-ROL0引脚依次与所述单片机的PD0-PD3引脚连接，所述4×4矩阵键盘的COL0-COL3引脚依次与所述单片机的PD4-PD7引脚连接；
所述单片机的PE6引脚与所述驱动器的ENA+引脚连接；
所述单片机的PE5引脚与所述驱动器的DIR+引脚连接；
所述单片机的PC7引脚与所述驱动器的PUL+引脚连接；
所述单片机的GND引脚分别与所述驱动器的ENA-、DIR-和PUL-引脚连接；
所述驱动器的A+、A-、B+、B-引脚分别与所述步进电机的A、C、B、D引脚连接。
优选的，所述电机支架的后方一体成型有脚踏板支架。
优选的，所述支架铰支座共两个，每个所述支架铰支座的下表面开设螺纹孔，所述支架铰支座固定于车架上。
优选的，所述单片机的型号为STM32。
(三)有益效果
本发明提供了一种赛车电控制动平衡杆调节装置，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过赛车前面板上的4×4矩阵键盘控制步进电机来调节制动平衡杆，相比于传统的手动调节方式，该***极大地简化了调节制动平衡杆的操作。同时，该***通过单片机和驱动器进而控制步进电机的特点使得调节的精度变得更高，在一定程度上改善了赛车的制动性能置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的运行简图；
图3为本发明驱动器与单片机线路连接图；
图4为本发明矩阵键盘引脚连接图。
图中：1、制动平衡杆；2、电机支架；3、支架铰支座；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、步进电机；7、单片机；8、驱动器；9、4×4矩阵键盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种赛车电控制动平衡杆调节装置，包括制动平衡杆1、电机支架2、支架铰支座3、从动齿轮4、主动齿轮5、步进电机6、单片机7、驱动器8和4×4矩阵键盘9；
电机支架2的下方转动连接有支架铰支座3，电机支架2的上方固定连接有步进电机6，步进电机6的输出轴外侧壁固定连接有主动齿轮5，电机支架2的内部安装有制动平衡杆1，制动平衡杆1的外侧壁右侧螺纹连接有从动齿轮4，且从动齿轮4与主动齿轮5啮合连接；
4×4矩阵键盘9的ROL3-ROL0引脚依次与单片机7的PD0-PD3引脚连接，4×4矩阵键盘9的COL0-COL3引脚依次与单片机7的PD4-PD7引脚连接；用于制动分配比的设置；其中，按键功能设置为数字0-9，小数点，删除，确定，通过4×4矩阵键盘9可以将所需制动力分配比输入到STM32单片机中。
单片机7的PE6引脚与驱动器8的ENA+引脚连接，用于传输步进电机6的使能信号；单片机7的PE5引脚与驱动器8的DIR+引脚连接，用于传输方向信号；单片机7的PC7引脚与驱动器8的PUL+引脚连接，用于传输角位移信号；单片机7的GND引脚分别与驱动器8的ENA-、DIR-和PUL-引脚连接，驱动器8与开发板的连接采用共阴极接法，STM32单片机将以4×4矩阵键盘9输入的制动力分配比为依据得到步进电机6需要旋转的方向及角度，方向信号从STM32单片机的PE5引脚输送到驱动器8的DIR+引脚，角位移信号从STM32单片机的PC7引脚输送到驱动器8的PUL+引脚；
驱动器8的A+、A-、B+、B-引脚分别与步进电机6的A、C、B、D引脚连接，(电机绕组的串联接法)，用于传输电流。驱动器根据STM32单片机发送来的方向及角度信号控制步进电机的旋转方向及角度。
进一步的，电机支架2的后方一体成型有脚踏板支架，在踩下脚踏板时各零件的运动不会产生冲突。
进一步的，支架铰支座3共两个，每个支架铰支座3的下表面开设螺纹孔，支架铰支座3固定于车架上。
进一步的，单片机7的型号为STM32，单片机7控制步进电机6产生扭矩，扭矩传递路径为步进电机6的输出轴-主动齿轮5-从动齿轮4-制动平衡杆1，从而达到调节制动平衡杆1的目的。
综上可得，本发明的工作流程：通过安装在赛车前面板上的4×4矩阵键盘与STM32单片机连接，单片机将计算得出步进电机6应旋转的方向及角度并发送给驱动器8，驱动器8以此为依据对步进电机6的工作状态进行调节，通过齿轮组将扭矩传递到制动平衡杆1上去，进而方便地实现对赛车前后轮制动力的精确分配。
本调节***相比于传统的手动调节制动平衡杆1的方式，更加简化了对赛车的制动平衡杆1的调节，并在一定程度上提高了调节的精度，进而提高了赛车的制动性能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种赛车电控制动平衡杆调节装置，其特征在于：包括制动平衡杆(1)、电机支架(2)、支架铰支座(3)、从动齿轮(4)、主动齿轮(5)、步进电机(6)、单片机(7)、驱动器(8)和4×4矩阵键盘(9)；
所述电机支架(2)的下方转动连接有所述支架铰支座(3)，所述电机支架(2)的上方固定连接有所述步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴外侧壁固定连接有所述主动齿轮(5)，所述电机支架(2)的内部安装有所述制动平衡杆(1)，所述制动平衡杆(1)的外侧壁右侧螺纹连接有所述从动齿轮(4)，且所述从动齿轮(4)与所述主动齿轮(5)啮合连接；
所述4×4矩阵键盘(9)的ROL3-ROL0引脚依次与所述单片机(7)的PD0-PD3引脚连接，所述4×4矩阵键盘(9)的COL0-COL3引脚依次与所述单片机(7)的PD4-PD7引脚连接；
所述单片机(7)的PE6引脚与所述驱动器(8)的ENA+引脚连接；
所述单片机(7)的PE5引脚与所述驱动器(8)的DIR+引脚连接；
所述单片机(7)的PC7引脚与所述驱动器(8)的PUL+引脚连接；
所述单片机(7)的GND引脚分别与所述驱动器(8)的ENA-、DIR-和PUL-引脚连接；
所述驱动器(8)的A+、A-、B+、B-引脚分别与所述步进电机(6)的A、C、B、D引脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种赛车电控制动平衡杆调节装置，其特征在于：所述电机支架(2)的后方一体成型有脚踏板支架。
3.根据权利要求1所述的一种赛车电控制动平衡杆调节装置，其特征在于：所述支架铰支座(3)共两个，每个所述支架铰支座(3)的下表面开设螺纹孔，所述支架铰支座(3)固定于车架上。
4.根据权利要求1所述的一种赛车电控制动平衡杆调节装置，其特征在于：所述单片机(7)的型号为STM32。
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