CN114836954A - 一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，包括：机体，所述机体内设有热泵组件以及多个烘干腔室，多个所述烘干腔室内分别设有可独立工作的烘干桶，所述热泵组件用于给多个所述烘干桶分别提供高温干燥空气。通过多个烘干桶采用同一热泵组件提供热空气，能够最大限度的节约能源，并且多个烘干桶可以单独进行工作，互相不影响，相比于只有一个烘干桶的干衣机更加节约占地空间。

Description

一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机
技术领域
本发明涉及干衣机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机。
背景技术
干衣机逐渐走近千家万户的生活中，现在比较常见的干衣机就是热泵式的干衣机，热泵式干衣机主要由蒸发器12、压缩机13、冷凝器14和膨胀阀组成，通过让冷媒不断完成蒸发(吸取室外环境中的热量)→压缩→冷凝(在室内烘干房中放出热量)→节流→再蒸发的热力循环过程，从而将外部低温环境里的热量转移到烘干房中，冷媒在压缩机的作用下在***内循环流动，冷媒进入内机释放出高温热量加热烘干房内空气，同时自己被冷却并转化为液态，当它运行到外机后，液态迅速吸热蒸发再次转化为气态，同时温度可下降至-20℃～-30℃，这时蒸发器周边的空气就会源源不断地将热量传递给冷媒。
市面上的热泵式干衣机都是只带一个烘干桶，且烘干时间较长；本发明中则采用了节能的理念和集约化的思路设计，更适合专业洗衣房使用，占地面积小，能效比高，烘干快，效果好。因此，有必要提出一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，包括：机体，所述机体内设有热泵组件以及多个烘干腔室，多个所述烘干腔室内分别设有可独立工作的烘干桶，所述热泵组件用于给多个所述烘干桶分别提供高温干燥空气。
优选的是，所述热泵组件的供气端选择性的与多个所述烘干桶的进气端连通，所述热泵组件的回气端与多个所述烘干桶的出气端连通，所述热泵组件通过回气端集中回收利用多个所述烘干桶产生的废热。
优选的是，每个所述烘干腔室内设有用于单独驱动所述烘干桶工作的驱动组件，所述机体上设有与每个所述烘干桶对应的控制面板，所述烘干桶可拆卸的连接在所述烘干腔室内。
优选的是，所述烘干腔室在所述机体内呈多排多列分布，在每一排的后侧设有与所述烘干桶的出气端连通的回气通道单元，在每一排的前侧设有与所述烘干桶的进气端连通的进气通道单元，多个所述回气通道单元通过回气汇流通道与所述热泵组件的回气端连通，每个所述进气通道单元通过第一阀门与所述热泵组件的供气端连通，每个所述烘干桶的进气端通过第二阀门与所述进气通道单元连通。
优选的是，还包括：控制***，所述控制***用于接收多个所述控制面板的工作信息，依据所述工作信息控制所述第一阀门和第二阀门的开或关，并控制所述热泵组件给对应的所述烘干桶提供高温干燥空气。
优选的是，多个所述烘干桶单独工作的优先级为，
在多个所述烘干桶均未工作时，优先选择位于同一排的所述烘干桶进行烘干工作；
在多个所述烘干桶未全部工作时，则优先选择当前处于工作状态的所述烘干桶所在排中未工作的所述烘干桶进行烘干工作。
优选的是，所述回气汇流通道内设有第一导风组件和第二导风组件，所述第一导风组件设于所述回气汇流通道与所述回气通道单元连通处，所述第二导风组件设于所述回气汇流通道与所述热泵组件的回气端的连通处。
优选的是，所述控制***还包括：检测模块、烘干时间预设模块以及烘干时间调整模块，
检测模块，用于检测所述烘干桶内放置待烘干衣物后的空隙率是否符合烘干要求，若空隙率不符合烘干要求则调整待烘干衣物的数量，若空隙率符合烘干要求，则依据所述烘干时间预设模块设定所述烘干桶的工作时间；
所述烘干桶内的空隙率ρ通过下述公式确定：
Figure BDA0003656315690000021
其中，V0为所述烘干桶的有效容积，V1为待烘干衣物的体积，μ为与衣物材质有关的补偿系数；
烘干时间预设模块，用于依据待烘干衣物的含水量和材质、以及所述烘干桶内的空隙率预设所述烘干桶的工作时间；
烘干时间调整模块，用于所述烘干桶在预设工作时间结束前的T时间内，对所述烘干桶内当前衣物的运动状态进行检测，依据检测结果判断是否需要对所述烘干时间预设模块设定的预设工作时间进行延长。
优选的是，所述烘干时间预设模块包括：重量获取单元、存储单元以及计算单元，
所述重量获取单元，用于获取衣物未洗之前干燥状态的重量以及待烘干之前潮湿状态的重量，并对每件衣物进行标记；
所述存储单元，用于存储对应标记衣物的干燥状态的重量和潮湿状态的重量；
所述计算单元，用于依据衣物干燥状态的重量M0和潮湿状态的重量M1计算总含水量τ，
τ＝(M1/M0-1)*100％
并依据所述热泵组件在单位时间内能够去除当前空隙率下的水量确定烘干时间。
优选的是，所述烘干时间调整模块包括：
衣物状态获取单元，在T时间内获取所述烘干桶内当前衣物的运动状态；
烘干时间判断单元，依据当前衣物的材质判断其运动状态参数
Figure BDA0003656315690000033
是否满足结束烘干工作的判断标准，
Figure BDA0003656315690000031
其中，ti、hi以及li分别为在T时间内衣物相对于所述烘干桶做第i种运动的时间、做第i种运动时在垂直方向上运动的总距离以及做第i种运动时的总运动长度，n为在T时间内衣物在所述烘干桶内做运动的种类；
若运动状态参数满足结束烘干工作的判断标准，则所述烘干桶在预设工作时间内结束工作；
若运动状态参数不满足结束烘干工作的判断标准，则依据所述运动状态参数延长预设工作时间，
Figure BDA0003656315690000032
其中，T1为延长的时间，T0为预设工作时间。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机通过多个烘干桶采用同一热泵组件提供热空气，能够最大限度的节约能源，并且多个烘干桶可以单独进行工作，互相不影响，相比于只有一个烘干桶的干衣机更加节约占地空间。
本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机的内部结构示意图；
图2为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机的外部结构示意图；
图3为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机的原理示意图；
图4为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机的内部剖面结构示意图；
图5为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机的侧视剖面结构示意图；
图6为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机中进气通道单元的结构示意图；
图7为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机中高温干燥空气和湿空气回收的示意图；
图8为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机中通入高温干燥空气的结构示意图；
图9为本发明所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机中湿空气回收的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图9所示，本发明提供了一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，包括：机体1，所述机体1内设有热泵组件2以及多个烘干腔室3，多个所述烘干腔室3内分别设有可独立工作的烘干桶4，所述热泵组件2用于给多个所述烘干桶4分别提供高温干燥空气。
上述技术方案的工作原理：机体1的底部设有轮子，便于机体1的移动，机体1内设有热泵组件2用于为多个烘干桶4提供干燥的热空气，待烘干衣物放置在烘干桶4内，通过烘干桶4滚动并配合干燥的热空气循环流动达到烘干衣物的目的。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，多个烘干桶4采用同一热泵组件2提供热空气，能够最大限度的节约能源，并且多个烘干桶4可以单独进行工作，互相不影响，相比于只有一个烘干桶4的干衣机更加节约占地空间。
在一个实施例中，所述热泵组件2的供气端选择性的与多个所述烘干桶4的进气端连通，所述热泵组件2的回气端与多个所述烘干桶4的出气端连通，所述热泵组件2通过回气端集中回收利用多个所述烘干桶4产生的废热。
上述技术方案的工作原理和有益效果：热泵组件2产生的高温干燥空气通过供气端向多个烘干桶4内提供，并且可以选择性的只向工作的烘干桶4提供，以节约能源并最大限度的利用高温干燥空气进行衣物的烘干，高温干燥空气从烘干桶4的进气端进入后，将衣物上的水带走，然后从烘干桶4的出气端返回至热泵组件2的回气端，热泵组件2的蒸发器可充分吸收利用烘干后的气体的余热，为蒸发器12内的冷媒由液体变为气体提供所需要的热量，进一步节省了能源，尤其是在多个烘干桶4同时工作时，大量的废热被蒸发器12集中回收并充分利用，能够节省较多的能源，达到了干衣机节能的目的。
在一个实施例中，每个所述烘干腔室3内设有用于单独驱动所述烘干桶4工作的驱动组件，所述机体1上设有与每个所述烘干桶4对应的控制面板，所述烘干桶4可拆卸的连接在所述烘干腔室3内。
上述技术方案的工作原理和有益效果：每个烘干桶4均配有独立的驱动组件，可以使每个烘干桶4进行单独工作，机体1上设有的与每个烘干桶4对应的控制面板，可以对单独的烘干桶4进行工作选择，例如选择待烘干衣物的材质、开启烘干桶4等基本操作，每个烘干桶4均可拆卸的连接在烘干腔室3内，由此，在烘干桶4损坏或需要维修时，便于单独将其拆卸下来，进行烘干桶4的更换，同时不影响其他的烘干桶4的使用，达到便于维修更换的目的。
在一个实施例中，所述烘干腔室3在所述机体1内呈多排多列分布，在每一排的后侧设有与所述烘干桶4的出气端连通的回气通道单元5，在每一排的前侧设有与所述烘干桶4的进气端连通的进气通道单元6，多个所述回气通道单元5通过回气汇流通道7与所述热泵组件2的回气端连通，每个所述进气通道单元6通过第一阀门8与所述热泵组件2的供气端连通，每个所述烘干桶4的进气端通过第二阀门9与所述进气通道单元6连通；
所述回气汇流通道7内设有第一导风组件10和第二导风组件11，所述第一导风组件10设于所述回气汇流通道7与所述回气通道单元5连通处，所述第二导风组件11设于所述回气汇流通道7与所述热泵组件2的回气端的连通处。
上述技术方案的工作原理和有益效果：第一阀门8用于控制进气通道单元6与热泵组件2的供气端选择性连通，第二阀门9用于控制烘干桶4的进气端与进气通道单元6连通，在选择某一个烘干桶4进行工作时，对应的第一阀门8和第二阀门9会自动开启，使得热泵组件2产生的高温干燥空气能够导流至烘干桶4内，经过烘干桶4后再由烘干桶4的出气端进入至回气通道单元5内，通过第一导风组件10将湿空气导流至回气汇流通道7内并向热泵组件2的回气端进行流动，最终由第二导风组件11将湿空气导流至热泵组件2的回气端处，位于最上方的回气通道单元5作为回气汇流通道7与热泵组件2回气端的连通处，回气汇流通道7的位置不限制，优选最短的回气路程，高效的集中回收多个烘干桶4排出的湿空气，增加回收湿空气的导流速度，减少湿空气的热量流失，最大限度的利用废热来节约能源，从而还可增加烘干桶4内空气循环速度；当然进气通道单元6内也可设置辅助导流的导风组件。
在一个实施例中，还包括：控制***，所述控制***用于接收多个所述控制面板的工作信息，依据所述工作信息控制所述第一阀门8和第二阀门9的开或关，并控制所述热泵组件2给对应的所述烘干桶4提供高温干燥空气。
上述技术方案的工作原理和有益效果：每个控制面板均与控制***通讯连接，控制***用于控制整个干衣机的工作，当使用者对控制面板进行操作时，工作信息会传输给控制***，控制***会依据烘干桶4所在的位置选择打开对应的第一阀门8和第一阀门9，然后通过热泵组件2给烘干桶4提供高温干燥空气，而未工作的烘干桶4内则不会有高温干燥空气经过，使得高温干燥空气仅供给工作的烘干桶4，进一步减少高温干燥空气的供给量从而实现节约能源的目的。
在一个实施例中，多个所述烘干桶4单独工作的优先级为，
在多个所述烘干桶4均未工作时，优先选择位于同一排的所述烘干桶4进行烘干工作；
在多个所述烘干桶4未全部工作时，则优先选择当前处于工作状态的所述烘干桶4所在排中未工作的所述烘干桶4进行烘干工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果：由于每一排均设有进气通道单元6，同样多个进气通道单元6也通过进气回流通道与热泵组件2的供气端连通，高温干燥空气首先会汇集在进气回流通道内，然后通过第一阀门8与进气通道单元6进行阻隔，为了进一步节约能源而使得供气集中，烘干桶4的优先级为优先选择位于同一排的多个烘干桶4进行烘干工作，这样选择的目的是实现集中供气和集中回收湿空气，同时还保证干衣机工作时的平稳性，由于干衣机在工作时会产生振动，优先选择让同一排的烘干桶4进行工作能够使得干衣机底部的轮子受力平衡，从而保证其工作时的平稳性。
在一个实施例中，所述控制***还包括：检测模块、烘干时间预设模块以及烘干时间调整模块，
检测模块，用于检测所述烘干桶4内放置待烘干衣物后的空隙率是否符合烘干要求，若空隙率不符合烘干要求则调整待烘干衣物的数量，若空隙率符合烘干要求，则依据所述烘干时间预设模块设定所述烘干桶4的工作时间；
所述烘干桶4内的空隙率ρ通过下述公式确定：
Figure BDA0003656315690000061
其中，V0为所述烘干桶4的有效容积，V1为待烘干衣物的体积，μ为与衣物材质有关的补偿系数；
烘干时间预设模块，用于依据待烘干衣物的含水量和材质、以及所述烘干桶4内的空隙率预设所述烘干桶4的工作时间；
烘干时间调整模块，用于所述烘干桶4在预设工作时间结束前的T时间内，对所述烘干桶4内当前衣物的运动状态进行检测，依据检测结果判断是否需要对所述烘干时间预设模块设定的预设工作时间进行延长。
上述技术方案的工作原理和有益效果：使用者在使用时，通常很难控制放入至烘干桶4内的衣物所占的体积，若是衣物体积过大则会占用烘干桶4过多的体积，导致空隙率较小，从而通过烘干桶4内的高温干燥空气与衣物接触的面积会减小，无疑会增加烘干时间，并且烘干效果不均匀，导致衣物大部分被遮挡而使得烘干效率降低；因此，在进行烘干工作之前，可以先对待烘干衣物的体积进行检测，然后计算其空隙率，这里引入可与衣物材质有关的补偿系数，例如毛衣类材质的衣物自身具有能够使空气穿过的空隙，则公式中的μ可取值为1.2，其余能够使空气穿过能力较弱的材质则可均取值为1，通过计算空隙率并判断其是否符合要求，来帮助使用者提升烘干效率和烘干效果，提升干衣机使用的智能性；
检测模块的结果符合烘干要求后，则需要依据烘干时间预设模块设定预设工作时间，预设工作时间的确定综合考虑到衣物的材质、空隙率以及其含水量，可以依据这些因素形成与工作时间相对应的表格进行存储，对应有预设工作时间的选择，也就是使用者在选择衣物的材质后，***会依据空隙率和其含水量自动对应选择该烘干桶4的预设工作时间，实现高效率烘干；
烘干时间调整模块是在烘干快结束之前的T时间内，对烘干桶4内的衣物运动状态进行检测，此处可采用图像采集，在较短的时间内对衣物的运动状态进行判断，由于衣物在即将结束烘干时，衣物的含水量大大降低，衣物与烘干桶4之间的摩擦力增加，因此大部分材质的衣物会与烘干桶4的内壁贴合旋转，由此，将此运动状态作为判断的因素来确定衣物烘干的程度，判断其是否需要延长烘干时间，更加准确，从而减少出现在预设工作时间内烘干结束后而导致衣物未完全烘干的现象，减少反复烘干的过程，提升烘干效率。
在一个实施例中，所述烘干时间预设模块包括：重量获取单元、存储单元以及计算单元，
所述重量获取单元，用于获取衣物未洗之前干燥状态的重量以及待烘干之前潮湿状态的重量，并对每件衣物进行标记；
所述存储单元，用于存储对应标记衣物的干燥状态的重量和潮湿状态的重量；
所述计算单元，用于依据衣物干燥状态的重量M0和潮湿状态的重量M1计算总含水量τ，
τ＝(M1/M0-1)*100％
并依据所述热泵组件2在单位时间内能够去除当前空隙率下的水量确定烘干时间。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在衣物送入至洗衣房后，可给每件衣物上设置标记信息，代表每件衣物的编码，然后将干燥的衣物进行称重并存储，洗完衣物后再次进行称重并存储，这样每件衣物对应的编码都会有其对应的信息，衣物进行烘干前，调取衣物对应的信息，并计算衣物的含水量，然后再依据热泵组件2在单位时间内能够去除当前空隙率下的水量确定烘干时间，也就是对预设工作时间的确定，能够精确烘干时间，防止烘干时间较长而浪费能源，或导致衣物出现褶皱现象，提升烘干效率和烘干效果。
在一个实施例中，所述烘干时间调整模块包括：
衣物状态获取单元，在T时间内获取所述烘干桶4内当前衣物的运动状态；
烘干时间判断单元，依据当前衣物的材质判断其运动状态参数
Figure BDA0003656315690000085
是否满足结束烘干工作的判断标准，
Figure BDA0003656315690000081
其中，ti、hi以及li分别为在T时间内衣物相对于所述烘干桶4做第i种运动的时间、做第i种运动时在垂直方向上运动的总距离以及做第i种运动时的总运动长度，n为在T时间内衣物在所述烘干桶4内做运动的种类；
若运动状态参数满足结束烘干工作的判断标准，则所述烘干桶4在预设工作时间内结束工作；
若运动状态参数不满足结束烘干工作的判断标准，则依据所述运动状态参数延长预设工作时间，
Figure BDA0003656315690000082
其中，T1为延长的时间，T0为预设工作时间。
上述技术方案的工作原理和有益效果：T时间可以设定为一分钟，在一分钟内多次获取衣物的状态图像，本实施例中的衣物运动状态种类包括衣物相对于烘干桶4的滑动运动、衣物相对于烘干桶4坠落运动、衣物随烘干桶4进行的旋转运动，而大部分材质的衣物在烘干后期，由于衣物上的水分被烘干了，增加了其与烘干桶4的摩擦力，大部分时间会随着烘干桶4进行旋转运动，在公式中以滑动运动作为异常检测的目标，也就是在公式中的每一项分子上选择出现异常时的滑动运动，用检测的滑动运动的时间比上所有运动的时间总和
Figure BDA0003656315690000083
滑动运动在垂直方向上运动的总距离比上所有运动在垂直方向上运动的总距离
Figure BDA0003656315690000084
滑动运动的总运动长度比上所有运动的总运动长度，带入上述公式，计算运动状态参数
Figure BDA0003656315690000086
则运动状态参数的值越趋近于1则表示衣物的烘干效果越好，这里可以依据不同材质的衣物设定不同的判断标准，大部分衣物的判断标准为0.9，则对计算运动状态参数于判断标准进行比较，若不符合则自动延长烘干时间，以达到更好的烘干衣物的目的，避免将衣物反复拿出放置于烘干桶4内，提升烘干效率和烘干效果，使得干衣机能够进行智能烘干，自动监测衣物烘干的效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)内设有热泵组件(2)以及多个烘干腔室(3)，多个所述烘干腔室(3)内分别设有可独立工作的烘干桶(4)，所述热泵组件(2)用于给多个所述烘干桶(4)分别提供高温干燥空气。
2.根据权利要求1所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述热泵组件(2)的供气端选择性的与多个所述烘干桶(4)的进气端连通，所述热泵组件(2)的回气端与多个所述烘干桶(4)的出气端连通，所述热泵组件(2)通过回气端集中回收利用多个所述烘干桶(4)产生的废热。
3.根据权利要求1所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，每个所述烘干腔室(3)内设有用于单独驱动所述烘干桶(4)工作的驱动组件，所述机体(1)上设有与每个所述烘干桶(4)对应的控制面板，所述烘干桶(4)可拆卸的连接在所述烘干腔室(3)内。
4.根据权利要求3所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述烘干腔室(3)在所述机体(1)内呈多排多列分布，在每一排的后侧设有与所述烘干桶(4)的出气端连通的回气通道单元(5)，在每一排的前侧设有与所述烘干桶(4)的进气端连通的进气通道单元(6)，多个所述回气通道单元(5)通过回气汇流通道(7)与所述热泵组件(2)的回气端连通，每个所述进气通道单元(6)通过第一阀门(8)与所述热泵组件(2)的供气端连通，每个所述烘干桶(4)的进气端通过第二阀门(9)与所述进气通道单元(6)连通。
5.根据权利要求4所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，还包括：控制***，所述控制***用于接收多个所述控制面板的工作信息，依据所述工作信息控制所述第一阀门(8)和第二阀门(9)的开或关，并控制所述热泵组件(2)给对应的所述烘干桶(4)提供高温干燥空气。
6.根据权利要求5所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，多个所述烘干桶(4)单独工作的优先级为，
在多个所述烘干桶(4)均未工作时，优先选择位于同一排的所述烘干桶(4)进行烘干工作；
在多个所述烘干桶(4)未全部工作时，则优先选择当前处于工作状态的所述烘干桶(4)所在排中未工作的所述烘干桶(4)进行烘干工作。
7.根据权利要求4所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述回气汇流通道(7)内设有第一导风组件(10)和第二导风组件(11)，所述第一导风组件(10)设于所述回气汇流通道(7)与所述回气通道单元(5)连通处，所述第二导风组件(11)设于所述回气汇流通道(7)与所述热泵组件(2)的回气端的连通处。
8.根据权利要求5所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述控制***还包括：检测模块、烘干时间预设模块以及烘干时间调整模块，
检测模块，用于检测所述烘干桶(4)内放置待烘干衣物后的空隙率是否符合烘干要求，若空隙率不符合烘干要求则调整待烘干衣物的数量，若空隙率符合烘干要求，则依据所述烘干时间预设模块设定所述烘干桶(4)的工作时间；
烘干时间预设模块，用于依据待烘干衣物的含水量和材质、以及所述烘干桶(4)内的空隙率预设所述烘干桶(4)的工作时间；
烘干时间调整模块，用于所述烘干桶(4)在预设工作时间结束前的T时间内，对所述烘干桶(4)内当前衣物的运动状态进行检测，依据检测结果判断是否需要对所述烘干时间预设模块设定的预设工作时间进行延长。
9.根据权利要求8所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述烘干时间预设模块包括：重量获取单元、存储单元以及计算单元，
所述重量获取单元，用于获取衣物未洗之前干燥状态的重量以及待烘干之前潮湿状态的重量，并对每件衣物进行标记；
所述存储单元，用于存储对应标记衣物的干燥状态的重量和潮湿状态的重量；
所述计算单元，用于依据衣物干燥状态的重量和潮湿状态的重量计算总含水量，并依据所述热泵组件(2)在单位时间内能够去除当前空隙率下的水量确定烘干时间。
10.根据权利要求8所述的具有多组全自动烘干桶的热泵式智能干衣机，其特征在于，所述烘干时间调整模块包括：
衣物状态获取单元，在T时间内获取所述烘干桶(4)内当前衣物的运动状态；
烘干时间判断单元，依据当前衣物的材质判断其运动状态参数是否满足结束烘干工作的判断标准，
若运动状态参数满足结束烘干工作的判断标准，则所述烘干桶(4)在预设工作时间内结束工作；
若运动状态参数不满足结束烘干工作的判断标准，则依据所述运动状态参数延长预设工作时间。
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