CN114850160A - 一种擦拭设备及擦拭生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种擦拭设备及擦拭生产线，擦拭设备包括机架、擦拭模块和环形轨道，擦拭模块包括湿擦装置和干擦装置，待清洗件放置在环形轨道的定位治具上，定位治具在环形轨道上运动，依次运动到湿擦装置和干擦装置，湿擦装置对待清洗件进行喷洒清洁液并擦拭，干擦装置擦拭湿擦装置中喷洒的清洁液，擦拭完成后，若擦拭OK，则出料；若擦拭NG，则待清洗件在环形轨道上再运行一圈，进行二轮擦拭。本发明通过环形轨道的设置，使得待清洗件在环形轨道上运行，可以进行循环擦拭，增加擦拭的效果，另一方面，通过湿擦装置和干擦装置的配合，进行多次擦拭，提升清洁的质量。

Description

一种擦拭设备及擦拭生产线

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种擦拭设备及擦拭生产线。

背景技术

手机生产完毕后需要对其表面进行擦拭与除尘处理，以便手机在出厂膜贴装时其屏幕表面无灰尘与灰尘，增加手机屏幕出厂膜的贴装效果。

现有中小型的企业对手机进行清理时一般通过半自动的方式进行处理，首先将手机安放在传送带上，当手机传送到擦拭头或者除尘头下方时，擦拭头与除尘头均通过无尘布对手机屏幕进行清理，进行擦拭与除尘动作，清理完成后人工将手机取出，通过人眼判定是否清洁干净。

这种擦拭装置对手机屏幕采用一次擦拭，手机屏幕存在擦拭不干净的情况，影响后续的贴膜。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的屏幕擦拭不干净的缺陷，从而提供一种擦拭设备及擦拭生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种擦拭设备，包括：

机架；

擦拭模块，设置在机架上，所述擦拭模块包括至少一个湿擦装置以及至少一个干擦装置，所述湿擦装置以及干擦装置沿着待清洁件输送方向依次排布；以及

环形轨道，设置在机架上，所述环形轨道上设置有若干适于放置待清洁件的定位治具，所述机架上还设置驱动所述定位治具在环形轨道上运动的旋转驱动件；

其中，所述湿擦装置包括擦拭布以及适于对待清洁件喷洒清洁液的喷淋管，所述干擦装置包括擦拭布，所述干擦装置上的擦拭布用于擦拭湿擦装置中喷头所喷出的清洁液。

可选的，所述环形轨道至少包括一段直线段，所述湿擦装置和干擦装置均设置在直线段。

可选的，擦拭模块还包括设置在直线段的定位追随机构，所述定位追随机构包括：

追随件，适于连接并固定住待清洁件；

追随驱动件，驱动所述追随件跟随待清洁件在直线段上移动，并复位。

可选的，所述追随件为真空吸盘，所述真空吸盘的数量与湿擦装置以及干擦装置的数量一一对应。

可选的，所述追随驱动件包括追随直线模组以及连接在追随直线模组上的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有吸盘固定板，所述真空吸盘设置在所述吸盘固定板上。

可选的，还包括设置在机架上的支撑面板，所述湿擦装置和干擦装置均包括：

放料卷，设置在支撑面板上，用于放出未使用的擦拭布；

收料卷，与所述放料卷并排设置在支撑面板的一侧，用于收卷已使用的擦拭布；

下压气缸，所述下压气缸上连接有下压件，下压件在下压气缸的带动下抵住放料卷和收料卷之间的擦拭布，远离或靠近待清洗件。

可选的，所述下压气缸和下压件之间还设有：

滑动座，所述下压件连接在所述滑动座上，所述滑动座上固定有驱动滑台；

下压座，所述下压座上设置有擦拭电机，所述擦拭电机的输出端与所述驱动滑台偏心连接；

限位滑台，分别与所述滑动座以及下压座滑动连接。

可选的，所述下压件的两侧还设置有压辊组件，每一所述压辊组件包括并排设置的压辊以及位于两个压辊中轴线上的支撑辊。

可选的，所述湿擦装置和干擦装置还包括设置在支撑面板的另一侧的走步电机，所述走步电机通过同一根皮带同时驱动两组压辊组件中的支撑辊转动；所述走步电机的输出端还通过另一皮带同时驱动收料卷转动。

可选的，所述湿擦装置的数量为两个，沿待清洗件的输送方向分为粗擦装置和精擦装置，所述粗擦装置中的下压件为擦拭辊轮，所述精擦装置和干擦装置中的下压件为擦拭块。

本发明还提供一种擦拭生产线，包括上述的擦拭设备，还包括：上料输送带，用于输送待清洗件；

搬料模组，将所述上料输送带上的待清洗件移动至定位治具内；

视觉检测模块，检测擦拭后的待清洗件；以及

下料输送带，将擦拭完成的清洗件移出。

可选的，视觉检测模块包括光源、相机以及调节座，所述调节座包括调节光源角度和位置的第一调节机构以及调节相机角度的第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构均包括若干调节杆和正交固定夹，正交固定夹连接相邻的调节杆。

本发明具有以下优点：

1、擦拭模块和环形轨道设置在机架上，待清洗件可以通过定位治具在环形轨道上运行，待清洗件依次经过擦拭模块中的湿擦装置和干擦装置，湿擦装置喷洒清洁液并擦拭，干擦装置对待清洁件擦拭湿擦装置中的清洁液，若擦拭OK，则出料；若擦拭NG；则擦拭NG，则待清洗件在环形轨道上进行二次擦拭。

一方面，湿擦装置和干擦装置对待清洗件进行二次清洗，湿擦装置清除待清洗件表面的粘性物质以及灰尘等杂质，其中，擦拭辊轮转动并挤压粘性物质，使粘性物质离开屏幕表面，擦拭块相对于屏幕表面滑动，将屏幕表面部分液体吸收，进一步减少屏幕表面粘性物质以及灰尘等杂质残留；干擦装置擦拭待清洗件表面残留的液体，减少液体残留，使得待清洗件表面残留液体挥发而导致液体中的灰尘停留在待清洗件的表面，增加了待清洗件的清洗效果；另一方面，环形轨道的设置可以使得待清洗件进行多次擦拭，一次擦拭不成功，则进行第二轮擦拭，且第二轮擦拭时，由于待清洗件表面的灰尘相比第一次较少，第二次擦拭可进一步擦拭残留的灰尘，提升擦拭效果。

2、在擦拭模块的下方设置定位追随机构，定位追随机构包括追随件和追随驱动件，追随驱动件驱动追随件跟随待清洗件移动，其中，追随件的数量与粗擦、精擦、干擦工位一一对应，当擦拭完成后，追随件可以进行复位。追随件吸附定位治具，使得待清洗件在擦拭时保持稳定状态，提升擦拭效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的擦拭生产线的整体示意图；

图2示出了本发明实施例的擦拭生产线去除外壳和视觉检测机构的示意图；

图3示出了本发明实施例的擦拭生产线去除外壳、擦拭模块和视觉检测机构；

图4示出了本发明实施例的上料输送带的示意图；

图5示出了本发明实施例的搬料模组的示意图；

图6示出了本发明实施例的环形轨道处的示意图；

图7示出了本发明实施例的定位治具的示意图；

图8示出了本发明实施例的擦拭模块的正面示意图；

图9示出了本发明实施例的擦拭模块的反面示意图；

图10示出了本发明实施例的擦拭模块的侧面示意图；

图11示出了本发明实施例的粗擦装置中的部分示意图；

图12示出了本发明实施例的粗擦装置中Z字形擦拭的示意图；

图13示出了本发明实施例的定位追随机构的示意图；

图14示出了本发明实施例的视觉检测模块的示意图；

图15示出了本发明实施例的正交固定夹的示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、上料输送带；3、搬料模组；4、环形轨道；5、擦拭模块；6、视觉检测模块；7、下料输送带；8、粗擦装置；9、定位追随机构；11、载物台；12、搬运固定架；13、支撑面板；21、输送架；22、环形输送带；23、输送辊；24、输送电机；31、上料模组；311、X轴直线运动模组；312、Z轴直线运动模组；313、上料固定架；3131、第一腰形孔；314、第一吸盘支架；3141、第一调位孔；3142、第一长槽；3143；第一吸盘；41、旋转驱动件；411、环形链条；412、链轮；413、旋转电机；42、定位治具；421、凹槽；422、定位孔；423、滚轮；43、直线段；51、湿擦装置；52、干擦装置；53、精擦装置；61、光源；62、相机；63、调节座；631、第一调节机构；632、第二调节机构；64、调节杆；65、正交固定夹；651、第一调节孔；652、第二调节孔；653、张紧间隙；654、张紧螺栓；71、NG皮带；81、放料卷；811、机械涨轴；812、擦拭布；813、磁粉刹车；82、收料卷；83、支撑座；831、下压气缸；84、下压座；841、擦拭电机；85、滑动座；851、驱动滑台；852、滑轨；853、偏心轴承；854、限位滑台；86、下压件；861、擦拭辊轮；862、擦拭块；87、压辊组件；871、压辊；872、支撑辊；873、走步气缸；874、导向辊；88、走步电机；881、第一驱动轮；882、第二驱动轮；883、第一张紧轮；884、第二张紧轮；89、酒精罐；891、蠕动泵；892、喷淋管；91、追随件；92、追随驱动件；93、升降气缸；94、吸盘固定板；95、追随直线模组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种擦拭生产线，参照图1至图15，擦拭生产线用于对待清洗件进行擦拭，达到表面清洁的目的，待清洗件可以为手机屏幕、平板屏幕以及其它玻璃表面等，本方案中，待清洗件优选为手机屏幕。擦拭生产线包括机架1，机架1上沿手机屏幕输送方向依次包括上料输送带2、搬料模组3、环形轨道4、擦拭模块5、视觉检测模块6以及下料输送带7，机架1、擦拭模块5、环形轨道4构成擦拭设备。其中，上料输送带2、擦拭模块5、视觉检测模块6以及下料模组环绕环形轨道4分布，环形轨道4上设置有用以放置手机的定位治具42，定位治具42在环形轨道4上运动，完成擦拭过程，擦拭模块5使用擦拭布812进行擦拭，擦拭布812优选无尘布。具体点讲，手机在上料输送带2上向前输送，搬料模组3将上料输送带2中的手机抓取并放置在环形轨道4上的定位治具42中，定位治具42在环形轨道4上运动，并移动至擦拭模块5处，由擦拭模块5擦拭，擦拭完成后，定位治具42带动手机移动至视觉检测模块6，擦拭效果OK，则由搬料模组3搬运至下料输送带7中，机架1上还设有NG皮带71，若手机屏幕表面仍然有赃物，则手机在环形轨道4上运行进行二轮擦拭，二轮擦拭完成后，OK则由下料输送带7流出，NG则由搬料模组3搬运至NG皮带71流出。

参照图3和图4，机架1为长方体状的金属框架结构，包括水平的载物台11，上料输送带2、搬料模组3、环形轨道4、擦拭模块5、视觉检测模块6以及下料输送带7均设置在载物台11上。上料输送带2包括输送架21，设置在输送架21上的环形输送带22以及两个输送辊23，两个输送辊23分别位于输送带内的两端，上料输送带2还包括输送电机24，输送电机24通过皮带带动其中一个输送辊23转动，输送辊23通过摩擦力带动环形输送带22转动，另一输送辊23在输送带的摩擦力下从动，从而使得环形输送带22能够移动手机的位置，对手机进行上料。

参照图3和图5，机架1上还设置有搬运固定架12，搬运固定架12通过螺栓固定在机架1上。搬运模组包括上料模组31以及下料模组，上料模组31将上料输送带2上的手机搬运至定位治具42内，下料模组将定位治具42内的手机向外搬运，进行下料。上料模组31和下料模组并排固定在搬运固定架12上，上料模组31和下料模组的结构相同，以上料模组31为例，说明上料模组31的结构，具体的，上料模组31包括X轴直线运动模组311和Z轴直线运动模组312，X轴直线运动模组311和Z轴直线运动模组312均为现有的设计，其通过电机驱动丝杠转动，丝杠带动滑台往复运动。X轴直线运动模组311固定在搬运固定架12上，固定方式优选为螺栓固定，Z轴直线运动模组312固定在X轴直线运动模组311的滑台上，X轴直线运动模组311可以带动Z轴直线运动模组312在X轴上往复运动。

Z轴直线运动模组312的滑台上设置有上料固定架313，上料固定架313为金属框架，上料固定架313上设置有若干第一腰形孔3131，若干第一腰形孔3131并排设置，上料固定架313上连接有第一吸盘3143支架314，第一吸盘3143支架314呈长条状，第一吸盘3143支架314上设置有若干第一调位孔3141，若干第一调位孔3141的数量以及位置与第一腰形孔3131一一对应，安装时，第一吸盘3143支架314叠放在上料固定架313下方，第一调位孔3141与第一腰形孔3131一一对应，通过螺栓穿过第一腰形孔3131和对应的第一调位孔3141，将第一吸盘3143支架314和上料固定架313连接。

本方案中，若干第一腰形孔3131的长度方向沿Y轴方向设置，第一吸盘3143支架314可以在Y轴上调节位置。第一吸盘3143支架314还可以X轴方向上调节位置，具体点讲，第一吸盘3143支架314上的第一调位孔3141与不同位置的第一腰形孔3131对应，第一吸盘3143支架314可在X轴方向上调节位置。第一吸盘3143支架314上设置有两个第一吸盘3143，第一吸盘3143通过真空吸附手机。第一吸盘3143支架314上设置有第一长槽3142，第一长槽3142沿着X轴方向设置，第一吸盘3143夹持在第一长槽3142内，两个第一吸盘3143可在第一长槽3142内移动，调节两者的间距，以便于吸附对应尺寸的手机屏幕。

参照图3、图6和图7，机架1上还设置有用于驱动定位治具42在环形轨道4上运动的旋转驱动件41，旋转驱动件41包括环形链条411、链轮412以及旋转电机413，旋转电机413优选伺服电机，环形链条411设置在环形轨道4的内侧，链轮412的数量为4个，4个链轮412支撑环形链条411并形成方形，旋转电机413驱动其中一个链轮412旋转，其余链轮412从动，带动整个环形链条411转动。每一定位治具42均包括用于放置手机的凹槽421，每一定位治具42的底部均设置有一对定位孔422，环形链轮412上每一链板单元上的两个链销与两个定位孔422一一对应，链销***对应的定位孔422，从而将定位治具42连接在环形链条411上。每一定位治具42的底部还设置有四个滚轮423，四个滚轮423两两一组，两组滚轮423分别位于环形轨道4的两侧，两组滚轮423夹持环形轨道4，使得定位治具42可在环形轨道4上移动。定位治具42的数量若干，以均匀分布在环形轨道4上为佳。

环形轨道4至少包括一段直线段43，擦拭模块5设置在直线段43处。擦拭模块5包括湿擦装置51和干擦装置52，湿擦装置51和干擦装置52沿着手机屏幕的输送方向依次排布。机架1上还设置有支撑面板13，湿擦装置51和干擦装置52均设置在支撑面板13上。湿擦装置51分为粗擦装置8和精擦装置53，粗擦装置8与精擦装置53均包括下压件86，粗擦装置8与精擦装置53的结构均相同，仅下压件86的具体结构不同，精擦装置53和干擦装置52的结构均相同。湿擦装置51清除手机屏幕表面的灰尘，干擦装置52擦拭手机屏幕表面残留的液体，减少液体残留，使得手机屏幕表面残留液体挥发而导致液体中的灰尘停留在手机屏幕的表面，增加了手机屏幕的清洗效果。

参照图2、图8、图9和图10，以粗擦装置8为例，说明其具体结构。支撑面板13呈竖直的板状，其底端固定在机架1上。粗擦装置8包括放料卷81和收料卷82，放料卷81和收料卷82上下并排设置在支撑面板13的同一侧，其中，放料卷81设置在收料卷82的上方。放料卷81和收料卷82均包括机械涨轴811，放料卷81的机械涨轴811上套设有未使用的无尘布，放料卷81放出无尘布，经过下压件86将其压在手机屏幕上进行擦拭后，并卷绕在收料卷82的机械涨轴811上，机械涨轴811可以改变自身的直径，以便于无尘布取出。放料卷81上的机械涨轴811的一端通过轴承连接在支撑面板13上，且穿过支撑面板13并连接有磁粉刹车813，磁粉刹车813可制止放料卷81转动。

结合图11和图12，支撑面板13上还通过螺栓连接有支撑座83，支撑座83设置在收料卷82的下方，支撑座83上安装有下压气缸831，支撑座83的下方还设置有下压座84，下压气缸831的输出端固定连接在下压座84上，连接方式优选螺栓连接。下压座84的下方设置有滑动座85，下压件86安装在滑动座85上，粗擦装置8中的下压件86为擦拭辊轮861。下压座84上安装有擦拭电机841，擦拭电机841优选伺服电机，擦拭电机841与滑动座85之间还设置驱动滑台851，驱动滑台851分别连接擦拭电机841和滑动座85，滑动座85的顶端设置有滑轨852，滑轨852垂直于直线段43设置，驱动滑台851的底端固定设置在滑轨852上，驱动滑台851的顶端设置有偏心轴承853，偏心轴承853即该轴承的中心与擦拭电机841的输出轴的轴线偏离，擦拭电机841的输出轴穿设在偏心轴承853中，当擦拭电机841运行时，驱动滑台851在擦拭电机841的偏心带动下有旋转的趋势。为了进一步限制滑动座85的运动，在滑台座和下压座84之间还设置有限位滑台854，限位滑台854的底端与滑台座上的滑轨852滑动连接，限位滑台854的顶端与下压座84的底部滑动连接，滑动方向优选垂直于滑动的长度方向。这样，当擦拭电机841带动驱动滑台851运动时，驱动滑台851将运动传递到滑动座85，滑动座85在驱动滑台851的作用下沿着滑轨852的长度方向运动，另一方面，由于限位滑动对滑动座85的限位，滑动座85沿着垂直于滑轨852长度方向滑动，使得滑动座85总体上呈Z形滑动，擦拭辊轮861压着无尘布在手机屏幕上形成Z字形的擦拭效果。

下压件86的两侧均设置有压辊组件87，每一压辊组件87均包括水平并排设置的压辊871以及位于两个压辊871中轴线上的支撑辊872，其中，两个压辊871可上下移动且从动，支撑辊872可驱动。具体的，支撑座83上设置有走步气缸873，走步气缸873的输出端连接在两个压辊871形成的固定支架上，走步气缸873带动两个压辊871上下运动，使无尘布压在支撑辊872上，支撑辊872转动并带动无尘布向前运动。其中，位于下压件86两侧的压辊组件87压住收料卷82和放料卷81之间的无尘布，使得无尘布保持一定的张力。支撑面板13上还设置有导向辊874，导向辊874改变无尘布的走步方向。

参照图9和图10，在支撑面板13的另一侧安装有走步电机88，走步电机88优选为伺服电机，走步电机88用于使无尘布保持运行。走步电机88的输出轴上同轴设置有第一驱动轮881和第二驱动轮882，收料卷82的机械涨轴811穿过支撑面板13并第一驱动轮881通过圆皮带连接，支撑辊872的端部穿过支撑面板13并与第二驱动轮882通过同步带连接，其中，第一驱动轮881与收料卷82之间的圆皮带截面为圆形，第二驱动轮882为同步轮。第二驱动轮882与两个支撑辊872之前通过同一根同步带连接，同步带形成三角形的框架。这样，走步电机88通过第一驱动轮881和第二驱动轮882同时带动收料卷82和支撑辊872转动，带动无尘布的运转。同步带保证同步控制,圆皮带允许收料卷82在无尘布形成的料卷直径变化后,线速度变化后能够允许其打滑，以保证收料卷82与放料卷81之间的无尘布的张力。

支撑面板13上还设有第一张紧轮883和第二张紧轮884，第一张紧轮883抵住第一驱动轮881和收料卷82之间的皮带，第二张紧轮884抵住第二驱动轮882和支撑辊872之间的同步带。其中，第一张紧轮883和第二张紧轮884均可以通过自身腰型孔与支撑面板13之间进行位置调节。

参照图6和图8，粗擦装置8的清洁液优选酒精，粗擦装置8还包括酒精罐89和蠕动泵891，在滑动座85上还设置有喷淋管892，酒精罐89通过管路连接喷淋管892，蠕动泵891连接在管路上，蠕动泵891将酒精罐89中的酒精输送至喷淋管892中，由喷淋管892中喷出。

粗擦装置8和精擦装置53的不同之处在于下压件86的不同，粗擦装置8中的下压件86为擦拭辊轮861，精擦装置53中的下压件86为擦拭块862，擦拭块862优选海绵，干擦装置52与精擦装置53的不同之处在于，并不喷洒酒精，干擦装置52上的擦拭布812用于擦拭精擦装置53中喷出的清洁液。

首先，手机屏幕移动至粗擦装置8的下方，喷淋管892对手机屏幕喷洒酒精，擦拭辊轮861压住无尘布在屏幕表面擦拭，擦拭辊轮861的擦拭动作呈Z字形，由于手机屏幕首次擦拭时，表面的灰尘较多，相对于滑动摩擦的方式，擦拭辊轮861滚动，一方面，当屏幕表面有残留粘性物质时，擦拭辊轮861转动同时带无尘布及时离开屏幕表面,有效避免残胶扩散，而海绵Z字路径擦拭会导致粘性物质在屏幕表面扩散；另一方面，滚动擦拭的方式可以减少对手机屏幕表面的摩擦，减少手机屏幕表面划伤的情况。粗擦完成后，手机屏幕进入精擦装置53的下方，精擦装置53采用擦拭块862，即海绵压住无尘布对手机屏幕进行擦拭，而精擦装置53中，采用具有吸水性的海绵对屏幕表面进行擦拭，该过程中，屏幕表面的灰尘经过粗擦工作已经大大减少，海绵以滑动的方式进行擦拭，划伤手机屏幕的情况大大减少，并且海绵可以吸收含有灰尘的酒***体，提升擦拭效果。

参照图2和图13，为了使得手机屏幕擦拭时，手机稳定不晃动。擦拭设备还包括设置在直线段43的定位追随机构9，定位追随机构9包括追随件91以及追随驱动件92，追随件91适于连接并固定住手机屏幕，追随驱动件92驱动追随件91跟随手机屏幕在直线段43上移动，并复位。追随件91为真空吸盘，真空吸盘的数量为三个，与粗擦装置8、精擦装置53以及干擦装置52一一对应。追随驱动件92包括追随直线模组95以及升降气缸93，追随直线模组95为丝杠模组，升降气缸93连接在追随直线模组95的滑台上，在本方案中，升降气缸93的滑动方向与直线段43平行。升降气缸93的输出端连接有吸盘固定板94，真空吸盘固定在吸盘固定板94上，升降气缸93驱动吸盘固定板94上下运动。当定位治具42移动到擦拭模块5的下方时，升降气缸93驱动吸盘固定板94向上运动，真空吸盘与定位治具42的底部接触，并通过真空吸附定位治具42，使定位治具42不晃动。定位治具42上的手机屏幕依次经过粗擦、精擦以及干擦，此过程中，追随件91一直跟随定位治具42，待全部擦拭完成后，追随件91脱离定位治具42，然后复位。

参照图1、图14和图15，视觉检测模块6包括光源61、相机62以及调节座63，光源61和相机62均设置在调节座63上，并由调节座63调节其角度和位置。单个相机82视野不够,或者单个相机视野满足时,焦距过长,不方便操作本方案中的相机62数量为两个，前后并排设置。调节座63包括第一调节机构631和第二调节机构632，第一调节机构631用于调节光源61的位置和角度，第二调节机构632用于调节相机62的位置和角度。第一调节机构631和第二调节机构632均包括若干调节杆64和正交固定夹65，正交固定夹65连接相邻的调节杆64。第一调节机构631中的调节杆64数量为四根，第二调节机构632中的调节杆64为三根。正交固定夹65呈方块状，包括第一调节孔651和第二调节孔652，第一调节孔651和第二调节孔652的轴心线相互垂直，第一调节孔651处和第二调节孔652处的结构相同，仅设置方位不同，以第一调节孔651为例说明其结构，具体的，正交固定夹65还包括与第一调节孔651相通的张紧间隙653，正交固定夹65上还设置张紧螺栓654，张紧螺栓654穿过张紧间隙653，且张紧螺栓654的螺纹端穿过张紧间隙653后与正交固定夹65以螺纹连接，这样，通过旋转张紧螺栓654，可以调节张紧间隙653的大小，当调节杆64穿过第一调节孔651，通过张紧间隙653的调节来固定或松开调节杆64。当第一调节机构631具有三根调节杆64时，三根调节杆64可以形成xyz方向上的调节，从而可以将光源61调节空间任意角度，同时，通过正交固定夹65在对应调节杆64上的滑动，还可以调节光源61的位置，从而实现对光源61的位置以及角度的调节，相机62的调节同理设置。

下料输送带7、NG皮带71的结构与上料输送带2结构相同，此处不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种擦拭设备，其特征在于：包括：

机架(1)；

擦拭模块(5)，设置在机架(1)上，所述擦拭模块(5)包括至少一个湿擦装置(51)以及至少一个干擦装置(52)，所述湿擦装置(51)以及干擦装置(52)沿着待清洁件输送方向依次排布；以及

环形轨道(4)，设置在机架(1)上，所述环形轨道(4)上设置有若干适于放置待清洁件的定位治具(42)，所述机架(1)上还设置驱动所述定位治具(42)在环形轨道(4)上运动的旋转驱动件(41)；

其中，所述湿擦装置(51)包括擦拭布(812)以及适于对待清洁件喷洒清洁液的喷淋管(892)，所述干擦装置(52)包括擦拭布(812)，所述干擦装置(52)上的擦拭布(812)用于擦拭湿擦装置(51)中喷淋管(892)所喷出的清洁液。

2.根据权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于：所述环形轨道(4)至少包括一段直线段(43)，所述湿擦装置(51)和干擦装置(52)均设置在直线段(43)。

3.根据权利要求2所述的擦拭设备，其特征在于：擦拭设备还包括设置在直线段(43)的定位追随机构(9)，所述定位追随机构(9)包括：

追随件(91)，适于连接并固定住待清洁件；

追随驱动件(92)，驱动所述追随件(91)跟随待清洁件在直线段(43)上移动，并复位。

4.根据权利要求3所述的擦拭设备，其特征在于：所述追随件(91)为真空吸盘，所述追随件(91)的数量与湿擦装置(51)以及干擦装置(52)的数量一一对应。

5.根据权利要求4所述的擦拭设备，其特征在于：所述追随驱动件(92)包括追随直线模组(95)以及连接在追随直线模组(95)上的升降气缸(93)，所述升降气缸(93)的输出端连接有吸盘固定板(94)，所述真空吸盘设置在所述吸盘固定板(94)上。

6.根据权利要求1或5所述的擦拭设备，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的支撑面板(13)，所述湿擦装置(51)和干擦装置(52)均包括：

放料卷(81)，设置在支撑面板(13)上，用于放出未使用的擦拭布(812)；

收料卷(82)，与所述放料卷(81)并排设置在支撑面板(13)的一侧，用于收卷已使用的擦拭布(812)；

下压气缸(831)，所述下压气缸(831)上连接有下压件(86)，下压件(86)在下压气缸(831)的带动下抵住放料卷(81)和收料卷(82)之间的擦拭布(812)，远离或靠近待清洗件。

7.根据权利要求6所述的擦拭设备，其特征在于：所述下压气缸(831)和下压件(86)之间还设有：

滑动座(85)，所述下压件(86)连接在所述滑动座(85)上，所述滑动座(85)上固定有驱动滑台(851)；

下压座(84)，所述下压座(84)上设置有擦拭电机(841)，所述擦拭电机(841)的输出端与所述驱动滑台(851)偏心连接；

限位滑台(854)，分别与所述滑动座(85)以及下压座(84)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于：所述下压件(86)的两侧还设置有压辊组件(87)，每一所述压辊组件(87)包括并排设置的压辊(871)以及位于两个压辊(871)中轴线上的支撑辊(872)。

9.根据权利要求8所述的擦拭设备，其特征在于：所述湿擦装置(51)和干擦装置(52)还包括设置在支撑面板(13)另一侧的走步电机(88)，所述走步电机(88)通过同一根皮带同时驱动两组压辊组件(87)中的支撑辊(872)转动；所述走步电机(88)的输出端还通过另一皮带同时驱动收料卷(82)转动。

10.根据权利要求9所述的擦拭设备，其特征在于：所述湿擦装置(51)的数量为两个，沿待清洗件的输送方向分为粗擦装置(8)和精擦装置(53)，所述粗擦装置(8)中的下压件(86)为擦拭辊轮(861)，所述精擦装置(53)和干擦装置(52)中的下压件(86)为擦拭块(862)。

11.一种擦拭生产线，其特征在于：包括权利要求1-10任意一项所述的擦拭设备，擦拭生产线还包括：

上料输送带(2)，用于输送待清洗件；

搬料模组(3)，将所述上料输送带(2)上的待清洗件移动至定位治具(42)内；

视觉检测模块(6)，检测擦拭后的待清洗件；以及

下料输送带(7)，将擦拭完成的清洗件移出。

12.根据权利要求11所述的擦拭生产线，其特征在于：视觉检测模块(6)包括光源(61)、相机(62)以及调节座(63)，所述调节座(63)包括调节光源(61)角度和位置的第一调节机构(631)以及调节相机(62)角度的第二调节机构(632)，第一调节机构(631)和第二调节机构(632)均包括若干调节杆(64)和正交固定夹(65)，正交固定夹(65)连接相邻的调节杆(64)。

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