CN114851329A - 一种智能竹帘编织生产*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能竹帘编织生产***，包括自动剖竹模块、开片模块及竹帘编织模块，所述自动剖竹模块与开片模块之间设置有竹片运输模块，所述开片模块与竹帘编织模块之间设置有竹条运输模块；所述竹片运输模块将自动剖竹模块输出的尺寸较大的竹片逐片输入开片模块内，所述竹条运输模块将开片模块输出的竹条逐条输入竹帘编织模块中。本发明实现竹帘编织生产的智能化和自动化，大大提高了生产效率，降低人工成本。

Description

一种智能竹帘编织生产***
技术领域
本发明涉及胶合板生产技术领域，更具体地说，它涉及一种智能竹帘编织生产***。
背景技术
目前胶合板一般是由薄木层和竹帘层组合而成，薄木层起到稳定胶合板结构的作用，而竹帘层有利于增加胶合板的强度。竹帘层的生产与薄木层的生产有所不同，目前生产竹帘层的方式一般是，将干燥的竹子经过多次等分切割后再通过人工将竹条送入编织机内进行编织，基本分为剖竹、多次细等分切割和竹条编织等工序，每个工序仍需要人工操作，由于现场切割竹子会产生较多的粉尘，因此生产环境较为恶劣，每个工序的生产节奏不能匹配，由于竹条编织工序需要大量的竹条，但编织速度有限，因此会有大量的竹条在竹条编织工序中堆积。目前每个工序的设备都在往智能化方向发展，但是不同工序之间的生产效率不能匹配，导致整体的智能程度极低，主要仍然是依赖人的操作。因此有必然提出一种新的方案解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能竹帘编织生产***，实现竹帘编织生产的智能化和自动化，大大提高了生产效率，降低人工成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能竹帘编织生产***，包括自动剖竹模块、开片模块及竹帘编织模块，所述自动剖竹模块与开片模块之间设置有竹片运输模块，所述开片模块与竹帘编织模块之间设置有竹条运输模块；所述竹片运输模块将自动剖竹模块输出的尺寸较大的竹片逐片输入开片模块内，所述竹条运输模块将开片模块输出的竹条逐条输入竹帘编织模块中。
在其中一个实施例中，所述竹片运输模块包括振动筛分机构和输送机构，所述振动筛分机构包括倾斜设置的振动板和驱动振动板上下振动的振动电机，所述自动剖竹模块输出的竹片进入振动板上，所述振动板的底端与输送机构连接，在振动过程中竹片自动向输送机构方向运动，逐片进入输送机构内，所述输送机构将竹片送入开片模块内。
在其中一个实施例中，所述竹片运输模块还包括暂存机构，所述暂存机构设置于振动筛分机构的前方，包括暂存框及设置在暂存框上方的转运机械手，所述暂存框处于振动板顶端的前方，所述转运机械手将自动剖竹模块输出的竹片夹持放置在暂存框内，且将暂存框内的竹片夹持放置在振动板的表面上。
在其中一个实施例中，所述输送模块包括转运输送带、输送辊道及设置于输送辊道上方的压紧导向滚轮，所述转运输送带的侧面与振动板的底端对接，且所述转运输送带的出料端与输送辊道的进料端对准，所述输送辊道的出料端与开片模块的进料端对准；
所述压紧导向滚轮至少包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮设置在输送辊道进料端的辊轴的上方，用于将竹片送入输送辊道内，所述第二滚轮设置在输送辊道中间的辊轴的上方，所述第三滚轮设置在输送辊道出料端的辊轴的上方。
在其中一个实施例中，所述自动剖竹模块包括至少一个自动剖竹机，所述开片模块包括至少一个竹片开片机，所述竹帘编织模块包括至少一个竹帘编织机。
在其中一个实施例中，所述竹帘编织机是双层编织机。
在其中一个实施例中，所述竹条运输模块包括支架及设置在固定支架上的上层辊道和下层辊道，所述上层辊道和所述下层辊道的进料端均与同一个竹片开片机的出料端连接，所述上层辊道的出料端与双层编织机的上层进料端连接，所述下层辊道的出料端与双层编织机的下层进料端连接。
在其中一个实施例中，所述上层辊道由第一电机驱动，所述下层辊道由第二电机驱动，所述上层辊道和所述下层辊道的输送速度大于竹片开片机的输送速度。
在其中一个实施例中，所述支架包括具有伸缩支撑杆，用于调整上层辊道及下层辊道的高度。
在其中一个实施例中，所述自动剖竹机的数量至少是一个，所述竹片开片机的数量是2n-1个，n取自然数，多个所述竹片开片机呈二分树状结构分布，第一层所述竹片开片机与输送辊道的出料端连接，最后一层所述竹片开片机的出料端分别与对应的竹条运输模块的上层辊道及下层辊道的进料端连接，所述双层编织机的数量与最后一层所述竹片开片机的数量相同，每个所述双层编织机分别与对应的竹条运输模块的上层辊道及下层辊道的出料端。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的自动剖竹模块、竹片转运模块、开片模块、竹条转运模块及竹帘编织模块均可以通过***控制，通过竹片转运模块和竹条转运模块将自动剖竹模块、开片模块及竹帘编织模块的生产节奏匹配，实现竹帘编织生产的智能化和自动化，大大提高了生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的各模块的位置示意图；
图2是本发明的竹片运输模块的俯视方向示意图。
图中：1-自动剖竹模块，2-开片模块，3-竹帘编织模块，4-竹片运输模块，5-竹条运输模块，6-振动板，7-转运输送带，8-输送辊道，9-第一滚轮，10-第二滚轮，11-第三滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
本发明关注到目前市面上已存在智能化程度较高的竹制品加工设备，比如自动剖竹机和竹片开片机，这些设备均是生产用于胶合板的竹帘的主要设备，但是目前在生产竹帘仍然是以人工操作为主，由于自动剖竹机的出料端与竹片开片机的进料端完全不适配，在将剖竹后的竹片输入竹片开片机的这一过程完全依赖人工操作，另外，竹片开片机的出料端与竹帘编织机的进料端也不能适配，因此将竹条输入竹帘编织机的过程也是完全依赖人工操作，因此生产竹帘的整体***的智能化程度是极低的。
针对上述问题，如图1和2所示，本发明提供了一种智能竹帘编织生产***，包括自动剖竹模块1、开片模块2及竹帘编织模块3，所述自动剖竹模块1与开片模块2之间设置有竹片运输模块4，所述开片模块2与竹帘编织模块3之间设置有竹条运输模块5；所述竹片运输模块4将自动剖竹模块1输出的尺寸较大的竹片逐片输入开片模块2内，所述竹条运输模块5将开片模块2输出的竹条逐条输入竹帘编织模块3中。
其中，所述自动剖竹模块1包括至少一个自动剖竹机，所述开片模块2包括至少一个竹片开片机，所述竹帘编织模块3包括至少一个竹帘编织机。需要说明的是，本发明的自动剖竹机、竹片开片机和竹帘编织机均是现有常规的设备。
具体地，自动剖竹机是将干燥竹子等分剖开为多个尺寸相近的竹片，一般来说，将一个竹子六等分或八等分剖开为竹片，从自动剖竹机输出的竹片的宽度是较大的，不能直接用于编织竹帘，因此这些竹片需要经过竹片开片机的多次等分切割后形成纤细的竹条，这些竹条才能用于编织竹帘。
具体地，本发明的工作原理是，在自动剖竹机与竹片开片机之间设置用于过渡的竹片运输模块4，使自动剖竹机输出的竹片可以自动进入竹片开片机内；同理，在竹片开片机与竹帘编织机之间设置用于过渡的竹条运输模块5。使竹片开片机输出的竹条可以自动进入竹帘编织机内。
以下详细说明竹片运输模块4及竹条运输模块5的结构及工作过程。
所述竹片运输模块4包括振动筛分机构和输送机构，所述振动筛分机构包括倾斜设置的振动板6和驱动振动板6上下振动的振动电机，所述自动剖竹模块1输出的竹片进入振动板6上，所述振动板6的底端与输送机构连接，在振动过程中竹片自动向输送机构方向运动，逐片进入输送机构内，所述输送机构将竹片送入开片模块2内。
如图2所示，本发明的振动板6是倾斜设置的，由于从自动剖竹机输出的竹片是堆叠的，而竹片开片机仅能接受单片竹片输入，振动筛分机构可将堆叠的竹片分散为独立的竹片，其工作原理是，将堆叠的竹片放置在振动板6的倾斜面的顶端，在振动电机的作用下，竹片被震起，而被震起的竹片在重力作用下沿倾斜面下降，在下降过程中，堆叠的竹片被分散，并逐片进入输送机构。
需要说明的是，所述输送模块包括转运输送带7、输送辊道8及设置于输送辊道8上方的压紧导向滚轮，所述转运输送带7的侧面与振动板6的底端对接，且所述转运输送带7的出料端与输送辊道8的进料端对准，所述输送辊道8的出料端与开片模块2的进料端对准；
所述压紧导向滚轮至少包括第一滚轮9、第二滚轮10和第三滚轮11，所述第一滚轮9设置在输送辊道8进料端的辊轴的上方，用于将竹片送入输送辊道8内，所述第二滚轮10设置在输送辊道8中间的辊轴的上方，所述第三滚轮11设置在输送辊道8出料端的辊轴的上方。
结合附图2可知，由于到达倾斜板底端的竹片的方向需要与输送模块的输送方向相同，且逐片进入输送模块，本发明的输送模块通过转运输送带7实现上述功能，容易理解的是，转运输送带7应当与倾斜板的底边平行设置，且处于倾斜板的下方，承接从倾斜板输出的竹片。
首先到达倾斜板底边的竹片先进入转运输送带7，在转运输送带7的作用下进入输送辊道8内，随后第二片竹片进入转运输送带7，在振动筛分机构及转运输送带7的作用下，倾斜板上的竹片逐片进入输送辊道8，从而进入竹片分片机内。
需要说明的是，第一滚轮9、第二滚轮10和第三滚轮11的作用是确保竹片顺利进入输送辊道8，且由输送辊道8顺利输送至竹片开片机内，其中，第一滚轮9与输送辊道8进料端的辊轴对竹片的咬合，而且在输送辊道8的动力下，将竹片向输送辊道8输送。
需要说明的是，输送辊道8的速度大于或等于转运输送带7的速度，且输送辊道8的速度小于竹片开片机的速度。
进一步地，本发明考虑到自动剖竹机与竹片开片机的工作进程不匹配的问题，所述竹片运输模块4还包括暂存机构，所述暂存机构设置于振动筛分机构的前方，包括暂存框及设置在暂存框上方的转运机械手，所述暂存框处于振动板6顶端的前方，所述转运机械手将自动剖竹模块1输出的竹片夹持放置在暂存框内，且将暂存框内的竹片夹持放置在振动板6的表面上。
容易理解的是，当自动剖竹机输出的竹片数量超过竹片运输模块4及竹片开片机的处理速度时，多余的竹片先通过转运机械手运输存放在暂存框内，暂存框的数量可以是多个，暂存框内的竹片也是通过转运机械手运输至振动板6上。
更进一步地，也可以在暂存框内设置重量传感器，用于检测内部竹片的重量，当重量达到预设重量值上限时，停止向该暂存框输入竹片，当重量再次达到预设重量值的下限时，才再次向该暂存框输入竹片。
现有技术中限制竹帘编织***智能化的其中一个关键点在于自动剖竹机不能与竹片开片机组成一个智能化的整体，目前要通过机械手从堆叠的竹片中逐片输入竹片开片机，理论上可以通过视觉识别***识别单片竹片，并通过机械手将单片竹片放置在竹片开片机的进料端处，但实现成本极高，而且生产效率极低。本发明通过竹片输送模块将自动剖竹机与竹片分片机关联起来，实现智能化生产。
在本发明中，所述竹帘编织机可以是双层编织机，实际是将现有的竹帘编织结构按上下两层进行双层设置。
在此基础上，所述竹条运输模块5包括支架及设置在固定支架上的上层辊道和下层辊道，所述上层辊道和所述下层辊道的进料端均与同一个竹片开片机的出料端连接，所述上层辊道的出料端与双层编织机的上层进料端连接，所述下层辊道的出料端与双层编织机的下层进料端连接。
所述上层辊道由第一电机驱动，所述下层辊道由第二电机驱动，所述上层辊道和所述下层辊道的输送速度大于竹片开片机的输送速度。
竹片分片机实际是将一片竹片沿长度方向等分为两片竹片，经过多个竹片分片机的剖分后，原来宽度较大的竹片被细分为多条竹条，由于竹片分片机实际是将竹片一分二，因此输出的竹片或竹条是往不同方向输出的，因此竹片分片机不能直接与双层编织机配合。
本发明的上层辊道和下层辊道实际是改变竹条的方向，在电机的作用下，分别进入双层编织机的上下编织机构内。
进一步地，所述支架包括具有伸缩支撑杆，用于调整上层辊道及下层辊道的高度。
在本发明中，所述自动剖竹机的数量至少是一个，所述竹片开片机的数量是2n-1个，n取自然数，多个所述竹片开片机呈二分树状结构分布，第一层所述竹片开片机与输送辊道8的出料端连接，最后一层所述竹片开片机的出料端分别与对应的竹条运输模块5的上层辊道及下层辊道的进料端连接，所述双层编织机的数量与最后一层所述竹片开片机的数量相同，每个所述双层编织机分别与对应的竹条运输模块5的上层辊道及下层辊道的出料端。
容易理解的是，竹片开片机的数量和层数是与竹条的尺寸相关，当要求竹条较细时，竹片开片机的层数较多，对竹片进行多次剖分。
需要说明的是，所述竹片开片机的数量是2n-1个，n取自然数，多个所述竹片开片机呈二分树状结构分布，二分树状结构是指，多个竹片开片机呈金字塔形状分布，第一层是一个竹片开片机，第二层是两个竹片开片机，将第一层竹片开片机剖分的两片竹片再次剖分，第三层是四个竹片开片机，将第二层竹片开片机剖分的四片竹片再次剖分，以此类推。
如图1所示，竹片开片机的数量是7个，总共分为三层，其中，第一层是一个竹片开片机，第二层是两个竹片开片机，第三层是四个竹片开片机，双层编织机及竹条运输模块5的数量也是四个，与第三层竹片开片机的数量相同。
在本发明中，自动剖竹机、竹片转运模块、竹片开片机、竹条转运模块及双层编织机均可以通过***控制，通过竹片转运模块和竹条转运模块将自动剖竹机、竹片开片机及双层编织机的生产节奏匹配，实现竹帘编织生产的智能化和自动化，大大提高了生产效率，降低人工成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能竹帘编织生产***，其特征在于，包括自动剖竹模块(1)、开片模块(2)及竹帘编织模块(3)，所述自动剖竹模块(1)与开片模块(2)之间设置有竹片运输模块(4)，所述开片模块(2)与竹帘编织模块(3)之间设置有竹条运输模块(5)；所述竹片运输模块(4)将自动剖竹模块(1)输出的尺寸较大的竹片逐片输入开片模块(2)内，所述竹条运输模块(5)将开片模块(2)输出的竹条逐条输入竹帘编织模块(3)中。
2.如权利要求1所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述竹片运输模块(4)包括振动筛分机构和输送机构，所述振动筛分机构包括倾斜设置的振动板(6)和驱动振动板(6)上下振动的振动电机，所述自动剖竹模块(1)输出的竹片进入振动板(6)上，所述振动板(6)的底端与输送机构连接，在振动过程中竹片自动向输送机构方向运动，逐片进入输送机构内，所述输送机构将竹片送入开片模块(2)内。
3.如权利要求2所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述竹片运输模块(4)还包括暂存机构，所述暂存机构设置于振动筛分机构的前方，包括暂存框及设置在暂存框上方的转运机械手，所述暂存框处于振动板(6)顶端的前方，所述转运机械手将自动剖竹模块(1)输出的竹片夹持放置在暂存框内，且将暂存框内的竹片夹持放置在振动板(6)的表面上。
4.如权利要求3所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述输送模块包括转运输送带(7)、输送辊道(8)及设置于输送辊道(8)上方的压紧导向滚轮，所述转运输送带(7)的侧面与振动板(6)的底端对接，且所述转运输送带(7)的出料端与输送辊道(8)的进料端对准，所述输送辊道(8)的出料端与开片模块(2)的进料端对准；
所述压紧导向滚轮至少包括第一滚轮(9)、第二滚轮(10)和第三滚轮(11)，所述第一滚轮(9)设置在输送辊道(8)进料端的辊轴的上方，用于将竹片送入输送辊道(8)内，所述第二滚轮(10)设置在输送辊道(8)中间的辊轴的上方，所述第三滚轮(11)设置在输送辊道(8)出料端的辊轴的上方。
5.如权利要求4所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述自动剖竹模块(1)包括至少一个自动剖竹机，所述开片模块(2)包括至少一个竹片开片机，所述竹帘编织模块(3)包括至少一个竹帘编织机。
6.如权利要求5所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述竹帘编织机是双层编织机。
7.如权利要求6所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述竹条运输模块(5)包括支架及设置在固定支架上的上层辊道和下层辊道，所述上层辊道和所述下层辊道的进料端均与同一个竹片开片机的出料端连接，所述上层辊道的出料端与双层编织机的上层进料端连接，所述下层辊道的出料端与双层编织机的下层进料端连接。
8.如权利要求7所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述上层辊道由第一电机驱动，所述下层辊道由第二电机驱动，所述上层辊道和所述下层辊道的输送速度大于竹片开片机的输送速度。
9.如权利要求8所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述支架包括具有伸缩支撑杆，用于调整上层辊道及下层辊道的高度。
10.如权利要求9所述的智能竹帘编织生产***，其特征在于，所述自动剖竹机的数量至少是一个，所述竹片开片机的数量是2n-1个，n取自然数，多个所述竹片开片机呈二分树状结构分布，第一层所述竹片开片机与输送辊道(8)的出料端连接，最后一层所述竹片开片机的出料端分别与对应的竹条运输模块(5)的上层辊道及下层辊道的进料端连接，所述双层编织机的数量与最后一层所述竹片开片机的数量相同，每个所述双层编织机分别与对应的竹条运输模块(5)的上层辊道及下层辊道的出料端。
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