CN114847708A - 一种有助于入眠的摇摆睡眠床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有助于入眠的摇摆睡眠床，控制器控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，使得滑杆沿着对应的第一弧形滑槽左右往复滑动、床板左右摇摆；控制器控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，由于第三齿和第二齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆。本发明能够实现床板的左右摇摆和前后摇摆。

Description

一种有助于入眠的摇摆睡眠床
技术领域
本发明涉及床技术领域，特别是涉及一种有助于入眠的摇摆睡眠床。
背景技术
中国有很多睡眠障碍人群，睡眠不足会导致思考能力下降、警觉力与判断力削弱，长期睡眠不足还会导致记忆力明显减退，抵抗能力明显下降。摇摆助眠床可以通过对前庭刺激使人们在摇摆运动中快速进入睡眠，伴随着人体生物磁场与地磁场发生的磁力线相互交错、切割等物理效应，使人体紧张或兴奋的思维神经慢慢受到抑制，无法集中精力思考问题，意识逐渐朦胧而慢慢进入梦乡。目前，市场上的摇摆睡眠床一般体积比较大，摇摆方向单一，如单一的左右摇摆、单一的前后摇摆，而且难以对摇摆幅度和频率进行准确控制，当用户由浅度睡眠转入深度睡眠时助眠床不能及时做出模式切换，智能化程度较低，不利于更好地助眠。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种有助于入眠的摇摆睡眠床。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种有助于入眠的摇摆睡眠床，包括四根床腿，每根所述床腿的顶部均固定有呈十字形设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，每一所述第一弧形滑轨上开设有第一弧形滑槽，每一所述第二弧形滑轨上开设有第二弧形滑槽，每一所述第一弧形滑槽和对应第二弧形滑槽的中心交叉处滑配有滑杆，四个所述滑杆的顶部分别固定床板的底部四个角位置处，所述床板的底部中间位置处固定有呈十字形设置的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板形状相同，所述第一弧形板的底部弧形边沿固定有第一齿，所述第二弧形板的底部弧形边沿固定有第二齿，四根所述床腿通过支撑架与承载板相固定，所述承载板位于床板的中间位置处底部下方，所述承载板的相邻侧边固定有横向侧板和纵向侧板，所述横向侧板的表面固定有第一旋转电机，所述承载板的表面固定有第二旋转电机，所述纵向侧板的表面固定有第三旋转电机，所述第一旋转电机的顶部固定有第一电动伸缩杆，所述第二旋转电机的顶部固定有第二电动伸缩杆，所述第三旋转电机的顶部固定有第三电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上方和第一齿的下方之间设有安装块，所述安装块的顶部固定有第三弧形板，所述第三弧形板的顶部弧形边沿固定有用于与第一齿和第二齿啮合的第三齿；
所述第一电动伸缩杆的顶部固定有第一定位块，所述安装块的与第一电动伸缩杆正对的平面上开设有与第一定位块匹配的第一定位槽，所述第二电动伸缩杆的顶部固定有第二定位块，所述安装块的底部开设有与第二定位块匹配的第二定位槽，所述第三电动伸缩杆的顶部固定有第三定位块，所述安装块的与第三电动伸缩杆正对的平面上开设有与第三定位块匹配的第三定位槽，所述第一旋转电机、第一电动伸缩杆、第二旋转电机、第二电动伸缩杆、第三旋转电机和第三电动伸缩杆均与控制器电连接；
初始状态时，所述第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，此时床板不移动；
所述控制器用于控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，由于第三齿和第一齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第一弧形滑槽左右往复滑动、床板左右摇摆；
所述控制器用于在第三齿与第一齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆缩回，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第二旋转电机正向旋转90°以使得第三齿与第二齿相啮合，在第三齿与第二齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆缩回，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第二旋转电机反向旋转90°以使得第三齿与第一齿相啮合；
所述控制器用于控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，由于第三齿和第二齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆。
本发明的积极进步效果在于：
本发明既可以实现左右摇摆，也可以实现前后摇摆，摇摆方式可供用户选择；本发明通过对第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的控制，可以控制床板的摇摆幅度和频率；本发明利用心率传感器检测出用户已经入睡时则控制床板停止摇摆；本发明智能化程度高，利于用户更好地睡眠。
附图说明
图1和图2为本发明较佳实施例的有助于入眠的摇摆睡眠床的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的承载板上部件的结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的床板底部部件的结构示意图。
图5为本发明较佳实施例的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨的结构示意图。
图6为本发明较佳实施例的遥控器的结构示意图。
图7为本发明较佳实施例的心率监测腕带的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本实施例提供一种有助于入眠的摇摆睡眠床，其包括四根床腿1，每根所述床腿1的顶部均固定有呈十字形设置的第一弧形滑轨2和第二弧形滑轨3，每一所述第一弧形滑轨2上开设有第一弧形滑槽4，每一所述第二弧形滑轨3上开设有第二弧形滑槽4，每一所述第一弧形滑槽4和对应第二弧形滑槽5的中心交叉处(位于第一弧形滑槽4和对应第二弧形滑槽5的中心最低处)滑配有滑杆6，四个所述滑杆6的顶部分别固定床板7的底部四个角位置处，所述床板7的底部中间位置处固定有呈十字形设置的第一弧形板8和第二弧形板9，所述第一弧形板8和第二弧形板9形状相同，所述第一弧形板8的底部弧形边沿固定有第一齿(图中未示出)，所述第二弧形板9的底部弧形边沿固定有第二齿(图中未示出)，四根所述床腿1通过支撑架10与承载板11相固定，所述承载板11位于床板7的中间位置处底部下方，所述承载板11的相邻侧边固定有横向侧板12和纵向侧板13，所述横向侧板11的表面固定有第一旋转电机14，所述承载板11的表面固定有第二旋转电机15，所述纵向侧板13的表面固定有第三旋转电机16，所述第一旋转电机14的顶部固定有第一电动伸缩杆17，所述第二旋转电机15的顶部固定有第二电动伸缩杆18，所述第三旋转电机16的顶部固定有第三电动伸缩杆19，所述第二电动伸缩杆18的上方和第一齿的下方之间设有球形安装块20，所述球形安装块20上对应第一电动伸缩杆17、第二电动伸缩杆18和第三电动伸缩杆19的面为平面，所述球形安装块20的顶部固定有第三弧形板21，所述第三弧形板21的顶部弧形边沿固定有用于与第一齿和第二齿啮合的第三齿(图中未示出)。
所述第一电动伸缩杆17的顶部固定有第一定位块23，所述球形安装块20的与第一电动伸缩杆17正对的平面上开设有与第一定位块23匹配的第一定位槽，所述第二电动伸缩杆18的顶部固定有第二定位块24，所述球形安装块20的底部开设有与第二定位块24匹配的第二定位槽，所述第三电动伸缩杆19的顶部固定有第三定位块22，所述球形安装块20的与第三电动伸缩杆19正对的平面上开设有与第三定位块22匹配的第三定位槽，所述第一旋转电机14、第一电动伸缩杆17、第二旋转电机15、第二电动伸缩杆18、第三旋转电机16和第三电动伸缩杆19均与控制器电连接，所述控制器可以设置在床板的底部。
其中，所述第一定位块23为十字定位块，所述第一定位槽为十字定位槽，所述第二定位块24为十字定位块，所述第二定位槽为十字定位槽，所述第三定位块22为十字定位块，所述第三定位槽为十字定位槽。
而且，所述摇摆睡眠床还包括遥控器30和心率监测腕带40，所述遥控器30上设置有开关按键31、左右摇摆按键32、前后摇摆按键33和左右前后摇摆按键34，所述心率监测腕带40的内侧设置有心率传感器41。
基于上述结构，下面具体介绍摇摆睡眠床的工作过程：
初始状态不工作时，第二电动伸缩杆18向上伸长以使得第二定位块24嵌入定位于第二定位槽内，此时床板7不移动。
用户按下遥控器上的开关按键31，开关按键31发出开启信号，控制器收到开启信号后上电启动工作。
用户若习惯于床左右摇摆(即沿着床板长度方向上摇摆)，则用户按下遥控器上的左右摇摆按键32，左右摇摆按键32发出左右摇摆信号，控制器在收到左右摇摆信号后，基于前次第二旋转电机15的旋转状态(正向旋转或反向旋转)，判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，即判定出上一次摇摆是左右摇摆结束的还是前后摇摆结束的，在判定出第三齿与第一齿相啮合(即判定出上一次摇摆是左右摇摆结束的)时，控制第一电动伸缩杆17伸长以使得第一定位块23嵌入定位于第一定位槽内，即第一电动伸缩杆17固定住球形安装块20，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第一旋转电机14正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第一弧形滑槽4左右往复滑动、床板7左右摇摆，在判定出第三齿与第二齿相啮合(即判定出上一次摇摆是前后摇摆结束的)时，控制第二电动伸缩杆18带着球形安装块20(球形安装块20由于重力作用也向下移动)缩回以使得第三齿与第二齿分离，控制第二旋转电机15反向旋转90°，控制第二电动伸缩杆18带动球形安装块20伸长以使得第三齿与第一齿相啮合，控制第一电动伸缩杆17伸长以使得第一定位块23嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第一旋转电机14正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第一弧形滑槽4左右往复滑动、床板7左右摇摆。
用户若习惯于床前后摇摆(即沿着床板宽度方向上摇摆)，则用户按下遥控器上的前后摇摆按键33，前后摇摆按键33发出前后摇摆信号，控制器在收到前后摇摆信号后，基于前次第二旋转电机15的旋转状态判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，在判定出第三齿与第二齿相啮合(即判定出上一次摇摆是前后摇摆结束的)时，控制第三电动伸缩杆19伸长以使得第三定位块22嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第三旋转电机16正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第二弧形滑槽5前后往复滑动、床板前后摇摆，在判定出第三齿与第一齿相啮合(即判定出上一次摇摆是左右摇摆结束的)时，控制第二电动伸缩杆18带着球形安装块20缩回以使得第三齿与第一齿分离，控制第二旋转电机15正向旋转90°，控制第二电动伸缩杆18带动球形安装块20伸长以使得第三齿与第二齿相啮合，控制第三电动伸缩杆19伸长以使得第三定位块22嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第三旋转电机16正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第二弧形滑槽5前后往复滑动、床板7前后摇摆。
用户若习惯于床左右前后摇摆，则用户按下遥控器上的左右前后摇摆按键34，左右前后摇摆按键34发出左右前后摇摆信号，控制器在收到左右前后摇摆信号后，基于前次第二旋转电机15的旋转状态判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，在判定出第三齿与第一齿相啮合(即判定出上一次摇摆是左右摇摆结束的)时，控制第一电动伸缩杆17伸长以使得第一定位块23嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第一旋转电机14正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第一弧形滑槽4左右往复滑动、床板左右摇摆，在左右摇摆达到设定时间(如2分钟)后，控制第二电动伸缩杆18向上伸长以使得第二定位块24嵌入定位于第二定位槽内，控制第一电动伸缩杆17缩回以使得第一定位块23和第一定位槽分离，控制第二电动伸缩杆18带着球形安装块20缩回以使得第三齿与第一齿分离，控制第二旋转电机15正向旋转90°，控制第二电动伸缩杆18带动球形安装块20伸长以使得第三齿与第二齿相啮合，控制第三电动伸缩杆19伸长以使得第三定位块22嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第三旋转电机16正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第二弧形滑槽5左右往复滑动、床板7前后摇摆。在判定出第三齿与第二齿相啮合(即判定出上一次摇摆是前后摇摆结束的)时，控制第三电动伸缩杆19伸长以使得第三定位块22嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第三旋转电机16旋转带动球形安装块20旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第二弧形滑槽5前后往复滑动、床板7前后摇摆，在前后摇摆达到设定时间(如2分钟)后，控制第二电动伸缩杆18向上伸长以使得第二定位块24嵌入定位于第二定位槽内，控制第三电动伸缩杆19缩回以使得第三定位块和第三定位槽分离，控制第二电动伸缩杆18带着球形安装块20缩回以使得第三齿与第二齿分离，控制第二旋转电机15反向旋转90°，控制第二电动伸缩杆18带动球形安装块20伸长以使得第三齿与第一齿相啮合，控制第一电动伸缩杆17伸长以使得第一定位块23嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆18向下缩回以使得第二定位块24与第二定位槽分离，控制第一旋转电机14正反向旋转带动球形安装块20正反向旋转，从而使得滑杆6沿着对应的第一弧形滑槽4左右往复滑动、床板7左右摇摆。
心率监测腕带40戴在用户的手腕上，心率传感器41检测用户的心率，控制器判断心率值是否处于设定范围内，在为是时表明此时用户处于睡眠状态，控制床板7停止摇摆：具体地，在当前摇摆为左右摇摆时控制第一旋转电机14停止工作，控制第二电动伸缩杆18伸长以使得第二定位块24嵌设定位于第二定位槽内，控制第一电动伸缩杆17缩回以使得第以定位块和第一定位槽分离；在当前摇摆为前后摇摆时控制第三旋转电机16停止工作，控制第二电动伸缩杆18伸长以使得第二定位块24嵌设定位于第二定位槽内，控制第三电动伸缩杆19缩回以使得第三定位块和第三定位槽分离。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种有助于入眠的摇摆睡眠床，其特征在于，其包括四根床腿，每根所述床腿的顶部均固定有呈十字形设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，每一所述第一弧形滑轨上开设有第一弧形滑槽，每一所述第二弧形滑轨上开设有第二弧形滑槽，每一所述第一弧形滑槽和对应第二弧形滑槽的中心交叉处滑配有滑杆，四个所述滑杆的顶部分别固定床板的底部四个角位置处，所述床板的底部中间位置处固定有呈十字形设置的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板形状相同，所述第一弧形板的底部弧形边沿固定有第一齿，所述第二弧形板的底部弧形边沿固定有第二齿，四根所述床腿通过支撑架与承载板相固定，所述承载板位于床板的中间位置处底部下方，所述承载板的相邻侧边固定有横向侧板和纵向侧板，所述横向侧板的表面固定有第一旋转电机，所述承载板的表面固定有第二旋转电机，所述纵向侧板的表面固定有第三旋转电机，所述第一旋转电机的顶部固定有第一电动伸缩杆，所述第二旋转电机的顶部固定有第二电动伸缩杆，所述第三旋转电机的顶部固定有第三电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上方和第一齿的下方之间设有安装块，所述安装块的顶部固定有第三弧形板，所述第三弧形板的顶部弧形边沿固定有用于与第一齿和第二齿啮合的第三齿；
所述第一电动伸缩杆的顶部固定有第一定位块，所述安装块的与第一电动伸缩杆正对的平面上开设有与第一定位块匹配的第一定位槽，所述第二电动伸缩杆的顶部固定有第二定位块，所述安装块的底部开设有与第二定位块匹配的第二定位槽，所述第三电动伸缩杆的顶部固定有第三定位块，所述安装块的与第三电动伸缩杆正对的平面上开设有与第三定位块匹配的第三定位槽，所述第一旋转电机、第一电动伸缩杆、第二旋转电机、第二电动伸缩杆、第三旋转电机和第三电动伸缩杆均与控制器电连接；
初始状态时，所述第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，此时床板不移动；
所述控制器用于控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装板旋转，由于第三齿和第一齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第一弧形滑槽左右往复滑动、床板左右摇摆；
所述控制器用于在第三齿与第一齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆缩回，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第二旋转电机正向旋转90°以使得第三齿与第二齿相啮合，在第三齿与第二齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆缩回，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第二旋转电机反向旋转90°以使得第三齿与第一齿相啮合；
所述控制器用于控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装板旋转，由于第三齿和第二齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆。
2.如权利要求1所述的有助于入眠的摇摆睡眠床，其特征在于，所述摇摆睡眠床还包括遥控器，所述遥控器上设置有开关按键、左右摇摆按键、前后摇摆按键和左右前后摇摆按键；
所述开关按键用于发出开启信号，所述控制器用于收到开启信号后上电启动工作；
所述左右摇摆按键用于发出左右摇摆信号，所述控制器用于在收到左右摇摆信号后，基于前次第二旋转电机的旋转状态判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，在判定出第三齿与第一齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板左右摇摆，在判定出第三齿与第二齿相啮合时，控制第二电动伸缩杆带着安装块缩回以使得第三齿与第二齿分离，控制第二旋转电机反向旋转90°，控制第二电动伸缩杆带动安装块伸长以使得第三齿与第一齿相啮合，控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板左右摇摆；
所述前后摇摆按键用于发出前后摇摆信号，所述控制器用于在收到前后摇摆信号后，基于前次第二旋转电机的旋转状态判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，在判定出第三齿与第二齿相啮合时，控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆，在判定出第三齿与第一齿相啮合时，控制第二电动伸缩杆带着安装块缩回以使得第三齿与第一齿分离，控制第二旋转电机正向旋转90°，控制第二电动伸缩杆带动安装块伸长以使得第三齿与第二齿相啮合，控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板前后摇摆；
所述左右前后摇摆按键用于发出左右前后摇摆信号，所述控制器用于在收到左右前后摇摆信号后，基于前次第二旋转电机的旋转状态判定出此时是第三齿与第一齿相啮合还是第三齿与第二齿相啮合，在判定出第三齿与第一齿相啮合时，控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板左右摇摆，在左右摇摆达到设定时间后，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第一电动伸缩缩回以使得第一定位块和第一定位槽分离，控制第二电动伸缩杆带着安装块缩回以使得第三齿与第一齿分离，控制第二旋转电机正向旋转90°，控制第二电动伸缩杆带动安装块伸长以使得第三齿与第二齿相啮合，控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板前后摇摆；在判定出第三齿与第二齿相啮合时，控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板前后摇摆，在前后摇摆达到设定时间后，控制第二电动伸缩杆向上伸长以使得第二定位块嵌入定位于第二定位槽内，控制第三电动伸缩杆缩回以使得第三定位块和第三定位槽分离，控制第二电动伸缩杆带着安装块缩回以使得第三齿与第二齿分离，控制第二旋转电机反向旋转90°，控制第二电动伸缩杆带动安装块伸长以使得第三齿与第一齿相啮合，控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，从而使得床板左右摇摆。
3.如权利要求2所述的有助于入眠的摇摆睡眠床，其特征在于，所述摇摆睡眠床还包括心率监测腕带，所述心率监测腕带的内侧设置有心率传感器；
所述心率传感器用于检测用户的心率，所述控制器用于判断心率值是否处于设定范围内，在为是时表明此时用户处于睡眠状态，控制床板停止摇摆：在当前摇摆为左右摇摆时控制第一旋转电机停止工作，控制第二电动伸缩杆伸长以使得第二定位块嵌设定位于第二定位槽内，控制第一电动伸缩杆缩回以使得第以定位块和第一定位槽分离，在当前摇摆为前后摇摆时控制第三旋转电机停止工作，控制第二电动伸缩杆伸长以使得第二定位块嵌设定位于第二定位槽内，控制第三电动伸缩杆缩回以使得第三定位块和第三定位槽分离。
4.如权利要求1所述的有助于入眠的摇摆睡眠床，其特征在于，所述第一定位块为十字定位块，所述第一定位槽为十字定位槽，所述第二定位块为十字定位块，所述第二定位槽为十字定位槽，所述第三定位块为十字定位块，所述第三定位槽为十字定位槽。
5.如权利要求1所述的有助于入眠的摇摆睡眠床，其特征在于，所述安装块为球形安装块，所述球形安装块上设置有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽的面为平面。
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