CN114845242A - 终端设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

终端设备定位方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及室内定位技术领域，具体涉及一种终端设备定位方法、终端设备定位装置、存储介质及电子设备。该终端设备定位方法包括：响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离；根据所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离以及所述目标信号收发机的位置信息，计算所述终端设备的位置信息。本公开提供的终端设备定位方法能够解决蓝牙AOA定位超过100°圆锥角范围定位精度较差的问题。

Description

终端设备定位方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及室内定位技术领域，具体涉及一种终端设备定位方法、终端设备定位装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着室内定位需求的不断增长，随之而来的出现了许多室内定位技术。有发展多年的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)、红外、蓝牙(iBeacon)、WiFi(Wireless-Fidelity，无线宽带)，以及最近火热的超宽带UWB(Ultra Wideband，超宽带无载波通信技术)和最近兴起的蓝牙5.1AOA(Angle of Arrival，到达角度测距)等。
其中，蓝牙AOA定位技能运用外部追寻体系丈量某个目标的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种定位体系可以运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们可以将其用于定位寻路。
蓝牙AOA定位覆盖范围圆锥角约100°，这部分的定位精度为厘米级，但是超过100°的范围定位精度较差为米级精度。如果使用多站蓝牙AOA定位，并保证定位范围全部被高精度定位区无缝覆盖，那么会出现有高精度定位区重叠的现象，这种方法会造成定位资源冗余。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种终端设备定位方法，旨在解决蓝牙AOA定位超过100°圆锥角范围定位精度较差的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开实施例的一方面，提供了一种终端设备定位方法，应用于定位网关，包括：响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离；根据所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离以及所述目标信号收发机的位置信息，计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离包括：所述终端设备与第一信号收发机之间的第一信号距离、所述终端设备与第二信号收发机之间的第二信号距离和所述终端设备与第三信号收发机之间的第三信号距离。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述判断所述终端设备是否位于预设定位范围内，包括：获取信号收发机分别对应的高精度定位区；在所述终端设备未处在所述高精度定位区时，判断所述终端设备位于预设定位范围内。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述方法还包括：在所述终端设备处在所述高精度定位区时，确定定位信号收发机；将所述终端设备的定位请求转发给所述定位信号收发机，以使所述定位信号收发机计算所述终端设备的位置信息，并接收所述定位信号收发机返回的所述终端设备的位置信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种终端设备定位方法，应用于终端设备，包括：向定位网关发送定位请求；在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离和所述目标信号收发机的位置信息计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述基于信号强度确定目标信号收发机，包括：基于信号强度对进行信号强度指示值的排序，并确定第一信号强度指示值、第二信号强度指示值和第三信号强度指示值；将所述第一信号强度指示值、所述第二信号强度指示值和所述第三信号强度指示值分别对应的信号收发机确定为所述目标信号收发机。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种终端设备定位方法，应用于信号收发机，包括：在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述方法还包括：预先配置所述指纹库，所述预先配置所述指纹库，包括：采集所述信号收发机在不同信号距离时分别对应的信号强度指示值；存储所述信号距离和信号强度指示值以配置所述指纹库。
根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离，包括：在所述指纹库中查询是否存在与所述信号强度指示值相同的目标信号强度指示值；在存在所述目标信号强度指示值时，将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离；以及在不存在所述目标信号强度指示值时，将所述指纹库中与所述信号强度指示值差值最小的信号强度指示值作为所述目标信号强度指示值，并将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种终端设备定位装置，应用于定位网关，包括：判断模块，用于响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；信号获取模块，用于在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的该目标信号收发机对应的信号距离；定位模块，用于根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种终端设备定位装置，应用于终端设备，包括：请求模块，用于向定位网关发送定位请求；信号接收模块，用于在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；确定模块，用于基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将该目标信号收发机对应的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种终端设备定位装置，应用于信号收发机，包括：信号强度接收模块，用于在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；信号距离查询模块，用于基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；信号距离发送模块，用于将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中的终端设备定位方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中的终端设备定位方法。
本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，在判断终端设备位于超过100°圆锥角范围的预设定位范围内时，向终端设备发送信号获取请求，进而使得终端设备选择接收信号强度较高的目标信号收发机，以确定这些目标信号收发机对应的信号距离，最后根据各目标信号收发机的信号距离采用三边测量发计算所述终端设备的位置信息，一方面提高了超过100°圆锥角范围的终端设备定位精度的问题，另一方面避免将所有区域升级为高精度区域而造成资源浪费。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出现有技术中一种蓝牙AOA终端设备定位方法的***示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备定位方法的流程示意图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种三边测量法的示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中另一种终端设备定位方法的流程示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中再一种终端设备定位方法的流程示意图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种信号距离的示意图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中又一种终端设备定位方法的流程示意图；
图8示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备定位装置的组成示意图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中又一种终端设备定位装置的组成示意图
图10示意性示出本公开示例性实施例中再一种终端设备定位装置的组成示意图；
图11示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图；
图12示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示意性示出现有技术中一种蓝牙AOA终端设备定位方法的***示意图。如图1所示，在蓝牙AOA室内定位***中，存在蓝牙信号收发机(即101)可以接收或着发送蓝牙信号；存在蓝牙终端设备(即102和103)，该设备也具有接收或者发送蓝牙信号的功能。
该***的高精度定位区是蓝牙信号收发机下面一个具有100°圆锥角的圆锥体所覆盖的范围，例如蓝牙终端设备102所处的区域，这部分的定位精度为厘米级。大于100°圆锥角的区域为非高精度定位区，例如蓝牙终端设备103所处的区域，这部分区域的定位精度较差，为米级精度。
因此，针对现有技术的缺陷，在高精度定位区保留蓝牙AOA定位的优势，同时提供在大于100°圆锥角的区域时基于信号强度指示RSSI值、指纹库以及三边测量的定位方法，以对蓝牙AOA定位圆锥角度限制部分进行补偿，提升定位精度。
以下对本公开实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述。
图2示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备定位方法的流程示意图。如图2所示，该终端设备定位方法应用于定位网关，包括步骤S201至步骤S203：
步骤S201，响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；
步骤S202，在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离；
步骤S203，根据所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离以及所述目标信号收发机的位置信息，计算所述终端设备的位置信息。
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，在判断终端设备位于超过100°圆锥角范围的预设定位范围内时，向终端设备发送信号获取请求，进而使得终端设备选择接收信号强度较高的目标信号收发机，以确定这些目标信号收发机对应的信号距离，最后根据各目标信号收发机的信号距离采用三边测量发计算所述终端设备的位置信息，一方面提高了超过100°圆锥角范围的终端设备定位精度的问题，另一方面避免将所有区域升级为高精度区域而造成资源浪费。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的终端设备定位方法的各个步骤进行更详细的说明。
需要说明的是，终端设备定位方法可以由定位网关、待定位的终端设备以及信号收发机协作完成。步骤S201至步骤S203的终端设备定位方法是由定位网关具体执行。
在步骤S201中，响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内。
在本公开的一个实施例中，待定位的终端设备向定位网关发送定位请求后，定位网关响应该请求判断终端设备是否位于预设定位范围内。其中，终端设备可以是能够发送信号的蓝牙终端设备或者智能终端设备。
具体来说，所述判断所述终端设备是否位于预设定位范围内，包括：获取信号收发机分别对应的高精度定位区；在所述终端设备未处在所述高精度定位区时，判断所述终端设备位于预设定位范围内。
其中，预设定位范围则是基于传统的蓝牙AOA定位方法确定的位于各信号收发机100°圆锥角的圆锥体区域之外的区域。在获取到提前配置的各个信号收发机分别对应的高精度定位区后，若待定位的终端设备都不在这些高精度定位区时，则判断其位于预设定位范围内，则采用本申请提出的新的定位方法。
在步骤S202中，在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离。
在位于信号收发机的大于100°圆锥角的区域时，本申请采用信号强度指示RSSI值、指纹库和三边测量法组合进行定位。
具体地，向终端设备发送信号获取请求，由终端设备根据其接收的信号强度指示RSSI值，选择RSSI值较高的信号收发机作为定目标信号收发机，之后向这些目标信号收发机分别发送RSSI值，以使各目标信号收发机分别从指纹库中查询RSSI值对应的信号距离。
由于定位方法采用三边测量法，因此需要确定待定位的终端设备周围信号强度指示RSSI值最高的三个信号收发机作为信号收发机，以根据这三个目标信号收发机的位置，以及终端设备距离这三个目标信号收发机的信号距离计算终端设备的位置。
所以，在根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息之前，所述方法还包括：获取所述目标信号收发机的位置信息。将第一信号收发机的位置记为(x1，y1)，第二信号收发机的位置记为(x2，y2)，第三信号收发机的位置记为(x3，y3)。
同时还需要获取终端设备与各信号收发机之间的信号距离，将终端设备与第一信号收发机之间的第一信号距离记为d1，与第二信号收发机之间的第二信号距离记为d2，与第三信号收发机之间的第三信号距离记为d3。
其中，基于信号强度确定目标信号收发机是由终端设备执行，根据RSSI值确定信号距离是由目标信号收发机执行，具体过程会在后面进行详细说明。
在步骤S203中，根据所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离以及所述目标信号收发机的位置信息，计算所述终端设备的位置信息。
在本公开的一个实施例中，定位网关接收到各目标信号收发机返回的信号距离之后，利用三边测量法计算终端设备的位置信息。
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种三边测量法的示意图。参考图3所示，O为待定位的终端设备，A、B、C分别为三台目标信号收发机，在已知三台目标信号收发机的位置(x1，y1)、(x2，y2)，(x3，y3)，以及终端设备O距离三台目标信号收发机之间的距离分别为d1、d2、d3，则可以计算出终端设备O位置(x0，y0)，如公式(1)所示：
Figure BDA0003684009350000091
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述终端设备处在所述高精度定位区时，确定定位信号收发机；将所述终端设备的定位请求转发给所述定位信号收发机，以使所述定位信号收发机计算所述终端设备的位置信息，并接收所述定位信号收发机返回的所述终端设备的位置信息。
具体来说，也就是当定位网关判断出终端设备处于高精度定位区时，确定是处于哪一个信号收发机对应的高精度定位区，之后再采用现有的蓝牙AOA定位技术对终端设备进行定位。
图4示意性示出本公开示例性实施例中另一种终端设备定位方法的流程示意图。如图4所示，该终端设备定位方法应用于终端设备，包括步骤S401至步骤S403：
步骤S401，向定位网关发送定位请求；
步骤S402，在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；
步骤S403，基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离和所述目标信号收发机的位置信息计算所述终端设备的位置信息。
具体地，在步骤S403中，所述基于信号强度确定目标信号收发机，包括：基于信号强度对进行信号强度指示值的排序，并确定第一信号强度指示值、第二信号强度指示值和第三信号强度指示值；将所述第一信号强度指示值、所述第二信号强度指示值和所述第三信号强度指示值分别对应的信号收发机确定为所述目标信号收发机。
其中，信号强度指示值即RSSI值，RSSI是蓝牙协议栈的一部分，方便获取，所使用的指纹库一旦形成就可以复用，指纹库简化了RSSI测距需要考虑的环境衰减因素，使定位计算量大大降低且逻辑简单，不会占用很大的解算资源，是一种低功耗、易实现的对于蓝牙AOA定位的补偿方案。
终端设备选择接收到的信号收发机RSSI值最大的三个作为目标信号收发机，然后将RSSI值分别发送至对应的目标信号收发机。
图5示意性示出本公开示例性实施例中再一种终端设备定位方法的流程示意图。如图5所示，该终端设备定位方法应用于信号收发机，包括步骤S501至步骤S503：
步骤S501，在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；
步骤S502，基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；
步骤S503，将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
具体地，在步骤S502中，所述方法还包括：预先配置所述指纹库，具体地，预先配置所述指纹库包括：采集所述信号收发机在不同信号距离时分别对应的信号强度指示值；存储所述信号距离和信号强度指示值以配置所述指纹库。
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种信号距离的示意图。指纹库是一个记录了RSSI值和以信号收发机为圆心的半径距离，即信号距离d的对应关系的数据库，如表1所示：
表1指纹库示例
RSSI值 100 99 98.5 98 ......
信号距离d(cm) 10 12 14 16 ......
指纹库的建立需要事先采集数据，然后根据采集到的RSSI值和信号距离d形成数据库，数据库的精度取决于RSSI值的细粒度，细粒度越高，精度越高。
指纹库的优势在于事先考虑了使用RSSI测距有环境衰减的因素，从而在定位时降低了解算量，变成简单的RSSI值和距离的直接对应关系。
在步骤S502中，所述基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离，包括：在所述指纹库中查询是否存在与所述信号强度指示值相同的目标信号强度指示值；在存在所述目标信号强度指示值时，将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离；以及在不存在所述目标信号强度指示值时，将所述指纹库中与所述信号强度指示值差值最小的信号强度指示值作为所述目标信号强度指示值，并将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离。
也就是说，在得到RSSI值后，先从指纹库中查询有没有记录该值对应的信号距离，若存在，则直接提取对应的信号距离。若指纹库中没有记录该值对应的信号距离，则取最接近测量值的RSSI值作为目标RSSI提取信号距离为最终结果，若同时有多个，可以向上或向下或随机取，本公开在此不做具体限定。
基于上述方法，采用信号强度指示RSSI值、指纹库和三边测量法组合进行定位，提供了一种新的终端设备定位方法。近些年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗干扰和稳定性方面有了很大提升，精度可以到达1米以内，同时指纹库的建立也要求半径距离R的精度在厘米级，结合三边测量法，通过尽量寻找距离待定位设备近的三边交汇点来抵消指纹库细粒度和RSSI测量带来的误差，在一定程度上相较蓝牙AOA单独在非高精度定位区的米级精度，使用本发明的方法可以提升到米级以内，提高了大于100°圆锥角覆盖范围的定位精度。
图7示意性示出本公开示例性实施例中又一种终端设备定位方法的流程示意图。如图7所示，
步骤S701，待定位的蓝牙终端设备向定位网关发射信号；
步骤S702，定位范围内的蓝牙网关接收信号；
步骤S703，蓝牙网关判断信号源蓝牙终端设备是否超过100°圆锥角，也就是是否处于预设定位范围内；
步骤S704，若不在预设定位范围，也就是在高精度定位区之内，可以采用传统的蓝牙AOA定位得到待定位设备的位置坐标；
步骤S705，而若在预设定位范围，也就是在非高精度定位区，则广播带有蓝牙终端设备ID的信号；
步骤S706，对应的待定位点的蓝牙终端设备接收广播信号；
步骤S707，蓝牙终端设备筛选出RSSI值最大的三个蓝牙信号收发机ID；
步骤S708，蓝牙终端设备将RSSI值发送给对应ID的蓝牙信号收发机；
步骤S709，蓝牙信号收发机查找指纹库，得到各自RSSI值对应的信号距离d；
步骤S710，蓝牙信号收发机将各自对应的信号距离d返回至蓝牙网关；
步骤S711，蓝牙信号收发机根据三个距离d以及三个蓝牙信号收发机的位置进行三边测量；
步骤S712，最终得到待定位设备的位置坐标。
图8示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备定位装置的组成示意图，如图8所示，该终端设备定位装置800可以包括判断模块801、信号获取模块802以及定位模块803。其中：
判断模块801，用于响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；
信号获取模块802，用于在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的该目标信号收发机对应的信号距离；
定位模块803，用于根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的示例性实施例，所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离包括：所述终端设备与第一信号收发机之间的第一信号距离、所述终端设备与第二信号收发机之间的第二信号距离和所述终端设备与第三信号收发机之间的第三信号距离。
根据本公开的示例性实施例，所述判断模块801用于获取信号收发机分别对应的高精度定位区；在所述终端设备未处在所述高精度定位区时，判断所述终端设备位于预设定位范围内。
根据本公开的示例性实施例，所述终端设备定位装置800还可以包括第二定位模块，用于在所述终端设备处在所述高精度定位区时，确定定位信号收发机；将所述终端设备的定位请求转发给所述定位信号收发机，以使所述定位信号收发机计算所述终端设备的位置信息，并接收所述定位信号收发机返回的所述终端设备的位置信息。
上述的终端设备定位装置800中各模块的具体细节已经在对应的终端设备定位方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
图9示意性示出本公开示例性实施例中另一种终端设备定位装置的组成示意图，如图9所示，该终端设备定位装置900可以包括请求模块901、信号接收模块902以及确定模块903。其中：
请求模块901，用于向定位网关发送定位请求；
信号接收模块902，用于在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；
确定模块903，用于基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将该目标信号收发机对应的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的示例性实施例，所述确定模块903用于基于信号强度对进行信号强度指示值的排序，并确定第一信号强度指示值、第二信号强度指示值和第三信号强度指示值；将所述第一信号强度指示值、所述第二信号强度指示值和所述第三信号强度指示值分别对应的信号收发机确定为所述目标信号收发机。
上述的终端设备定位装置900中各模块的具体细节已经在对应的终端设备定位方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
图10示意性示出本公开示例性实施例中再一种终端设备定位装置的组成示意图，如图10所示，该终端设备定位装置1000可以包括信号强度接收模块1001、信号距离查询模块1002以及信号距离发送模块1003。其中：
信号强度接收模块1001，用于在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；
信号距离查询模块1002，用于基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；
信号距离发送模块1003，用于将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
根据本公开的示例性实施例，所述终端设备定位装置1000还可以包括指纹库模块，用于采集所述信号收发机在不同信号距离时分别对应的信号强度指示值；存储所述信号距离和信号强度指示值以配置所述指纹库。
根据本公开的示例性实施例，所述信号距离查询模块1002用于在所述指纹库中查询是否存在与所述信号强度指示值相同的目标信号强度指示值；在存在所述目标信号强度指示值时，将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离；以及在不存在所述目标信号强度指示值时，将所述指纹库中与所述信号强度指示值差值最小的信号强度指示值作为所述目标信号强度指示值，并将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离。
上述的终端设备定位装置1000中各模块的具体细节已经在对应的终端设备定位方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的存储介质。图11示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质的示意图，如图11所示，描述了根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1100，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如手机上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。图12示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的计算机***的结构示意图。
需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机***1200仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机***1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本公开的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本公开实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种终端设备定位方法，其特征在于，应用于定位网关，包括：
响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；
在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离；
根据所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离以及所述目标信号收发机的位置信息，计算所述终端设备的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离包括：所述终端设备与第一信号收发机之间的第一信号距离、所述终端设备与第二信号收发机之间的第二信号距离和所述终端设备与第三信号收发机之间的第三信号距离。
3.根据权利要求1所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述判断所述终端设备是否位于预设定位范围内，包括：
获取信号收发机分别对应的高精度定位区；
在所述终端设备未处在所述高精度定位区时，判断所述终端设备位于预设定位范围内。
4.根据权利要求3所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端设备处在所述高精度定位区时，确定定位信号收发机；
将所述终端设备的定位请求转发给所述定位信号收发机，以使所述定位信号收发机计算所述终端设备的位置信息，并接收所述定位信号收发机返回的所述终端设备的位置信息。
5.一种终端设备定位方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
向定位网关发送定位请求；
在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；
基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将所述终端设备与所述目标信号收发机之间的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离和所述目标信号收发机的位置信息计算所述终端设备的位置信息。
6.根据权利要求5所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于信号强度确定目标信号收发机，包括：
基于信号强度对进行信号强度指示值的排序，并确定第一信号强度指示值、第二信号强度指示值和第三信号强度指示值；
将所述第一信号强度指示值、所述第二信号强度指示值和所述第三信号强度指示值分别对应的信号收发机确定为所述目标信号收发机。
7.一种终端设备定位方法，其特征在于，应用于信号收发机，包括：
在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；
基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；
将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
8.根据权利要求7所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：预先配置所述指纹库，所述预先配置所述指纹库，包括：
采集所述信号收发机在不同信号距离时分别对应的信号强度指示值；
存储所述信号距离和信号强度指示值以配置所述指纹库。
9.根据权利要求8所述的终端设备定位方法，其特征在于，所述基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离，包括：
在所述指纹库中查询是否存在与所述信号强度指示值相同的目标信号强度指示值；
在存在所述目标信号强度指示值时，将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离；以及
在不存在所述目标信号强度指示值时，将所述指纹库中与所述信号强度指示值差值最小的信号强度指示值作为所述目标信号强度指示值，并将所述目标信号强度指示值对应的信号距离作为所述信号强度指示值对应的信号距离。
10.一种终端设备定位装置，其特征在于，应用于定位网关，包括：
判断模块，用于响应于终端设备发送的定位请求，判断所述终端设备是否位于预设定位范围内；
信号获取模块，用于在判断所述终端设备位于预设定位范围内时，向所述终端设备发送信号获取请求，以使所述终端设备基于信号强度确定目标信号收发机，并接收所述目标信号收发机发送的该目标信号收发机对应的信号距离；
定位模块，用于根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
11.一种终端设备定位装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
请求模块，用于向定位网关发送定位请求；
信号接收模块，用于在所述定位网关判断所述终端设备位于预设定位范围内时，接收所述定位网关发送的信号获取请求；
确定模块，用于基于信号强度确定目标信号收发机，以使所述目标信号收发机将该目标信号收发机对应的信号距离发送至所述定位网关，以使所述定位网关根据所述目标信号收发机对应的信号距离计算所述终端设备的位置信息。
12.一种终端设备定位装置，其特征在于，应用于信号收发机，包括：
信号强度接收模块，用于在定位网关判断终端设备位于预设定位范围内时，接收所述终端设备发送的信号强度指示值；
信号距离查询模块，用于基于预先配置的指纹库查询所述信号强度指示值对应的信号距离；
信号距离发送模块，用于将所述信号距离发送至定位网关，以使所述定位网关根据所述信号距离计算所述终端设备的位置信息。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的终端设备定位方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9任一项所述的终端设备定位方法。
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