CN114837291B - 一种市政管道清淤及检测一体化施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，涉及管道清淤技术的领域，其包括如下步骤：S1、将清淤检测设备通过检查井放至管道的入口端；所述清淤检测设备包括清淤头和检测装置；S2、开启压力注水设备，驱使清淤头向管道的出口端移动，直至清淤头到达管道的出口端，关闭压力注水设备；S3、驱动摄像头，使得摄像头朝向管道的入口端方向，并通过注水软管将清淤头朝管道的入口端拉动，通过摄像头获取管道内的图像；S4、待清淤头处于管道的入口端后，将清淤头取出；S5、将检查井内的垃圾清理出检查井。本申请具有减少管道清淤和检测时的劳动强度，节省市政管道清淤检测的成本的效果。

Description

一种市政管道清淤及检测一体化施工方法

技术领域

本申请涉及管道清淤技术的领域，尤其涉及一种市政管道清淤及检测一体化施工方法。

背景技术

在长期使用中，市政下水管道中经常会积聚污泥和垃圾。随着社会的发展，各级政府和群众对环境的要求越来越高，水环境综合整治或治理项目原来越多，原有市政管道的清淤项目也相应的大量增加。

现有的管道清淤尤其是截面较小的污水管网管道，由于管道直径较小，人员进入较难，清淤和检测较为困难，目前的主要是通过高压注水的方式进行清淤。参照图1和图2，目前的高压注水清淤方法是通过在清淤头11尾部连接注水管8，将清淤头11从检查井4放入待清淤的管道3内。管道3内的淤泥积压形成淤积层33，注水管8为清淤头11注入高压水流，清淤头向后喷出高压水流冲散管道内的淤积层33，同时清淤头在水压的作用下沿淤积层33前进，从而完成整段管道的清淤。清淤结束后，操作者拖动注水管8将清淤头从管道内拉出。检测清淤效果时，将CCTV检测设备放入管道检测管道清淤效果。若检测结果不达标，则需将CCTV检测设备取出，重新放入清淤头对不达标位置需重新清淤，并再次进行CCTV检测，重复清淤及检测直至全部达标。

针对上述中的相关技术，发明人认为，每次清淤结束后需要将清淤头取出并放入CCTV检测设备才能进行清淤效果检测，若清淤不达标，则需要反复取放喷头和CCTV检测设备，给操作带来不便，造成人力物力的浪费。

发明内容

为了节省市政管道清淤检测的成本，本申请提供一种市政管道清淤及检测一体化施工方法。

本申请提的供一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，采用如下的技术方案：

一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，包括如下步骤：

S1、将清淤检测设备通过检查井放至管道的入口端；

所述清淤检测设备包括清淤头和检测装置；所述清淤头的进水管与吸污车的压力注水设备通过注水软管连接，所述检测装置包括安装在所述清淤头顶部的安装座、旋转安装在安装座上的摄像头以及驱动所述摄像头水平转动的驱动电机，所述摄像头与显示器无线连接；

S2、开启压力注水设备，驱使清淤头向管道的出口端移动，直至清淤头到达管道的出口端，关闭压力注水设备；

S3、驱动摄像头，使得摄像头朝向管道的入口端方向，并通过注水软管将清淤头朝管道的入口端拉动，通过摄像头获取管道内的图像；

S4、待清淤头处于管道的入口端后，将清淤头取出；

S5、将垃圾清理出检查井。

通过采用上述技术方案，当管道需要清淤时，将清淤检测设备从检查井放入管道的入口端中，利用清淤检测装置进行清淤和检测；清淤头与注水管连接，清污时开启压力注水设备，清污头喷出水流冲洗管道内的淤泥和垃圾，同时清淤头在水流的反冲作用下拉动注水管前进；摄像头能够拍摄管道内的画面并实时传输至显示屏上，以便于了解管道内的工况；当清淤头到达管道的出口端时，关闭压力注水设备，停止加注水压，遥控电机驱动摄像头转向管道入口端拍摄管道内清淤后的画面，拉动注水管将清淤头向管道入口端处拉回，使得摄像头能完整拍摄整段已清淤管道内的画面并传回至显示屏以供检查清淤情况；

由此仅需一次下井即实现了对管道的清淤和清淤效果检测，方便了操作者操作，节省了清淤和检测的成本。

优选的，在S1中，采用升降设备将清淤检测设备放入检查井，并将清淤检测设备布置在管道的入口端；

所述升降设备包括机架、安装在机架上的升降台、滑移安装在升降台上方的支撑台、用于驱动升降台升降的升降驱动机构和用于驱动支撑台水平滑移的水平驱动机构；支撑台具有用于供清淤检测设备的清淤头安装的安装槽，所述安装槽的槽口朝向管道方向开设，所述支撑台的顶部还设置有用于供检测装置伸出的滑槽口；支撑台受水平驱动机构驱动后能够伸入至管道的入口端；

S1还包括如下步骤：

将升降设备安装至检查处，并将清淤检测设备的清淤头放入到安装槽内，升降驱动机构驱动升降台下降，使得清淤检测设备与管道的入口端正对，水平驱动机构驱动支撑台伸入至管道的入口端内。

通过采用上述技术方案，清淤检测设备通过升降设备放入检查井内并布置在管道的入口端，从而降低人工劳动强度，同时使得清淤检测设备在下井和进入管道的过程中更加平稳安全；支撑台上开设有安装槽，清淤检测设备安装在安装槽中以减少在升降过程中清淤检测设备倾倒或晃动导致摄像头磕碰损坏的风险；安装槽的槽口朝向管道的入口端，便于清淤检测设备进入管道时正对管道的入口端，从而使得清淤头能够稳定行进；检测装置从滑槽口伸出支撑台，使得检测装置在滑槽口的内壁的限位下不易晃动的同时降低了支撑台的厚度；支撑台滑移安装在升降台上，升降驱动机构驱动升降台升降时能够带动支撑台升降，同时水平驱动机构能够驱动支撑台滑移进入待清淤的管道的入口端，由此实现清淤检测设备通过升降设备稳定布置在管道内。

优选的，所述升降设备在升降台的底部还设置有收集框，所述收集框的侧壁开设有与管道正对的清淤口；

S2还包括如下步骤：启动压力注水设备，使得清淤检测装置驶离支撑台，并关闭压力注水设备；通过升降驱动机构抬升升降台，使得清淤口与管道的入口端正对；再次启动压力注水设备，驱使清淤头向管道的出口端移动，直至清淤头到达管道的出口端，关闭压力注水设备；

S5还包括如下步骤：升降驱动机构驱动升降台上升，使得收集框从检查井的井底上升至检查井的井口外。

通过采用上述技术方案，收集框设置在升降台底部，用于收集清淤头从管道内清出的垃圾；在S2中，水平驱动机构驱动支撑台伸入管道内后，启动压力注水设备使得清淤检测设备脱离支撑台进入管道内，此时关闭压力注水设备避免清淤头继续向前移动导致此时清理出的；垃圾无法被收集框收集；升降驱动机构驱动升降台上升使得收集框的清淤口正对管道的入口端，此时启动压力注水设备，清淤头前进并清淤，管道中的垃圾随水流向管道的入口端流动并进入收集框中被收集框收集；S5中，升降驱动机构驱动升降台上升并带动收集框到达检查井的井口外，便于操作者将收集框内的垃圾清除。

优选的，所述清淤口呈半圆形且与管道的下部相适配；所述收集框在清淤口的下沿处开设有密封槽，且在密封槽内布置有用于和检查井的侧壁密封抵接的密封气囊；

S2还包括如下步骤：

向密封气囊充气，使得密封气囊与检查井的内侧壁抵接；再次启动压力注水设备，驱使清淤头向管道的出口端移动，直至清淤头到达管道的出口端，关闭压力注水设备。

通过采用上述技术方案，清淤口呈半圆形且与管道下部适配，即清淤口形状与管道下部相同，且清淤口的直径略大于管道下部的直径，这样清淤口与管道的入口端对准时，管道内流出的垃圾能更好地流入收集框内；清淤口下沿开设有密封槽，密封槽内设置有密封气囊，密封气囊充气时抵接在清淤口下沿和管道入口端的开口下沿之间，使得垃圾能够顺利经密封气囊进入收集框中。

优选的，所述收集框上部设置有第二水平燕尾块，所述升降台底部设置有与所述燕尾块适配的第二水平燕尾槽；

S5还包括如下步骤：

收集框位于井口外时，将收集框从升降台上滑移拆下，将收集框内的垃圾倒出，再将收集框滑移安装在升降台下方。

通过采用上述技术方案，收集框上部设置燕尾块，燕尾块滑移设置在燕尾槽中，便于收集框滑上或滑下升降台；S5中，当升降台带动收集框到达检查井的井口外时，操作者将收集框从升降台上拆下，便于操作者将收集框内的垃圾倒出；收集框内的垃圾倒出后，将收集框重新滑移安装在升降台上，尽量避免收集框遗失。

优选的，所述机架包括基台和支撑弧台，所述基台具有升降孔，所述支撑弧台滑移设置在所述升降孔内壁，所述升降台滑移安装在所述支撑弧台上；

S1还包括如下步骤：

将升降设备移动至检查井处，使得升降孔与检查井的井口对齐，将支撑弧台滑移放入检查井内，再将清淤检测设备的清淤头放入到安装槽内，升降驱动机构驱动升降台下降，使得清淤检测设备与管道的入口端正对，水平驱动机构驱动支撑台伸入至管道的入口端内。

通过采用上述技术方案，基台放置在检查井的井口用于支撑升降设备；支撑弧台滑移设置在升降孔的内壁，初始时支撑弧台下侧高出地面，以便于运输升降设备；S1中，安装升降设备时，先将基台运输到检查井的井口处，使得升降孔与检查井的井口对准，再将支撑弧台滑移放入检查井中，方便了升降设备的安装。

优选的，所述支撑弧台上部设置有第一导向轮，所述滑槽口的边沿设置有第二导向轮，所述安装槽的槽口下沿设置有导向滚柱；

S1还包括如下步骤：将注水管绕过第一导向轮和第二导向轮，注水管的周侧与第一导向轮和第二导向轮的轮周滑相抵，再将注水管与清淤头的进水管连接，并将清淤检测设备的清淤头放入到安装槽内，升降驱动机构驱动升降台下降，使得清淤检测设备与管道的入口端正对，水平驱动机构驱动支撑台伸入至管道的入口端内。

通过采用上述技术方案，清淤头进入检查井和管道内后，注水管需要弯折一侧，注水管的周侧会与检查井的井口边沿或升降设备抵接摩擦；当清淤头向管道内前进时，注水管的周侧还存在与管道的入口端上沿抵接摩擦的概率；S1中，在清淤头上连接注水管之前，先将注水管绕过第一导向轮，以减少注水管与检查井的井口或升降设备之间的摩擦，再将注水管绕过第二导向轮，第二导向轮限位注水管，使得注水管不易在清淤头的拉动下靠近管道入口端的上沿；导向滚柱设置在安装槽的槽口的下沿，当清淤头位于管道内且升降台上升时，注水管与导向滚柱相抵，减少了注水管与安装槽的槽口的下沿之间的摩擦。

优选的，所述基台底部设置有至少三个万向轮。

通过采用上述技术方案，基台底部设置至少三个万向轮，至少三个万向轮不全在同一直线上，从而便于操作者将升降设备移动至井口处。

优选的，所述滑槽口朝向管道的一侧的宽度大于所述滑槽口远离管道的一侧的宽度。

通过采用上述技术方案，滑槽口朝向管道的一侧宽度较大，便于在将清淤头拉回安装槽的过程中检测装置沿滑槽口滑移至升降台上方。

优选的，所述清淤头上设置有支撑架，所述支撑架上部具有一安装平板。

通过采用上述技术方案，清淤头上方设置有具有安装平板的支撑架，检测装置安装在支撑架上，从而使得摄像头高出清淤头一定的距离，减少清淤头前方的淤泥或清淤头喷出的水流对摄像头拍摄管道内画面时的影响。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、本申请的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，通过在清淤头上设置安装可转动的摄像头，当清淤头喷出高压水流向后清淤并向前行进时，摄像头拍摄清淤头前方的画面并传送至显示屏上，方便操作者了解管道内的工况；管道清淤完毕后，遥控电机驱动摄像头转动至朝向管道的入口端，拉回清淤头的过程中摄像头拍摄管道清淤后的画面，从而无需将清淤头取出后再次放入CCTV检测设备，方便了操作者的操作，降低了人力物力成本；

2、本申请的清淤检测设备通过升降设备放入检查井内并送入管道内，清淤检测设备运输平稳安全，同时减少人工下井，改善了操作者的工作环境，减少了安全隐患；

3、本申请的升降台下方设置有收集垃圾的收集框，从管道内清理出的砖石或其他垃圾被收集框拦截收集。

附图说明

图1是现有技术的管道清淤示意图。

图2是现有技术的管道清淤效果检测示意图。

图3是本申请实施例的清淤检测设备示意图。

图4是本申请实施例的清淤检测设备***示意图。

图5是本申请实施例的检测装置***示意图。

图6是本申请实施例的升降设备示意图。

图7是本申请实施例的机架***示意图。

图8是本申请实施例的机架和升降驱动设备示意图。

图9是本申请实施例的升降台、支撑台和收集框示意图。

图10是本申请实施例的升降设备安装示意图。

图11是本申请实施例的清淤检测设备通过升降设备下井示意图。

图12是本申请实施例的清淤检测设备进入管道的示意图。

图13是本申请实施例的清淤示意图。

图14是本申请实施例的录像检测示意图。

附图标记说明：

1.清淤检测设备；11、清淤头；111、注水腔；112、进水管；113、喷水孔；114、填料空腔；115、滑移条；12、检测装置；121、安装座；1211、电机槽；122、摄像头；123、驱动电机；1231、连接板；1232、齿轮变速箱；13、支撑架；131、安装平板；2、升降设备；21、机架；211、基台；2111、升降孔；2112、万向轮；2113、安装燕尾槽；2114、定位凸台；2115、第一定位孔；212、支撑弧台；2121、安装燕尾块；2122、定位翻边；2123、定位凹槽；2124、第二定位孔；2125、第三定位孔；2126、升降燕尾槽；2127、第一安装块；2128、第二安装块；2129、第一导向轮；213、插销；22、升降台；221、升降燕尾块；222、第一水平燕尾块；223、第二水平燕尾槽；224、安装孔；23、支撑台；231、第一水平燕尾槽；232、安装槽；233、滑槽口；234、第二导向轮；235、导向滚柱；236、过度面；24、收集框；241、第二水平燕尾块；242、储污腔；243、滤水孔；244、清淤口；245、密封槽；246、密封气囊；25、升降驱动机构；251、升降电机；252、丝杠；253、丝杠螺母；26、水平驱动机构；3、管道；31、入口端；32、出口端；33、淤积层；34、重复清淤区域；4、检查井；41、第一检查井；42、第二检查井；5、路障；6、警示桩；7、堵头；8、注水管；9、CCTV检测设备。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-14及实施例，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清淤检测设备，参照图3，清淤检测设备1包括清淤头11、检测装置12和用于支撑检测装置12的支撑架13。支撑架13通过螺栓固定在清淤头11上方，检测装置12安装在支撑架13远离清淤头11的一侧。

参照图3和图4，清淤头11的尾部开设有注水腔111，清淤头11的尾部在注水腔111外设置有一个与对应的注水腔111连通的进水管112，进水管112均能够通过注水管8与吸污车的压力注水设备相连；注水腔111内壁开设有多个与注水腔111连通的喷水孔113，喷水孔113远离注水腔111的一侧孔口朝向清淤头11的后方，从而通过注水管8往注水腔111内注水时，水流能够从喷水孔113向清淤头11后方喷出。清淤头11的前部呈船头状，以便于清淤头11在管道3的淤泥之中前进。通过调节注水管8的水压，可调节注水腔111的喷水水压，使得注水腔111的反冲力不同从而驱动清淤头11转向。

需要说明的是，此处的前方是指清淤头11注水时前进的方向，后方是指清淤头11注水时前进方向的反方向。

参照图3和图4，清淤头11的前部开设有一个填料空腔114，填料空腔114内可填充配重物增加清淤头11的重量，降低清淤检测设备1的重心，使得清淤检测设备1在前进时不易发生倾覆。

清淤头11的下侧间隔设置有两个平行的滑移条115，滑移条115的长度方向平行于清淤头11行进的方向。滑移条115的底部和两端均为圆弧状，以减少清淤头11滑移时的阻力，便于清淤头11在淤泥中滑移。

参照图4，支撑架13为一金属制成的框架；支撑架13的一端通过螺栓固定在清淤头11上，支撑架13远离清淤头11的一端焊接有一供检测装置12安装的安装平板131。

参照图5，检测装置12包括安装座121、转动设置在安装座121上方的摄像头122和用于驱动摄像头122转动的驱动电机123。安装座121通过螺栓固定在安装平板131上。安装座121上方开设有供驱动电机123安装的电机槽1211，驱动电机123朝向电机槽1211底壁的一侧焊接有连接板1231，连接板1231通过螺栓固定在电机槽1211的底壁。驱动电机123的转轴通过齿轮变速箱1232与摄像头122下部固定连接以驱动摄像头122周向转动。

参照图5，摄像头122内设置有锂电池，摄像头122和电机均通过导线与锂电池电性连接。摄像头122内部加装通讯芯片，并与显示器无线连接。本实施例中显示器为笔记本电脑，其具备储存功能，同时操作者能够通过笔记本电脑远程遥控控制驱动电机123驱动摄像头122转动。

本实施例中的摄像头122选用带有夜视功能的摄像头122，以便于摄像头122清晰获取光照环境较差的管道3内的图像。

本申请实施例还公开一种用于将实施例中所述的清淤检测设备1运输至管道3内的升降设备，参照图6，升降设备2包括机架21、上下滑移设置在机架21上的升降台22、用于承载清淤检测设备1的支撑台23、用于收集管道3中清出的垃圾的收集框24、用于驱动升降台22升降的升降驱动机构25和用于驱动支撑台23水平滑移的水平驱动机构26。支撑台23水平滑移安装在升降台22上方，收集框24可拆卸安装在升降台22下方。

参照图6和图7，机架21包括基台211和用于供升降台22安装的支撑弧台212。基台211中部开设有升降孔2111，支撑弧台212滑移安装在升降孔2111的内壁，且升降台22可沿升降孔2111滑移穿设。

参照图6和图7，基台211呈立方体状，其底部设置有至少三个具有刹车的万向轮2112。本实施例中万向轮2112的数量为四个，四个万向轮2112均匀设置在基台211的四角。由此便于升降设备2的移动，从而方便将升降设备2安装到检查井4处。当升降孔2111与检查井4的井口对准时，卡紧万向轮2112的刹车，使得基台211的滚轮不易在运输清淤检测设备1时滚动。

参照图7，基台211在升降孔2111的内壁沿轴向开设有安装燕尾槽2113，支撑弧台212与升降孔2111的孔壁相抵的一侧设置有与安装燕尾槽2113适配的安装燕尾块2121，安装燕尾块2121沿升降孔2111轴向设置。此处的适配是指安装燕尾块2121能够滑移穿设在安装燕尾槽2113中并在燕尾槽的槽壁限位下不易沿升降孔2111径向从安装燕尾槽2113中脱出。

参照图7，基台211沿升降孔2111的外沿设置有弧形的定位凸台2114，支撑弧台212抵接升降孔2111内壁的一侧的上部设置有一弧形的定位翻边2122，定位翻边2122下侧开设有与定位凸条适配的定位凹槽2123。此处的适配是指当支撑弧台212向下滑移时，定位凸条能够***定位凹槽2123中并径向限位支撑弧台212。

参照图6和图7，定位凸台2114沿升降孔2111径向开设有第一定位孔2115，定位翻边2122的外侧开设有第二定位孔2124，第二定位孔2124贯穿定位凹槽2123的外侧槽壁。支撑弧台212下部开设有第三定位孔2125。初始时第三定位孔2125与第一定位孔2115对准，插销213***第三定位孔2125和第一定位孔2115中，使得支撑弧台212相对基台211固定，此时支撑弧台212的底部高出地面，以便于升降设备2通过万向轮2112滚动而移动。当定位凸台2114***定位凹槽2123中时，第一定位孔2115与第二定位孔2124对准，操作者能够使用插销213同时***第一定位孔2115和第二定位孔2124中以轴向限位支撑弧台212。

参照图8和图9，支撑弧台212呈与升降孔2111适配的圆弧状，即支撑弧台212的外侧能够与升降孔2111的孔壁贴合并抵接。支撑弧台212的内侧轴向开设有升降燕尾槽2126，升降台22周侧沿轴向设置有与升降燕尾槽2126适配的升降燕尾块221，此处适配是指升降燕尾块221能够滑移穿设在升降燕尾槽2126中，同时升降燕尾槽2126的槽壁限位升降燕尾块221使得升降燕尾块221不易沿轴向从升降燕尾槽2126中脱出。由此实现升降台22与支撑弧台212的滑移安装。

参照图8，支撑弧台212的内侧上部通过固定设置有第一安装块2127，支撑弧台212的内侧下部固定设置有第二安装块2128，第一安装块2127和第二安装块2128均通过螺栓固定在支撑弧台212上。升降驱动机构25连接在第一安装块2127和第二安装块2128之间。

参照图8，第一安装块2127上侧安装有第一导向轮2129。注水管8可从第一导向轮2129上方跨过，当拉紧注水管8时，注水管8的周侧与第一导向轮2129的轮周相抵，从而降低注水管8与支撑弧台212之间的摩擦。

参照图8和图9，升降台22上方设置有第一水平燕尾块222，支撑台23底部设置有第一水平燕尾槽231，第一水平燕尾块222滑移设置在第一水平燕尾槽231中，以便于支撑台23沿升降台22水平滑移***待清淤管道3中。升降台22下方开设有第二水平燕尾槽223，收集框24上方设置有与第二水平燕尾槽223适配的第二水平燕尾块241，即第二水平燕尾块241能够滑移设置在第二水平燕尾槽223中，且第二水平燕尾槽223的槽壁限位第二水平燕尾块241，便于收集框24拆卸的同时使得收集框24不易从升降台22下方掉下。

参照图9，支撑台23内开设有供清淤头11安装的安装槽232，安装槽232贯穿支撑台23远离支撑弧台212的一侧新城一个供清淤头11滑出的槽口。支撑台23上部开设有一用于供检测装置12伸出的滑槽口233，滑槽口233与安装槽232连通。清淤头11滑入安装槽232的过程中，支撑架13沿滑入滑槽口233中并在滑槽口233的限位下不易相对支撑台23晃动，从而使得运输清淤检测设备1时更加稳定。

参照图9，支撑台23在滑槽口233靠近支撑弧台212一侧的边沿安装有一个第二导向轮234；安装槽232的槽口下沿处滚动设置有一导向滚柱235，导向滚柱235水平设置且与清淤头11前进的方向垂直。注水管8能够与第二导向轮234的轮周相抵，且当清淤头11离开安装槽232前进时，注水管8与导向滚轮滚柱抵接，导向滚柱235周向滚动降低了注水管8随清淤头11前进时注水管8与安装槽232的槽口下沿的摩擦；当清淤头11离开安装槽232进入管道3内后升降台22上升时，第二导向轮234限制注水管8使得注水管8不易因清淤头11的拉动而与管道3入口端31的边沿摩擦抵接。

参照图9，支撑台23的前侧具有一倾斜的过度面236，过度面的上沿与安装槽232的下侧槽壁平齐，过度面236的下沿与支撑台23的下侧表面平齐。由此便于清淤头11滑出安装槽232或拉动清淤头11滑上安装槽232。

参照图9，收集框24内部具有一用于存放垃圾储污腔242，收集框24的底部和侧壁具有多个与储污腔242连通的滤水孔243。储污腔242贯穿收集框24远离支撑弧台212的一侧形成一个供携带垃圾的水流流入的清淤口244。清淤口244呈与待清淤管道3的下部适配的半圆形，即清淤口244的形状与管道3的下半部相同，且清淤口244的直径略大于管道3下半部的直径。收集框24沿清淤口244的下沿开设有一半圆形的密封槽245，密封槽245内固定设置有一个U形的密封气囊246。密封气囊246的进气管通过软管与位于地面上的打气装置连接。当清淤口244与管道3对齐时，向密封气囊246内打气，密封气囊246膨胀抵接在清淤口244下沿和管道3下沿之间，便于管道3内清理出的垃圾进入收集框24内。

参照图8和图9，升降驱动机构25包括竖向设置的丝杠252、驱动丝杆转动的升降电机251和套设在丝杠252外与丝杠252配合的丝杠252螺母。升降电机251固定安装在第一安装块2127下侧。丝杠252的一端连接在升降电机251上，丝杠252的另一端转动设置在第二安装块2128上。升降台22开设有供丝杠252穿过的安装孔224，丝杠252螺母固定在安装孔224内。由此开启升降电机251，丝杠252转动驱动升降台22上下滑移，从而带动支撑台23和收集框24升降。

水平驱动机构26为一气缸，气缸的缸体固定安装在升降台22上，气缸的活塞朝向管道3开口设置且与支撑台23固定连接。从而通过气缸驱动能使得支撑台23水平滑入管道3内或从管道3内滑上升降台22。

本申请实施例还公开了一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，包括如下步骤：

S1，通过上述升降设备2将上述清淤检测设备1通过检查井4放至管道3的入口端31；

S1包括如下步骤：

S11，确定淤积管道3；在与该段管道3连通的两个检查井4周向设置路障5以及警示桩6；两个检查井4分别定义为第一检查井41和第二检查井42以便于区分，待清淤的管道3靠近第一检查井41的一端为入口端31，待清淤的管道3靠近第二检查井42的一端为出口端32；

S12，打开两个检查井4的井盖进行通风，通风至少1小时后，人工进入第一检查井41和第二检查井42，用堵头7将第一检查井41的远离待清淤的管道3的一侧的无需清淤的管道3和第二检查井42远离待清淤管道3的一侧的无需清淤的管道3堵死，将待清淤的管道3与无需清淤的管道3隔离开；同时放入吸污泵将第一检查井41内的积水和淤泥抽出，并人工清出第一检查井41内的碎石砖块和垃圾；

S13，组装清淤检测设备1；将支撑架13用螺栓固定在清淤头11上，安装平板131焊接在支撑架13上部，将检测装置12的安装座121通过螺栓固定在支撑架13的安装平板131上；

S14，升降设备2安装；

S14包括如下步骤：

S141，将升降设备2移至第一检查井41处，使得基台211的升降孔2111与第一检查井41的井口对齐；

S142，转动基台211使得安装槽232的槽口朝向管道3的布置方向，卡住万向轮2112的刹车以尽量避免万向轮2112转动；

S143，拔出插销213，使得支撑弧台212下降至定位凸台2114***定位凹槽2123中，将插销213***第一定位孔2115和第二定位孔2124中固定支撑弧台212；

S144，注水管8的一端与吸污车的压力注水设备相连，注水管8远离吸污车的一端从上方跨过第一导向轮2129后从下方跨过第二导向轮234并与清淤头11的尾部进水管112固定连接；

S145，将清淤头11从安装槽232的槽口滑入安装槽232，拉紧注水管8使得注水管8的管周分别与第一导向轮2129的轮周和第二导向轮234的轮周抵接；

S146，启动升降驱动机构25驱动升降台22下降；开启升降电机251带动丝杠252转动，从而驱动升降台22下降，带动支撑台23下降直至支撑台23的下侧略高出管道3内壁的最低点，关闭升降电机251；

此处可根据摄像头122传回的画面判断支撑台23的位置，便于将支撑台23对准管道3的进口端；

S147，启动水平驱动机构26驱动支撑台23从第一检查井41滑移进入管道3入口端31，使得清淤头11位于管道3内；

S2，管道清淤；

S2包括如下步骤：

S21，开启吸污车的压力注水设备，清淤头11向后喷出水流并在水流反冲作用下向前滑移并从安装槽232的槽口滑移脱离安装槽232，随后关闭压力注水设备；

S22，遥控驱动电机123驱动摄像头122转动朝向第一检查井41的方向，通过摄像头122传回的画面判断升降台22和收集框24的位置，开启升降电机251带动丝杠252转动，从而驱动升降台22上升，使得清淤口244与管道3的入口端31正对，且清淤口244的下沿略低于管道3的入口端31的底部，随后关闭升降电机251，遥控驱动电机123驱动摄像头122转动朝向清淤头11的前方；

S23，给密封气囊246充气，使得密封气囊246膨胀并与管道3入口端31的下沿相抵后停止充气；

S24，再次启动压力注水设备，清淤头11向后喷出水流冲散管道3内的淤积层33，水流裹挟淤泥和垃圾向入口端31流动，同时水流的反冲力驱使清淤头11向管道3的出口端32移动，直至清淤头11到达所述管道3的出口端32，关闭压力注水设备；

清淤头11前进的过程中，摄像头122持续拍摄清淤头11前方的画面，以获知管道3内的情况，操作者可根据管道3内淤泥淤积情况、管道3的老化程度和固体垃圾堆积情况等信息控制清淤车的水压和注水管8放管的速度，以达到较佳的清淤效果；

水流裹挟淤泥和垃圾从管道3入口端31流出并从清淤口244进入收集框24中，淤泥和水流混合后经收集框24的滤水孔243流入第一检查井41中并通过吸污泵排出第一检查井41，管道3内冲出的砖石或其他固体垃圾堆积在收集框24内；

S3，清淤效果检测；

S3包括如下步骤：

S31，遥控驱动电机123驱动摄像头122，使得摄像头122朝向所述管道3的入口端31方向，并通过拉动注水软管将清淤头11朝管道3的入口端31移动，通过摄像头122获取管道3内的图像并传输至显示器上；

S32，操作者查看管道3内的图像，判断管道3内的清淤效果，将清淤效果不佳的部位划定为重复清淤区域34，当清淤头11位于重复清淤区域34靠近管道3入口端31的一端时，停止拉动注水管8；

S33，遥控驱动电机123驱动摄像头122转向管道3的出口端32，启动压力注水设备，清淤头11喷出水流对重复清淤区域34进行清淤并前进，当清淤头11位于重复清淤区域34靠近管道3出口端32的一端时，关闭压力注水设备；

S34，重复S31-S33,直至清淤检测设备1位于管道3的入口端31处，停止拉动注水管8；

S4，从管道3内取出清淤检测设备1；

S41，放出密封气囊246内的气体，使得密封气囊246收回密封槽245内；

S42，打开升降电机251，升降驱动机构25驱动升降台22下降直至支撑台23与管道3的底壁相抵，关闭升降电机251；

S43，拉动注水管8从而拉动清淤头11从安装槽232的槽口滑入安装槽232中，支撑架13滑入滑槽口233内后，停止拉动注水管8；

S44，启动升降电机251，驱动升降台22升降，当支撑台23上升至升降孔2111外时，关闭升降电机251，将清淤头11从安装槽232中取出并拆除注水管8，将注水管8沿第一导向轮2129和第二导向轮234抽出；

S5，将垃圾清理出第一检查井41；

S5包括如下步骤：

S51，开启升降电机251，驱动升降台22上升直至收集框24的下侧高出升降孔2111的上侧孔口，关闭升降电机251；

S52，将收集框24从升降台22下方滑移拆下，并将收集框24内的垃圾倒出，将收集框24重新安装在升降台22下方；

S6，拆除升降设备2；

S6包括如下步骤：

S61，拔出插销213，向上提动支撑弧台212，当第一定位孔2115与第三定位孔2125对准时，***插销213；

S62，松开万向轮2112刹车，将升降设备2从第一检查井41的井口推走，回收吸污泵。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将清淤检测设备(1)通过检查井(4)放至管道(3)的入口端(31)；

所述清淤检测设备(1)包括清淤头(11)和检测装置(12)；所述清淤头(11)的进水管(112)与吸污车的压力注水设备通过注水软管连接，所述检测装置(12)包括安装在所述清淤头(11)顶部的安装座(121)、旋转安装在安装座(121)上的摄像头(122)以及驱动所述摄像头(122)水平转动的驱动电机(123)，所述摄像头(122)与显示器无线连接；

S2、开启压力注水设备，驱使清淤头(11)向管道(3)的出口端(32)移动，直至清淤头(11)到达管道(3)的出口端(32)，关闭压力注水设备；

S3、驱动摄像头(122)，使得摄像头(122)朝向管道(3)的入口端(31)方向，并通过注水软管将清淤头(11)朝管道(3)的入口端(31)拉动，通过摄像头(122)获取管道(3)内的图像；

S4、待清淤头(11)处于管道(3)的入口端(31)后，将清淤头(11)取出；

S5、将垃圾清理出检查井(4)；

在S1中，采用升降设备(2)将清淤检测设备(1)放入检查井(4)，并将清淤检测设备(1)布置在管道(3)的入口端(31)；

所述升降设备(2)包括机架(21)、安装在机架(21)上的升降台(22)、滑移安装在升降台(22)上方的支撑台(23)、用于驱动升降台(22)升降的升降驱动机构(25)和用于驱动支撑台(23)水平滑移的水平驱动机构(26)；支撑台(23)具有用于供清淤检测设备(1)的清淤头(11)安装的安装槽(232)，所述安装槽(232)的槽口朝向管道(3)方向开设，所述支撑台(23)的顶部还设置有用于供检测装置(12)伸出的滑槽口(233)；支撑台(23)受水平驱动机构(26)驱动后能够伸入至管道(3)的入口端(31)；

S1还包括如下步骤：

将升降设备(2)安装至检查处，并将清淤检测设备(1)的清淤头(11)放入到安装槽(232)内，升降驱动机构(25)驱动升降台(22)下降，使得清淤检测设备(1)与管道(3)的入口端(31)正对，水平驱动机构(26)驱动支撑台(23)伸入至管道(3)的入口端(31)内。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述升降设备(2)在升降台(22)的底部还设置有收集框(24)，所述收集框(24)的侧壁开设有与管道(3)正对的清淤口(244)；

S2还包括如下步骤：启动压力注水设备，使得清淤检测装置(12)驶离支撑台(23)，并关闭压力注水设备；通过升降驱动机构(25)抬升升降台(22)，使得清淤口(244)与管道(3)的入口端(31)正对；再次启动压力注水设备，驱使清淤头(11)向管道(3)的出口端(32)移动，直至清淤头(11)到达管道(3)的出口端(32)，关闭压力注水设备；

S5还包括如下步骤：升降驱动机构(25)驱动升降台(22)上升，使得收集框(24)从检查井(4)的井底上升至检查井(4)的井口外。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述清淤口(244)呈半圆形且与管道(3)的下部相适配；所述收集框(24)在清淤口(244)的下沿处开设有密封槽(245)，且在密封槽(245)内布置有用于和检查井(4)的侧壁密封抵接的密封气囊(246)；

S2还包括如下步骤：

向密封气囊(246)充气，使得密封气囊(246)与检查井(4)的内侧壁抵接；再次启动压力注水设备，驱使清淤头(11)向管道(3)的出口端(32)移动，直至清淤头(11)到达管道(3)的出口端(32)，关闭压力注水设备。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述收集框(24)上部设置有第二水平燕尾块(241)，所述升降台(22)底部设置有与所述第二水平燕尾块(241)适配的第二水平燕尾槽(223)；

S5还包括如下步骤：

收集框(24)位于井口外时，将收集框(24)从升降台(22)上滑移拆下，将收集框(24)内的垃圾倒出，再将收集框(24)滑移安装在升降台(22)下方。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述机架(21)包括基台(211)和支撑弧台(212)，所述基台(211)具有升降孔(2111)，所述支撑弧台(212)滑移设置在所述升降孔(2111)内壁，所述升降台(22)滑移安装在所述支撑弧台(212)上；

S1还包括如下步骤：

将升降设备(2)移动至检查井(4)处，使得升降孔(2111)与检查井(4)的井口对齐，将支撑弧台(212)滑移放入检查井(4)内，再将清淤检测设备(1)的清淤头(11)放入到安装槽(232)内，升降驱动机构(25)驱动升降台(22)下降，使得清淤检测设备(1)与管道(3)的入口端(31)正对，水平驱动机构(26)驱动支撑台(23)伸入至管道(3)的入口端(31)内。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述支撑弧台(212)上部设置有第一导向轮(2129)，所述滑槽口(233)的边沿设置有第二导向轮(234)，所述安装槽(232)的槽口下沿设置有导向滚柱(235)；

S1还包括如下步骤：将注水管(8)绕过第一导向轮(2129)和第二导向轮(234)，注水管(8)的周侧与第一导向轮(2129)和第二导向轮(234)的轮周滑相抵，再将注水管(8)与清淤头(11)的进水管(112)连接，并将清淤检测设备(1)的清淤头(11)放入到安装槽(232)内，升降驱动机构(25)驱动升降台(22)下降，使得清淤检测设备(1)与管道(3)的入口端(31)正对，水平驱动机构(26)驱动支撑台(23)伸入至管道(3)的入口端(31)内。

7.根据权利要求5所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述基台(211)底部设置有至少三个万向轮(2112)。

8.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，滑槽口(233)朝向管道(3)的一侧的宽度大于滑槽口(233)远离管道(3)的一侧的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，其特征在于，所述清淤头(11)上设置有支撑架(13)，支撑架(13)上部具有一安装平板(131)。