CN114847006A - 榴莲自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供榴莲自动采摘装置，涉及榴莲采摘设备技术领域，包括旋转工作台(1)和输油管,旋转工作台的顶部开设有圆形凹槽，圆形凹槽内通过滚珠安装有圆形机械转盘，圆形机械转盘的上端面安装有液压臂支座，液压臂支座之间通过销轴安装有液压伸缩主臂，液压伸缩主臂顶部焊接有连接引脚，连接引脚之间通过销轴安装有异形连接板，异形连接板内壁之间通过销轴安装有第三液压伸缩杆和连接杆，连接杆的另一端通过销轴安装有液压缸，且第三液压伸缩杆的输出端通过销轴与液压缸的顶部相连接，液压缸的底端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端套装有旋转工作头。

Description

榴莲自动采摘装置

技术领域

本发明属于榴莲采摘设备技术领域，更具体地说，特别涉及榴莲自动采摘装置。

背景技术

榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁是一种极具经济价值的水果，榴莲是热带著名水果之一，原产马来西亚，东南亚一些国家种植较多，其中以泰国最多，中国广东﹑海南也有种植，榴莲在泰国最负有盛名，被誉为“水果之王”。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：目前，榴莲采摘多采用人工采摘的方式进行，费时费力，在人工采摘时由于榴莲果树较高，且榴莲本身外壳质地较硬，其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺，很容易伤到手，容易造成人身安全问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供榴莲自动采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明榴莲自动采摘装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

榴莲自动采摘装置，包括旋转工作台(1)和输油管,所述旋转工作台的顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内通过滚珠安装有圆形机械转盘，所述圆形机械转盘的上端面安装有液压臂支座，所述液压臂支座之间通过销轴安装有液压伸缩主臂，所述液压伸缩主臂顶部焊接有连接引脚，所述连接引脚之间通过销轴安装有异形连接板，所述异形连接板内壁之间通过销轴安装有第三液压伸缩杆和连接杆，所述连接杆的另一端通过销轴安装有液压缸，且所述第三液压伸缩杆的输出端通过销轴与液压缸的顶部相连接，所述液压缸的底端安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端套装有旋转工作头。

进一步的，所述旋转工作头内设有凹槽，所述凹槽内安装有联动爪子，且所述联动爪子之间安装有爪子连接杆。

进一步的，所述圆形机械转盘在靠近液压臂支座的一侧安装有一对第一支撑座，一对所述第一支撑座上均通过销轴安装有第一液压伸缩杆，且所述第一液压伸缩杆的输出端上套装有轴套筒。

进一步的，所述液压伸缩主臂的表面一侧安装有铰链，所述铰链的表面开设有通孔，所述通孔内插设安装有转轴，且所述转轴的两端与第一液压伸缩杆轴套筒进行装配安装。

进一步的，所述转轴上通过固定座安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端通过轴销与异形连接板进行卡合安装。

进一步的，所述液压臂支座的一侧安装有固定架，所述固定架内安装有液压马达，且所述液压马达的输出端贯穿圆形机械转盘的顶部延伸至凹槽内部。

进一步的，所述圆形机械转盘的底端安装有主齿轮，所述液压马达的输出端上套装有副齿轮，且所述圆形机械转盘底端安装的主齿轮与液压马达输出端安装的副齿轮相互啮合。

进一步的，所述液压伸缩主臂、液压缸、第三液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第一液压伸缩杆的表面均设有油管嘴，且所述液压伸缩主臂、液压缸、第三液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第一液压伸缩杆均通过油管嘴与输油管相连接。

进一步的，所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂均为金属材质构成，且所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂的表面均涂有防锈涂层。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明，通过主齿轮与副齿轮啮合作用，当液压马达在工作状态下，可以实现液压伸缩主臂进行360度旋转，方便旋转工作头进行多方位进行采摘，进而提高该种榴莲采摘设备的采摘效率；第二液压伸缩杆配合液压伸缩主臂同时使用的前提下，可以延长榴莲采摘设备整体的高度，方便该种榴莲采摘设备对不同高度的榴莲进行采摘；通过第三液压伸缩杆配合液压缸使用，可以改变旋转工作头的整体摆动角度，方便旋转工作头可以在榴莲树杈之间进行多角度工作，通过上述步骤同时进行工作，使该种榴莲采摘设备的采摘效率能够得到极大的提高，同时该种榴莲采摘装置整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明榴莲自动采摘装置正面立体示意图。

图2是本发明榴莲自动采摘装置背部立体示意图。

图3是本发明榴莲自动采摘装置左视示意图。

图4是本发明榴莲自动采摘装置背部示意图。

图5是本发明榴莲自动采摘装置俯视示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、旋转工作台；2、第一支撑座；3、第一液压伸缩杆；4、转轴；5、铰链；6、液压臂支座；7、液压伸缩主臂；8、第二液压伸缩杆；9、连接杆；10、第三液压伸缩杆；11、液压缸；12、旋转工作头；13、联动爪子；14、驱动电机；15、液压马达；16、异形连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本发明提供榴莲自动采摘装置，包括旋转工作台(1)和输油管,所述旋转工作台1的顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内通过滚珠安装有圆形机械转盘，所述圆形机械转盘的上端面安装有液压臂支座6，所述液压臂支座6之间通过销轴安装有液压伸缩主臂7，所述液压伸缩主臂7顶部焊接有连接引脚，所述连接引脚之间通过销轴安装有异形连接板16，所述异形连接板16内壁之间通过销轴安装有第三液压伸缩杆10和连接杆9，所述连接杆9的另一端通过销轴安装有液压缸11，且所述第三液压伸缩杆10的输出端通过销轴与液压缸11的顶部相连接，通过第三液压伸缩杆10配合液压缸11使用，可以改变旋转工作头12的整体摆动角度，方便旋转工作头12可以在榴莲树杈之间进行多角度工作，所述液压缸11的底端安装有驱动电机14，且所述驱动电机14的输出端套装有旋转工作头12，其中，驱动电机14的设计可以时旋转工作头12进行实现采摘头360°旋转，再通过爪子连接杆带动联动爪子13实现榴莲的抓取与夹紧。

其中，所述旋转工作头12内设有凹槽，所述凹槽内安装有联动爪子13，且所述联动爪子13之间安装有爪子连接杆，其中通过联动爪子13配合爪子连接杆可以对待采摘的榴莲进行采摘，采摘过程中联动爪子13进待采摘的榴莲进包裹，再通过爪子连接杆进行切断，完成切割采摘的过程。

其中，所述圆形机械转盘在靠近液压臂支座6的一侧安装有一对第一支撑座2，一对所述第一支撑座2上均通过销轴安装有第一液压伸缩杆3，且所述第一液压伸缩杆3的输出端上套装有轴套筒。

其中，所述液压伸缩主臂7的表面一侧安装有铰链5，所述铰链5的表面开设有通孔，所述通孔内插设安装有转轴4，且所述转轴4的两端与第一液压伸缩杆3轴套筒进行装配安装，其中铰链5配合转轴4和第一液压伸缩杆3使用，可以改变液压伸缩主臂7的倾斜角度，使该种榴莲采摘设备的采摘范围更加广阔，提高整体的采摘效率。

其中，所述转轴4上通过固定座安装有第二液压伸缩杆8，所述第二液压伸缩杆8的输出端通过轴销与异形连接板16进行卡合安装，其中第二液压伸缩杆8配合液压伸缩主臂7同时使用的前提下，可以延长榴莲采摘设备整体的高度，方便该种榴莲采摘设备对不同高度的榴莲进行采摘。

其中，所述液压臂支座6的一侧安装有固定架，所述固定架内安装有液压马达15，且所述液压马达15的输出端贯穿圆形机械转盘的顶部延伸至凹槽内部，其中驱动马达15的设计，可以为榴莲采摘设备提供转向驱动的动力来源，使榴莲采摘设备能够进行360度旋转。

其中，所述圆形机械转盘的底端安装有主齿轮，所述液压马达15的输出端上套装有副齿轮，且所述圆形机械转盘底端安装的主齿轮与液压马达15输出端安装的副齿轮相互啮合，通过主齿轮与副齿轮啮合作用，当液压马达在工作状态下，可以实现液压伸缩主臂7进行360度旋转，方便旋转工作头12进行多方位进行采摘，进而提高该种榴莲采摘设备的采摘效率。

其中，所述液压伸缩主臂7、液压缸11、第三液压伸缩杆10、第二液压伸缩杆8和第一液压伸缩杆3的表面均设有油管嘴，且所述液压伸缩主臂7、液压缸11、第三液压伸缩杆10、第二液压伸缩杆8和第一液压伸缩杆3均通过油管嘴与输油管相连接，其中油管嘴配合输油管可以为该种榴莲采摘设备提供动力来源。

其中，所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂7均为金属材质构成，且所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂7的表面均涂有防锈涂层，其中防锈涂层的设计可以提高该种榴莲采摘设备整体的使用时间，延长使用寿命。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明，在使用该种榴莲采摘设备之前，将旋转工作台1安装到移动设备上，再依次将所有部件进行安装，安装完成之后进行调试，调试无误之后即可进行榴莲采摘，当需要调整采摘高度时，将第二液压伸缩杆8配合液压伸缩主臂7同时使用，即可延长榴莲采摘设备整体的高度，方便榴莲采摘设备对不同高度的榴莲进行采摘，当到达指定高度后再驱动第三液压伸缩杆10配合液压缸11使用，将旋转工作头12靠近待采摘的榴莲旁边，使联动爪子13包裹住待采摘的榴莲，驱动爪子连接杆进行切割采摘过程，当待采摘的榴莲距离较远时通过铰链5配合转轴4和第一液压伸缩杆3使用，可以改变液压伸缩主臂7的倾斜角度，使该种榴莲采摘设备的采摘范围更加广阔，其次当需要改变榴莲采摘设备采摘方位时，因主齿轮与副齿轮啮合作用，当液压马达在工作状态下，可以实现液压伸缩主臂7进行360度旋转，方便旋转工作头12进行多方位进行采摘，进而提高该种榴莲采摘设备的采摘效率，通过上述步骤同时进行工作，使该种榴莲采摘设备的采摘效率能够得到极大的提高，同时该种榴莲采摘装置整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.榴莲自动采摘装置，包括旋转工作台(1)和输油管,其特征在于：所述旋转工作台(1)的顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内通过滚珠安装有圆形机械转盘，所述圆形机械转盘的上端面安装有液压臂支座(6)，所述液压臂支座(6)之间通过销轴安装有液压伸缩主臂(7)，所述液压伸缩主臂(7)顶部焊接有连接引脚，所述连接引脚之间通过销轴安装有异形连接板(16)，所述异形连接板(16)内壁之间通过销轴安装有第三液压伸缩杆(10)和连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端通过销轴安装有液压缸(11)，且所述第三液压伸缩杆(10)的输出端通过销轴与液压缸(11)的顶部相连接，所述液压缸(11)的底端安装有驱动电机(14)，且所述驱动电机(14)的输出端套装有旋转工作头(12)。

2.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述旋转工作头(12)内设有凹槽，所述凹槽内安装有联动爪子(13)，且所述联动爪子(13)之间安装有爪子连接杆。

3.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述圆形机械转盘在靠近液压臂支座(6)的一侧安装有一对第一支撑座(2)，一对所述第一支撑座(2)上均通过销轴安装有第一液压伸缩杆(3)，且所述第一液压伸缩杆(3)的输出端上套装有轴套筒。

4.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述液压伸缩主臂(7)的表面一侧安装有铰链(5)，所述铰链(5)的表面开设有通孔，所述通孔内插设安装有转轴(4)，且所述转轴(4)的两端与第一液压伸缩杆(3)轴套筒进行装配安装。

5.如权利要求4所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述转轴(4)上通过固定座安装有第二液压伸缩杆(8)，所述第二液压伸缩杆(8)的输出端通过轴销与异形连接板(16)进行卡合安装。

6.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述液压臂支座(6)的一侧安装有固定架，所述固定架内安装有液压马达(15)，且所述液压马达(15)的输出端贯穿圆形机械转盘的顶部延伸至凹槽内部。

7.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述圆形机械转盘的底端安装有主齿轮，所述液压马达(15)的输出端上套装有副齿轮，且所述圆形机械转盘底端安装的主齿轮与液压马达(15)输出端安装的副齿轮相互啮合。

8.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述液压伸缩主臂(7)、液压缸(11)、第三液压伸缩杆(10)、第二液压伸缩杆(8)和第一液压伸缩杆(3)的表面均设有油管嘴，且所述液压伸缩主臂(7)、液压缸(11)、第三液压伸缩杆(10)、第二液压伸缩杆(8)和第一液压伸缩杆(3)均通过油管嘴与输油管相连接。

9.如权利要求1所述榴莲自动采摘装置，其特征在于：所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂(7)均为金属材质构成，且所述旋转工作台(1)和液压伸缩主臂(7)的表面均涂有防锈涂层。

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