CN114839217A - 一种食物解冻曲线获取方法及烹饪解冻器具 - Google Patents
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Abstract
一种食物解冻曲线获取方法及其烹饪解冻器具，每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。本发明以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪解冻技术领域，特别涉及一种食物解冻曲线获取方法及烹饪解冻器具。
背景技术
在实际生活中，人们常常一次买回来之后多天的食材，然后放置在冰箱冷冻室进行保存。在需要食用时，先对食材进行解冻后继续烹饪。需将人们的要求越来越高，人们越来越重视食材解冻的精细化。在现有技术中，在食材放至烹饪器材后且在烹饪之前的解冻时间段内，食材的状态会根据放置时间及室温环境的发生转变，烹饪器材并没有对食材的状态进行精细化分析，往往存在精度不够的缺陷。
因此，针对现有技术不足，提供一种食物解冻曲线获取方法及烹饪解冻器具以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种食物解冻曲线获取方法。该食物解冻曲线获取方法，以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
提供一种食物解冻曲线获取方法,每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；
在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；
保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。
冰冻值表征食材在解冻前的冰冻属性。
冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成。
预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
冰冻值为表面冰冻值，表面冰冻值由食材的表面温度、表面颜色、表面纹理、软化状态中至少一种表征参数表征。
冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到。
其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。
冰冻因子由食材大小因子或食材形状冰冻因子中至少一种构成。
食材信息包括品种、大小和形状。
烹饪状态值在解冻过程结束时或者烹饪前的状态，由表征参数和表征参数量值构成，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。
烹饪状态值通过探测模块检测，探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
冰冻值通过探测模块检测，探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
解冻曲线存储于烹饪设备中、云平台中的至少一种。本
发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种烹饪解冻器具。该烹饪解冻器具，以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现：
提供一种烹饪解冻器具，设置有，
-识别模块，识别模块识别食材的食材信息，将食材信息输入至筛选存储模块；
-探测模块，检测解冻前食材原始的冰冻值、在解冻时的实时的冰冻值及解冻结束时的烹饪状态值，并将原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值输入至筛选存储模块存储，
-筛选存储模块，保留解冻效果良好的食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值；
-主控模块，与筛选存储模块连接，且主控模块根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。
识别模块设置有品类识别模块、有食材大小检测模块和食材形态获取模块。
识别模块通过成像方式识别食材品类，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材品类信息。
食材大小检测模块为体积传感器或者重量传感器。
食材形态获取模块为超声传感器或者成像装置。
优选的，上述探测模块包括温度探测器、软化探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块有温度探测器、软化探测器、水分探测器颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
本发明的烹饪解冻器具，为烤箱、蒸烤一体机、微波炉、气炸锅、饭煲或者炒菜机。
本发明的一种食物解冻曲线获取方法及其烹饪解冻器具，每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。本发明以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1。
一种食物解冻曲线获取方法,每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值。
在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长。
保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。
需说明的是，解冻曲线可以是以解冻时长为横坐标，然后对原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值进行拟合，得到关于对应食材信息的解冻曲线，解冻曲线可以为直线、指数曲线、对数曲线等。更具体的，对应食材信息的解冻曲线的横坐标为解冻时长，解冻曲线的起点为原始的冰冻值，解冻曲线的终点为对应的烹饪状态值。
冰冻值表征食材在解冻前的冰冻属性。
冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成。
预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
需说明的是，本发明的冰冻值时为非完全解冻时可以定义为负数，而当完全解冻时的冰冻值为大于等于0。当表面温度为10℃，对应的表面冰冻值为0时完全解冻，且存在温度下降5℃时，冰冻值下降1个单位。
冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到，其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。冰冻因子由食材大小因子或食材形状冰冻因子中至少一种构成。
需说明的是，本发明的内部冰冻值通过表面的解冻情况，同时结合食材的大小、形状进行相对应的表面冰冻值，通过b＝ma+k计算，其中为k与食材大小或形状相关。如k＝k1+k2，k1为食材大小冰冻因子，k2为食材形状冰冻因子。当食材的形状为球形或者圆柱状时，k2为-c，且c为正数，当食材的形状为扁平状时，k2为-d，且c＞d，其中c、d的具体值根据实际情况而定，c可以为0.5，d为0.1。k1与重量成反比，k1＝-0.5G，G为食材的重量。
例如，当表面温度为10℃，对应的表面冰冻值为0时，完全解冻，且存在温度下降5℃时，冰冻值下降1个单位，且k1与重量成反比，k＝-0.5G，G为食材的重量，m为1。那么当1kg的肉表面的温度为10℃，形状为圆柱状时，表面冰冻值为0，那么，内部冰冻值b＝-0-0.5*2-0.5＝-1.5，则时内部温度才2.5℃。要肉的内部都完全解冻，那么肉的表面温度要达到17.5℃。
食材信息包括品种、大小和形状。
食材品类如土豆、牛肉、番薯等，食材品类不同，对应的食材体积、重量、状态参数等均不同。食材的品类通过成像设备获取或者通过用户输入。例如，食材放入烹饪器材中后，识别模块可通过成像方式识别食材类别，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材的品类信息。食材大小以食材的体积或者质量计算。食材的大小通过体积传感器或者为重量传感器检测得到。
需要说明的是，本发明的方法应用于具有封闭空间的智能解冻器材。
烹饪状态值在解冻过程结束时或者烹饪前的状态，由表征参数和表征参数量值构成，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。
对于不同食材的冰冻值的表征参数都可以选择由温度、软化、颜色、纹理、气味等全部的表征参数表征。考虑到实际操作的便捷性，可以根据食材的特征，选择需要的表征参数进行表征，不必用上所有的表征参数。
烹饪状态值通过探测模块检测，探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
对于不同食材的烹饪状态值的表征参数都可以选择由温度、水分、颜色、纹理、气味等全部的表征参数表征。考虑到实际操作的便捷性，可以根据食材的特征，选择需要的表征参数进行表征，不必用上所有的表征参数。
如肉类，冰冻值可选择温度、软化、纹理进行表征即可，烹饪状态值值可选择温度、颜色、纹理进行表征即可。如叶菜，冰冻值可以选择温度、颜色两个表征参数；烹饪状态值则可以为选择温度、颜色、水分三个表征参数。
例如用户在不同时间都放入猪肉，编号1、识别出食材为猪肉的原始的冰冻值为-1，在并在解冻时实时检测其实时冰冻值，当在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态，例烹饪状态为温度为20℃，颜色为淡红色，纹理为条纹分界线清楚，且所记录的解冻时长为0.5小时。编号2、猪肉的冰冻值为-1.5，当在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态，例烹饪状态为温度为20℃，颜色为红色，纹理为条纹分界线清楚，且所记录的解冻时长为0.75小时。对于编号2的解冻效果优于1的解冻效果，所以保留2的信息，并根据对应的烹饪状态值、原始的冰冻值、实时冰冻值、食材信息和解冻时长进行处理，得到解冻曲线。
例如用户在不同时间都放入青菜，编号1、青菜原始的冰冻值为-0.5，在并在解冻时实时检测其实时冰冻值，当在完全解冻后且烹饪开始前，检测青菜的烹饪状态值，温度为25℃，颜色为绿色，含水量85％，且所记录的解冻时长为0.5小时。编号2、青菜原始的冰冻值为-0.7，在并在解冻时实时检测其实时冰冻值，当在完全解冻后且烹饪开始前，检测青菜的烹饪状态，温度为20℃，颜色为翠绿色，含水量85％，且所记录的解冻时长为0.85小时。编号3、青菜原始的冰冻值为-1.5，颜色为绿色，含水量78％，在并在解冻时实时检测其实时冰冻值，当在完全解冻后且烹饪开始前，检测青菜的烹饪状态，温度为20℃，颜色为翠绿色，含水量83％，且所记录的解冻时长为0.85小时。对于编号2的解冻效果优于1和3的解冻效果，所以保留2的信息，并根据对应的烹饪状态值、原始的冰冻值、实时冰冻值、食材信息和解冻时长进行处理，得到解冻曲线。
本发明的解冻曲线存储于烹饪设备中、云平台中的至少一种。
该食物解冻曲线获取方法，每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。本发明以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
实施例2。
一种烹饪解冻器具,设置有：
-识别模块，识别模块识别食材的食材信息，将食材信息输入至筛选存储模块。
-探测模块，检测解冻前食材原始的冰冻值、在解冻时的实时的冰冻值及解冻结束时的烹饪状态值，并将原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值输入至筛选存储模块存储，
-筛选存储模块，保留解冻效果良好的食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值；
-主控模块，与筛选存储模块连接，且主控模块根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。
其中，识别模块设置有品类识别模块、有食材大小检测模块和食材形态获取模块。
食材品类如土豆、牛肉、番薯等，识别模块可通过成像方式识别食材品类，识别模块设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别模块的处理模块将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材品类信息。食材大小检测模块为体积传感器或者重量传感器，食材形态获取模块为超声传感器或者成像装置。
探测模块包括温度探测器、软化探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块有温度探测器、软化探测器、水分探测器颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
温度探测器可以为温度传感器，测温仪等，温度探测器将温度信息输入至主控模块。
软化探测器探测物材的表面硬度，具体可以通硬度测试器进行检测，硬度测试器将硬度信息输入至主控模块。
水分探测器通过探测所烹饪食材的重量变化获得所烹饪食材中的水分含量信息，并将所获得的水分含量信息输送至主控模块。或者水分探测器探测所烹饪食材的前后重量，并将重量信息输送至主控模块，主控模块根据所烹饪食材的重量变化得到所烹饪食材中的水分含量信息。例如在对青菜进行解冻时，水分探测器检测到食材的重量W1，在解冻的时刻T时检测到食材的重量为W2，通过W2与W1的比值，可以判断出食材中的水分含量。需要说明的是，根据不同的食材水分含量的判断方式可能有差别，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设置，在此不一一赘述。
颜色探测器检测烹饪状态值具体为拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的色彩与对比图片的颜色比对，判断是否达到当前的颜色，满足则对比图片的烹饪状态值为所烹饪食材的图片的烹饪状态值。颜色探测器可以是各种成像设备或者光学成像设备。
颜色探测器检测冰冻值具体为拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的色彩与对照图片的颜色比对，当所拍摄图片与对比图片颜色相同，则对比图片的冰冻值为所拍摄图片的冰冻值。颜色探测器可以是各种成像设备或者光学成像设备。
纹理探测器检测烹饪状态值具体为拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片与对比图片的纹理比对，判断是否满足当前的纹理，满足则对比图片的烹饪状态值为所烹饪食材的图片的烹饪状态值。纹理探测器可以为各种成像设备。
纹理探测器检测冰冻值具体为拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控模块，主控模块根据图片的纹理与对照图片的纹理比对，当所拍摄图片与对比图片纹理相同，则对比图片的冰冻值为所拍摄图片的冰冻值。纹理探测器可以为各种成像设备。
气味探测器探测烹饪器具中的气味，并将气味信号输送中主控模块。气味传感器可采用市售的气体传感器进行气味检测，气味传感器是一种将气体的成份、浓度等信息转换成可以被人员、仪器仪表、计算机等利用的信息的装置。可通过对一定量的食材在解冻过程中产生的气体在烹饪腔体的容积内的溶度进行采集分析，然后进行比对判断食材状态情况。本领域技术人员可以根据实际需要设计相关的判断算法或者比对程序，此部分不为本方案的主要点，在此不再赘述。
需要说明的是，本实施例的烹饪器具可以为烤箱、蒸烤一体机、微波炉、气炸锅、饭煲或者炒菜机等。
一种烹饪解冻器具，每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。本发明以食材为本，获取食材的状态随时间变化的曲线，具有准确的优点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种食物解冻曲线获取方法,其特征在于：
每次解冻前记录食材的食材信息和原始的冰冻值，在解冻时实时的冰冻值；
在完全解冻后且烹饪开始前，检测食材的烹饪状态值及记录解冻时长；
保留解冻效果良好食材对应的食材信息、原始的冰冻值、实时的冰冻值和烹饪状态值，根据解冻时长、原始的冰冻值、实时冰冻值和对应的烹饪状态值，得到对应食材信息的解冻曲线。
2.根据权利要求1所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：冰冻值表征食材在解冻前的冰冻属性；
冰冻值，由表征参数和表征参数量值构成；
预先建立有不同品类食材在完全解冻状态时对应冰冻值的数据库，从数据库中调取当前食材在完全解冻时的冰冻值。
3.根据权利要求1所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：冰冻值为表面冰冻值，表面冰冻值由食材的表面温度、表面颜色、表面纹理、软化状态中至少一种表征参数表征。
4.根据权利要求3所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：冰冻值为内部冰冻值，内部冰冻值通过b＝ma+k得到，
其中将b为内部冰冻值定义,a表面冰冻值，m为冰冻系数且m＞0，k为冰冻因子且k为任意数。
5.根据权利要求4所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：冰冻因子由食材大小因子或食材形状冰冻因子中至少一种构成。
6.根据权利要求1所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：食材信息包括品种、大小和形状。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：烹饪状态值在解冻过程结束时或者烹饪前的状态，由表征参数和表征参数量值构成，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。
8.根据权利要求1所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：烹饪状态值通过探测模块检测，探测模块包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。
9.根据权利要求1所述的食物解冻曲线获取方法,其特征在于：冰冻值通过探测模块检测，探测模块包括温度探测器、软化探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述探测模块设置为气味探测器；或者所述探测模块设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器；
解冻曲线存储于烹饪设备中、云平台中的至少一种。
10.一种烹饪解冻器具，其特征在于：采用如权利要求1至9任意一项所述的食物解冻曲线获取方法。
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