CN114848314B - 康复轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了康复轮椅，驱动箱体固定于轮椅支架的底部，蜗杆固定于驱动电机的输出轴端，涡轮啮合于蜗杆的底部，轴孔内滑动卡接有设置有滑槽的驱动轴，两个拨块滑动套接于驱动轴上，两个拨块分别位于涡轮的两侧，摩支座固定于座椅的一侧，第二按摩器设置于腿部支撑槽内，装置采用涡轮与蜗杆相配合的结构取代常见的齿轮结构对轮椅进行驱动，可使驱动轮具有更大的转矩，更加适合轮椅的使用情景，并且在驱动轴的一侧设置有拨座，可在人力推动时利用拨块可分离涡轮蜗杆，便于人力的推动，装置在座椅的一侧设置有按摩机构，可疏通使用者的腿部血脉，避免其由于长时间得不到按摩疏通导致腿部肌肉的萎缩甚至坏死，利于病人的康复。

Description

康复轮椅
技术领域
本发明涉及康复轮椅技术领域，具体为康复轮椅。
背景技术
目前，电动助行康复轮椅发展已经比较成熟，人们希望赋予康复轮椅更多的功能以方便使用，椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅等部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力***，减轻了使用者的体力消耗对于行动不便的老年人或腰部受损需要锻炼的病人，轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，现有的轮椅多采用电机进行驱动，由于其缺乏有效的锁定结构，当轮椅在陡坡行进时如中途停止或因电池缺电很容易使轮椅发生回退下滑，造成使用者摔倒受伤，而且由于使用者多为腿部移动障碍者，由于腿部长期处于静止状态缺乏锻炼，很容易造成血脉流通不畅，不利于病情的康复，如长时间得不到按摩疏通极易因缺乏血液供应导致腿部肌肉萎缩甚至坏死，造成不可挽回的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供康复轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：康复轮椅，包括轮椅支架，所述轮椅支架的上部固定有座椅，所述座椅的一侧设置有按摩机构，所述轮椅支架的底部两侧均设置有驱动机构；
所述驱动机构包括驱动箱体、驱动电机、蜗杆和涡轮，所述驱动箱体固定于轮椅支架的底部，所述驱动电机固定于驱动箱体的内部，所述蜗杆固定于驱动电机的输出轴端，所述涡轮啮合于蜗杆的底部；
所述涡轮的中部开设有轴孔，所述涡轮的轴孔内设置有限位卡块，所述轴孔内滑动卡接有设置有滑槽的驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有分离组件，所述分离组件包括拨座，所述拨座的两侧均设置有拨块，两个所述拨块滑动套接于驱动轴上，两个所述拨块分别位于涡轮的两侧；
所述按摩机构包括按摩支座和第二按摩器，所述按摩支座固定于座椅的一侧，所述按摩支座的顶部开设有腿部支撑槽，所述第二按摩器设置于腿部支撑槽内。
作为优选，上述座椅的上部设置有手臂支架，所述手臂支架的顶部设置有杯架，所述腿部支撑槽内固定粘接有支撑垫。
作为优选，上述驱动箱体的一侧位于蜗杆的一端固定卡接有支撑轴承，所述蜗杆通过支撑轴承转动于驱动箱体内。
作为优选，上述驱动轴的一端固定有驱动轮，所述驱动轮通过驱动轴转动连接于轮椅支架的一侧，所述轮椅支架的一侧设置有电池。
作为优选，上述驱动箱体的一侧固定有气缸，所述气缸的一侧设置有气缸推杆，所述拨座的一侧开设有推杆固定孔，所述气缸推杆固定卡接于推杆固定孔内。
作为优选，上述座椅的一侧设置有轮椅推手，所述轮椅推手的一端固定套接有防滑套。
作为优选，上述座椅的上部设置有弹力坐垫，所述座椅的一侧设置有腿部支架，所述腿部支架的一侧固定有第一按摩器。
作为优选，上述轮椅支架的底部固定有转轮支架，所述转轮支架的底部设置有转向轮，所述转向轮通过转轮支架转动连接于轮椅支架的底部。
作为优选，上述轮椅支架的一侧开设的滑槽腔内滑动连接有储物盒，所述储物盒的一侧通过螺钉固定连接有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置采用涡轮与蜗杆相配合的结构取代常见的齿轮结构对轮椅进行驱动，由于结构特性其具有自锁特性，即使是在斜坡也不会因电机停止导致轮椅回退下滑，大大提高了轮椅的安全性，而且由于蜗杆的特性，可使驱动轮具有更大的转矩，且速度更加平稳，更加适合轮椅的使用情景，利于装置安全性的提高，并且在驱动轴的一侧设置有拨座，可在人力推动时利用拨块可分离涡轮蜗杆，便于人力的推动。
2、本装置在座椅的一侧设置有按摩机构，使用时可将使用者的腿部嵌入腿部支撑槽内，并通过腿部支撑槽内设置的第二按摩器对使用者的腿部进行振动按摩，可疏通使用者的腿部血脉，避免其由于长时间得不到按摩疏通导致腿部肌肉的萎缩甚至坏死，利于病人的康复。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的驱动机构立体结构示意图；
图3为本发明的驱动箱体剖面结构示意图；
图4为本发明的分离组件立体结构示意图；
图5为本发明的涡轮立体结构示意图；
图6为本发明的按摩机构立体结构示意图。
图中：1、轮椅支架；2、转轮支架；3、转向轮；4、驱动轮；5、驱动机构；6、腿部支架；7、第一按摩器；8、储物盒；9、把手；10、按摩机构；11、座椅；12、弹力坐垫；13、手臂支架；14、杯架；15、轮椅推手；16、防滑套；17、电池；18、驱动箱体；19、驱动轴；20、气缸；21、驱动电机；22、蜗杆；23、支撑轴承；24、分离组件；25、涡轮；26、限位卡块；27、气缸推杆；28、拨座；29、推杆固定孔；30、拨块；31、滑槽；32、轴孔；33、按摩支座；34、腿部支撑槽；35、支撑垫；36、第二按摩器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：康复轮椅，包括轮椅支架1，轮椅支架1的上部固定有座椅11，座椅11的一侧设置有按摩机构10，按摩机构10包括按摩支座33和第二按摩器36，按摩支座33固定于座椅11的一侧，按摩支座33的顶部开设有腿部支撑槽34，第二按摩器36设置于腿部支撑槽34内，使用时使用者坐于座椅11上部，将腿放进按摩支座33顶部开设的腿部支撑槽34内，腿部支撑槽34内设置的支撑垫35为具有良好支撑性的弹力海绵，其也具有良好的透气性，可保证使用者腿部的舒适，第二按摩器36为震动式按摩器，可利用产生的高频震动对使用者腿部进行按摩疏导使用者的腿部血脉，避免其由于长时间得不到按摩疏通导致腿部肌肉的萎缩甚至坏死，利于病人的康复，腿部支撑槽34内固定粘接有支撑垫35。
座椅11的上部设置有手臂支架13，手臂支架13可为使用者的手臂提供支撑，手臂支架13的顶部设置有杯架14，杯架14可将保温杯稳稳卡接于其内，方便使用者在外出时携带饮水保温杯，利于使用者的健康，轮椅支架1的一侧设置有电池17，电池17可用于为装置提供电力，在外出时可为装置的运转提供动力，座椅11的一侧设置有轮椅推手15，轮椅推手15的一端固定套接有防滑套16，防滑套16为防滑橡胶材质，可增大轮椅推手15与手部的摩擦力，在对装置进行推动时可防止因脱手导致的装置失控，提高装置的安全性，座椅11的上部设置有弹力坐垫12，弹力坐垫12具有较强的柔软度和回弹性，可保证使用者长时间坐立不会产生不适，座椅11的一侧设置有腿部支架6，腿部支架6的一侧固定有第一按摩器7，轮椅支架1的底部固定有转轮支架2，转轮支架2的底部设置有转向轮3，转向轮3通过转轮支架2转动连接于轮椅支架1的底部，轮椅支架1的一侧开设的滑槽腔内滑动连接有储物盒8，储物盒8可存放必要的物品，储物盒8设置于使用者的手臂正下方一侧，储物盒8的一侧通过螺钉固定连接有把手9，把手9可方便使用者打开储物盒8进行物品的拿取。
工作原理或者结构原理，使用时使用者坐于座椅11上部，将腿放进按摩支座33顶部开设的腿部支撑槽34内，腿部支撑槽34内设置的支撑垫35为具有良好支撑性的弹力海绵，其也具有良好的透气性，可保证使用者腿部的舒适，第二按摩器36为震动式按摩器，可利用产生的高频震动对使用者腿部进行按摩疏导使用者的腿部血脉，避免其由于长时间得不到按摩疏通导致腿部肌肉的萎缩甚至坏死，利于病人的康复，座椅11顶部设置的弹力坐垫12具有较强的柔软度和回弹性，可保证使用者长时间坐立不会产生不适，座椅11上部设置的手臂支架13可为使用者的手臂提供支撑，手臂支架13的上部设置的杯架14可将保温杯稳稳卡接于其内，方便使用者在外出时携带饮水保温杯，利于使用者的健康，腿部支架6的一侧设置有第一按摩器7，第一按摩器7为震动式按摩器，可利用产生的高频震动对使用者腿部进行按摩疏导使用者的腿部血脉，轮椅支架1底部设置的转轮支架2可使转向轮3自由转动于转轮支架2的底部，可方便装置的移动，轮椅推手15的握持一端设置的防滑套16，其为防滑橡胶材质，可增大轮椅推手15与手部的摩擦力，在对装置进行推动时可防止因脱手导致的装置失控，提高装置的安全性，电池17可用于为装置提供电力，在外出时可为装置的运转提供动力，轮椅支架1一侧设置的储物盒8可存放必要的物品，储物盒8设置于使用者的手臂正下方一侧，而且储物盒8的一侧设置有把手9可方便使用者打开储物盒8进行物品的拿取。
实施例二
请参阅图1-6，与实施例一不同的是：轮椅支架1的底部两侧均设置有驱动机构5，驱动机构5包括驱动箱体18、驱动电机21、蜗杆22和涡轮25，驱动箱体18固定于轮椅支架1的底部，驱动电机21固定于驱动箱体18的内部，蜗杆22固定于驱动电机21的输出轴端，涡轮25啮合于蜗杆22的底部，涡轮25与蜗杆22的传动结构，可使驱动轮4具有更大的转矩，且速度更加平稳，更加适合轮椅的使用情景，利于装置安全性的提高，在陡坡行进时，驱动机构5可为装置提供足够的扭矩避免装置因扭矩不足无法前进，当需要驻停时涡轮25与蜗杆22的传动结构可实现自锁，可防止驱动轮4发生转动，在即使是在斜坡也不会因驱动电机21停止而导致轮椅回退下滑，大大提高了轮椅的安全性，涡轮25的中部开设有轴孔32，涡轮25的轴孔32内设置有限位卡块26，轴孔32内滑动卡接有设置有滑槽31的驱动轴19，驱动轴19的一侧设置有分离组件24，分离组件24包括拨座28，拨座28的两侧均设置有拨块30，两个拨块30滑动套接于驱动轴19上，并且，两个拨块30分别位于涡轮25的两侧；驱动箱体18的一侧固定有气缸20，气缸20的一侧设置有气缸推杆27，拨座28的一侧开设有推杆固定孔29，气缸推杆27固定卡接于推杆固定孔29内，在需要人力推动时利用操作台，通过控制气缸20上气缸推杆27的推动可使涡轮25向一侧滑动与蜗杆22分离，可使驱动轴19解锁自由转动，便于便于人力的推动，驱动箱体18的一侧位于蜗杆22的一端固定卡接有支撑轴承23可为驱动轴19提供支撑保证其稳定转动，蜗杆22通过支撑轴承23转动于驱动箱体18内，驱动轴19的一端固定有驱动轮4，驱动轮4通过驱动轴19转动连接于轮椅支架1的一侧。
工作原理或者结构原理，移动时驱动电机21带动蜗杆22转动，转动的蜗杆22利用螺纹带动涡轮25进行转动驱动驱动轴19带动转向轮3，为装置的移动提供动力，涡轮25与蜗杆22的传动结构，可使驱动轮4具有更大的转矩，且速度更加平稳，更加适合轮椅的使用情景，利于装置安全性的提高，在陡坡行进时，驱动机构5可为装置提供足够的扭矩避免装置因扭矩不足无法前进，当需要驻停时涡轮25与蜗杆22的传动结构可实现自锁，可防止驱动轮4发生转动，在即使是在斜坡也不会因驱动电机21停止而导致轮椅回退下滑，大大提高了轮椅的安全性，在驱动轴19的一侧设置有分离组件24，涡轮25可利用轴孔32内设置的限位卡块26滑动卡接于驱动轴19上部开设的滑槽31内，利用拨座28一侧的拨块30，在需要人力推动时利用操作台，通过控制气缸20上气缸推杆27的推动可使涡轮25向一侧滑动与蜗杆22分离，可使驱动轴19解锁自由转动，便于便于人力的推动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.康复轮椅，包括轮椅支架(1)，其特征在于：所述轮椅支架(1)的上部固定有座椅(11)，所述座椅(11)的一侧设置有按摩机构(10)，所述轮椅支架(1)的底部两侧均设置有驱动机构(5)；
所述驱动机构(5)包括驱动箱体(18)、驱动电机(21)、蜗杆(22)和涡轮(25)，所述驱动箱体(18)固定于轮椅支架(1)的底部，所述驱动电机(21)固定于驱动箱体(18)的内部，所述蜗杆(22)固定于驱动电机(21)的输出轴端，所述涡轮(25)啮合于蜗杆(22)的底部；
所述涡轮(25)的中部开设有轴孔(32)，所述涡轮(25)的轴孔(32)内设置有限位卡块(26)，所述轴孔(32)内滑动卡接有设置有滑槽(31)的驱动轴(19)，所述驱动轴(19)的一侧设置有分离组件(24)，所述分离组件(24)包括拨座(28)，所述拨座(28)的两侧均设置有拨块(30)，两个所述拨块(30)滑动套接于驱动轴(19)上，两个所述拨块(30)分别位于涡轮(25)的两侧；
所述按摩机构(10)包括按摩支座(33)和第二按摩器(36)，所述按摩支座(33)固定于座椅(11)的一侧，所述按摩支座(33)的顶部开设有腿部支撑槽(34)，所述第二按摩器(36)设置于腿部支撑槽(34)内。
2.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述座椅(11)的上部设置有手臂支架(13)，所述手臂支架(13)的顶部设置有杯架(14)，所述腿部支撑槽(34)内固定粘接有支撑垫(35)。
3.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述驱动箱体(18)的一侧位于蜗杆(22)的一端固定卡接有支撑轴承(23)，所述蜗杆(22)通过支撑轴承(23)转动于驱动箱体(18)内。
4.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述驱动轴(19)的一端固定有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)通过驱动轴(19)转动连接于轮椅支架(1)的一侧，所述轮椅支架(1)的一侧设置有电池(17)。
5.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述驱动箱体(18)的一侧固定有气缸(20)，所述气缸(20)的一侧设置有气缸推杆(27)，所述拨座(28)的一侧开设有推杆固定孔(29)，所述气缸推杆(27)固定卡接于推杆固定孔(29)内。
6.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述座椅(11)的一侧设置有轮椅推手(15)，所述轮椅推手(15)的一端固定套接有防滑套(16)。
7.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述座椅(11)的上部设置有弹力坐垫(12)，所述座椅(11)的一侧设置有腿部支架(6)，所述腿部支架(6)的一侧固定有第一按摩器(7)。
8.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅支架(1)的底部固定有转轮支架(2)，所述转轮支架(2)的底部设置有转向轮(3)，所述转向轮(3)通过转轮支架(2)转动连接于轮椅支架(1)的底部。
9.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于：所述轮椅支架(1)的一侧开设的滑槽腔内滑动连接有储物盒(8)，所述储物盒(8)的一侧通过螺钉固定连接有把手(9)。
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