CN114845540B - Z轴快换式组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，主机模块的下端设有连接座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱和扣接环。本发明通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。

Description

Z轴快换式组装机

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，尤其是指一种Z轴快换式组装机。

背景技术

电子产品一般以PCB板作为功能集成载体，在PCB板上连接各类电子元件(如摄像头、防拆贴、压盖、排线、连接器等)，通过与PCB板内各功能模板的导通，实现各种功能，如拍照摄像、防拆标示、电连接等。基于此，电子产品在生产组装过程中，需要将产品固定后，将各类电子元件组装至产品内。为适应不同的生产工序，经常需要更换不同功能的Z轴装置，Z轴装置在工作时需要连接电路和气路，组装时，Z轴装置通过螺丝或螺栓直接安装在主机上，然后直接通过导线和气管分别连接电路和气路，因此，当需要更换Z轴装置时，需要拆换气路、电路、拆解多颗螺丝或螺栓，拆换费时费力，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种Z轴快换式组装机，其能快速对Z轴装置进行拆换，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，主机模块的下端设有连接座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱和扣接环。通过在Z轴基座上端面设置第一电路连接部和第一气路连接部，在连接座下端面设置第二电路连接部和第二气路连接部，从而在连接Z轴装置时，可通过第一电路连接部与第二电路连接部配合实现电路连通，通过第一气路连接部与第二气路连接部配合实现气路连通；通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。

本发明中，所述第一电路连接部为设于Z轴基座上端面的导电插针，所述第二电路连接部为设有连接座下端面的导电插槽；所述第一气路连接部为设于Z轴基座上端面的气路进口，所述第二气路连接部为连接座下端面的气路出口，所述气路进口或气路出口内设有控制气路连通的阀针。

作为一种优选方案，所述定位凸柱包括柱体和设置在柱体周侧表面的n个螺旋卡块，所述扣接环内设有n个与卡块配合扣接的锁紧块，第n螺旋卡块与第n-1螺旋卡块之间设有第n-1锁块避让槽，第n个锁紧块与第n-1锁紧块之间设有第n-1卡块避让槽；当需要连接时，定位凸柱向上穿过扣接环，此时，螺旋卡块沿卡块避让槽向上移动，当移动到位后，导电插针***导电插槽内，从而实现Z轴装置与连接座的电路连接，气路出口与气路进口对接，并抵触阀针实现气路的连通，然后旋转扣接环，使扣接环上的锁紧块挡于对应的螺旋卡块的下侧，从而实现Z轴装置与连接座的快速锁紧固定；当需要拆换时，向相反方向旋转扣接环，使螺旋卡块与卡块避让槽正对，锁紧块与锁块避让槽正对，向下移动Z轴装置，使定位凸柱向下移动，从而实现Z轴装置与连接座的快速拆卸。

作为一种优选方案，所述连接座上设有环形安装件，所述环形安装件具有环形部和支脚部，所述连接座的下表面凹设有楔形容纳空间，所述楔形容纳空间的侧边设有弧形槽，所述弧形槽的侧旁设有供支脚部安装的第一安装槽，所述支脚部完全安装至所述第一安装槽内，所述环形安装件的环形部至少部分地安装至所述弧形槽内，所述环形安装件的环形部的另一部分安装至所述楔形容纳空间内，所述扣接环的部分可转动的套接于环形安装件的环形部内，手柄自楔形容纳空间的侧向开口伸出连接座外侧。通过在连接座的下表面设置楔形容纳空间，在不改变连接座结构强度的前提下降低了连接座的整体重量，使得Y轴装置的负载更轻，驱动更稳定，同时获得了扣接环的安装空间，使得扣接环的手柄可在楔形容纳空间的扇形开***动。

作为一种优选方案，所述楔形容纳空间内设有供定位凸柱向上伸出的第一通孔。

作为一种优选方案，所述连接座上设有板状安装件，所述板状安装件上设有与扣接环对应的第二通孔，所述连接座的下表面设有第二安装槽，所述板状安装件固定安装于第二安装槽内，所述扣接环的部分可转动的套接于第二通孔内，手柄自第二安装槽的侧向开口伸出连接座外侧。

作为一种优选方案，所述第二安装槽内设有供定位凸柱向上伸出的第三通孔。

作为一种优选方案，所述主机模块设有X轴装置、Y轴装置和Z轴装置，所述Y轴装置与X轴装置连接，并可由X轴装置控制沿X轴活动，所述连接座与Y轴装置连接，并可由Y轴装置控制沿Y轴活动。

作为一种优选方案，所述定位凸柱固定设于Z轴基座的上端面，所述扣接环可转动的安装于连接座上。

作为一种优选方案，所述扣接环的周侧表面设有用于旋转扣接环的手柄，所述手柄向外延伸出连接座外侧。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在Z轴基座上端面设置第一电路连接部和第一气路连接部，在连接座下端面设置第二电路连接部和第二气路连接部，从而在连接Z轴装置时，可通过第一电路连接部与第二电路连接部配合实现电路连通，通过第一气路连接部与第二气路连接部配合实现气路连通；通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的Z轴装置连接结构示意图；

图3是本发明之实施例的Z轴装置结构示意图；

图4是本发明之实施例的连接座底部结构示意图；

图5是本发明之实施例的定位凸柱结构示意图；

图6是本发明之实施例的扣接环结构示意图。

附图标识说明：

10、机架主体 20、主机模块 21、X轴装置

22、Y轴装置 23、上料机构 30、Z轴装置

31、定位凸柱 311、柱体 312、螺旋卡块

313、锁块避让槽 314、第一导向面 315、圆弧面

316、切平面 32、电连接凹槽 33、导电插针

34、气路进口 40、连接座 41、扣接环

411、锁紧块 412、卡块避让槽 413、手柄

42、环形安装件 421、环形部 422、支脚部

43、楔形容纳空间 431、弧形槽 432、第一安装槽

433、第一通孔 44、电连接凸座 45、导电插槽

46、气路出口 47、板状安装件 471、第二通孔

48、第二安装槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，一种Z轴快换式组装机，包括机架主体10、上料机构23、输送装置(未示出)、主机模块20，所述主机模块20设有X轴装置21、Y轴装置22、Z轴装置30和上料机构23，所述Y轴装置22与X轴装置21连接，并可由X轴装置21控制沿X轴活动，所述Y轴装置22连接有由Y轴装置22控制沿Y轴活动的连接座40，所述的Z轴装置30包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座40下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置30通过快速连接结构固定连接到所述连接座40上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱31和扣接环41。通过在Z轴基座上端面设置第一电路连接部和第一气路连接部，在连接座40下端面设置第二电路连接部和第二气路连接部，从而在连接Z轴装置30时，可通过第一电路连接部与第二电路连接部配合实现电路连通，通过第一气路连接部与第二气路连接部配合实现气路连通；通过设置定位凸柱31和扣接环41，从而可通过定位凸柱31与扣接环41配合，实现Z轴装置30与连接座40的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置30的更换效率，进而提高设备生产效率。

本发明中，所述定位凸柱31固定设于Z轴基座的上端面，所述扣接环41可转动的安装于连接座40上。所述第一电路连接部为设于Z轴基座上端面的导电插针33，所述Z轴基座的上端面设有电连接凹槽32，所述导电插针33设于电连接凹槽32内，所述第二电路连接部为设有连接座40下端面的导电插槽45，所述连接座40下端设有电连接凸座44，所述导电插槽45设于电连接凸座44上；所述第一气路连接部为设于Z轴基座上端面的气路进口34，所述第二气路连接部为连接座40下端面的气路出口46，所述气路进口34或气路出口46内设有控制气路连通的阀针。

如图5和图6所示，所述定位凸柱31包括柱体311和设置在柱体311周侧表面的n个螺旋卡块312，所述扣接环41内设有n个与卡块配合扣接的锁紧块411，第n螺旋卡块312与第n-1螺旋卡块312之间设有第n-1锁块避让槽313，第n个锁紧块411与第n-1锁紧块411之间设有第n-1卡块避让槽412；当需要连接时，定位凸柱31向上穿过扣接环41，此时，螺旋卡块312沿卡块避让槽412向上移动，当移动到位后，电连接凸座44嵌于电连接凹槽32内，导电插针33***导电插槽45内，从而实现Z轴装置30与连接座40的电路连接，气路出口46与气路进口34对接，并抵触阀针实现气路的连通，然后旋转扣接环41，使扣接环41上的锁紧块411挡于对应的螺旋卡块312的下侧，从而实现Z轴装置30与连接座40的快速锁紧固定；当需要拆换时，向相反方向旋转扣接环41，使螺旋卡块312与卡块避让槽412正对，锁紧块411与锁块避让槽313正对，向下移动Z轴装置30，使定位凸柱31向下移动，从而实现Z轴装置30与连接座40的快速拆卸。本发明中，为了防止定位凸柱31安装时方向错误，所述定位凸柱31的下端周侧设有切平面316。

具体的，所述柱体311设有第一导向面314和圆弧面315，所述扣接环41上设置有与所述第一导向面314配合的第二导向面,连接时，所述第一导向面314的高度大于所述第二导向面的高度。通过设置第一导向面314和第二导向面，从而可实现定位凸柱31与扣接环41的快速对接，提高组装效率。所述扣接环41的周侧表面设有用于旋转扣接环41的手柄413，所述手柄413向外延伸出连接座40外侧。

本发明中，所述定位凸柱31设有两个，两个定位凸柱31分别设于Z轴基座上端面的两端，对应的，所述扣接环41也设有两个。所述连接座40下表面的一端设有环形安装件42，所述环形安装件42具有环形部421和两个支脚部422，所述连接座40的下表面凹设有楔形容纳空间43，所述楔形容纳空间43的侧边设有弧形槽431，所述弧形槽431的侧旁设有供支脚部422安装的第一安装槽432。安装时，先将其中一个扣接环41的部分可转动的套接于环形安装件42的环形部421内，并使手柄413自楔形容纳空间43的侧向开口伸出连接座40外侧，然后将支脚部422完全安装至所述第一安装槽432内，并通过螺丝锁紧固定，所述环形安装件42的环形部421至少部分地安装至所述弧形槽431内，所述环形安装件42的环形部421的另一部分安装至所述楔形容纳空间43内。通过在连接座40的下表面设置楔形容纳空间43，在不改变连接座40结构强度的前提下降低了连接座40的整体重量，使得Y轴装置22的负载更轻，驱动更稳定，同时获得了扣接环41的安装空间，使得扣接环41的手柄413可在楔形容纳空间43的扇形开***动。所述楔形容纳空间43内设有供定位凸柱31向上伸出的第一通孔433。

所述连接座40下表面的另一端设有板状安装件47，所述板状安装件47上设有与扣接环41对应的第二通孔471，所述连接座40的下表面设有第二安装槽48，安装时，先将另一个扣接环41的部分可转动的套接于第二通孔471内，并使手柄413自第二安装槽48的侧向开口伸出连接座40外侧，然后将所述板状安装件47固定安装于第二安装槽48内，并通过螺丝锁紧固定。所述第二安装槽48内设有供定位凸柱31向上伸出的第三通孔。本发明中，所述气路出口46设于板状安装件47上，所述气路出口46设有多个。

综上所述，本发明通过在Z轴基座上端面设置第一电路连接部和第一气路连接部，在连接座下端面设置第二电路连接部和第二气路连接部，从而在连接Z轴装置时，可通过第一电路连接部与第二电路连接部配合实现电路连通，通过第一气路连接部与第二气路连接部配合实现气路连通；通过设置定位凸柱和扣接环，从而可通过定位凸柱与扣接环配合，实现Z轴装置与连接座的快速连接和拆卸，无需拧螺丝或螺栓，提高Z轴装置的更换效率，进而提高设备生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种Z轴快换式组装机，包括机架主体、上料机构、输送装置、主机模块、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置，其特征在于：主机模块的下端设有连接座，所述的Z轴装置包括Z轴基座，所述Z轴基座上端面设有第一电路连接部和第一气路连接部，所述连接座下端面设有与第一电路连接部对应的第二电路连接部和与第一气路连接部对应的第二气路连接部；所述的Z轴装置通过快速连接结构固定连接到所述连接座上，所述的快速连接结构包括：定位凸柱和扣接环，所述扣接环可转动的安装于连接座上，所述连接座上设有环形安装件，所述环形安装件具有环形部，所述连接座的下表面凹设有楔形容纳空间，所述楔形容纳空间的侧边设有弧形槽，所述环形部至少部分地安装至所述弧形槽内，所述环形部的另一部分安装至所述楔形容纳空间内，所述扣接环的部分可转动的套接于环形安装件的环形部内。

2.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述定位凸柱包括柱体和设置在柱体周侧表面的n个卡块，n个所述卡块螺旋分布，所述扣接环内设有n个与卡块配合扣接的锁紧块，第n卡块与第n-1卡块之间设有第n-1锁块避让槽，第n个锁紧块与第n-1锁紧块之间设有第n-1卡块避让槽。

3.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述环形安装件具有支脚部，所述弧形槽的侧旁设有供支脚部安装的第一安装槽，所述支脚部完全安装至所述第一安装槽内。

4.根据权利要求3所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述楔形容纳空间内设有供定位凸柱向上伸出的第一通孔。

5.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述连接座上设有板状安装件，所述板状安装件上设有与扣接环对应的第二通孔，所述连接座的下表面设有第二安装槽，所述板状安装件固定安装于第二安装槽内，所述扣接环的部分可转动的套接于第二通孔内。

6.根据权利要求5所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述第二安装槽内设有供定位凸柱向上伸出的第三通孔。

7.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述主机模块设有控制X轴装置、Y轴装置和Z轴装置，所述Y轴装置与X轴装置连接，并可由X轴装置控制沿X轴活动，所述连接座与Y轴装置连接，并可由Y轴装置控制沿Y轴活动。

8.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述定位凸柱固定设于Z轴基座的上端面。

9.根据权利要求1所述的Z轴快换式组装机，其特征在于：所述扣接环的周侧表面设有用于旋转扣接环的手柄，所述手柄向外延伸出连接座外侧。