CN114832182A - 具有连杆组合件的***装置 - Google Patents

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Abstract

一种***装置配置成将第一医疗装置和第二医疗装置植入用户体内。所述第一医疗装置可为配置成向所述用户输送流体(例如，胰岛素)的流体输送套管。所述第二医疗装置可为配置成检测所述用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。所述***装置可配置成由所述用户佩戴。所述***装置包括配置成延伸和缩回第一***针以植入所述第一医疗装置的第一连杆组合件，以及配置成延伸和缩回第二***针以植入所述第二医疗装置的第二连杆组合件。所述***装置包括配置成在由所述用户激活时使得所述***装置启动所述植入的用户输入装置。

Description

具有连杆组合件的***装置
技术领域
本公开大体上涉及用于***医疗装置的***。
背景技术
根据现代医疗技术，可通过以连续方式或在整个时间段内的特定时间或时间间隔将药物流体或其它物质输送到患者的身体来治疗某些疾病或病况。举例来说，通常通过在适当的时间向患者输送限定量的胰岛素来治疗糖尿病。一些现代***采用可编程流体输注装置(例如，胰岛素泵)来向患者输送受控量的胰岛素。向用户提供胰岛素疗法的一些模式包括通过手动操作的注射器和胰岛素笔输送胰岛素。一些其它模式采用可编程流体输注装置(例如，胰岛素泵)来向用户输送受控量的胰岛素。此外，在某些情况下，可能需要用户从生理特性监测器(例如，葡萄糖监测器)接收反馈。在这些情况下，生理特性监测器和输注套件通常在不同***部位处单独地联接到用户的解剖结构。
发明内容
本公开大体上涉及一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置植入用户体内的***装置。***装置可配置成由用户佩戴，且可包括配置成接触用户皮肤的壳体。***装置包括第一***针和第二***针，其配置成通过从壳体延伸且释放装置而植入第一医疗装置和第二医疗装置。***装置配置成在第一医疗装置和第二医疗装置保持植入时，将第一***针和第二***针缩回到壳体中。
在实例中，第一医疗装置为配置成从流体储集器向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体输送套管。在实例中，第二医疗装置为配置成提供指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。***装置可包括配置成使得流体输送套管输送流体的流体泵，且可包括配置成接收指示生理特性的信号且确定生理特性的处理电路***。在实例中，处理电路***配置成基于指示信号控制流体泵的操作。
在实例中，一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置包含：壳体；第一***针，其配置成刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；第二***针，且配置成刺穿皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；第一连杆组合件，其位于壳体内；第二连杆组合件，其位于壳体内；以及驱动器，其位于壳体内，配置成使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转，其中第一连杆组合件配置成在驱动器使得第一连杆组合件相对于壳体旋转时，使得第一***针在远离壳体的第一方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，且其中第二连杆组合件配置成在驱动器使得第二连杆组合件相对于壳体旋转时，使得第二***针在远离壳体的第二方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出。
在实例中，一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置包含：壳体；第一***针，其配置成在第一位置处刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；第二***针，其配置成在从第一位置移位的第二位置处刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；第一连杆组合件，其位于壳体内；第二连杆组合件，其位于壳体内；以及驱动器，其配置成同时使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转，其中：第一连杆组合件配置成在第一连杆相对于壳体旋转时，使得第一***针在远离壳体的第一方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，第一***针配置成在第一***针朝向壳体缩回时释放第一医疗装置，第二连杆组合件配置成在第二连杆相对于壳体旋转时，使得第二***针在远离壳体的第二方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，且第二***针配置成在第二***针朝向壳体缩回时释放第二医疗装置。
在实例中，一种技术包括：使用第一连杆组合件相对于壳体的旋转在远离壳体的第一方向上延伸***装置的第一***针以刺穿皮肤，其中第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；使用第二连杆组合件相对于壳体的旋转在远离壳体的第二方向上延伸***装置的第二***针以刺穿皮肤，其中第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；使用第一连杆组合件的旋转朝向壳体缩回第一***针以从皮肤中抽出；以及使用第二连杆组合件的旋转朝向壳体缩回第二***针以从皮肤中抽出。
在随附图式和以下描述中阐述一或多个实例的细节。其它特征、目标和优点将从描述和图式以及权利要求书而显而易见。
附图说明
图1为***装置的实例的顶部透视图。
图2为图1的***装置的底部透视图。
图3为附接到用户身体的***装置的示意性侧视图。
图4为医疗***的简化框图表示。
图5A为在未展开配置中的实例***装置的示意图；
图5B为在展开配置中的图5A的***装置的示意图。
图5C为在收起配置中的图5A和图5B的***装置的示意图。
图6A为在未展开配置中的实例***装置的示意图；
图6B为在展开配置中的图6A的***装置的示意图。
图6C为在收起配置中的图6A和图6B的***装置的示意图。
图7说明使用医疗***的实例技术。
具体实施方式
本公开描述一种***装置，其配置成将第一医疗装置和第二医疗装置植入患者体内。***装置可大体上涉及配置成向用户提供治疗流体且监测用户的生理特性的流体输注装置。举例来说，第一医疗装置可为配置成向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体输送套管。第二医疗装置可为配置成检测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。***装置可配置成基本上同时将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内。在实例中，***装置为配置成由用户佩戴的便携式装置。
***装置包括配置成接近于用户皮肤定位***装置的壳体。在实例中，壳体配置成接触用户的皮肤。壳体可配置成基本上确保其在用户上的位置，以便例如在***装置管理和监测向用户输送的治疗时允许对用户的移动性。举例来说，***装置可配置成在***装置通过流体输送套管(例如，第一医疗装置)向用户输送胰岛素且使用分析物传感器(例如，第二医疗装置)监测用户的葡萄糖水平时允许一定程度的用户移动性。***装置可使用任何合适的布置基本上紧固到用户。在一些实例中，***装置的壳体包括配置成将壳体以可移除方式紧固到用户皮肤的粘合元件。
在实例中，***装置配置成使得当定位在用户皮肤上时，用户可启动第一医疗装置和第二医疗装置的植入。举例来说，用户可使用壳体上的手动操作按钮、到医疗***的无线通信或某一其它用户控制的激活来启动植入。***装置配置成使得第一***针和第二***针延伸以植入第一医疗装置和第二医疗装置，且配置成随后在第一医疗装置和第二医疗装置在用户体内保持植入时从用户体内抽出***针。在实例中，壳体以机械方式支撑包括第一***针和第二***针的***机构单元，且壳体可在植入之后从***装置拆卸以便例如减小***装置的总体积和/或轮廓以减轻用户的负担。
第一***针和第二***针配置成刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出。在由用户激活之后，***装置使得第一***针和第二***针从壳体延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出。第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置，使得第一***针在其延伸期间基本上植入第一医疗装置且在其缩回期间离开植入在用户体内的第一医疗装置。第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置，使得第二***针在其延伸期间基本上植入第二医疗装置且在其缩回期间离开植入的第二医疗装置。在实例中，***装置配置成使得第一***针和第二***针基本上同时引起第一医疗装置和第二医疗装置的植入。第一***针和第二***针***件的基本上同时***可例如限制用户可能由用户可辨别的按时间顺序的时间增量所分开的***而引起的不适。在实例中，***装置配置成使得第一***针和第二***针基本上同时抽出，以便例如限制用户可能由用户可辨别的按时间顺序的时间增量所分开的抽出而引起的不适。
***装置可配置成使得第一***针在远离壳体的第一方向上延伸，且使得第二***针在远离壳体的不同的第二方向上延伸，以便在从第二医疗装置移位的位置处植入第一医疗装置。移位可减少一旦植入后由于第一医疗装置与第二医疗装置之间的接近度而可能发生的负面影响。举例来说，***装置可配置成在第一位置处植入流体输送套管且在从第一位置移位的第二位置处植入分析物传感器，使得分析物传感器所报告的读数(例如，葡萄糖水平)不受通过流体输送套管输送流体(例如，胰岛素)的不利影响。
***装置可包括配置成使用第一医疗装置和第二医疗装置提供疗法且监测用户的生理特性的各种内部组件。在实例中，第一医疗装置或第二医疗装置中的至少一个为流体输送套管，且***装置包括配置成从医疗***内的流体储集器向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体泵(例如，胰岛素泵)。流体储集器可为例如由可拆卸流体筒限定的体积，所述可拆卸流体筒配置成以机械方式啮合***装置的壳体以与流体泵建立流体连通。在实例中，***装置包括配置成控制流体泵的操作的处理电路***。举例来说，处理电路***可配置成使得流体泵开始、继续和/或停止通过流体输送套管从流体储集器传送流体。在实例中，第一医疗装置或第二医疗装置中的至少一个为配置成产生指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号的分析物传感器，且处理电路***配置成使用指示信号确定生理特性。在一些实例中，处理电路***配置成基于分析物传感器所报告的指示信号而控制流体泵的操作。
***装置包括配置成控制第一***针的运动的第一连杆组合件和配置成控制第二***针的运动的第二连杆组合件机构。***装置包括驱动器，其配置成使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转以分别控制第一***针和第二***针的运动。驱动器可配置成使得第一连杆组合件和第二连杆组合件基本上同时旋转，使得第一***针和第二***针基本上同时地远离壳体延伸且朝向壳体缩回。
第一连杆组合件连杆组合件包括第一多个互连连杆(例如，细长主体)，包括第一输入连杆和第一输出连杆。第一多个互连连杆限定第一运动链，使得第一输入连杆相对于壳体的旋转引起第一输出连杆相对于壳体且相对于第一输入连杆的移动。第一连杆组合件(例如，输入连杆)的旋转使得第一连杆组合件(例如，第一输出连杆)延伸和缩回第一***针。第一连杆组合件可包括由第一输入连杆和第二输出连杆限定的第一运动链中的一或多个浮动连杆。
在一些实例中，第一输出连杆配置成在驱动器旋转第一输入连杆时线性地平移(例如，经历滑动行程)。第一输出连杆可被约束在由***装置限定(例如，由壳体限定)的通道内滑动。在实例中，第一连杆组合件配置成使得第一输入连杆在单个方向上的旋转致使第一输出连杆在第一方向上初始地线性地平移且随后在与第一方向相反的第二方向上线性地平移。第一输出连杆配置成使得第一***针在第一方向上移动时植入第一医疗装置，且随后在第二方向上移动时抽出第一***针。
第二连杆组合件可包括限定第二运动链的第二多个连杆。第二多个连杆可类似于第一连杆组合件而配置。例如，第二连杆组合件可包括第二输入连杆和第二输出连杆，其中第二输入连杆相对于壳体的旋转使得第二输出连杆线性地平移。第二输出连杆的线性平移可使得第二***针远离壳体延伸以植入第二医疗装置且随后朝向壳体缩回。
驱动器可配置成在用户激活***装置以用于植入时使得基本上同时旋转第一连杆组合件(例如，第一输入连杆)和第二连杆组合件(例如，第二输入连杆)。举例来说，驱动器可包括配置成在用户激活医疗***时基本上解绕的卷绕扭转弹簧。在实例中，壳体限定中心轴，且驱动器配置成使得第一连杆组合件的第一输入连杆和第二连杆组合件的第二输入连杆围绕中心轴且相对于壳体旋转。在一些实例中，扭转弹簧包围中心轴，且第一输入连杆和第二输入连杆联接到扭转弹簧的相应末端，使得扭转弹簧的解绕致使第一输入连杆和第二输入连杆在基本上相反的方向上相对于壳体旋转。在一些实例中，驱动器包括配置成围绕中心轴旋转的轮毂，且第一输入连杆和第二输入连杆联接到轮毂，使得轮毂的旋转致使第一输入连杆和第二输入连杆在相同方向上相对于壳体旋转。轮毂可由于扭转弹簧的解绕而旋转，或通过配置成在轮毂上产生扭矩的一些其它合适机构的动作而旋转。
因此，***装置可配置成接近用户皮肤定位且使得第一***针和第二***针远离壳体延伸以刺穿皮肤且朝向壳体缩回以从所述皮肤中抽出。第一***针可配置成在用户体内植入第一医疗装置，且第二***针可配置成在用户体内植入第二医疗装置。***装置可包括用户输入装置，其配置成允许用户控制***装置何时引起第一医疗装置和第二医疗装置的植入。在实例中，第一医疗装置为流体输送套管，且第二医疗装置为分析物传感器。***装置可包括配置成向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体泵(例如，胰岛素泵)，且可包括配置成从分析物传感器接收指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号的处理电路***。处理电路***可配置成基于从分析物传感器接收的指示信号而控制流体泵的操作。***装置可用于向使用者投予各种药物，例如但不限于疾病治疗、治疗肺高血压的药物、铁螯合药物、止痛药、抗癌治疗、药物、维生素、激素等。
图1为配置为流体输注装置的***装置100的实例的顶部透视图。流体输注装置可实施为贴片泵装置(例如，佩戴在胃上或臂上)。图2为***装置100的底部透视图。图3为接触用户身体的***装置100的示意性侧视图。图1、图2和图3描绘***装置100的一个可能配置和形状因数。如果需要，可利用其它设计和配置，且在图1、图2、图3和其它地方中所展示和/或描述的特定设计方面并不意图限制或以其它方式约束本文中所描述的实例的范围或应用。
***装置100包括装置壳体102，其可充当用于***装置100的各种内部组件的外壳。举例来说，装置壳体102可以机械方式支撑配置成监测用户的生理特性和/或向用户输送治疗的一或多个内部组件。在实例中，装置壳体102配置成以机械方式支撑配置成将一或多个医疗装置植入用户体内的一或多个***针。装置壳体102可以机械方式支撑配置成使得一或多个***针将医疗装置植入用户体内的组件。在一些实例中，装置壳体102配置成以机械方式支撑配置成利用医疗装置和/或与医疗装置通信以用于监测和/或向用户输送治疗的内部组件。举例来说，装置壳体102可以机械方式支撑配置成将流体输送套管植入到用户体内的第一***针、配置成将分析物传感器植入到用户体内的第二***针、配置成使用流体输送套管从流体储集器输送流体的流体泵，以及配置成与分析物传感器和/或流体泵通信的处理电路***。装置壳体102可配置成接近用户皮肤定位***装置100和/或与所述皮肤接触。
在实例中，装置壳体102可配置成以机械方式支撑限定流体储集器的可移除流体筒104。流体筒104可为例如一次性胰岛素筒。装置壳体102可合适地配置成接纳、紧固和释放流体筒104。例如，图1和图2描绘安装在装置壳体102上且基本上由装置壳体102固定的流体筒104。装置壳体102可配置成使得在流体筒104由装置壳体102以机械方式支撑(例如，安装在装置壳体102上)时，由装置壳体102以机械方式支撑的流体泵建立与由流体筒104限定的流体储集器的流体连通。装置壳体102可包括配置成啮合流体筒104的特定物理特性的合适地成形、设定大小和配置的空腔。举例来说，装置壳体102可包括与流体筒104的结构特征配合或以其它方式啮合的结构特征。
流体筒104可具有足以与装置壳体102啮合的任何形状、大小和/或配置。在实例中，流体筒104包括配置成将流体筒104紧固在***装置100内的安装和就座位置中的筒保持机构106。保持机构106可以机械方式啮合装置壳体102以将流体筒104基本上锁定在适当的位置以维持流体筒104与***装置100之间的物理和流体连接。保持机构106可配置成允许用户进行物理操控以按需要释放流体筒104和/或将其安装在装置壳体102上。
***装置100包括可按需要由用户致动的至少一个用户输入装置108。用户输入装置108可为装置壳体102上的手动操作按钮、配置成从智能手机、平板计算机或其它装置接收通信(例如，无线通信)的电路***，或配置用于由用户控制的一些其它装置。在实例中，用户输入装置108(例如，按钮)配置成使得***装置100将第一医疗装置和/或第二医疗装置植入用户体内。然而，用户输入装置108可为配置成提示***装置100的多个操作的多用途用户接口。举例来说，用户输入装置108可配置成引起以下功能中的一或多个，但不限于：唤醒***装置100的处理器和/或电子器件；触发***机构单元以将第一医疗装置(例如，流体输送套管)和/或第二医疗装置(例如，分析物传感器)植入用户的皮下空间或类似区域中；配置***装置100的一或多个设置；启动药物流体的输送；启动流体灌注操作；禁用***装置100所产生的警告或警报；等。代替按钮或除了按钮之外，用户输入装置108可采用滑块机构、销、杠杆、开关、触敏元件等。
用户输入装置108可配置成从远离装置壳体102的装置接收通信(例如，无线通信)，以启动***装置100以执行所描述功能中的一或多个或其它功能。在实例中，***装置100包括多于一个用户输入装置108(例如，多于一个按钮)以启动所描述的各种功能。
在实例中，***装置100为便携式装置。***装置100可为配置成由用户佩戴的可佩戴式装置。如图2中所描绘，***装置100可包括粘合元件110或粘合材料，其配置成将装置壳体102基本上粘附到用户身体。粘合元件110可配置成基本上将***装置100紧固在接近用户皮肤118(图3)(例如，接触所述皮肤)的位置中。粘合元件110可位于装置壳体102的底表面上，使得装置壳体102可暂时粘合到用户皮肤。粘合元件110可覆盖基本上所有下表面(如所描绘)，或其可仅按需要部分地覆盖下表面。粘合元件110可为例如切割成所需形状和大小的双面粘合带片。在一些实例中，利用上覆于粘合元件110的粘合内衬制造***装置100，且剥离粘合内衬以暴露粘合元件110的粘性表面。
装置壳体102可包括基底表面112(其由图2中的粘合元件110覆盖)。基底表面112可配置成充当***装置100的用户安装结构。在实例中，基底表面112限定形成穿过装置壳体102的开口的至少一个孔。举例来说，如在图1处所描绘，装置壳体102可限定第一孔114和/或第二孔116。在粘合元件110覆盖基底表面112的一些部分时，孔114、116可进一步形成穿过粘合元件110的开口。
第一孔114和/或第二孔116可限定成容纳***针和医疗装置从装置壳体102内的位置到至少部分地在装置壳体102外部的位置的通道。在实例中，第一孔114配置(例如，成形、设定大小和/或定位)成容纳第一***针和第一医疗装置(例如，流体输送套管)从装置壳体102内的位置到至少部分地在装置壳体102外部的位置的通道，且第二孔116配置(例如，塑形、设定大小和/或定位)成容纳第二***针和第二医疗装置(例如，分析物传感器)从装置壳体102内的另一位置到至少部分地在装置壳体102外部的另一位置的通道。第一孔114和/或第二孔116可配置成分别容纳第一***针和第二***针从装置壳体102外部的位置到装置壳体102内的位置的缩回。在实例中，第一孔114和第二孔116定位成允许用户的皮肤中或皮肤下的足够间隔以避免通过流体输送套管输送的流体与分析物传感器的操作之间的干扰。举例来说，可在基底表面112的基本上相对的末端处限定第一孔114和第二孔116。
图3以示意性形式描绘***装置100。***装置100描绘为接近于用户的皮肤118(例如，接触用户的皮肤118)。第一医疗装置120植入用户体内且从装置壳体102内的位置延伸穿过第一孔114到装置壳体102外部的位置(例如，皮肤118下方的第一位置)。第二医疗装置122植入用户体内且从装置壳体102内的另一位置延伸穿过第二孔116到装置壳体102外部的另一位置(例如，皮肤118下方的第二位置)。在实例中，第一医疗装置120为配置成将流体(例如，胰岛素)输送到第一位置的流体输送套管，且第二医疗装置122为分析物传感器和/或与配置成感测第二位置处的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器啮合的通信链路。***装置100配置成植入第一医疗装置120和第二医疗装置122，使得第一位置和第二位置由位移D分开。在实例中，***装置100配置成使得在第一方向S1上植入第一医疗装置120(例如，使用第一***针132(图4、图5A至图5C、图6A至图6C))且使得在不同于第一方向S1的第二方向S2上植入第二医疗装置122(例如，使用第二***针134(图4、图5A至图5C、图6A至图6C))。图3进一步描绘配置成将装置壳体102基本上紧固到用户皮肤的粘合元件110。
如将论述，***机构单元124可配置成在例如用户使用用户输入装置108致动***机构单元124时，使得第一医疗装置120和第二医疗装置122植入用户体内。***机构单元124可配置成使得第一***针(例如，第一***针132(图4、图5A至图5C、图6A至图6C))延伸穿过第一孔114以植入第一医疗装置120(例如，流体输送套管)，且配置成在第一医疗装置120保持植入时，使得第一***针缩回穿过第一孔114。***机构单元124可配置成使得第二***针(例如，第二***针134(图4、图5A、图5B))延伸穿过第二孔116以植入第二医疗装置122(例如，分析物传感器)，且配置成在第二医疗装置122保持植入时，使得第二***针缩回穿过第二孔116。***机构单元124可包括配置成以机械方式支撑***机构单元124的组件的壳体126(“机构壳体126”)。机构壳体126可配置成与壳体102联接，且可配置成在装置壳体102保持接近于用户的皮肤118时从装置壳体102拆卸。流体输注***128可配置成向用户输送流体(例如，胰岛素)。传感器***130可配置成监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)。
图4为***装置100的实例简化框图表示，所述***装置100包括装置壳体102、用户输入装置108、第一医疗装置120、第二医疗装置122、包括第一***针132和第二***针134的***机构单元124、包括流体泵136和泵马达138的流体输注***128以及传感器***130。第一***针132配置成可释放地啮合第一医疗装置120。第二***针134可释放地与第二医疗装置122啮合。***装置100配置成使得第一***针132在第一远侧方向D1上移动以将第一医疗装置120植入用户体内。***装置100配置成使得第二***针134在第二远侧方向D2上移动以将第二医疗装置122植入用户体内。***装置100配置成在第一医疗装置120和第二医疗装置122保持植入用户体内时分别在第一近侧方向P1和第二近侧方向P2上缩回第一***针132和第二***针134。
***装置100可配置成使用例如第一医疗装置120向用户提供流体(例如，胰岛素)。***装置100可配置成在将第一医疗装置120植入用户体内时(图3)提供流体。***装置100可配置成使用例如第二医疗装置122监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)。***装置100可配置成在将第二医疗装置122植入用户体内时(图3)监测生理特性。***机构单元124配置成使得第一***针132和第二***针134远离装置壳体102和/或机构壳体126(“壳体102、126”)延伸，以分别将第一医疗装置120和第二医疗装置122植入用户体内，且配置成在第一医疗装置120和第二医疗装置122保持植入时，使得第一***针132和第二***针134朝向壳体102、126缩回。在实例中，第一***针132配置成经由第一孔114植入第一医疗装置120，且第二***针134配置成经由第二孔116植入第二医疗装置122。
***机构单元124包括第一连杆组合件142和第二连杆组合件144。第一连杆组合件142配置成在第一连杆组合件142的一些部分相对于壳体102、126旋转时，使得第一***针132远离壳体102、126延伸且朝向壳体102、126缩回。第二连杆组合件144配置成在第二连杆组合件144的一些部分相对于壳体102、126旋转时，使得第二***针134远离壳体102、126延伸且朝向壳体102、126缩回。第一连杆组合件142可包括配置成相对于壳体102、126旋转的输入连杆146(“第一输入连杆146”)。第二连杆组合件144可包括配置成相对于壳体102、126旋转的输入连杆148(“第二输入连杆148”)。在实例中，壳体102、126限定中心轴A，且第一连杆组合件142(例如，第一输入连杆146的末端)和/或第二连杆组合件144(例如，第二输入连杆148的末端)配置成基本上围绕中心轴A旋转。在图4中，中心轴A展示为垂直于页面。
***机构单元124进一步包括配置成使得第一组合件142和第二组合件144旋转的驱动器150。驱动器150可配置成使得第一组合件142的旋转和第二连杆组合件144的旋转基本上同时进行。在实例中，用户输入装置108配置成使得驱动器150旋转第一链接组合件142和第二链接组合件144，使得用户可控制第一医疗装置120和第二医疗装置122的植入。在一些实例中，如将论述，驱动器150可包括配置成使得第一组合件142和/或第二组合件144相对于壳体102、126旋转的弹簧。在一些实例中，弹簧为扭转弹簧，其配置成从卷绕位置释放到解绕位置以引起第一组合件142和/或第二组合件144的旋转。
***装置100可配置成限定从流体泵136的排出口到第一医疗装置120的第一流动路径152。在实例中，第一医疗装置120为限定内部管腔154的流体输送套管，且***装置100配置成提供从流体泵136的排出口153穿过流体输送套管的管腔154的第一流动路径152。在实例中，***装置100包括配置成限定第一流动路径152的第一管道156。***装置100可进一步限定流体储集器158(例如，利用装置壳体102和/或流体筒104(图1、图2))，且配置成限定从储集器158到流体泵136的抽吸口161的第二流动路径160。在实例中，***装置100包括配置成限定第二流动路径160的第二管道162。流体泵136可包括配置成使得流体泵136产生压力以输送流体(例如，经由第一流动路径152)的马达138。流体输注***128可包括流体泵136、马达138、第一管道156、流体储集器163和/或第二管道162中的一或多个。
***装置100可包括以下中的一或多个：处理器装置166；存储器元件168，其存储数据、处理器可读程序指令等；电池170或其它电源；以及传感器接口173，其配置成建立与医疗装置(例如，第二医疗装置122)的电连接性。处理器装置166、存储器元件168、电池170和/或传感器接口173可包括在电子组合件172上。在实例中，第二医疗装置122为配置成电联接到传感器接口173以建立分析物传感器的导体与电子组合件172的导体之间的电连接性的分析物传感器。电子组合件172(或电子组合件172的组件)可按需要电联接到***装置100的其它元件以支持***装置100的操作。举例来说，电子组合件172可至少电联接到以下，但不限于：流体泵136；传感器接口173；***机构单元124；以及用户输入装置108。应了解，如果需要，那么与电子组合件172的电连接可为直接或间接的。此外，在一些实施例中，电子组合件172的一或多个组件可支持无线数据通信。
在实例中，处理器装置166包括配置成控制流体泵136的操作的处理电路***。举例来说，处理电路***可配置成使得流体泵136开始、继续和/或停止将流体从流体储集器158传送到第一医疗装置120(例如，流体输送套管)。在实例中，第一医疗装置120或第二医疗装置122中的至少一个为配置成产生指示用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的信号的分析物传感器，且处理电路***配置成使用指示信号确定生理特性。在一些实例中，处理电路***配置成基于分析物传感器所报告的指示信号而控制流体泵136的操作。传感器***130可包括传感器接口173、第一医疗装置120和/或第二医疗装置122中的一或多个。
装置壳体102合适地成形、设定大小且配置成容纳或支撑电子组合件172、流体泵136、流体储集器158、传感器接口173和用户接口装置108。图3所示的流体输注***128可至少包括图4中所展示的流体泵136、流体储集器158、第一管道156和第二管道162。图3中所描绘的传感器***130可至少包括图4中所展示的传感器接口173。
如所论述，***装置100可配置成使得第一***针132和第二***针134基本上同时植入第一医疗装置120和第二医疗装置122。***装置100可配置成使得第一***针132在远离壳体102、126的第一方向上延伸，且使得第二***针134在远离壳体102、126的不同的第二方向上延伸，以便在从第二医疗装置122移位的位置处植入第一医疗装置120。***装置100包括可由用户激活且配置成使得植入第一医疗装置120和第二医疗装置122的***机构单元124。
图5A、图5B和图5C示意性地说明包括驱动器150的***机构单元124。***机构单元124包括配置成使得第一***针132相对于壳体102、126延伸和缩回的第一连杆组合件142。***机构单元124包括配置成使得第二***针134相对于壳体102、126延伸和缩回的第二连杆组合件144。出于参考目的包括中心轴A。驱动器150配置成将第一连杆组合件142和第二连杆组合件144从图5A的配置驱动到图5B的配置以在远离壳体102、126的方向上延伸第一***针132和第二***针134，且将第一连杆组合件142和第二连杆组合件144从图5B的配置驱动到图5C的配置以在朝向壳体102、126的方向上缩回第一***针132和第二***针134。
在实例中，驱动器150包括配置成驱动第一连杆组合件142和第二连杆组合件144的弹簧174。***装置100可配置成使得在用户接近于皮肤定位***装置100时，弹簧174处于卷绕和/或带电状态。举例来说，***装置100可制造和/或组装成使得弹簧174在输送给用户时处于卷绕和/或带电状态。用户可致动用户输入装置108以引起释放机构单元的操作，所述释放机构单元配置成允许弹簧174解绕和/或放电以引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的移动。举例来说，释放机构单元可为具有第一位置的机械止动件，其中机械止动件啮合弹簧174、第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144以基本上防止弹簧174、第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的运动，使得防止弹簧174解绕和/或放电。机械止动件可具有第二位置，其中机械止动件基本上从弹簧174、第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144脱啮，使得弹簧174基本上自由地解绕和/或放电以引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的运动。***装置100可配置成使得用户可致使释放机构单元使用用户输入装置108从第一位置移位到第二位置。
在实例中，驱动器150包括配置成使得第一连杆组合件142(例如，第一输入连杆146)和/或第二连杆组合件144(例如，第二输入连杆148)相对于壳体102、126旋转的弹簧174。弹簧174可配置成将势能转换成动能以引起旋转。举例来说，在***机构单元124处于图5A的配置时，弹簧174可处于具有第一势能的带电状态。弹簧174可将第一势能的某一部分转换成动能以将***机构单元124从图5A的配置转变到图5B的配置，使得弹簧174处于具有小于第一势能的第二势能的部分不带电状态。弹簧174可将第二势能的某一部分转换成动能以将***机构单元124从图5B的配置转变到图5C的配置，使得弹簧174处于具有小于第二势能的第三势能的基本松弛状态。
在实例中，弹簧174为扭转弹簧，其具有第一端176(“弹簧第一端176”)和第二端178(“弹簧第二端178”)。扭转弹簧可配置成通过基本上卷绕弹簧轴(例如，围绕弹簧轴缠绕)来存储势能，且可配置成在扭转弹簧解绕以消耗势能时引起弹簧第一端176和弹簧第二端178的移动。在实例中，弹簧轴可基本上平行于中心轴A和/或与其重合。弹簧第一端176可配置成在弹簧174消耗势能时对第一连杆组合件142施加第一扭矩T1(例如，围绕中心轴A)，且可配置成在弹簧174消耗势能时对第二连杆组合件144施加第二扭矩T2(例如，围绕中心轴A)。在实例中，第一扭矩T1和第二扭矩T2具有相反的旋转方向。
第一连杆组合件142的第一输入连杆146配置成在驱动器150对第一输入连杆146施加第一扭矩T1时相对于壳体102、126旋转。在实例中，第一输入连杆146配置成在对第一输入连杆146施加第一扭矩T1时，使得第一输入连杆146的末端180基本上围绕中心轴A旋转。在一些实例中，第一输入连杆146在与末端180相对的第一端182处可旋转地销钉到壳体102、126或***装置100的另一部分，使得在对第一输入连杆146施加第一扭矩T1时，末端180被约束以限定基本上围绕第一端182的圆形路径。
第一连杆组合件142包括多个连杆，其包括第一输入连杆146和第一输出连杆184。第一输入连杆146和第一输出连杆184限定第一运动链，使得第一输入连杆146相对于壳体102、126的旋转引起第一输出连杆184相对于第一输入连杆146且相对于壳体102、126的运动。举例来说，第一输入连杆146可限定相对于壳体102、126的一部分的输入角θ1(例如，曲柄角)。第一连杆组合件可限定第一运动链，使得随着输入角θ1在第一输入连杆146的旋转期间增大或减小，第一运动链使得第一输出连杆184相对于第一输入连杆146和壳体102、126移动。
在实例中，第一输出连杆184为滑动构件，其配置成在第一输入连杆146相对于壳体102、126旋转时相对于壳体102、126线性地平移。第一输出连杆184可配置成在由壳体102、126限定的第一通道186内线性地平移。举例来说，第一连杆组合件142可配置成使得在第一输入连杆146初始地增加输入角θ1(例如，到约90度(图5B))时，第一输出连杆184在远侧方向D1上在第一通道186内可滑动地平移，且可配置成使得在第一输入连杆146进一步增加输入角θ1(例如，超过约90度(图5C))时，第一输出连杆184在近侧远侧方向P1上在第一通道186内可滑动地平移。第一输出连杆184以机械方式与第一***针132啮合，使得第一输出连杆184在远侧方向D1上的平移致使第一***针132在远离壳体102、126的方向上延伸，且第一输出连杆184在近侧方向P1上的平移致使第一***针132在朝向壳体102、126的方向上缩回。
在实例中，第一连杆组合件142包括可旋转地与末端180和第一输出连杆184啮合的中间连杆188(“第一中间连杆188”)。在实例中，第一中间连杆188配置为由第一连杆组合件142限定的第一运动链中的浮动连杆。举例来说，第一中间连杆188可通过接头190可旋转地与末端180啮合，所述接头190配置成允许第一中间连杆188与第一输入连杆146的相对旋转。第一中间连杆188可通过接头192可旋转地与第一输出连杆184啮合，所述接头192配置成允许第一中间连杆188与第一输出连杆184之间的相对旋转。第一连杆组合件142可包括由第一输入连杆146和第一输出连杆184限定的第一运动链中的任何数目个浮动连杆。
图5B说明具有驱动器150(例如，弹簧174)的第一连杆组合件142，所述驱动器150已消耗势能以对第一输入连杆146施加扭矩T1。扭矩T1已致使第一输入构件222相对于壳体102、126旋转，使得第一输入连杆146将输入角θ1限定在约90度处。相比于图5A，第一输入连杆146相对于壳体102、126的旋转已致使末端180在围绕第一端182的基本上圆形路径C1上行进，从而使得第一连杆组合件142(例如，第一中间连杆188)在远离壳体102、126的方向上(例如，在远侧方向D1上)在基本上线性路径L上驱动第一输出连杆184和第一***针132。扭转弹簧174可继续对第一输入连杆146施加扭矩T1，以在弹簧174继续解绕时进一步增加输入角θ1。
图5C说明具有扭转弹簧174的第一连杆组合件142，所述扭转弹簧174已消耗额外势能以旋转第一输入连杆146，使得第一输入连杆146将输入角θ1限定在大于90度处。相比于图5B，第一输入连杆146相对于壳体102、126的旋转已致使末端180在围绕第一端182的基本上圆形路径C2上行进，从而使得第一连杆组合件142(例如，第一中间连杆188)在朝向壳体102、126的方向上(例如，在近侧方向P1上)在基本上线性路径L上驱动第一输出连杆184和第一***针132。在实例中，在第一***针132已缩回到壳体102、126中时，驱动器150(例如，弹簧174)已消耗其基本上所有势能且处于松弛状态，使得驱动器150不再对第一连杆组合件142施加第一扭矩T1，但这不是必需的。
***装置100配置成基本上将弹簧174维持在带电状态，以防止弹簧174引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转，直至致动用户输入装置108(图1、图4)。举例来说，***机构单元124可包括释放机构单元(例如，下文所论述的机械止动件194、196)，其配置成啮合弹簧174、第一连杆组合件142、第二连杆组合件144和/或***机构单元124的一些其它部分以基本上约束***机构单元124的移动，使得基本上防止弹簧174消耗势能以引起***机构单元124的移动。用户输入装置108可配置成使得释放机构单元从***机构单元124脱啮，使得***机构单元124基本上自由地移动，且弹簧174可消耗势能以驱动移动。在一些实例中，释放机构单元配置成啮合第一连杆组合件142，使得第一连杆组合件142受到由驱动器150所施加的第一输入扭矩T1引起的移动的约束。在一些实例中，释放机构单元配置成以机械方式啮合驱动器150(例如，弹簧174)，以基本上防止驱动器150对第一连杆组合件142施加第一扭矩T1。
举例来说，***装置100可包括配置成约束第一连杆组合件142在第一位置中的移动的机械止动件194。机械止动件194在图5A中描绘为以机械方式啮合第一输出连杆184，然而，机械止动件194可具有任何定向且在第一位置中啮合第一连杆组合件142的任何部分。机械止动件194配置成啮合第一连杆组合件142，使得第一连杆组合件142受到由驱动器150所施加的第一输入扭矩T1引起的移动的约束。机械止动件194可配置成以机械方式从第一连杆组合件142脱啮，使得第一扭矩T1引起第一连杆组合件142(例如，第一输入连杆146)的旋转。在实例中，机械止动件194配置成建立第一位置(例如，图5A)，其中机械止动件194以机械方式啮合第一连杆组合件142，且建立第二位置(例如，图5B和/或图5C)，其中机械止动件194以机械方式从第一连杆组合件142脱啮。用户输入装置108可配置成使得机械止动件194从第一位置转变到第二位置。用户输入装置108可以无线方式、以电气方式、以机械方式或以任何其它有效方式与机械止动件194联接。
在一些实例中，代替机械止动件194或除了机械止动件194之外，***装置100可包括机械止动件196，其配置成约束移动弹簧174在第一位置中对第一连杆组合件142施加第一扭矩T1。机械止动件196在图5A中描绘为以机械方式啮合第一弹簧末端176，然而，机械止动件196可具有任何定向且在第一位置中啮合驱动器150的任何部分。机械止动件196配置成啮合驱动器150，使得基本上防止弹簧174对第一连杆组合件142施加第一扭矩T1。机械止动件196可配置成以机械方式从驱动器150脱啮，使得弹簧174对第一连杆组合件142(例如，对第一输入连杆146)施加第一扭矩T1。在实例中，机械止动件196配置成建立第一位置(例如，图5A)，其中机械止动件196以机械方式啮合驱动器150，且建立第二位置(例如，图5B和/或图5C)，其中机械止动件196以机械方式从驱动器150脱啮。用户输入装置108可配置成使得机械止动件196从第一位置转变到第二位置。用户输入装置108可以无线方式、以电气方式、以机械方式或以任何其它有效方式与机械止动件196联接。
机械止动件194、196为释放机构单元的实例。***装置100可包括任何释放机构单元，其配置成基本上将弹簧174维持在带电状态，以防止弹簧174引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转，直至致动用户输入装置108(图1、图4)。
驱动器150可使用任何弹性对象，其配置成将机械能存储为势能且配置成使用势能的消耗引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转。弹簧174可为任何类型的弹簧。举例来说，弹簧174可为上文所论述的扭转弹簧、压缩弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、片弹簧、机加工弹簧、蛇形弹簧、卡紧弹簧或配置成存储势能的另一类型的弹簧。弹簧174可为恒力或可变力弹簧。驱动器150可以任何组合使用任何数目个弹簧和任何类型的弹簧以引起第一连杆组合件142和第二连杆组合件144的旋转。
包括弹簧174的驱动器150为配置成引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转的驱动器的一个实例。驱动器150可以任何方式引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转。在实例中，驱动器150包括配置成引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转的一或多个马达。一或多个马达可为例如配置成使用输出轴的旋转引起旋转的旋转马达、配置成使用滑块的平移引起旋转的线性马达或配置成产生输出运动(例如，相对于马达壳体)且使用输出运动以引起旋转的其它类型的马达。一或多个马达可为恒定或变速马达，且可配置成使得第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144以恒定转速或变化转速旋转。在实例中，一或多个马达配置成从***装置100内的电池(例如，电池170)接收电力。***装置100可包括处理电路***，其配置成控制一或多个马达(例如，配置成使得马达产生运动、停止产生运动、以特定速度产生运动等)。在实例中，用户输入装置108配置成致动一或多个马达以引起第一连杆组合件142和/或第二连杆组合件144的旋转。
因此，第一连杆组合件142配置成在第一连杆组合件142(例如，第一输入连杆146)相对于壳体102、126旋转时，使得第一***针132在远离壳体102、126的第一方向(例如，远侧方向D1)上延伸，且随后在朝向壳体102、126的方向(例如，近侧方向P1)上抽出。在实例中，第一***针132限定远端198(“第一针远端”)，且第一连杆组合件142配置成使得第一***针132从其中第一针远端198位于壳体102、126内(例如，第一通道186内(图5A))的第一未展开位置转变到其中第一针远端198位于壳体102、126外部(例如，第一通道186外部(图5B))的第一展开位置。在实例中，第一连杆组合件142配置成使得第一***针132从第一展开位置(图5B)转变到其中第一针远端198位于壳体102、126内(例如，第一通道186内(图5C))的第一装载位置。第一装载位置可为第一未展开位置的不同位置，或可为与第一未展开位置基本上相同的位置。
***机构单元124进一步包括第二连杆组合件144，其包括可分别以与针对第一输入连杆146、第一输出连杆184和第一中间连杆188所描述的相同方式类似地且相对于彼此而配置的第二输入连杆148、第二输出连杆204和第二中间连杆206。举例来说，第二连杆组合件144可配置成使得由驱动器150(例如，经由弹簧第二端178)对第二输入连杆148施加的扭矩T2致使第二输出连杆204在由壳体102、126限定的第二通道208内在远侧方向D2上且随后在近侧方向P2上平移。第二输出连杆204可以机械方式与第二***针134啮合，使得第二输出连杆204的平移致使第二***针134在远离壳体102、126的方向上延伸且在朝向壳体102、126的方向上缩回。举例来说，第二输入连杆148可限定相对于壳体102、126的一部分的输入角θ2(例如，曲柄角)。
在实例中，第二***针134限定远端210(“第二针远端”)，且第二连杆组合件144配置成使得第二***针134从其中第二针远端210位于壳体102、126内(例如，第二通道208内(图5A))的第二未展开位置转变到其中第二针远端210位于壳体102、126外部(例如，第二通道208外部(图5B))的第二展开位置。在实例中，第二连杆组合件144配置成使得第二***针134从第二展开位置(图5B)转变到其中第二针远端210位于壳体102、126内(例如，第二通道208内(图5C))的第二装载位置。第二装载位置可为第二未展开位置的不同位置，或可为与第二未展开位置基本上相同的位置。
***装置100可包括以与机械止动件194相对于第一连杆组合件142和用户输入装置108而进行配置的相同或类似的方式相对于第二连杆组合件144和用户输入装置108而配置的机械止动件(未展示)。***装置100可包括以与机械止动件196相对于驱动器150(例如，第一弹簧端176)和用户输入装置108而进行配置的相同或类似的方式相对于驱动器150(例如，第二弹簧端178)和用户输入装置108而配置的机械止动件(未展示)。
第一输入连杆146和/或第二输入连杆148的旋转可在一个连续方向上。连续方向可为顺时针或逆时针。此外，输入角θ1和/或输入角θ2可为任何角度。在实例中，***装置100配置成使得第一输入连杆146和/或第二输入连杆148将输入角θ1和/或输入角θ2限定在0度至180度之间的某一范围内(例如，在约30度至约150度、约45度至约135度的范围内，或0度至180度之间所限定的某一其它范围内)。另外，第一输入连杆146和第二输入连杆148的旋转可基本上同步，使得当驱动器213引起第一输入连杆146和第二输入连杆148的旋转时，第一输入角θ1和第二输入角θ2描述基本上相等的角度，然而这不是必需的。在一些实例中，第一输入连杆146和第二输入连杆148可不同步，使得当驱动器213引起第一输入连杆146和第二输入连杆148的旋转时，第一输入角θ1和第二输入角θ2描述基本上不相等的输入角。在非同步实施方案中，移动期间的第一输入角θ1和第二输入角θ2可相对于同一时间彼此不同。另外，第一输入连杆146、第一中间连杆188、第一输出连杆184、第二输入连杆148、第二中间连杆206、第二输出连杆204和/或第一连杆组合件142或第二连杆组合件144内的其它连杆的长度可变化以调整旋转对称性、计时、第一***针132和/或第二***针134的***深度，或出于其它原因。
图6A、图6B和图6C示意性地说明包括驱动器214的另一实例***机构单元212。***机构单元212包括包括第一输入连杆218的第一连杆组合件216和包括第二输入连杆222的第二连杆组合件220。驱动器214配置成对第一连杆组合件216(例如，第一输入连杆218)施加扭矩T3且对第二连杆组合件220(例如，第二输入连杆222)施加扭矩T4以使得第一***针132和第二***针134相对于壳体102、126延伸和缩回。驱动器214配置成在相同旋转方向上围绕中心轴A对第一连杆组合件216施加扭矩T3且对第二连杆组合件220施加扭矩T4。***机构单元212、第一连杆组合件216、第一输入连杆218、第二连杆组合件220和第二输入连杆222可分别为***机构单元124、第一连杆组合件142、第一输入连杆146、第二连杆组合件144和第二输入连杆148的实例。
驱动器214包括配置成围绕由壳体102、126限定的轴线，例如中心轴A转动的轮毂224。轮毂224可配置成相对于壳体102、126转动。驱动器214配置成对轮毂224赋予扭矩TM以引起转动。轮毂224可配置成将扭矩TM的某一部分传输到第一输入连杆218，使得第一输入连杆218在与扭矩TM相同的方向上经历扭矩T3。轮毂224可配置成将扭矩TM的某一部分传输到第二输入连杆222，使得第二输入连杆222在与扭矩TM相同的方向上经历扭矩T4。在实例中，第一输入连杆218和第二输入连杆222以机械方式啮合轮毂224，使得由扭矩TM驱动的轮毂224的转动(例如，围绕中心轴线A)引起第一输入连杆218和第二输入连杆222相对于壳体102、126的旋转。举例来说，轮毂224的转动可使得第一输入连杆218的第一末端225围绕轮毂224旋转，且可使得第二输入连杆222的第二末端227围绕轮毂224旋转。
第一输入连杆218和第一输出连杆184限定运动链，使得第一输入连杆218相对于壳体102、126的旋转引起第一输出连杆184相对于第一输入连杆218且相对于壳体102、126的运动。由第一输入连杆218和第一输出连杆184限定的运动链可以与由第一输入连杆146(图4、图5A至图5C)和第一输出连杆184限定的第一运动链相同或类似的方式进行配置。第二输入连杆222和第二输出连杆204限定额外运动链，使得第二输入连杆222相对于壳体102、126的旋转引起第二输出连杆184相对于第二输入连杆222且相对于壳体102、126的运动。由第二输入连杆222和第二输出连杆204限定的额外运动链可以与由第二输入连杆148(图4、图5A至图5C)和第二输出连杆204限定的第二运动链相同或类似的方式进行配置。
因此，第一连杆组合件216配置成使得第一***针132从其中第一针远端210位于壳体102、126内的第一未展开位置(图5A、图6A)转变到其中第一针远端210位于壳体102、126外部的第一展开位置(图6A、图6B)，且配置成使得第一***针132从第一展开位置转变到其中第一针远端210位于壳体102、126内的第一装载位置(图5C、图6C)。第二连杆组合件220配置成使得第二***针134从其中第二针远端210位于壳体102、126内的第二未展开位置(图5A、图6A)转变到其中第二针远端210位于壳体102、126外部的第二展开位置(图5B、图6B)，且配置成使得第二***针134从第二展开位置转变到其中第二针远端210位于壳体102、126内的第二装载位置(图5C、图6C)。
驱动器214可包括配置成对轮毂224施加扭矩TM以致使轮毂224的转动引起轮毂224相对于壳体102、126的转动的弹簧226。弹簧226可为弹簧174的实例。弹簧226可配置成将势能转换成动能以引起轮毂224的转动。举例来说，在***机构单元212处于图6A的配置时，弹簧226可处于具有初级势能的带电状态。弹簧226可将初级势能的某一部分转换成动能以将***机构单元212从图6A的配置转变到图6B的配置，使得弹簧226处于具有小于初级势能的次级势能的部分不带电状态。弹簧226可将次级势能的某一部分转换成动能以将***机构单元212从图6B的配置转变到图6C的配置，使得弹簧226处于具有小于次级势能的三级势能的基本松弛状态。
在实例中，弹簧226为配置成通过基本上卷绕弹簧轴(例如，围绕弹簧轴缠绕)存储势能的扭转弹簧。弹簧226可以机械方式与轮毂224啮合以在弹簧226解绕以消耗势能时引起轮毂224的转动。在实例中，弹簧轴可基本上平行于中心轴A和/或与其重合。弹簧240的某一部分(例如，弹簧线圈的一部分或弹簧端)可配置成在弹簧226时对轮毂224施加扭矩TM，从而使得轮毂224将扭矩T3传输到第一连杆组合件216且将扭矩T4传输到第二连杆组合件220。在实例中，扭矩T3和扭矩T4具有相同旋转方向。
第一输入连杆218和/或第二输入连杆222的旋转可在一个连续方向上。连续方向可为顺时针或逆时针。此外，输入角θ1和/或输入角θ2可为任何角度。在实例中，***装置100配置成使得第一输入连杆218和/或第二输入连杆222将输入角θ1和/或输入角θ2限定在0度至180度之间的某一范围内(例如，在约30度至约150度、约45度至约135度的范围内，或0度至180度之间所限定的某一其它范围内)。另外，第一输入连杆218和第二输入连杆222的旋转可基本上同步，使得当驱动器214引起第一输入连杆218和第二输入连杆222的旋转时，第一输入角θ1和第二输入角θ2描述基本上相等的角度，然而这不是必需的。在一些实例中，第一输入连杆218和第二输入连杆222可不同步，使得当驱动器214引起第一输入连杆218和第二输入连杆222的旋转时，第一输入角θ1和第二输入角θ2描述基本上不相等的输入角。在非同步实施方案中，移动期间的第一输入角θ1和第二输入角θ2可相对于同一时间彼此不同。另外，第一输入连杆218、第一中间连杆188、第一输出连杆184、第二输入连杆222、第二中间连杆206、第二输出连杆204和/或第一连杆组合件216或第二连杆组合件220内的其它连杆的长度可变化以调整旋转对称性、计时、第一***针132和/或第二***针134的***深度，或出于其它原因。
第一连杆组合件142、216可配置和/或支撑在壳体102、126内以引起第一***针132在相对于壳体102、126的任何方向上的延伸和缩回。第二连杆组合件144、220可配置和/或支撑在壳体102、126内以引起第二***针132在相对于壳体102、126的任何方向上的延伸和缩回。壳体102、126可限定第一通道186和第二通道208以使得输出连杆184和输出连杆204分别在相对于壳体102、126的任何方向上线性地平移。此外，第一输入连杆146、218、第一输出连杆184、中间连杆188和/或第一连杆组合件142、216内的其它连杆可具有相对于壳体102、126且彼此足以使得第一输出连杆184平移以用于第一***针132的延伸和缩回的任何定向。第一输入连杆146、218、第一输出连杆184、中间连杆188和/或第一连杆组合件142、216内的其它连杆可在相对于壳体102、126的任何定向上与邻近连杆形成接合角。第二输入连杆148、222、第二输出连杆204、中间连杆206和/或第二连杆组合件144、220内的其它连杆可具有相对于壳体102、126且彼此足以使得第二输出连杆204平移以用于第二***针134的延伸和缩回的任何定向。第二输入连杆148、222、第二输出连杆204、中间连杆206和/或第二连杆组合件144、220内的其它连杆可在相对于壳体102、126的任何定向上与邻近连杆形成接合角。
***装置100可配置成引起第一***针132和第二***针134的延伸和缩回，以及第一医疗装置120和第二医疗装置122以相对于壳体102、126和/或相对于彼此的任何角度的植入。***装置100可配置成引起第一***针132和第二***针134的延伸和缩回，以及在***装置100接近用户的皮肤118时第一医疗装置120和第二医疗装置122以相对于用户的任何角度的植入。在实例中，且如图3处所描绘，***装置100配置成朝向用户且在第一方向上(例如，第一方向S1)延伸第一***针132和第一医疗装置120，且在不同于第一方向的第二方向上(例如，第二方向S2)朝向用户延伸第二***针134和第二医疗装置122。***装置100可配置成使得第一***针132在与第一方向基本上相反的方向上缩回且使得第二***针134在与第二方向基本上相反的方向上缩回。
如所论述，第一***针132配置成可释放地啮合第一医疗装置120以使得第一医疗装置120植入用户体内。在实例中，第一医疗装置120为配置成向用户输送流体(例如，胰岛素)的流体输送套管。第一***针132和流体输送套管可协作地配置和布置以使得当使第一***针132远离壳体105、155延伸时，第一***针132可释放地承载流体输送套管的至少一部分(例如，远端部分)。在一些实例中，第一***针132配置成在第一***针132远离壳体102、126延伸时延伸到流体输送套管的管腔154中。第一***针132和/或流体输送套管可配置成使得在第一***针132在第一远侧方向D1上延伸时，第一***针132以机械方式啮合流体输送套管，且在第一***针在第一近侧方向P1上缩回时，第一***针132从流体输送套管脱啮(图4、图5A至图5C、图6A至图6C)。
在实例中，在第一***针132处于其中第一针远端198位于第一通道186内(图5A)的第一未展开位置时，***装置100可配置成以流体方式隔离第一医疗装置120(例如，流体输送套管)和第一***针132。举例来说，***装置100可配置成使用第一隔膜228(图4)以流体方式隔离第一***针132和第一医疗装置120。第一隔膜228可限定第一管道156的一部分。***装置100可配置成使得当第一***针132在远侧方向D1上延伸时，***针132(例如，第一远端198)在啮合第一医疗装置120之前穿刺第一隔膜228。第一隔膜228可包含自密封材料，使得第一隔膜228基本上围绕第一***针132闭合以基本上维持第一管道156与***装置100的其它组件之间的流体隔离，所述其它组件例如驱动器150、第一连杆组合件142、第二连杆组合件144、包括处理电路***的处理器166、存储器元件168和***装置100的可通过与第一管道156内的流体接触而受到不利影响的其它部分。
第一***针132可配置成啮合第一医疗装置120以使得第一医疗装置120在第一远侧方向D1上平移。第一***针132可配置成在远侧方向D1上对第一医疗装置120施加力以引起第一医疗装置120的平移。举例来说，第一***针132和/或第一医疗装置120可包括配置成在第一***针132在第一远侧方向D1上延伸时，使得第一***针132在远侧方向D1上对第一医疗装置120施加力的第一结构特征。在实例中，第一***针132配置成进入管腔154以啮合第一医疗装置120。第一***针132可配置成啮合第一医疗装置120，以在第一***针132在远侧方向D1上延伸到用户体内时，使得第一医疗装置植入用户体内。第一医疗装置120(例如，流体输送套管)可配置成在第一***针132使得第一医疗装置120植入用户体内时从装置壳体102延伸。第一***针132可配置成在第一***针132随后通过***装置100在第一近侧方向P1上缩回时从第一医疗装置120脱啮(例如，释放)。举例来说，第一***针132和/或第一医疗装置120可包括结构特征(与第一结构特征相同或不同结构特征)，其配置成在***装置100在第一近侧方向P1上缩回第一***针132时允许第一***针132基本上独立于第一医疗装置120移动。
在实例中，第一***针132配置成在第一***针132在第一远侧方向D1上对第一医疗装置120施加力时基本上与第一医疗装置120配合。第一***针132可配置成使得第一近侧方向P1上的后续力致使第一***针132解除配合(例如，脱啮)且独立于第一医疗装置120移动。在实例中，第一***针132包括支承表面，其配置成使得当对第一***针132施加第一远侧方向D1上的力时，支承表面啮合第一医疗装置120的一部分且将力中的某一部分传输到第一医疗装置120，且当对第一***针132施加第一近端方向P1上的力时，支承表面从第一医疗装置120移位，使得第一***针132独立于第一医疗装置120移动。因此，***装置100可配置成独立于第一医疗装置120在第一近侧方向P1上缩回第一***针132，使得第一医疗装置120在第一***针132缩回时保持植入。
***装置100可配置成将第一***针132缩回到其中第一远端198位于壳体102、126内的第一装载位置。***装置100可缩回第一***针132，使得第一针远端198缩回穿过隔膜228。隔膜228可配置成在第一针远端198缩回穿过隔膜228期间或一旦第一针远端198缩回穿过隔膜228便自密封，以便基本上维持第一管道156与***装置100的其它组件之间的流体隔离，所述其它组件例如驱动器150、第一连杆组合件142、第二连杆组合件144、包括处理电路***的处理器166、存储器元件168和***装置100的可通过与第一管道156内的流体接触而受到不利影响的其它部分。
如所论述，第二***针134配置成可释放地啮合第二医疗装置122以使得第二医疗装置122植入用户体内。在实例中，第二医疗装置122为配置成监测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器。第二***针134和分析物传感器可协作地配置和布置以使得当使第二***针134远离壳体105、155延伸(例如，在第二远侧方向D2上)时，第二***针132可释放地承载分析物传感器的至少一部分(例如，远侧部分)。在一些实例中，第二***针134配置成在第二***针134远离壳体102、126延伸时至少部分地包围分析物传感器以承载分析物传感器。第二***针134可配置为限定空隙的基本上中空的针，分析物传感器容纳在空隙内。第二***针134和/或分析物传感器可配置成使得在第二***针134在第二远侧方向D2上延伸时，第二***针134以机械方式啮合分析物传感器，且在第二***针134在第二近侧方向P2上缩回时，第二***针134从分析物传感器脱啮。
第二***针134可配置成啮合第二医疗装置122以使得第二医疗装置122在第二远侧方向DS上平移。第二***针134可配置成在第二远侧方向D2上对第二医疗装置122施加力以引起第二医疗装置122的平移。第二***针134和/或第二医疗装置122可包括配置成在第二***针134在第二远侧方向D2上延伸时，使得第二***针134在第二远侧方向D2上对第二医疗装置122施加力的第二结构特征(例如，由第二***针限定的空隙)。第二***针134可配置成啮合第二医疗装置122，以在第二***针134在第二远侧方向D2上延伸到用户体内时，使得第二医疗装置122植入用户体内。第二医疗装置122(例如，分析物传感器)可配置成在第二***针134使得第二医疗装置122植入用户体内时从装置壳体102延伸。
第二***针134可配置成在第二***针134随后通过***装置100在第二近侧方向P2上缩回时从第二医疗装置122脱啮(例如，释放)。举例来说，第二***针134和/或第二医疗装置122可包括结构特征(与第二结构特征相同或不同结构特征)，其配置成在***装置100在第二近侧方向P2上缩回第二***针134时允许第二***针134基本上独立于第二医疗装置122移动。在一些实例中，第二***针134配置成使得当第二***针134缩回时，用户体内的身体组织与第二医疗装置122(例如，分析物传感器)啮合，使得在从用户体内抽出第二***针134时，第二医疗装置122保持植入用户体内。举例来说，第二***针134可包括限定纵向开口的一部分(例如，远侧部分)，使得当第二***针134和第二医疗装置122***用户体内时，分析物传感器的一部分暴露于身体组织。身体组织可用于在第二***针134缩回时抓握(例如，以摩擦方式啮合)分析物传感器的暴露部分，使得当第二医疗装置122保持植入用户体内时，第二***针134可缩回到壳体102、126中。在实例中，第二医疗装置122(例如，分析物传感器)可包括配置成辅助与身体组织的摩擦啮合的一或多个结构特征。在一些实例中，***装置100可配置成当第二***针132在第二近侧方向P2上缩回时以机械方式啮合第二医疗装置122以将第二医疗装置固持在适当位置(例如，用户体内)。
在实例中，***装置100可配置成以流体方式将***装置100的部分与由装置壳体102限定的第二孔116隔离，以便例如以流体方式将***装置100的部分与用户隔离。***装置100的部分可包括驱动器150、第一连杆组合件142、第二连杆组合件144、包括处理电路***的处理器166、存储器元件168和***装置100的可通过与来自用户的流体接触而受到不利影响的其它部分。在实例中，***装置100包括配置成以流体方式将***装置100的部分与第二孔116隔离的第二隔膜230(图4)。***装置100可配置成使得当第二***针134在第二远侧方向D2上延伸时，第二***针134(例如，第二针远端210)穿刺第二隔膜230。第二隔膜230可包含自密封材料，使得第二隔膜230基本上围绕第二***针134和/或第二医疗装置122闭合以基本上维持***装置100的部分与用户之间的流体隔离。
***装置100可配置成将第二***针134缩回到第二远端210位于壳体102、126内的第二装载位置。***装置100可缩回第二***针134。使得第二针远端210缩回穿过第二隔膜230。第二隔膜230可配置成在第二针远端210缩回穿过第二隔膜230期间或一旦第二针远端210缩回穿过第二隔膜230便自密封(例如，围绕第二医疗装置122)，以便基本上维持***装置100的组件与用户之间的流体隔离。
第二医疗装置122可使用柔性或可弯曲衬底或载体制造。在实例中，第二医疗装置122(例如，分析物传感器)最初以折叠、蛇形、卷绕或手风琴形状提供，以例如提供所需量的松弛来适应第二医疗装置122的延伸，同时第二医疗装置122电联接到***装置100(例如，电子组合件172(图4))。第二医疗装置122可配置成使得当第二***针134在第二远侧方向D2上承载第二医疗装置122时，第二医疗装置122在不损失与电子组合件172的电接触的情况下延伸。在一些实例中，第二医疗装置122配置成在已触发***机构单元124、212之后建立电联接(例如，与电子组合件172)。举例来说，第二医疗装置122可包括电接触垫，所述电接触垫配置成在或当第二***针132将第二医疗装置122植入用户体内时与***装置100的一或多个连接器电连接。一或多个连接器可为例如一或多个弹簧销或与电子组合件172电连通的其它电连接器。
图7中说明用于植入第一医疗装置和第二医疗装置的技术。尽管主要参考图1至图6C的***装置100描述技术，但在其它实例中，技术可应用于其它医疗***。
技术包括使***装置100的壳体102、126与用户的皮肤118接触。技术包括使用驱动器213、214相对于壳体102、126旋转第一连杆组合件142、216和第二连杆组合件144、220(240)。技术可包括使用第一扭矩T1旋转第一组合件142、216。技术可包括使用第二扭矩T2旋转第二组合件144、220。在实例中，驱动器150包括弹簧174。技术可包括使用弹簧174对第一连杆组合件142、216施加第一扭矩T1。技术可包括使用弹簧174对第二连杆组合件144、220施加第二扭矩T2。在一些实例中，第一扭矩T1和第二扭矩T2具有相对于由壳体102、126限定的中心轴C的不同旋转方向。在一些实例中，第一扭矩T1和第二扭矩T2具有相对于由壳体102、126限定的中心轴C的相同旋转方向。
在实例中，第一连杆组合件142、216包括可旋转地连接到壳体102、126的第一输入连杆146、218。在实例中，第二连杆组合件144、220包括可旋转地连接到壳体102、126的第二输入连杆148、222。技术可包括使用第一扭矩T1旋转第一输入连杆146、218且使用第二扭矩T2旋转第二输入连杆148、222。
技术包括使用第一连杆组合件142、216的旋转延伸第一***针132且使用第二连杆组合件144、220的旋转延伸第二***针134(242)。技术可包括在远离壳体102、126的方向上延伸第一***针132和第二***针134。在实例中，技术包括在远离壳体102、126的第一方向上延伸第一***针132且在远离壳体102、126的第二方向上延伸第二***针134，其中第一方向不同于第二方向。
技术可包括使用第一针132的延伸将第一医疗装置120植入用户体内且使用第二***针134的延伸将第二医疗装置122植入用户体内(244)。在实例中，第一医疗装置120为配置成输送医疗流体(例如，胰岛素)的流体输送套管。在实例中，第二医疗装置122为配置成感测用户的生理特性(例如，葡萄糖水平)的分析物传感器(例如，葡萄糖传感器)。在实例中，***装置100配置成引起植入，使得第一医疗装置120和第二医疗装置122在植入用户体内时由位移D分开。
技术可包括使用限定具有第一输入连杆146、218的第一运动链的第一输出连杆184的运动延伸第一***针132。在实例中，第一输出连杆184配置成在驱动器213、214引起第一输入连杆146、218的旋转时线性地平移。第一输出连杆184可配置成在由壳体102、126限定的第一通道186内线性地平移。在实例中，第一连杆组合件142、216包括第一输入连杆146、218与第一输出连杆184之间的第一运动链中的一或多个浮动连杆。在实例中，第一连杆组合件142、216包括可旋转地联接到第一输入连杆146、234和第一输出连杆184的第一中间连杆188。
技术可包括使用限定具有第二输入连杆148、222的第二运动链的第二输出连杆204的运动延伸第二***针134。在实例中，第二输出连杆204配置成在驱动器213、214引起第二输入连杆148、222的旋转时线性地平移。第二输出连杆204可配置成在由壳体102、126限定的第二通道208内线性地平移。在实例中，第二连杆组合件144、220包括第二输入连杆148、222与第二输出连杆204之间的第二运动链中的一或多个浮动连杆。在实例中，第二连杆组合件144、220包括可旋转地联接到第二输入连杆148、222和第二输出连杆204的第二中间连杆206。
技术包括朝向壳体102、126缩回第一***针132以使用第一连杆组合件142、216的旋转从用户体内抽出第一***针132。在实例中，技术包括在第一***针132朝向壳体102、126缩回时，使得第一***针132释放第一医疗装置120。在实例中，技术包括使用第一输出连杆184缩回第一***针132。技术可包括反转第一输出连杆184的线性移动的方向以使得第一***针132朝向壳体102、126缩回。技术可包括以机械方式使第一***针132从第一医疗装置120脱啮，使得在第一***针132朝向壳体102、126缩回时，第一医疗装置120保持植入用户体内。技术可包括使得第一***针132在第一***针132的缩回期间独立于第一医疗装置120移动，使得在第一***针132朝向壳体102、126缩回时，第一医疗装置120保持植入用户体内。
技术包括朝向壳体102、126缩回第二***针134以使用第二连杆组合件144、220的旋转从用户体内抽出第二***针134。在实例中，技术包括在第二***针134朝向壳体102、126缩回时，使得第二***针134释放第二医疗装置122。在实例中，技术包括使用第二输出连杆204缩回第二***针134。技术可包括反转第二输出连杆204的线性移动的方向以使得第二***针134朝向壳体102、126缩回。技术可包括使得第二***针134在第二***针134的缩回期间独立于第二医疗装置122移动，使得在第二***针134朝向壳体102、126缩回时，第二医疗装置122保持植入用户体内。
在实例中，技术包括使用用户输入装置108致动驱动器150、214以使得植入第一医疗装置120和第二医疗装置122。在实例中，用户输入装置108配置成使得驱动器150、214对第一连杆组合件142、216施加第一扭矩T1且对第二连杆组合件144、220施加第二扭矩T2。在一些实例中，技术包括按压壳体102、126上的按钮以使得用户输入装置108启动第一医疗装置120和第二医疗装置122的植入。在一些实例中，技术包括将电通信传输到用户接口112(例如，有线或无线通信)以启动第一医疗装置120和第二医疗装置122的植入。
机构壳体126可配置成至少支撑驱动器150、214、第一连杆组合件142、216、第二连杆组合件144、220、第一***针132和第二***针134。机构壳体126可配置成啮合(例如，以机械方式啮合)***装置100的装置壳体102。技术可包括通过啮合机构壳体126和壳体102接近用户的皮肤118定位至少第一***针132和第二***针134。技术可包括在第一医疗装置120和第二医疗装置122植入用户体内时分离机构壳体126和装置壳体102。
可至少部分地在硬件、软件、固件或其任何组合中实施本公开中所描述的技术和功能性，包括归于处理器166、处理电路***、传感器和/或各种构成组件的那些技术和功能性。举例来说，技术的各种方面可实施于一或多个处理器内，所述一或多个处理器包括体现于任何合适装置中的一或多个微处理器、DSP、ASIC、FPGA或任何其它等效集成或离散逻辑电路***以及这类组件的任何组合。处理电路***、控制电路***和感测电路***以及本文中所描述的其它处理器、控制器和传感器可至少部分地实施为或包括例如一或多个可执行应用程序、应用程序模块、库、类别、方法、对象、例程、子例程、固件和/或嵌入式代码。另外，可采用模拟电路、组件和电路元件来构造控制电路***和传感器中的一个、一些或全部，以代替或补充本文中所描述的部分或完全数字硬件和/或软件。因此，可采用模拟或数字硬件，或两者的组合。
在一或多个实例中，本公开中所描述的技术和功能性可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果在软件中实施，那么功能可作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可为包括用指令编码的非暂时性计算机可读存储媒体的制品。嵌入或编码在包括经编码的计算机可读存储媒体的制品中的指令可使得一或多个可编程处理器或其它处理器实施本文中所描述的技术中的一或多个，例如在包括或编码在计算机可读存储媒体中的指令由一或多个处理器执行时。实例非暂时性计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电子可擦除可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、硬盘、光盘ROM(CD-ROM)、软盘、盒式磁带、磁性媒体、光学媒体或任何其它计算机可读存储装置或有形计算机可读媒体。
在一些实例中，计算机可读存储媒体包含非暂时性媒体。术语“非暂时性”可指示存储媒体未实施于载波或传播信号中。在某些实例中，非暂时性存储媒体可存储可随时间改变(例如，在RAM或高速缓存器中)的数据。
本文中所描述的功能性可在专用硬件和/或软件模块内提供。将不同特征描述为模块或单元意在强调不同功能方面且未必暗示此类模块或单元必须由单独硬件或软件组件实现。相反，与一或多个模块或单元相关联的功能性可由单独的硬件或软件组件执行，或集成在共用的或单独的硬件或软件组件内。此外，技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本公开包括以下实例。
实例1：一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置，所述***装置包含：壳体；第一***针，其配置成刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；第二***针，且配置成刺穿皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；第一连杆组合件，其位于壳体内；第二连杆组合件，其位于壳体内；以及驱动器，其位于壳体内，配置成使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转，其中第一连杆组合件配置成在驱动器使得第一连杆组合件相对于壳体旋转时，使得第一***针在远离壳体的第一方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，且其中第二连杆组合件配置成在驱动器使得第二连杆组合件相对于壳体旋转时，使得第二***针在远离壳体的第二方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出。
实例2：根据实例1所述的***装置，其中第一医疗装置或第二医疗装置中的一个为分析物传感器，且第一医疗装置或第二医疗装置中的另一个为流体输送套管。
实例3：根据实例1或2所述的***装置，其中第一***针配置成在第一***针朝向壳体缩回时释放用户体内的第一医疗装置，且第二***针配置成在第二***针朝向壳体缩回时释放用户体内的第二医疗装置。
实例4：根据实例1至3中任一项所述的***装置，其中第一连杆组合件或第二连杆组合件中的至少一个包括以机械方式与驱动器啮合的输入连杆以及以机械方式与第一***针或第二***针中的一个啮合的输出连杆，其中输入连杆和输出连杆限定运动链，其中驱动器配置成使得输入连杆相对于壳体旋转，且其中输入连杆的旋转使得输出连杆在远离壳体的第一方向上延伸第一***针且随后朝向壳体缩回，或在远离壳体的第二方向上延伸第二***针且随后朝向壳体缩回。
实例5：根据实例4所述的***装置，其中输出连杆为滑动构件，且其中所述滑动构件配置成在驱动器使得输入连杆相对于壳体旋转时线性地平移。
实例6：根据实例4或5所述的***装置，其进一步包含在输入连杆与输出连杆之间的中间连杆，其中所述中间连杆的第一端通过第一可旋转接头联接到输入连杆，且中间连杆的第二端通过第二可旋转接头联接到输出连杆。
实例7：根据实例1至6中任一项所述的***装置，其中：第一***针配置成在第一***针在远离壳体的第一方向上延伸时至少部分地***由第一医疗装置限定的管腔内，且第二***针配置成在第一***针在远离壳体的第一方向上延伸时至少部分地包围第二医疗装置。
实例8：根据实例1至7中任一项所述的***装置，其中第一连杆组合件配置成使得第一***针刺穿皮肤，与第二连杆组合件使得第二***针刺穿皮肤基本上同时进行。
实例9：根据实例1至8中任一项所述的***装置，其进一步包含：释放机构单元，其配置成建立至少第一配置和第二配置，其中在第一配置中，释放机构单元配置成约束驱动器使得第一连杆组合件或第二连杆组合件中的至少一个相对于壳体旋转，且其中在第二配置中，释放机构单元配置成允许驱动器使得第一连杆组合件或第二连杆组合件中的至少一个相对于壳体旋转；以及用户输入装置，其配置成使得释放机构单元从第一配置转变到第二配置。
实例10：根据实例1至9中任一项所述的***装置，其进一步包含：流体泵；流体储集器，其中流体泵配置成将流体从流体储集器输送到第一医疗装置；以及处理电路***，其中处理电路***配置成从第二医疗装置接收指示用户的生理特性的信号。
实例11：根据实例1至10中任一项所述的***装置，其中第一***针配置成在第一方向上延伸以在第一位置处刺穿皮肤，且第二***针配置成在第二方向上延伸以在从第一位置移位的第二位置处刺穿皮肤。
实例12：根据实例1至11中任一项所述的***装置，其中壳体限定中心轴，且其中驱动器配置成围绕中心轴对第一连杆组合件赋予第一扭矩，且围绕中心轴对第二连杆组合件赋予第二扭矩，以使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转。
实例13：根据实例1至12中任一项所述的***装置，其中驱动器包括配置成使得驱动器对第一连杆组合件赋予第一扭矩且对第二连杆组合件赋予第二扭矩的弹簧。
实例14：根据实例1至13中任一项所述的***装置，其中壳体为以机械方式与驱动器啮合的机构壳体，且其进一步包含装置壳体，其中：装置壳体配置成接触用户的皮肤，机构壳体配置成以机械方式啮合装置壳体以接近用户的皮肤定位机构壳体，且机构壳体配置成从装置壳体拆卸。
实例15：一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置，所述***装置包含：壳体；第一***针，其配置成在第一位置处刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；第二***针，其配置成在从第一位置移位的第二位置处刺穿用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；第一连杆组合件，其位于壳体内；第二连杆组合件，其位于壳体内；以及驱动器，其配置成使得第一连杆组合件和第二连杆组合件相对于壳体旋转，其中：第一连杆组合件配置成在第一连杆相对于壳体旋转时，使得第一***针在远离壳体的第一方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，第一***针配置成在第一***针朝向壳体缩回时释放第一医疗装置，第二连杆组合件配置成在第二连杆相对于壳体旋转时，使得第二***针在远离壳体的第二方向上延伸以刺穿皮肤，且随后朝向壳体缩回以从皮肤中抽出，且第二***针配置成在第二***针朝向壳体缩回时释放第二医疗装置。
实例16：根据实例15所述的***装置，其进一步包含：流体泵；流体储集器，其中流体泵配置成将流体从流体储集器输送到第一医疗装置；以及处理电路***，其中处理电路***配置成从第二医疗装置接收指示用户的生理特性的信号。
实例17：根据实例15或16所述的***装置，其中驱动器包括配置成使得驱动器对第一连杆组合件赋予第一扭矩且对第二连杆组合件赋予第二扭矩的弹簧。
实例18：根据实例15至17中任一项所述的***装置，其中第一连杆组合件或第二连杆组合件中的至少一个包括以机械方式与驱动器啮合的输入连杆以及以机械方式与第一***针或第二***针中的一个啮合的输出连杆，其中输入连杆和输出连杆限定运动链，其中驱动器配置成使得输入连杆相对于壳体旋转，且其中输入连杆的旋转使得输出连杆在远离壳体的第一方向上延伸第一***针且随后朝向壳体缩回，或在远离壳体的第二方向上延伸第二***针且随后朝向壳体缩回。
实例19：一种方法，其包含：使用第一连杆组合件相对于壳体的旋转在远离壳体的第一方向上延伸***装置的第一***针以刺穿皮肤，其中第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；使用第二连杆组合件相对于壳体的旋转在远离壳体的第二方向上延伸***装置的第二***针以刺穿皮肤，其中第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；使用第一连杆组合件的旋转朝向壳体缩回第一***针以从皮肤中抽出；以及使用第二连杆组合件的旋转朝向壳体缩回第二***针以从皮肤中抽出。
实例20：根据实例20所述的方法，其进一步包含：通过在第一***针朝向壳体缩回时从第一***针释放第一医疗装置而将第一医疗装置定位在用户体内；以及通过在第二***针朝向壳体缩回时从第二***针释放第二医疗装置而将第二医疗装置定位在用户体内。
已描述了各种实例。这些实例和其它实例在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置，所述***装置包含：
壳体；
第一***针，其配置成刺穿所述用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载所述第一医疗装置；
第二***针，其配置成刺穿所述皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载所述第二医疗装置；
第一连杆组合件，其位于所述壳体内；
第二连杆组合件，其位于所述壳体内；以及
驱动器，其位于所述壳体内，配置成使得所述第一连杆组合件和所述第二连杆组合件相对于所述壳体旋转，
其中所述第一连杆组合件配置成在所述驱动器使得所述第一连杆组合件相对于所述壳体旋转时，使得所述第一***针在远离所述壳体的第一方向上延伸以刺穿所述皮肤，且随后朝向所述壳体缩回以从所述皮肤中抽出，且
其中所述第二连杆组合件配置成在所述驱动器使得所述第二连杆组合件相对于所述壳体旋转时，使得所述第二***针在远离所述壳体的第二方向上延伸以刺穿所述皮肤，且随后朝向所述壳体缩回以从所述皮肤中抽出。
2.根据权利要求1所述的***装置，其中所述第一医疗装置或所述第二医疗装置中的一个为分析物传感器，且所述第一医疗装置或所述第二医疗装置中的另一个为流体输送套管。
3.根据权利要求1所述的***装置，其中所述第一***针配置成在所述第一***针朝向所述壳体缩回时释放所述用户体内的所述第一医疗装置，且所述第二***针配置成在所述第二***针朝向所述壳体缩回时释放所述用户体内的所述第二医疗装置。
4.根据权利要求1所述的***装置，
其中所述第一连杆组合件或所述第二连杆组合件中的至少一个包括以机械方式与所述驱动器啮合的输入连杆以及以机械方式与所述第一***针或所述第二***针中的一个啮合的输出连杆，
其中所述输入连杆和所述输出连杆限定运动链，
其中所述驱动器配置成使得所述输入连杆相对于所述壳体旋转，并且
其中所述输入连杆的旋转使得所述输出连杆在远离所述壳体的所述第一方向上延伸所述第一***针且随后朝向所述壳体缩回，或在远离所述壳体的所述第二方向上延伸所述第二***针且随后朝向所述壳体缩回。
5.根据权利要求4所述的***装置，其中所述输出连杆为滑动构件，且其中所述滑动构件配置成在所述驱动器使得所述输入连杆相对于所述壳体旋转时线性地平移。
6.根据权利要求4所述的***装置，其进一步包含在所述输入连杆与所述输出连杆之间的中间连杆，其中所述中间连杆的第一端通过第一可旋转接头联接到所述输入连杆，且所述中间连杆的第二端通过第二可旋转接头联接到所述输出连杆。
7.根据权利要求1所述的***装置，其中：
所述第一***针配置成在所述第一***针在远离所述壳体的所述第一方向上延伸时至少部分地***由所述第一医疗装置限定的管腔内，并且
所述第二***针配置成在所述第一***针在远离所述壳体的所述第一方向上延伸时至少部分地包围所述第二医疗装置。
8.根据权利要求1所述的***装置，其中所述第一连杆组合件配置成使得所述第一***针刺穿所述皮肤，与所述第二连杆组合件使得所述第二***针刺穿所述皮肤基本上同时进行。
9.根据权利要求1所述的***装置，其进一步包含：
释放机构单元，其配置成建立至少第一配置和第二配置，
其中在所述第一配置中，所述释放机构单元配置成约束所述驱动器使得所述第一连杆组合件或所述第二连杆组合件中的至少一个相对于所述壳体旋转，并且
其中在所述第二配置中，所述释放机构单元配置成允许所述驱动器使得所述第一连杆组合件或所述第二连杆组合件中的至少一个相对于所述壳体旋转；以及
用户输入装置，其配置成使得所述释放机构单元从所述第一配置转变到所述第二配置。
10.根据权利要求1所述的***装置，其进一步包含：
流体泵；
流体储集器，其中所述流体泵配置成将流体从流体储集器输送到所述第一医疗装置；以及
处理电路***，其中所述处理电路***配置成从所述第二医疗装置接收指示所述用户的生理特性的信号。
11.根据权利要求1所述的***装置，其中所述第一***针配置成在所述第一方向上延伸以在第一位置处刺穿所述皮肤，且所述第二***针配置成在所述第二方向上延伸以在从所述第一位置移位的第二位置处刺穿所述皮肤。
12.根据权利要求1所述的***装置，其中所述壳体限定中心轴，且其中所述驱动器配置成围绕所述中心轴对所述第一连杆组合件赋予第一扭矩，且围绕所述中心轴对所述第二连杆组合件赋予第二扭矩，以使得所述第一连杆组合件和所述第二连杆组合件相对于所述壳体旋转。
13.根据权利要求1所述的***装置，其中所述驱动器包括配置成使得所述驱动器对所述第一连杆组合件赋予第一扭矩且对所述第二连杆组合件赋予第二扭矩的弹簧。
14.根据权利要求1所述的***装置，其中所述壳体为以机械方式与所述驱动器啮合的机构壳体，且其进一步包含装置壳体，其中：
所述装置壳体配置成接触所述用户的所述皮肤，
所述机构壳体配置成以机械方式啮合所述装置壳体以接近所述用户的所述皮肤定位所述机构壳体，并且
所述机构壳体配置成从所述装置壳体拆卸。
15.一种用于将第一医疗装置和第二医疗装置***用户体内的***装置，所述***装置包含：
壳体；
第一***针，其配置成在第一位置处刺穿所述用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第一***针配置成可释放地承载所述第一医疗装置；
第二***针，其配置成在从所述第一位置移位的第二位置处刺穿所述用户的皮肤且从所述皮肤中抽出，所述第二***针配置成可释放地承载所述第二医疗装置；
第一连杆组合件，其位于所述壳体内；
第二连杆组合件，其位于所述壳体内；以及
驱动器，其配置成使得所述第一连杆组合件和所述第二连杆组合件相对于所述壳体旋转，其中：
所述第一连杆组合件配置成在所述第一连杆相对于所述壳体旋转时，使得所述第一***针在远离所述壳体的第一方向上延伸以刺穿所述皮肤，且随后朝向所述壳体缩回以从所述皮肤中抽出，
所述第一***针配置成在所述第一***针朝向所述壳体缩回时释放所述第一医疗装置，
所述第二连杆组合件配置成在所述第二连杆相对于所述壳体旋转时，使得所述第二***针在远离所述壳体的第二方向上延伸以刺穿所述皮肤，且随后朝向所述壳体缩回以从所述皮肤中抽出，且
所述第二***针配置成在所述第二***针朝向所述壳体缩回时释放所述第二医疗装置。
16.根据权利要求15所述的***装置，其进一步包含：
流体泵；
流体储集器，其中所述流体泵配置成将流体从流体储集器输送到所述第一医疗装置；以及
处理电路***，其中所述处理电路***配置成从所述第二医疗装置接收指示所述用户的生理特性的信号。
17.根据权利要求15所述的***装置，其中所述驱动器包括配置成使得所述驱动器对所述第一连杆组合件赋予第一扭矩且对所述第二连杆组合件赋予第二扭矩的弹簧。
18.根据权利要求15所述的***装置，
其中所述第一连杆组合件或所述第二连杆组合件中的至少一个包括以机械方式与所述驱动器啮合的输入连杆以及以机械方式与所述第一***针或所述第二***针中的一个啮合的输出连杆，
其中所述输入连杆和所述输出连杆限定运动链，
其中所述驱动器配置成使得所述输入连杆相对于所述壳体旋转，并且
其中所述输入连杆的所述旋转使得所述输出连杆在远离所述壳体的所述第一方向上延伸所述第一***针且随后朝向所述壳体缩回，或在远离所述壳体的所述第二方向上延伸所述第二***针且随后朝向所述壳体缩回。
19.一种方法，其包含：
使用第一连杆组合件相对于所述壳体的旋转在远离壳体的第一方向上延伸所述***装置的第一***针以刺穿皮肤，其中所述第一***针配置成可释放地承载第一医疗装置；
使用第二连杆组合件相对于所述壳体的旋转在远离所述壳体的第二方向上延伸所述***装置的第二***针以刺穿所述皮肤，其中所述第二***针配置成可释放地承载第二医疗装置；
使用所述第一连杆组合件的所述旋转朝向所述壳体缩回所述第一***针以从所述皮肤中抽出；以及
使用所述第二连杆组合件的所述旋转朝向所述壳体缩回所述第二***针以从所述皮肤中抽出。
20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包含：
通过在所述第一***针朝向所述壳体缩回时从所述第一***针释放所述第一医疗装置而将所述第一医疗装置定位在所述用户体内；以及
通过在所述第二***针朝向所述壳体缩回时从所述第二***针释放所述第二医疗装置而将所述第二医疗装置定位在所述用户体内。
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