CN114843124A - 开关电动操作分合闸机构和接地开关 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操作装置技术领域，具体涉及电动操作装置的传动结构。本发明的目的在于保护一种开关电动操作分合闸机构和接地开关，开关电动操作分合闸机构包括分合闸传动轴和与分合闸传动轴传动配合的传动轴齿轮，分合闸传动轴通过拐臂连接有储能弹簧,在转动时能压缩储能弹簧储能,传功轴传动轴齿轮与分合闸传动轴中的一个上设有凹槽，另一个上设有伸入凹槽的凸块，凸块能够在凹槽内相对凹槽活动；储能弹簧的弹性势能释放时带动分合闸传动轴加快转动，凸块能够相对于凹槽活动一段行程,在此过程中，储能弹簧的弹性势能释放过程不会受到驱动电机的阻碍，能够解决现有的分合闸机构容易出现因储能弹簧弹性势能释放受阻导致的开关分合闸不到位的问题。

Description

开关电动操作分合闸机构和接地开关

技术领域

本发明涉及操作装置技术领域，具体涉及电动操作装置的传动结构。

背景技术

电动快速接地开关能够通过操动机构实现快速分合闸，操动机构一般由驱动电机、分合闸传动轴、储能弹簧组成。运行时，驱动电机带动分合闸传动轴转动，分合闸传动轴转动时通过拐臂压缩储能弹簧。储能弹簧过死点后释放弹性势能，向分合闸传动轴施加扭矩，使分合闸传动轴快速转动；分合闸传动轴快速转动时带动闸刀完成快速分闸或合闸动作。然而由于分合闸传动轴快速转动时，仍与电机保持传动连接，会对电机造成冲击，容易发生故障，为此，产生了使用离合装置使主轴与电机之间的传动连接断开的技术方案。

如授权公告号为CN104835674B的中国专利公开了一种操动机构和使用该操动机构的直动式接地开关。该直动式接地开关的操动机构包括转动装配在机架上的主轴，主轴上固定连接有拐臂，拐臂上连接有储能弹簧，该操动机构运行时，需要电机或者人力驱动主轴顺时针转动，主轴顺时针转动时，带动拐臂顺时针转动，拐臂通过销轴压缩储能弹簧；当储能弹簧过死点后，储能弹簧的弹性势能得到释放，带动拐臂快速转动，拐臂转动时能够带动动触头快速动作以完成分闸或合闸动作。在储能弹簧的弹性势能释放时，电机在程序的控制下会断电，同时双向超越离合器能够使主轴和电机之间的传动分离，使得直动式接地开关在快速合闸时不容易冲击电机。

上述直动式接地开关在使用时通常需要依赖于位置检测开关、控制器控制离合器的开断时机。微动开关用于检测拐臂的位置，并在储能弹簧释放弹性势能时发送信号给控制器，控制器用于控制离合器断开驱动电机与分合闸传动轴之间的动力。由于离合器必须在储能弹簧过死点之后断开，受限于装配精度以及位置检测开关的检测精度，位置检测开关在装配时通常设定为在储能弹簧释放后一定时间被触发，这样就容易导致驱动电机阻碍储能弹簧弹性势能的释放，进而导致开关分闸或合闸不到位的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供开关电动操作分合闸机构，用于解决现有技术的分合闸机构容易出现驱动电机阻碍储能弹簧的弹性势能释放，导致开关分合闸不到位的问题。本发明的目的还在于提供一种接地开关，用于解决现有技术中的接地开关容易出现驱动电机阻碍储能弹簧的弹性势能释放，导致开关分合闸不到位的问题。

本发明的开关电动操作分合闸机构采用如下技术方案：

开关电动操作分合闸机构包括分合闸传动轴、用于驱动分合闸传动轴转动的驱动电机、处于驱动电机与分合闸传动轴传动路径上的离合机构、位置检测开关和控制器，驱动电机的主动轴通过齿轮组与分合闸传动轴传动配合，齿轮组包括套装在分合闸传动轴上的传动轴齿轮；分合闸传动轴上装配有拐臂，拐臂上连接有储能弹簧；控制器能够控制驱动电机和离合机构，位置检测开关用于检测拐臂的位置并向控制器发送信号，传动轴齿轮与分合闸传动轴中的一个设置有凹槽，另一个设置有与凹槽相配合的凸块凸块插设在凹槽内，且能够沿分合闸传动轴的周向相对凹槽转动；在分合闸传动轴的周向上，凸块具有正向挡止面和反向挡止面，正向挡止面和反向挡止面在分合闸传动轴周向上朝向相反；在驱动电机驱动分合闸传动轴转动对储能弹簧储能的过程中，正向挡止面和反向挡止面中的一个与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合直到储能弹簧储能结束，在分合闸传动轴转动至储能弹簧的弹性势能开始释放时，在储能弹簧释放的弹性势能作用下，凸块能够在凹槽内相对凹槽活动；在储能弹簧开始释放弹性势能并驱动分合闸传动轴转动、以及驱动凸块相对凹槽活动时，位置检测开关被触发并向控制器发送信号，使控制器控制离合机构切断齿轮组的传动。

有益效果：本发明的开关电动分合闸机构中，传动轴齿轮与分合闸传动轴中的一个上设置有凹槽，另一个上设置有与凹槽对应的凸块。当驱动电机驱动分合闸传动轴转动的过程中，凸块的一个挡止面能够与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合，此时驱动电机能够带动分合闸传动轴转动，分合闸传动轴转动时对储能弹簧进行压缩储能。当储能弹簧的弹性势能释放时，储能弹簧伸长并通过拐臂对分合闸传动轴施加扭矩以带动分合闸传动轴加快转动，分合闸传动轴加快转动时，凸块能够相对于凹槽活动一段行程。在凸块相对于凹槽活动的过程中，储能弹簧的弹性势能释放过程不会受到驱动电机的阻碍，且位置检测开关能够被触发并发送信号给控制器，以使控制器控制离合器切断驱动电机与分合闸传动轴之间的传动路径。驱动电机与分合闸传动轴之间的传动路径被切断后，即使凸块继续相对于凹槽活动直至另一个挡止面与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合，驱动电机也不会阻碍储能弹簧的弹性势能释放。上述设计使得储能弹簧的弹性势能释放的整个过程中不会受到驱动电机的阻碍，能够解决现有技术的分合闸机构容易出现驱动电机阻碍储能弹簧的弹性势能释放，导致开关分合闸不到位的问题。

进一步地，凸块设置在分合闸传动轴上，凹槽设置在传动轴齿轮上。上述设置便于凹槽和凸块的加工。

进一步地，凸块与分合闸传动轴为一体式结构。一体式结构设计使得分合闸传动轴与凸块之间的连接更为牢固。

进一步地，分合闸传动轴包括轴体和轴套，轴套套装在轴体上并与轴体止转配合，所述凸块设置在轴套上。分合闸传动轴分体式设计，便于加工，且能够更换轴套。

进一步地，所述轴套包括套体，所述凸块设置在套体的一侧端面上。凸块设置在套体的一侧端面上，能够节省套体在径向上的空间，使整套分合闸机构结构更紧凑。

进一步地，轴体沿轴向上设置有截面形状为直角扇形的止转槽，轴套上设置有与止转槽形状适配的止转块，至少有一个凸块与止转块连接在一起。止转槽和止转块的截面形状为直角扇形，便于装配；至少一个凸块与止转块连接在一起，使得轴套整体结构强度更高，不容易被损坏。

进一步地，所述凹槽设置在传动轴齿轮的通孔内壁上。所述凹槽设置在传动轴齿轮的通孔内壁上能够节省传动轴齿轮轴向上的空间，使整套机构的结构更紧凑。

进一步地，凸块设置有至少两个，凹槽与凸块一一对应设置。凸块至少设置两个，使得传动轴齿轮与分合闸传动轴的传动更稳定，不容易发生损坏。

进一步地，齿轮组包括中间齿轮组以及安装在驱动电机的主动轴上的输入齿轮，中间齿轮组包括中间齿轮传动轴以及安装在中间齿轮传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与输入齿轮啮合，第二齿轮与传动轴齿轮啮合，离合机构设置在第一齿轮与中间齿轮传动轴之间。离合机构设置在第一齿轮与中间齿轮传动轴之间，使得整个机构结构更紧凑，节省了空间。

为了实现上述目的，本发明的接地开关采用以下解决方案：

接地开关包括机架，机架上设置有分合闸机构，分合闸机构包括分合闸传动轴、用于驱动分合闸传动轴转动的驱动电机、处于驱动电机与分合闸传动轴传动路径上的离合机构，驱动电机的主动轴通过齿轮组与分合闸传动轴传动配合，齿轮组包括套装在分合闸传动轴上的传动轴齿轮；分合闸传动轴上止转装配有拐臂，拐臂上连接有储能弹簧；开关电动操作分合闸机构还包括位置检测开关和控制器，控制器能够控制驱动电机和离合机构，位置检测开关用于检测拐臂的位置并向控制器发送信号，传动轴齿轮与分合闸传动轴中的一个上设置有凹槽，另一个上设置有伸入凹槽的凸块，凸块能够在凹槽内沿分合闸传动轴周向上相对凹槽活动；在分合闸传动轴的周向上，凸块具有正向挡止面和反向挡止面，正向挡止面和反向挡止面在分合闸传动轴周向上朝向相反；在驱动电机驱动分合闸传动轴转动对储能弹簧储能的过程中，正向挡止面和反向挡止面中的一个与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合直到储能弹簧储能结束，在分合闸传动轴转动至储能弹簧的弹性势能开始释放时，在储能弹簧释放的弹性势能作用下，凸块能够在凹槽内相对凹槽活动；位置检测开关在储能弹簧开始释放弹性势能驱动分合闸传动轴转动且凸块相对凹槽活动时被触发并向控制器发送信号，使控制器控制离合机构切断驱动电机与分合闸传动轴之间的传动路径。

有益效果：本发明的接地开关中，传动轴齿轮与分合闸传动轴中的一个上设置有凹槽，另一个上设置有与凹槽对应的凸块。当驱动电机驱动分合闸传动轴转动的过程中，凸块的一个挡止面能够与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合，此时驱动电机能够带动分合闸传动轴转动，分合闸传动轴转动时对储能弹簧进行压缩储能。当储能弹簧的弹性势能释放时，储能弹簧伸长并通过拐臂对分合闸传动轴施加扭矩以带动分合闸传动轴加快转动，分合闸传动轴加快转动时，凸块能够相对于凹槽活动一段行程。在凸块相对于凹槽活动的过程中，储能弹簧的弹性势能释放过程不会受到驱动电机的阻碍，且位置检测开关能够被触发并发送信号给控制器，以使控制器控制离合器切断驱动电机与分合闸传动轴之间的传动路径。驱动电机与分合闸传动轴之间的传动路径被切断后，即使凸块继续相对于凹槽活动直至另一个挡止面与凹槽在分合闸传动轴周向上挡止配合，驱动电机也不会阻碍储能弹簧的弹性势能释放。上述设计使得储能弹簧的弹性势能释放的整个过程中不会受到驱动电机的阻碍，能够解决现有技术中接地开关的分合闸机构容易出现驱动电机阻碍储能弹簧的弹性势能释放，导致开关分合闸不到位的问题。

进一步地，凸块设置在分合闸传动轴上，凹槽设置在传动轴齿轮上。上述设置便于凹槽和凸块的加工。

进一步地，凸块与分合闸传动轴为一体式结构。一体式结构设计使得分合闸传动轴与凸块之间的连接更为牢固。

进一步地，分合闸传动轴包括轴体和轴套，轴套套装在轴体上并与轴体止转配合，所述凸块设置在轴套上。分合闸传动轴分体式设计，便于加工，且能够更换轴套。

进一步地，所述轴套包括套体，所述凸块设置在套体的一侧端面上。凸块设置在套体的一侧端面上，能够节省套体在径向上的空间，使整套分合闸机构结构更紧凑。

进一步地，轴体沿轴向上设置有截面形状为直角扇形的止转槽，轴套上设置有与止转槽形状适配的止转块，至少有一个凸块与止转块连接在一起。止转槽和止转块的截面形状为直角扇形，便于装配；至少一个凸块与止转块连接在一起，使得轴套整体结构强度更高，不容易被损坏。

进一步地，所述凹槽设置在传动轴齿轮的通孔内壁上。所述凹槽设置在传动轴齿轮的通孔内壁上能够节省传动轴齿轮轴向上的空间，使整套机构的结构更紧凑。

进一步地，凸块设置有至少两个，凹槽与凸块一一对应设置。凸块至少设置两个，使得传动轴齿轮与分合闸传动轴的传动更稳定，不容易发生损坏。

进一步地，齿轮组包括中间齿轮组以及安装在驱动电机的主动轴上的输入齿轮，中间齿轮组包括中间齿轮传动轴以及安装在中间齿轮传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与输入齿轮啮合，第二齿轮与传动轴齿轮啮合，离合机构设置在第一齿轮与中间齿轮传动轴之间。离合机构设置在第一齿轮与中间齿轮传动轴之间，使得整个机构结构更紧凑，节省了空间。

附图说明

图1是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构的结构示意图；

图2是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构的俯视图；

图3是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构的侧视图；

图4是本发明的接地开关的具体实施例1中的轴套的结构示意图；

图5是本发明的接地开关的具体实施例1中的轴套的侧视图；

图6是本发明的接地开关的具体实施例1中的轴套的剖视图；

图7是本发明的接地开关的具体实施例1中的传动轴齿轮的侧视图；

图8是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构在死点前的示意图；

图9是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构处于死点时的示意图；

图10是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构过死点后的示意图；

图11是本发明的接地开关的具体实施例1中的分合闸机构的另一个结构示意图；

图12是本发明的接地开关的具体实施例3中的分合闸传动轴的结构示意图。

图中：1、分合闸传动轴；11、轴体；111、止转槽；12、轴套；121、止转块；122、套体；123、凸块；1231、正向挡止面；1232、反向挡止面；2、驱动电机；3、齿轮组；31、输入齿轮；32、传动轴齿轮；321、凹槽；33、中间齿轮组；331、第一齿轮；332、第二齿轮；333、中间齿轮传动轴；4、拐臂；5、储能弹簧；6、接地刀闸；7、位置检测开关；71、分闸检测开关；72、合闸检测开关；81、分闸凸轮；82、合闸凸轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明接地开关的具体实施例1：

接地开关包括机架，机架上配置有分合闸机构和接地刀闸6。如图1、图2、图3所示，分合闸机构包括分合闸传动轴1，分合闸传动轴1转动装配在机架上，分合闸传动轴1连接有动触头，在分合闸传动轴1的转动行程中，接地开关能够在合闸位与分闸位之间切换。

分合闸机构还包括用于驱动分合闸传动轴1转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机2和齿轮组3，驱动电机2的主动轴通过齿轮组3与分合闸传动轴1传动配合。具体地，齿轮组3包括与驱动电机2主动轴固定连接的输入齿轮31、套装在分合闸传动轴1上的传动轴齿轮32和中间齿轮组33。中间齿轮组33包括第一齿轮331和第二齿轮332，第一齿轮331和第二齿轮332共用中间齿轮传动轴333，第一齿轮331与输入齿轮31传动配合，第二齿轮332与传动轴齿轮32传动配合。中间传动齿轮轴与第一齿轮331通过键和键槽止转装配，且中间齿轮传动轴333上设置有离合机构，具体地，键活动装配在中间齿轮传动轴333上，离合机构能够控制键伸入第一齿轮331上的键槽内,或者将键从键槽中抽出。当键与键槽配合时，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径连通。当键从键槽中抽出时，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径断开。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，分合闸传动轴1包括轴体11和套装在轴体11上的轴套12，轴体11与轴套12止转配合，具体地，轴体11沿轴向上开有截面形状为直角扇形的止转槽111，轴套12的内孔设置有与止转槽111形状适配的止转块121，轴套12套装在轴体11上时，止转槽111与止转块121卡合以使轴套12和轴体11同步转动。

轴套12包括套体122，套体122的端面上设置有三个凸块123，三个凸块123在套体122的端面上呈正三角形均匀布置，止转块121沿轴套12的轴向伸出，伸出部分与三个凸块123中的一个固定连接。传动轴齿轮32套装在轴套12上，具体地，传动轴齿轮32的内孔上设置有凹槽321，凹槽321共设置有三个，并与三个凸块123一一对应，传动轴齿轮32套装在轴套12上时，轴套12上的凸块123伸入到传动轴齿轮32的凹槽321内，且凸块123在凹槽321内能够在分合闸传动轴1的周向滑动。在分合闸传动轴1转动的周向上，凸块123具有正向挡止面1231和反向挡止面1232，当驱动电机2通过传动轴齿轮32驱动分合闸传动轴1转动进行合闸储能时，凸块123的正向挡止面1231能够与凹槽321的槽壁挡止，以带动分合闸传动轴1正向转动。当驱动电机2通过传动轴齿轮32驱动分合闸传动轴1转动进行分闸储能时，凸块123的反向挡止面1232能够与凹槽321的槽壁挡止，以带动分合闸传动轴1反向转动。

如图1、图8、图9、图10、图11所示，分合闸传动轴1上还固定连接有拐臂4，拐臂4能够随分合闸传动轴1转动。机架上还配置有储能弹簧5，储能弹簧5的一端与拐臂4连接，在拐臂4随分合闸传动轴1转动的行程中，拐臂4能够压缩储能弹簧5或被储能弹簧5驱动转动，定义拐臂4轴向延伸方向与储能弹簧5共线时的位置为死点。机架上还配置有位置检测开关7和控制器，位置检测开关7用于检测拐臂4的位置，当拐臂4转动过死点之后，位置检测开关7被触发并向控制器发送信号。本实施例中，如图11所示，位置检测开关7包括合闸检测开关71和分闸检测开关72，分合闸传动轴上止转装配有分闸凸轮81和合闸凸轮82，分闸凸轮81用于触发分闸检测开关71使分闸检测开关71向控制器发送信号，合闸凸轮82用于触发合闸检测开关72使合闸检测开关72向控制器发送信号。控制器能够接收位置检测开关的信号并控制离合机构，使离合机构切断或导通驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径。

在分合闸传动轴1转动至死点之前，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的能够动力传递，驱动电机2带动分合闸传动轴1转动，分合闸传动轴1带动拐臂4压缩储能弹簧5。当分合闸传动轴1转动至经过死点以后，储能弹簧5的弹性势能开始释放，通过拐臂4对分合闸传动轴1施加力矩，使分合闸传动轴1加快转动。分合闸传动轴1加快转动时，凸块123能够相对于凹槽321活动一段行程，在凸块123相对于凹槽321活动的过程中，储能弹簧5的弹性势能释放过程不会受到驱动电机2的阻碍。凸块123相对凹槽321活动的过程中，位置检测开关检测到拐臂4已经过死点并发送信号给控制器，控制器控制离合器使中间齿轮轴上的键从第一齿轮331上的键槽内缩回，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径被切断。本实施例中，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径被切断后，凸块123继续相对于凹槽321活动但是不会与凹槽321在分合闸传动轴1周向上再次挡止配合，直到分合闸传动轴1带动接地刀闸6运动至合闸位或分闸位，合闸或分闸动作完成。其他实施例中，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径被切断后，凸块123可以继续相对于凹槽321活动直至与凹槽321在分合闸传动轴1周向上再次挡止配合，驱动电机也不会阻碍储能弹簧5的弹性势能释放。

接地开关的工作流程如下：

当收到合闸信号时，控制器控制驱动电机2开始转动，传动轴齿轮32的凹槽321与凸块123的正向挡止面1231挡止配合，驱动电机2带动分合闸传动轴1转动。分合闸传动轴1转动时通过拐臂4压缩储能弹簧5储能。当拐臂4转动至经过死点后，储能弹簧5开始释放弹性势能，驱动分合闸传动轴1转动，凸块123在凹槽321内活动，此时储能弹簧5的弹性势能释放过程不会受到驱动电机2的阻碍。同时，位置检测开关检测到拐臂4经过死点并发送信号至控制器，控制器通过离合机构使驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径断开，驱动电机2与分合闸传动轴1之间的传动路径被切断后，储能弹簧5的弹性势能释放过程不会受到驱动电机2的阻碍，凸块123继续相对于凹槽321活动一定距离，直到分合闸传动轴1带动接地刀闸6运动至合闸位，合闸完成。

合闸完成后需要分闸时，离合机构合上，驱动电机与分合闸传动轴的传动路径被接上，驱动电机反转带动储能弹簧储能。分闸过程与合闸过程原理相同，区别仅在于储能弹簧在分闸储能过程中，凸块的反向挡止面与凹槽挡止配合，储能弹簧释放弹性势能驱动分合闸传动轴进行分闸操作时，凸块的正向挡止面与凹槽挡止配合，这里不再赘述。

本发明的接地开关的具体实施例2，与上述实施例的区别仅在于，凸块设置在传动轴齿轮上，凹槽设置在分合闸传动轴上。

本发明的接地开关的具体实施例3，与上述实施例的区别仅在于，如图12所示，分合闸传动轴1与凸块123为一体式结构。

本发明的接地开关的具体实施例4，与上述实施例的区别仅在于，凸块设置在轴套的外周面上。

本发明的接地开关的具体实施例5，与上述实施例的区别仅在于，有两个凸块与止转块连接在一起。

本发明的接地开关的具体实施例6，与上述实施例的区别仅在于，传动轴齿轮的一段端面上设置有凸台，传动轴齿轮内孔穿过凸台部分构成凸台孔，凹槽设置在凸台孔的内壁上。

本发明的接地开关的具体实施例7，与上述实施例的区别仅在于，凸块设置有1个，在其它实施例中，凸块的数量还可以是2个、4个等。

本发明的接地开关的具体实施例8，与上述实施例的区别仅在于，离合机构设置在中间齿轮传动轴和第二齿轮之间。在其它实施例中，离合机构还可以设置在输入齿轮于中间齿轮组之间、驱动电机主轴和书渗入齿轮之间等。

本发明的开关电动操作分合闸机构的具体实施例为：开关电动操作分合闸机构的具体结构与上述实施例1-8中任意一个中的分合闸机构的结构相同。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.开关电动操作分合闸机构，包括分合闸传动轴(1)、用于驱动分合闸传动轴(1)转动的驱动电机(2)、处于驱动电机(2)与分合闸传动轴(1)传动路径上的离合机构、位置检测开关和控制器，驱动电机(2)的主动轴通过齿轮组(3)与分合闸传动轴(1)传动配合，齿轮组(3)包括套装在分合闸传动轴(1)上的传动轴齿轮(32)；分合闸传动轴(1)上装配有拐臂(4)，拐臂(4)上连接有储能弹簧(5)；控制器能够控制驱动电机(2)和离合机构，位置检测开关用于检测拐臂(4)的位置并向控制器发送信号，其特征在于，传动轴齿轮(32)与分合闸传动轴(1)中的一个设置有凹槽(321)，另一个设置有与凹槽(321)相配合的凸块(123)凸块(123)插设在凹槽(321)内，且能够沿分合闸传动轴(1)的周向相对凹槽(321)转动；在分合闸传动轴(1)的周向上，凸块(123)具有正向挡止面(1231)和反向挡止面(1232)，正向挡止面(1231)和反向挡止面(1232)在分合闸传动轴(1)周向上朝向相反；在驱动电机(2)驱动分合闸传动轴(1)转动对储能弹簧(5)储能的过程中，正向挡止面和反向挡止面中的一个与凹槽(321)在分合闸传动轴(1)周向上挡止配合直到储能弹簧(5)储能结束，在分合闸传动轴(1)转动至储能弹簧(5)的弹性势能开始释放时，在储能弹簧(5)释放的弹性势能作用下，凸块(123)能够在凹槽(321)内相对凹槽(321)活动；在储能弹簧(5)开始释放弹性势能并驱动分合闸传动轴(1)转动、以及驱动凸块(123)相对凹槽(321)活动时，位置检测开关被触发并向控制器发送信号，使控制器控制离合机构切断齿轮组(3)的传动。

2.根据权利要求1所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，凸块(123)设置在分合闸传动轴(1)上，凹槽(321)设置在传动轴齿轮(32)上。

3.根据权利要求2所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，凸块(123)与分合闸传动轴(1)为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，分合闸传动轴(1)包括轴体(11)和轴套(12)，轴套(12)套装在轴体(11)上并与轴体(11)止转配合，所述凸块(123)设置在轴套(12)上。

5.根据权利要求4所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，所述轴套(12)包括套体(122)，所述凸块(123)设置在套体(122)的一侧端面上。

6.根据权利要求4所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，轴体(11)沿轴向上设置有截面形状为直角扇形的止转槽(111)，轴套(12)上设置有与止转槽(111)形状适配的止转块(121)，至少有一个凸块(123)与止转块(121)连接在一起。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，所述凹槽(321)设置在传动轴齿轮(32)的通孔内壁上。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，凸块(123)设置有至少两个，凹槽(321)与凸块(123)一一对应设置。

9.根据权利要求2-6任意一项所述的开关电动操作分合闸机构，其特征在于，齿轮组(3)包括中间齿轮组(33)以及安装在驱动电机(2)的主动轴上的输入齿轮(31)，中间齿轮组(33)包括中间齿轮传动轴(333)以及安装在中间齿轮传动轴(333)上的第一齿轮(331)和第二齿轮(332)，第一齿轮(331)与输入齿轮(31)啮合，第二齿轮(332)与传动轴齿轮(32)啮合，离合机构设置在第一齿轮(331)与中间齿轮传动轴(333)之间。

10.接地开关，包括机架，机架上设置有分合闸机构，其特征在于，分合闸机构为上述权利要求1-9中任意一项中的开关电动操作分合闸机构。

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