CN114828722A - 洗碗机、具有洗碗机的装置和用于运行洗碗机的方法 - Google Patents

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CN114828722A CN202080088017.0A CN202080088017A CN114828722A CN 114828722 A CN114828722 A CN 114828722A CN 202080088017 A CN202080088017 A CN 202080088017A CN 114828722 A CN114828722 A CN 114828722A
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Abstract

本发明涉及一种洗碗机(1)，特别是家用洗碗机，该洗碗机具有：用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物(30)的冲洗程序的控制装置(15)、用于接收指出多个污物类型(SA，SB，SC)中的附着于被弄脏的冲洗物(30)上的污物类型(SA，SB，SC)的传感器信号的接收单元(16)，污物类型(SA，SB，SC)中的每一个污物类型都通过污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC，SMX)确定，在该污物参数矩阵中为每个位置(a_11‑a_nm)都配属污物参数，其中，设置有测定单元(20)，该测定单元被设置用于根据接收到的传感器信号测定在被弄脏的冲洗物(30)上附着的污物类型(SA，SB，SC)，控制装置(15)被设置用于根据测定到的污物类型(SA，SB，SC)执行冲洗程序。

Description

洗碗机、具有洗碗机的装置和用于运行洗碗机的方法
技术领域
本发明涉及一种洗碗机、具有洗碗机和计算单元的装置以及用于运行洗碗机的方法。
背景技术
已知的洗碗机包括传感器***，该传感器***能够检测在执行冲洗程序时的不同的运行参数。洗碗机的控制装置能够根据运行参数的值适配一个或多个冲洗程序参数，以便改进冲洗结果。例如已知传感器，该传感器分析冲洗液并且因此分解在冲洗液中的污垢物。根据测出的污垢物能够例如由清水完全或部分地交换冲洗液。
US 2009/0071508 A1描述了具有能控制的喷淋臂的洗碗机，能够控制该喷淋臂，使得喷淋臂有针对性地向具有更高的脏污程度的区域提供冲洗液。
DE 10 2012 223 243 A1描述了一种家用电器，该家用电器设置用于与具有经集成的相机的移动终端设备进行数据传输。利用移动终端设备的相机能够检测在家用电器中或家用电器处的脏污程度的图像并且将其传输至服务器处，该服务器分析脏污程度的图像并且将适用于该脏污程度的清洁程序传输至移动终端设备处。
DE 10 2014 208 861 A1描述了引导水的家用电器，该家用电器具有用于接收来自与家用电器耦合的装置的至少一个信号的接收单元、用于执行多个程序的大量执行器、用于根据接收到的至少一个信号从多个程序选择程序的评估单元和驱控单元，该驱控单元被设置用于，驱控用于实施被选择的程序的执行器。
发明内容
在该背景下，本发明的目的在于，提供经改进的洗碗机。
根据第一方面，洗碗机、特别是家用洗碗机设置有用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物的冲洗程序的控制装置。家用洗碗机包括用于接收指出多个污物类型中的在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型的传感器信号的接收单元，其中，污物类型中的每一个污物类型通过污物参数矩阵来确定，在污物参数矩阵中，给每个位置都配属有污物参数。还设置有确定测定单元，该测定单元被设置用于根据接收到的传感器信号测定在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型。控制装置被设置用于根据测定的污物类型执行冲洗程序。
洗碗机具有优点为，控制装置能够使冲洗程序最佳地适配测定的污物类型，因此优化冲洗结果。
控制装置能够硬件技术地和/或软件技术地实施。在硬件技术实施中，控制装置能够例如构造为计算机或者微处理器。在软件技术实施中，控制装置能够构造为计算机程序产品、作为功能、作为例程、作为程序代码的一部分或作为能执行的对象。
相应的单元、例如接收单元和测定单元能够硬件技术地和/或软件技术地实施。在硬件技术实施中，相应的单元能够例如构造为计算机或微处理器。在软件技术实施中，相应的单元能够构造为计算机程序产品、作为功能、作为例程、作为程序代码的一部分或作为能执行的对象。此外，相应的单元能够形成其他单元或控制装置的组成组分。
接收单元包括例如调制解调器并且与至少一个传感器耦合或能够部分耦合。被耦合的或能耦合的传感器被设置用于输出传感器信号至接收单元处。
传感器信号指出在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型，其中，多个污物类型彼此不同。每个污物类型通过污物参数矩阵确定。人们还能够说，污物参数矩阵形成对于相应的污物类型的指压。在污物参数矩阵中的每个位置、也就是说每个矩阵条目都被配属于污物参数。污物参数特别地被理解为抽象的值，该值例如能够由传感器信号借助预定的方法或算法计算。就这点说能够为每个污物参数配属预定的方法或算法。对此，预定的方法还能够包括机器学习方法。
在此指明，污物参数还能够存在于作为矩阵的其他布置中，例如作为名单、表格或类似物。在矩阵中的布置能够有利于数学运算。
例如，污物类型“番茄酱”应能够在照片中被识别。番茄酱通常为红色，由此可行的是，分析照片中的红色的斑点。这能够借助相应的算法实现，在有完整的红斑点时该算法输出值“1”作为结果，并且在斑点中并不显现出红色时输出值“0”。因此，由此限定的污物参数的高值作为存在“番茄酱”污物类型的标记。为了避免与其他污物类型(例如红酒)混淆，限定其他污物参数，例如斑点的形态和/或结构。
测定单元被设置用于测定在冲洗物上附着的污物类型。对此，测定单元能够特别地被设置用于，对于在冲洗物上的每个脏污或对于每个斑点测定至少一个污物类型。
例如，根据传感器信号，测定单元测定如前所述的一个或多个污物参数。利用每个另外确定的污物参数，能够精准测定污物类型。这能够特别地通过排除法实现。例如，如果没有超过污物参数的确定的阈值，根据上面限定的污物参数能够快速且稳定地排除(红色)番茄酱和红酒。
在包括不同污物类型的脏污(例如番茄酱和蛋黄酱组成的混合物)中，测定单元能够例如测定相应被包括的污物类型的百分比份额。还能够测定对于在冲洗物上不同的区域的空间上被划分的污物的不同的污物类型。
根据测定到的污物类型，控制装置能够执行优化的冲洗程序。对此，能够适配不同的冲洗程序参数，例如用水量、冲洗液温度、循环泵转速、单个冲洗程序部段(如预冲洗、主冲洗、漂洗和/或烘干)的持续时间、经计量的洗涤剂的数量和/或种类、一个洗涤剂或多个不同的洗涤剂(例如清洁剂、溶酶体、漂洗剂、漂白剂和类似物)的计量时间点。因此，能够实现优化的冲洗结果并且降低用于支持冲洗过程以及水消耗和/或能源消耗的化学物的添加。
在洗碗机的实施方式中，洗碗机包括自动的计量***，该计量***被设置用于自动地计量至少一个清洁剂。优选地，自动的计量***被设置用于针对需求地计量多个清洁剂。在此，洗碗机的控制装置特别地被设置用于驱控自动的计量***。
根据家用洗碗机的实施方式，传感器信号包括弄脏的冲洗物的图像信息。
图像信息例如是弄脏的冲洗物的数字照片，由洗碗机的相机或还由外部相机检测该数字照片并且将其传输至接收单元处。
基于图像信息，能够测定污物类型。对此，例如考虑冲洗物的脏污的出现方式，即脏污的几何形状和/或形态因素。还能够间接地经由冲洗物的形状和/或材料推断污物类型，因为例如流体食物、如汤被盛在碗碟或类似物中端上。同样能够基于图像信息测定冲洗物的形状和/或材料。
根据洗碗机的另外的实施方式，测定单元包括图像处理单元，该图像处理单元被设置用于根据图像信息确定包含在污物参数矩阵中的至少一个污物参数的值。
图像处理单元能够特别地具有图形处理器和/或神经元网络。
根据洗碗机的另外的实施方式，设置数据库单元、生成单元和比较单元，其中，数据库单元被设置用于存储多个污物类型中的每一个污物类型的污物参数矩阵，其中，对于每个污物参数的相应的污物参数矩阵包括预定的值或值范围，其中，生成单元被设置用于根据至少一个污物参数的确定的值生成当前的污物参数矩阵，其中，比较单元被设置用于比较被生成的当前的污物参数矩阵与在数据库单元中存储的污物参数矩阵的至少一个子集并且输出比较结果，并且其中，测定单元被设置用于根据比较结果测定在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型。
在数据库单元中存储的污物参数矩阵形成参考，该参考的条目，也就是说污物参数的值，对于确定的污物类型是典型值。该参考矩阵例如由洗碗机的制造商提供。
例如，对于利用准确的污物类型弄脏的冲洗物，确定污物参数矩阵。对此有利的是，即污物类型不存在与其他污物类型的混淆。为了考虑对污物参数的单个值的特定控制，该值例如能够由在检测冲洗物的图像时的照明状况所造成，能够在污物类型的相应的污物参数矩阵中代替单个值指定区间和/或公差范围或误差范围。通过测定多个不同传感器信号(该传感器信号分别由具有准确污物类型的冲洗物测定)的污物参数的相应的值并且紧接着执行多个值的统计评估，能够特别地根据经验确定区间或公差范围。
在实施方式中能够设置，使得对于冲洗物的污物类型和材料的不同组合存储不同的污物参数矩阵，因为例如斑点的形状能够依赖于冲洗物的材料，如塑料、玻璃、金属或陶瓷。
生成单元生成当前的污物参数矩阵，根据接收到的传感器信号测定或计算污物参数的污物参数矩阵的值。
比较单元比较已生成的当前的污物参数矩阵与一个或多个被存储的污物参数矩阵。比较在此特别地被理解为，当前的污物参数矩阵的每个条目与被存储的污物参数矩阵中的准确的一个污物参数矩阵(该污物参数矩阵准确对应污物类型)的相对应的条目进行比较。对于这种比较中的单个值与污物参数的每个比较确定单个比较值，该单个比较值示出了用于一致性的度量。对此，在此能够设计在不同的方式中被应用的度量***。特别地，能够设置的是，度量***对于污物参数矩阵的不同的污物参数是不同的。对于在不同的污物类型中的相同的污物参数，也就是说对于不同的污物参数矩阵，度量***还能够是不同的。以这种方式能够实现对于单个污物类型的特别独特的污物参数的加权。
从所有单个比较值出发，输出关于当前污物参数矩阵与存储的污物参数矩阵中的准确的一个污物参数矩阵的比较的比较结果。该比较结果特别地指出是否相应的污物类型存在于冲洗物上。例如在相同的材料作为比较结果的情况中，能够输出100％的一致性。应注意的是，并不是无条件地对于每个污物参数都必须存在单个比较值，以便测定比较结果。如果仅存在少量单个比较值，那么这能够例如借助关于比较结果的误差或置信区间来表明。对此，由比较单元测定误差或置信区间并且将它们与比较结果一起输出。
测定单元基于比较结果测定哪种污物类型附着在冲洗物上。例如，测定单元测定对于每个被执行的比较，优选地对于被存储的污物参数矩阵的每个污物参数矩阵的比较单元的比较结果。测定单元例如被设置用于测定多个污物类型。还能够借助于不同的度量***实现测定是否污物类型在冲洗物上存在。
例如，在测定一致性为100％的情况下，在冲洗物上存在相应的污物类型。
根据家用洗碗机的另外的实施方式，设置有学习单元，学习单元被设置用于根据对于至少一个污物参数确定的值适配在数据库单元中存储的污物参数矩阵中的至少一个污物参数矩阵。
人们还能够说，学习单元被设置用于优化至少一个被存储的污物参数矩阵。例如，这能够在学习模块的范畴中实现，在学习模块中，用户有针对性地预定以单个污物类型弄脏的冲洗物。替代地，在洗碗机的调节运行中，能够由用户检索对于确定的污物类型的确认。通过对这种类型的有规律的检索，能够持续改进在整个时间期间的污物类型的测定。
根据洗碗机的另外的实施方式，传感器信号包括涉及用于冲洗被弄脏的冲洗物所使用的冲洗液的信息。
例如，洗碗机具有冲洗液传感器，冲洗液传感器检测在冲洗程序期间的冲洗液的混浊度。冲洗液的混浊度能够以污物参数的形式包含在相应的污物类型的污物参数矩阵中。因此能够进一步改进污物参数的测定。
除了冲洗液的混浊度，例如能够检测在冲洗液中溶解的颗粒的颗粒尺寸、冲洗液的传导率和/或冲洗液的PH值并且将它们作为传感器信号输出。
根据洗碗机的另外的实施方式，传感器信号包括涉及在冲洗程序开始之前在确定的时间间隔中通过洗碗机的用户制备和/或食用的食物的信息。
例如，洗碗机与食品加工机、灶台和/或烤箱联网，或者还与使用者使用的数字食谱和/或日历联网。这种联网能够例如经由WLAN或LAN或还借助蓝牙实现。确定的时间间隔例如为几小时或一天。
根据洗碗机的另外的实施方式，控制装置被设置用于适配运行的冲洗程序的执行。
该适配优选地根据在执行期间接收到的传感器信号进行，例如由混浊度传感器接收到的传感器信号。
根据家用洗碗机的另外的实施方式，相机被布置在洗碗机处，其中，该相机被设置用于检测冲洗物的光学传感器信号并且用于输出检测到的光学传感器信号至接收单元。
该相机尤其布置在洗碗机处，使得相机在给洗碗机装填冲洗物时检测冲洗物的光学传感器。
根据家用洗碗机的另外的实施方式，设置了统计单元，该统计单元被设置用于测定频率分布，该频率分布包括不同的污物类型的出现的频率，其中，设置有用于根据频率分布测定附着于被弄脏的冲洗物上的污物类型的测定单元。
统计单元尤其根据测定到的污物类型并且在较长的时间段内测定频率分布。这就是说，统计单元例如存储每个测定到的污物类型，优选地与测定时间点的相应的时间戳一起存储。因此，对于污物类型中的每个污物类型，得出对于污物类型的出现的具体的统计概率。对于不同的使用者，根据不同的嗜好频率分布能够是不同的。由频率分布还能够例如读取关于确定的污物类型的时间上出现的模式。这种模式的一种例子为，在周末吃鱼和土豆，由此得出确定的污物类型。这种模式的另一个例子为，尤其在晚饭喝红酒。当在测定两个污物类型中测定出相同的不确定性时，该频率分布能够是有利的。例如能够选择在频率分布中较经常出现的污物类型，因为该污物类型的出现概率较大。
在一个实施方式中能够设置相关性单元，该相关性单元特别地还能够是统计单元的组成部分。相关性单元被设置用于提供和/或基于由统计单元测定的频率分布测定不同的污物类型之间的相关性。
例如，能够测定在番茄酱与油脂之间的相关性，因为含油脂的菜(如薯条或烤肉)优选地与番茄酱一同被食用。
根据家用洗碗机的另外的实施方式，设置有通信单元，该通信单元被设置用于与外部单元，特别地与外部的厨房电器、移动设备和/或服务器进行通信。
该服务器例如是服务提供商和/或洗碗机供应商的服务器。一方面能够检索该服务器以用于提供不同污物类型的污物参数矩阵。在实施方式中，通信单元能够将接收到的传感器信号传递至服务器处，该服务器评估该传感器信号并且将测定的污物类型报告回洗碗机处。
根据家用洗碗机的另外的实施方式，设置用户接口以用于根据通过测定单元测定的污物类型测定用户输入。
因为例如在不确定的识别时能够询问用户，这是有利的。用户接口能够特别地通过应用程序实现，该应用程序安装在用户的移动设备上。
相应的单元，例如数据库单元、比较单元、测定单元、图像处理单元、生成单元、学习单元、统计单元和/或相关性单元能够硬件技术地和/或软件技术地实施。在硬件技术实施中，相应的单元能够例如被构为计算机或微处理器。在软件技术实施中，相应的单元能够构造为计算机程序产品，作为功能，作为例程，作为程序代码的一部分或作为能执行的对象。
根据第二方面，设置具有洗碗机、特别是家用洗碗机和计算单元的装置，其中，洗碗机和计算单元彼此被设置用于数据通信。洗碗机包括用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物的冲洗程序的控制装置。计算单元包括用于接收指出多个污物类型中的在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型的传感器信号的接收单元，其中，污物类型中的每个污物类型通过污物参数矩阵来确定，在该污物参数矩阵中为每个位置配属污物参数，其中，设置测定单元，该测定单元被设置用于根据接收到的传感器信号测定在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型。控制装置被设置用于根据测定到的污物类型执行冲洗程序。
计算单元特别地接收来自洗碗机的传感器信号。替代地，计算单元能够接收来自洗碗机的外部装置，例如家用洗碗机的使用者的移动设备的传感器信号。
在洗碗机与计算单元之间的数据通信特别地经由互联网实现，其中，通信连接例如借助WLAN、无线电波、VPN等制造。计算单元优选地包括服务器。计算单元还能够构造为在服务器上的应用程序的实体。
有利地，计算单元能够具有非常高的计算功率，因此能够根据传感器信号借助复杂的算法在短时间内测定污物类型。
对于所提出的洗碗机根据第一方面所述的实施方式和特征适用于相应的洗碗机和计算单元的所提出的装置。特别地，不同的单元，例如测定单元、图像处理单元、数据库单元、生成单元、比较单元、学习单元、统计单元等能够构造为计算单元的一部分。
计算单元为控制装置传递例如测定到的污物类型，由此，该控制装置根据测定到的污物类型执行冲洗程序。
根据第三方面，提出用于运行洗碗机、特别是家用洗碗机的方法，该洗碗机具有控制装置以用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物的冲洗程序。在第一步骤中，接收指出多个污物类型中的在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型的传感器信号，其中，污物类型中的每一个污物类型都通过污物参数矩阵被确定，在污物参数矩阵中为每个位置配属污物参数。在第二步骤中，根据传感器信号测定在被弄脏的冲洗物上附着的污物类型。在第三步骤中，根据测定到的污物类型执行冲洗程序。
该方法优选地利用根据第一方面的洗碗机执行。该方法能够相应地还利用根据第二方面的包括洗碗机和计算单元的装置执行。
对于提出的洗碗机所描述的实施方式和特征适用于所提出的相应方法。
根据第四方面，提出计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在通过计算机执行程序时引起执行根据第三方面的方法。
计算机程序产品，例如计算机程序构件，能够例如作为存储介质，例如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD、或还以能从网络中的服务器下载的数据的形式被提供或被输送。这能够例如在无线通信网络中通过利用计算机程序产品或计算机程序构件传输相应的数据来实现。
本发明的另外可行的实施方式还包括之前或接下来涉及实施例所描述的特征或实施方式的未明确提及的组合。在此，本领域技术人员还添加了个别方面作为本发明的相应的基本形式的改进或补充。
附图说明
本发明的另外有利的设计方案和方面是从属权利要求以及下面所描述的本发明的实施例的主题。另外，下面根据优选的实施方式参考附图详细说明本发明。
图1示出了洗碗机的实施方式的示意性立体图；
图2示出了污物参数矩阵的一般实例；
图3示出了污物参数矩阵的具体实例；
图4示出了洗碗机的实施例的示意性框图；
图5示出了具有洗碗机和计算单元的示例性装置的示意性框图；
图6示出了用于运行洗碗机的方法的实施例的示意性框图。
在附图中除非另有说明，相同或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了洗碗机1的实施方式的示意性立体图，该洗碗机在此构造为家用洗碗机。家用洗碗机1包括冲洗容器2，该冲洗容器能够通过门3尤其水密地关闭。对此，在门3与冲洗容器2之间能够设置有密封装置。冲洗容器2优选地是方形的。该冲洗容器2能够被布置在家用洗碗机1的壳体中。该冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物30的冲洗室4。
在图1中示出门3在其开启的状态。通过围绕在门3的下端部处设置的枢转轴5的枢转，能够关闭或开启门3。利用门3能够关闭或开启冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9和两个彼此相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11能够例如由不锈钢制成。替代地，底部7能够例如由塑料材料制成。
家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12至14。优选地，能够设置有多个、例如三个冲洗物容纳部12至14，其中，冲洗物容纳部12能够是底部冲洗物容纳部或者底篮，冲洗物容纳部13能够是上部冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。如图1还示出，冲洗物容纳部12至14彼此重叠地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14选择性地能够移入到冲洗容器2中或者从冲洗容器中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12至14能够沿***方向E推入或进入到冲洗容器2中并且能够沿相反于***方向E的抽出方向A从冲洗容器2中被抽出或拉出。
在门3处还布置有用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物30的冲洗程序的控制装置15。控制装置15在该实例中包括用于接收指出多个污物类型SA，SB，SC中的附着于被弄脏的冲洗物30上的污物类型SA，SB，SC的传感器信号的接收单元16(见图4)。污物类型SA，SB，SC中的每一个污物类型都通过污物参数矩阵MXA，MXB，MXC(见图3)来确定。脏污例如是油脂SA、剩饭SB和深色的酱SC。控制装置15还具有测定单元20(见图4)，该测定单元被设置用于根据接收到的传感器信号测定附着于被弄脏的冲洗物30上的污物类型SA，SB，SC。控制装置15根据测定到的污物类型SA，SB，SC实施冲洗程序，以便获得经改进的清洁结果。
图2示出了污物参数矩阵SMX的一般性实例。污物参数矩阵SMX所示出的一般性形式具有n×m个的多个条目，其中，n是行的数量且m是列的数量。条目a_11，a_12，…，a_1m，a_21，…a_n1，…a_nm中的每一个条目表示污物参数。
人们能够例如以不同的类别或登记来划分污物参数a_11-a_nm。对于这种划分的实例在下面的表格1中示出。在表格1中示出的对于污物参数a_11-a_nm的实例基于光学传感器信号，该传感器信号包括被弄脏的冲洗物30(见图1)的图像信息。图像信息特别地被作为数字图像由接收单元16接收，该数字图像包括多个像素。示出脏污的像素在图1中被称作为脏污像素。
表格1：
Figure BDA0003700668220000141
Figure BDA0003700668220000151
应注意的是，表格1的类别和具体的实例仅理解为示例性的且并不是详尽无遗的。
对于每个污物参数a_11-a_nm能够例如预定测定规范，该测定规范说明，如何从冲洗物30的数字图像开始确定相应的污物参数a_11-a_nm。不同的污物参数a_11-a_nm能够完全彼此独立，例如“脏污像素与冲洗物的中心的平均间距”和“所有脏污像素的绿值的平均值”，或者它们能够具有相互依存关系，例如“所有脏污像素的绿值的平均值”和“绿值的平均值的标准偏差”。
对于确定的污物类型，不同的污物参数a_11-a_nm特别地具有特征值，这就是说，值在确定的区域中，该区域例如能够根据经验地测定。例如，米粒具有确定的尺寸(例如1-10mm)和形状(例如椭圆形)，其中，该值例如与可视角度和米种类有关。意大利面具有长形的、连续的曲线结构。对于每个污物类型，能够使用特殊的特性，以便多个污物参数a_11-a_nm因此组成污物参数矩阵SMX，使得能够区分特殊的特性，这就是说，即能够根据污物参数a_11-a_nm的值识别污物类型。
图3示出了三个污物类型SA，SB，SC(见图1)的三个污物参数矩阵MXA，MXB，MXC的具体的实例，其中，污物参数矩阵MXA，MXB，MXC为清楚起见仅包括四个污物参数。还示出了对于测定的当前的污物参数矩阵MXi的实例。
污物类型SA，SB，SC是例如深色的酱SA、蛋黄酱SB和巧克力酱SC。传感器信号是被弄脏的冲洗物30(见图1)的数字图像。污物参数a_11-a_nm(见图2)具有的意义例如为冲洗物上的脏污像素的空间分布、脏污像素的平均亮度、由脏污像素形成的面的均匀度和脏污像素的数量，该脏污像素的亮度位于标准化为脏污像素的总值的阈值之下。
污物参数矩阵MXA，MXB，MXC例如对于相应的污物类型SA，SB，SC是特征性的。对于限定的污物参数a_11-a_nm中的每一个污物参数，它们都包括值范围，该值范围例如通过经验测量测定。在这种测量中，例如基于冲洗物30的传感器信号确定污物参数矩阵MXA，该冲洗物仅被污物类型SA弄脏。该测量优选地由洗碗机1的制造商执行并且提供污物参数矩阵MXA，MXB，MXC。
在洗碗机1的运行中检测被弄脏的冲洗物30的传感器信号。特别地，接收冲洗物30的照片并且将其传递至接收单元16处。通过基于传感器信号测定每个污物参数a_11-a_nm的值，基于传感器信号测定当前的污物参数矩阵MXi。
通过比较当前的污物参数矩阵MXi与污物参数矩阵MXA，MXB，MXC能够特别地测定，哪些污物类型SA，SB，SC存在于冲洗物30上。该比较特别地由比较单元24(见图4)执行。对此，例如测定对于污物类型SA，SB，SC中的每一个污物类型的概率。
当前的污物参数矩阵MXi与污物参数矩阵MXA的比较例如得出，即当前污物参数矩阵MXi的所有值位于污物参数矩阵MXA的相应的值范围的内部。因此，对于污物类型SA存在于冲洗物30上得出非常高的概率。
与其他污物参数类型MXB,MXC的比较示出在至少一个污物参数a_11-a_nm上的偏差。污物类型SB存在于冲洗物30上的概率非常低，因为所有参数值都位于污物参数矩阵MXB的相应的值范围之外。污物类型SC存在于冲洗物30上的概率是中等的，因为两个参数值位于污物参数矩阵MXC的相应的值范围之外。
该比较结果能够被不同地解释。第一种解释能够是，仅污物类型SA存在于冲洗物30上。第二种解释能够是，污物类型SA与小数量的污物类型SB存在于冲洗物上。比较结果的解释特别地由测定单元20(见图4)执行。
图4示出洗碗机1的实施例的示意性框图。例如是图1的家用洗碗机1。家用洗碗机包括控制装置15、接收单元16、相机17、用户接口18、测定单元20(该测定单元具有图像处理单元21、生成单元23和比较单元24作为组成部分)、数据库单元22、学习单元25、统计单元26和通信单元27。
接收单元16被设置用于接收被弄脏的冲洗物30(见图1)的传感器信号。该传感器信号在此能够由相机17以冲洗物30的图像或照片的形式提供。替代地或附加地，传感器信号能够由外部单元50，例如用户的移动设备接收。传感器信号还能够由通信单元27接收并且被提供至接收单元16处。接收单元16传递接收到的传感器信号至测定单元20处。测定单元20被设置用于测定附着于冲洗物30上的污物类型SA，SB，SC(见图1)。
在实例中，传感器信号包括冲洗物30的图像。借助图像处理单元21处理接收到的传感器信号。特别地，对于每个污物参数a_11-a_nm测定值。生成单元23由测定到的值生成当前的污物参数矩阵MXi(见图3)。比较单元24比较当前的污物参数矩阵MXi与被存储的污物参数矩阵MXA，MXB，MXC(见图3)，比较单元从数据库单元22调用这些被存储的污物参数矩阵。优选地，当前的污物参数矩阵MXi与每个被存储的污物参数矩阵MXA，MXB，MXC比较。例如，测定通过相应的被存储的污物参数矩阵MXA，MXB，MXC表示的污物类型SA，SB，SC存在于冲洗物30上的概率作为比较结果。基于比较结果，测定单元20测定哪些污物类型SA，SB，SC存在于冲洗物30上并且将其输出至控制装置15处。控制装置15由此执行冲洗程序，该冲洗程序特别地具体地适配于存在的污物类型SA，SB，SC。
借助用户接口18，能够通知家用洗碗机1的用户关于已知的污物类型SA，SB，SC和/或能够要求用户，确认已知的污物类型SA，SB，SC。这种反馈在用户方面能够有利地通过学习单元25被用于适配在数据库单元22中存储的污物参数矩阵SA，SB，SC，从而在未来改进污物参数SA，SB，SC的测定。
统计单元26被设置用于，基于测定到的污物类型SA，SB，SC测定频率分布，该频率分布对于未来的测定包括确定的污物类型SA，SB，SC的出现的统计概率。对此，特别地，能够测定不同的污物类型SA，SB，SC之间的相关性以及出现的时间点与污物类型SA，SB，SC之间的相关性，这能够在未来改进污物类型SA，SB，SC的测定。
通信单元27特别地被设置用于与用户的其他家用电器，例如厨房机器、烧烤设备和/或冰箱，或与应用程序如用户的数字菜谱或日历通信。由外部装置能够接收和评估涉及待期望的污物类型SA，SB，SC的附加信息，以便改进污物类型SA，SB，SC的测定。
图5示出了具有洗碗机1，例如图1中的家用洗碗机1和计算单元100的示例性布置的示意性框图。洗碗机1和计算单元100借助通信连接DATA被设置用于彼此通信。计算单元100例如构造为服务器并且能够经由互联网联系。洗碗机1因此包括网络接口，如WLAN模块，从而洗碗机能够经由用户的互联网访问来创建与服务器100的通信连接。在这种装置中，洗碗机1能够具有相对简单的构造。特别地，洗碗机具有控制装置15(见图1或4)就能够是足够的。接收单元16(见图4)和测定单元20(见图4)对此特别地被服务器100所包括。另外的光学单元，如图像处理单元21(见图4)、生成单元23(见图4)、比较单元24(见图4)、数据库单元22(见图4)、学习单元25(见图4)和/或统计单元26(见图4)优选地同样被服务器100所包括，也能够被洗碗机1所包括。
这种装置特别地具有的优点为，为测定污物类型SA，SB，SC(见图1)提供服务器100的高的计算功率，这缩短了测定持续时间。
图6示出了用于运行洗碗机1，特别是图1或4中的家用洗碗机1以及图5中具有计算单元100的装置中的洗碗机1的方法的实施例的示意性框图。洗碗机1包括用于执行用于冲洗被弄脏的冲洗物30(见图1)的冲洗程序的控制装置15(见图1或4)。在第一步骤S1中，接收指出在多个污物类型SA，SB，SC中的附着于被弄脏的冲洗物30上的污物类型SA，SB，SC(见图1)的传感器信号。在第二步骤S2中，根据传感器信号测定附着于被弄脏的冲洗物30上的污物类型SA，SB，SC。在第三步骤S3中，根据测定到的污物类型SA，SB，SC执行冲洗程序。
尽管根据实施例描述了本发明，本发明仍能够进行多样的修改。
附图标记列表：
1 家用洗碗机
2 冲洗容器
3 门
4 冲洗室
5 枢转轴线
6 装物开口
7 底部
8 顶部
9 后壁
10 侧壁
11 侧壁
12 冲洗物容纳部
13 冲洗物容纳部
14 冲洗物容纳部
15 控制装置
16 接收单元
17 相机
18 用户接口
20 测定单元
21 图像处理单元
22 数据库单元
23 生成单元
24 比较单元
25 学习单元
26 统计单元
27 通信单元
30 冲洗物
50 外部单元
100 计算单元
a_11 污物参数
a_12 污物参数
a_1m 污物参数
a_21 污物参数
a_n1 污物参数
a_nm 污物参数
A 抽出方向
DATA 通信连接
E ***方向
MXA 矩阵
MXB 矩阵
MXC 矩阵
MXi 矩阵
S1 方法步骤
S2 方法步骤
S3 方法步骤
SA 污物类型
SB 污物类型
SC 污物类型
SMX 矩阵。

Claims (15)

1.一种洗碗机(1)，所述洗碗机特别是家用洗碗机，所述洗碗机具有用于执行冲洗程序的控制装置(15)，所述冲洗程序用于冲洗被弄脏的冲洗物(30)，所述洗碗机还具有用于接收传感器信号的接收单元(16)，所述传感器信号指出多个污物类型(SA，SB，SC)中的附着于被弄脏的所述冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)，其中，由污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC，SMX)确定每个污物类型(SA，SB，SC)，在所述污物参数矩阵中将每个位置(a_11-a_nm)配属于污物参数，其中，设有测定单元(20)，所述测定单元被设置用于根据接收到的所述传感器信号测定附着于被弄脏的所述冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)，并且其中，所述控制装置(15)被设置用于根据测定的污物类型(SA，SB，SC)执行所述冲洗程序。
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述传感器信号包括被弄脏的所述冲洗物(30)的图像信息。
3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述测定单元(20)包括图像处理单元(21)，所述图像处理单元被设置用于，根据所述图像信息确定在所述污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC，SMX)中包括的至少一个所述污物参数(a_11-a_nm)的值。
4.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，设有数据库单元(22)、生成单元(23)和比较单元(24)，其中，所述数据库单元(22)被设置用于存储多个所述污物类型(SA，SB，SC)中每一个污物类型的所述污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC)，其中，所述污物参数(a_11-a_nm)的每一个污物参数的相应的污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC)包括预定的值或值范围，其中，所述生成单元(23)被设置用于根据至少一个污物参数(a_11-a_nm)的确定的值生成当前的污物参数矩阵(MXi)，其中，所述比较单元(24)被设置用于将生成的当前污物参数矩阵(MXi)与在所述数据库单元(22)中存储的所述污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC)的至少一个子集比较，并且所述比较单元被设置用于输出比较结果，并且其中，所述测定单元(20)被设置用于根据所述比较结果测定附着于被弄脏的冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)。
5.根据权利要求3或4所述的洗碗机，其特征在于，设有学习单元(25)，所述学习单元被设置用于，根据至少一个污物参数(a_11-a_nm)的确定的值来适配在数据库单元(22)中存储的污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC)中的至少一个污物参数矩阵。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述传感器信号包括涉及冲洗液的信息，所述冲洗液用于冲洗被弄脏的所述冲洗物(30)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述传感器信号包括涉及食物的信息，所述食物在开始所述冲洗程序之前的确定的时间间隔中被洗碗机(1)的用户制备和/或食用。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述控制装置(15)被设置用于适配对运行的冲洗程序的执行。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗碗机，其特征在于，在所述洗碗机(1)处设有相机(17)，其中，所述相机(17)被设置用于检测所述冲洗物(40)的光学传感器信号并且用于将检测到的所述光学传感器信号输出至所述接收单元(16)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗碗机，其特征在于，设有统计单元(26)，所述统计单元被设置用于测定频率分布，该频率分布包括不同的污物类型(SA，SB，SC)出现的频率，其中，所述测定单元(20)被设置用于根据所述频率分布测定附着于被弄脏的冲洗物的污物类型(SA，SB，SC)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的洗碗机，其特征在于，设有通信单元(27)，所述通信单元被设置用于与外部单元(50)、特别是外部厨房电器、移动设备和/或服务器进行通信。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的洗碗机，其特征在于，用户接口(18)被设置用于，根据由所述测定单元(20)测定的污物类型(SA，SB，SC)来检测用户输入。
13.一种具有洗碗机(1)和计算单元(100)的装置，所述洗碗机特别是家用洗碗机，其中，所述洗碗机(1)和所述计算单元(100)被设置用于彼此数据通信(DATA)，其中，所述洗碗机具有用于执行冲洗程序的控制装置(15)，所述冲洗程序用于冲洗被弄脏的冲洗物(30)，并且所述计算单元(100)具有用于接收传感器信号的接收单元(116)，所述传感器信号指出多个污物类型(SA，SB，SC)中的附着于被弄脏的所述冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)，其中，由污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC，SMX)确定每个污物类型(SA，SB，SC)，在所述污物参数矩阵中将每个位置(a_11-a_nm)配属于污物参数，其中，设有测定单元(120)，所述测定单元被设置用于根据接收到的所述传感器信号测定附着于被弄脏的所述冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)，并且其中，所述控制装置(15)被设置用于根据测定的污物类型(SA，SB，SC)执行所述冲洗程序。
14.一种用于运行洗碗机(1)的方法，所述洗碗机特别是家用洗碗机，所述洗碗机具有用于执行冲洗程序的控制装置(15)，所述冲洗程序用于冲洗被弄脏的冲洗物(30)，所述方法包括：
接收(S1)传感器信号，所述传感器信号指出多个污物类型(SA，SB，SC)中的附着于被弄脏的所述冲洗物(30)的污物类型(SA，SB，SC)，其中，由污物参数矩阵(MXA，MXB，MXC，SMX)确定每个污物类型(SA，SB，SC)，在所述污物参数矩阵中将每个位置(a_11-a_nm)配属于污物参数，
根据所述传感器信号测定(S2)附着于被弄脏的所述冲洗物(30)上的污物类型(SA，SB，SC)，并且
根据测定的所述污物类型(SA，SB，SC)执行(S3)所述冲洗程序。
15.一种包括指令的计算机程序产品，在由计算机执行程序时，所述指令使所述计算机实施根据权利要求14所述的方法。
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