CN114828195A - 信号处理方法及装置 - Google Patents

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CN114828195A CN202110059901.8A CN202110059901A CN114828195A CN 114828195 A CN114828195 A CN 114828195A CN 202110059901 A CN202110059901 A CN 202110059901A CN 114828195 A CN114828195 A CN 114828195A
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Abstract

本申请公开了信号处理方法及装置，用以实现基于相对群时延进行信号补偿，提高TOA估计的精确度，从而最终提高UE定位精度。本申请提供的信号处理方法包括：基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。

Description

信号处理方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信号处理方法及装置。
背景技术
UE和基站的发送通道时延会对与时间相关的定位测量值(例如下行参考信号时间差(DL RSTD)，上行相对到达时间(UL RTOA)，终端(UE)侧的接收发送(Rx-Tx)时间差和基站(gNB)侧的Rx-Tx时间差)带来一定的测量误差。在无线通信的用户终端定位***中，为了满足亚米级的定位精度，相对群时延是直接影响定位性能的关键问题之一。
当前没有可用的精度较高的相对群时延的测量和信号补偿方法。如果不对相对群时延进行处理，将会直接影响TOA估计的精确度，从而影响最终的UE定位精度。
发明内容
本申请实施例提供了信号处理方法及装置，用以实现基于相对群时延进行信号补偿，提高TOA估计的精确度，从而最终提高UE定位精度。
在信号的接收端，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
本方法基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿，从而实现了通过补偿全带宽内的相对群时延，提高了TOA估计的精确度，从而最终提高了UE定位精度。
可选地，当对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿时，该方法还包括：
基于补偿之后的接收PRS信号或者频域信道响应进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
可选地，该方法还包括：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
可选地，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
可选地，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal,sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal,sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal,sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
可选地，
τTotal，sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay,sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay，sub，diff(N)＝τTotal，sub(N)-τTotal,sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay，sub(R)。
可选地，当对本地接收信号或者频域信道响应进行补偿时，采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure BDA0002902103040000031
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000032
N表示子带的索引值。
可选地，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
在信号的发送端，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
可选地，采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000033
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000034
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波个数，M*Q为总子载波个数。
可选地，该方法还包括：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
向终端发送PRS配置信息；
接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
可选地，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
在信号的接收端，本申请实施例提供的一种信号处理装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
可选地，当对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿时，所述处理器还用于：
基于补偿之后的接收PRS信号或者频域信道响应进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
可选地，所述处理器还用于：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
可选地，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
可选地，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal，sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay，sub，diff(N)。
可选地，
τTotal，sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay，sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay，sub，diff(N)＝τTotal，sub(N)-τTotal，sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay，sub(R)。
可选地，当对本地接收信号或者频域信道响应进行补偿时，所述处理器采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure BDA0002902103040000051
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000052
N表示子带的索引值。
可选地，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
可选地，所述处理器还用于：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
可选地，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000061
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000062
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
可选地，所述处理器还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
在信号的发送端，本申请实施例提供的一种信号处理装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
可选地，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000063
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000064
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
可选地，所述处理器还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号处理装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送PRS配置信息；
接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
可选地，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
在信号的接收端，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
第一单元，用于基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
第二单元，用于基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
第三单元，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
在信号的发送端，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
接收单元，用于接收子带相对群时延的差分值；
补偿单元，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
在LMF侧，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
发送单元，用于向终端发送PRS配置信息；
定位单元，用于接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种理想的相对群时延的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种相对群时延的示意图；
图3为本申请实施例提供的接收端的一种信号处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的发送端的一种信号处理方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的LMF侧的一种信号处理方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的终端侧的一种信号处理装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的基站侧的一种信号处理装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的接收端的一种信号处理装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的发送端的一种信号处理装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的LMF侧的一种信号处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在5G版本16(Rel-16)新空口(New Radio，NR)标准中引入了多种基于测量的5G定位参考信号，利用与信号到达时间有关的测量值进行定位的方法，例如：
NR下行链路到达时差定位法(DL-TDOA)；
NR上行链路到达时差定位法(UL-TDOA)；
NR多小区往返行程时间定位法(Multi-RTT)。
以上各种定位方法的共同点是利用与定位参考信号到达时间有关的测量值进行定位。例如，下行到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)基于测量下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)的到达时间差进行定位，上行到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，UL-TDOA)基于测量上行测量参考信号(Uplink Sounding Reference Signal，UL SRS)的信号到达相对时间差进行定位，多小区往返时间(Multi-cell Round Trip Time，Multi-RTT)基于测量DL PRS信号和UL SRS信号的UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时间差进行定位。这些与时间有关的测量值中，用于定位的信息是由发射机和接收机天线之间的信号传播时延得出的发射机天线和接收机天线的距离。但是，这些与时间有关的测量值不可避免地会受到其它信号传播延迟的影响。为了提高定位精度，应尽量减少和除去那些信号传播延迟的影响。
从定位参考信号发射的角度来看，从定位参考信号生成的时刻到定位参考信号由发射机天线处发射的时刻之间存在一定的发送时间延迟(Tx Delay)。从定位参考信号接收的角度来看，从定位参考信号到达接收天线的时刻到定位参考信号检测的时刻也有接收时间延迟(Rx Delay)。
然而，当前没有工程可用的精度较高的相对群时延的测量和补偿方法。
为此，本申请实施例提出了一种UE和基站的发送通道+接收通道的相对群时延的测量和补偿方法。适用于基于与时间相关测量(例如DL RSTD，UL RTOA，UE Rx-Tx时间差和gNB Rx-Tx时差)来定位的各种定位方法(DL-TDOA、UL-TDOA和Multi-RTT等)。
UE和基站的无线电发送和接收传输通道受到滤波器，放大器和混频器的带通特性限制。射频电路中某些电气元件(例如：带通滤波器)的时延在载波带宽范围里随着频率的变化较大。尤其在5G NR***中，一个载波频带或载波频率所覆盖的带宽很大。带宽中各个子载波的信号分量将分别经历不同的群时延，这种时延称为相对群时延。带宽越大，带宽中各个子载波之间的相对群时延越大。其时延的相对差异可达几个纳秒(ns)或更大。由于5G支持大带宽，且要求高精度定位，于是，5G定位中相对群时延对定位测量的影响不容忽视。
直射(line of sight，LOS)信道的信道频率响应：
针对单径LOS信道，在不考虑由于相位噪声和频率偏差引入的ICI条件下，只考虑LOS径传输时延、基站和UE的时钟偏差、基站和UE的绝对群时延和相对群时延条件下，第k个子载波上的频域信道响应H(k)是：
Figure BDA0002902103040000101
其中，相关变量含义如下：
Δτdelay(k)表示依赖于子载波k的相对群时延，具体地：
针对下行链路，
Figure BDA0002902103040000102
针对上行链路，
Figure BDA0002902103040000103
τdelay表示依赖于fc的绝对群时延，具体地：
针对下行链路，
Figure BDA0002902103040000104
针对上行链路，
Figure BDA0002902103040000111
τLOS表示第1条径(即LOS径)的传输时延；
Δt表示基站和UE的时钟偏差的累加和，其中，基站和UE的时钟偏差取值可能是正值也可能是负值；
Figure BDA0002902103040000112
表示发送端初始相位；
Figure BDA0002902103040000113
表示接收端解调本振的初始相位；
Δfscs为子载波间隔。
图1给出了一种理想的相对群时延的示意图。其中，横坐标表示子载波索引k，纵坐标表示相对群时延的取值，单位是ns，Relative_group_delay表示相对群时延。
但是，当前没有工程可用的精度较高的相对群时延的测量和补偿方法。如果不对相对群时延进行处理，将会直接影响TOA估计的精确度，从而影响最终的UE定位精度。因此，本申请实施例提供了信号处理方法及装置，用以实现基于相对群时延进行信号补偿，提高TOA估计的精确度，从而最终提高UE定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)***、5G***以及5G NR***等。这多种***中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的***中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提供的技术方案中，接收端测量频域信道响应的相位斜率值，并且通过不同子带宽的差分处理获取相对群时延的差分值，然后基于相对群时延的差分值，针对本地接收信号做接收端的接收信号预补偿，或者把相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号做预补偿。
下面以UE辅助的下行定位方案为例进行说明(此时，发送端是基站，接收端是UE)，当然，本申请实施例提供的技术方案也适用于上行定位方案(此时，发送端是UE，接收端是基站)。
UE侧：
步骤1：UE接收LMF通知的PRS信号配置信息；
步骤2：UE基于接收到的PRS信号进行信道估计处理，得到频域信道响应H(k)，例如：信道估计算法可以是基于离散傅里叶逆变换(IDFT)的算法；
步骤3：UE采用频域分段相关法或者其它的技术方案，通过测量频域信道响应H(k)的相关值的相位斜率值来获取相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)，其中，Δτdelay,sub,diff(N)表示第N个子带上面的相对群时延的差分值，其中，N表示子带索引值；
把***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波(M＝N_used/Q,其中，N_used表示总的可用子载波数，M、Q均为大于等于2的正整数)，假设在每一段子带宽内，相对群时延Δτdelay(k)(k属于一个子带包含的索引集合)基本保持不变，因此，测量频域信道响应的相位斜率值，并且通过不同子带宽的差分处理获取相对群时延的差分值。
根据实际条件，选取一个子带作为参考子带R，以参考子带R的相对群时延为基准，第N(N≠R)个子带上的相对群时延都参考该基准来做补偿，其中，N>＝1。子带的宽度可以考虑有LMF进行灵活配置。
假设k2和k1表示参考子带R上面的任意两个子载波索引(k1＜k2)，则可以计算得到参考子带R上的总时延τTotal,sub(R)：
τTotal,sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R) (2)
其中，H(k)定义参见公式(1)，Δfscs为子载波间隔，Δτdelay，sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延，R表示参考子带的索引值。
假设k4和k3表示第N(N≠R)个子带上面的任意两个子载波索引(k3＜k4)，则可以计算得到第N个子带上的总时延τTotal，sub(N)：
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(N) (3)
将公式(3)减去公式(2)，可得第N个子带上面的相对群时延的差分值Δτdelay，sub,diff(N)：
Δτdelay,sub,diff(N)＝τTotal,sub(N)-τTotal,sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay,sub(R)(4)
其中，H(k)定义参见公式(1)，Δfscs为子载波间隔，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延，N表示子带的索引值。
步骤3中，一种相对群时延的示意图如图2所示。
步骤4：UE基于各子带相对群时延的差分值，针对本地接收信号做接收端的接收信号补偿，或者UE把各子带相对群时延的差分值Δτdelay，diff(N)上报给发送端，由发送端做发送信号预补偿。
其中，上报的相对群时延的差分值Δτdelay，diff(N)可以采用绝对值方式或者索引映射值方式：
Opt 1)、针对绝对值方式，直接把相对群时延的差分值Δτdelay，diff(N)进行量化之后直接上报；
Opt 2)、针对索引映射值方式，UE可以将预补偿的参数值Δτdelay，diff(N)进行量化，然后基于预定义或者LMF广播的量化补偿表格，UE根据计算结果上报量化索引值(index)即可，即预先设置有量化补偿表格，该表格中包括量化后的相对群时延的差分值与索引值的对应关系，从而通过查表可以直接上报量化后的相对群时延的差分值所对应的索引值，节省上报开销。
UE基于相对群时延针对本地接收信号做接收端的接收信号补偿，获得补偿之后的频域信道响应H′(k)。
Figure BDA0002902103040000151
Figure BDA0002902103040000152
其中，由于Δτdelay，sub(N)＝Δτdelay(k)，在全带宽范围内的
Figure BDA0002902103040000153
Figure BDA0002902103040000154
Figure BDA0002902103040000155
是一个固定值，不随着子带的变化而变化，其中，
Figure BDA0002902103040000156
Figure BDA0002902103040000157
表示子带的索引值。
M为子带总数，Q为1个子带包含的子载波数，M*Q即为总子载波数。
步骤5：UE基于步骤4补偿之后的H′(k)进行TOA测量，获得更加准确的TOA测量值，以及做单差分之后的DL RSTD测量量。
步骤6：UE把步骤5获得的DL RSTD测量量上报给位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)实体。
基站侧：
步骤1：基站接收UE上报的各子带相对群时延的差分值Δτdelay，sub，diff(N)；
步骤2：基站基于UE上报的各子带相对群时延的差分值Δτdelay，sub，diff(N)，对频域发送信号X(k)做预补偿，然后对预补偿之后的X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
基站基于UE上报的相对群时延的差分值Δτdelay，sub，diff(N)，对发送信号做预补偿。
Figure BDA0002902103040000161
其中，相关变量含义如下：
X(k)表示发送端在第k个子载波上面的没有预补偿处理的数据符号(k＝1…(M*Q))，X′(k)表示第k个子载波上面，进行预补偿处理后的数据符号，M为子带总数，Q为1个子带包含的子载波数，M*Q即为总子载波数。
LMF侧：
步骤1：向UE发送PRS配置信息。
PRS配置信息包括但不限于：同一个成员载波(CC)或者不同CC的频域位置，PRS的时频域位置信息。通知由UE侧补偿，还是基站补偿的方案。该通知可以携带在PRS配置信息中，也可以单独发送该通知，或者也可以预先约定好由UE侧补偿还是基站补偿，无需发送该通知。
步骤2：LMF接收UE上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置等信息进行UE位置解算。
下面以UE辅助的下行定位方案为例给出实施例1和实施例2。其中，实施例1是UE侧的接收端补偿方案，实施例2是基站侧的发送端预补偿方案。
实施例1：
UE侧：
步骤1：UE接收LMF通知的PRS信号配置信息；
步骤2：UE基于接收到的PRS信号进行信道估计处理，得到频域信道响应H(k)，例如：进行基于IDFT的取窗抑噪处理；
步骤3：UE采用频域分段相关法或者其它方案，通过测量频域信道响应H(k)的相关值的相位斜率值来获取相对群时延的差分值Δτdelay,diff(N)；
设总带宽中子载波数为3240，把***带宽分为270个子带宽，每个子带包含12个子载波(即一个PRB)，假设在每一段子带宽内，相对群时延基本保持不变Δτdelay(k)，因此，测量频域信道响应的相位斜率值，并且通过不同子带宽的差分处理获取相对群时延的差分值。
这里选择第1个子带作为参考子带，以参考子带的相对群时延为基准，第N(N≠1)个子带上的都参考该基准来做补偿。注意：参考子带位置可以是任意一个子带。
假设k2和k1表示参考子带1上面的任意两个子载波索引(k1＜k2)，则可以计算得到参考子带1上的总时延τTotal,sub(1)：
τTotal,sub(1)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(1) (8)
其中，H(k)定义参见公式(1)。
假设k4和k3表示第N(N≠1)个子带上面的任意两个子载波索引(k3＜k4)，则可以计算得到第N个子带上的总时延τTotal,sub(N)：
τTotal,sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(N) (9)
将公式(9)减去公式(8)，可得第N个子带上面的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
Δτdelay,sub，diff(N)＝τTotal,sub(N)-τTotal,sub(1)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay,sub(1)(10)
步骤4：UE基于各子带相对群时延的差分值针对本地接收信号做接收端的接收信号预补偿。
UE基于相对群时延针对本地接收信号做接收端的接收信号预补偿，获得补偿之后的频域信道响应H′(k)。
Figure BDA0002902103040000171
Figure BDA0002902103040000181
其中，在全带宽范围内的
Figure BDA0002902103040000182
是一个固定值，不随着子带的变化而变化，
Figure BDA0002902103040000183
表示子带的索引值。
步骤5：UE基于步骤4补偿之后的H′(k)进行基于TOA测量，获得更加准确的TOA测量值以及做单差分之后的DL RSTD测量量。
步骤6：UE把步骤5获得的DL RSTD测量量上报给LMF。
LMF侧：
步骤1：向UE发送PRS配置信息。
PRS配置信息包括但不限于：同一个CC或者不同CC的频域位置，PRS的时频域位置信息，并通知由UE侧对接收的PRS信号的频域信道响应进行相位补偿。
步骤2：LMF接收UE上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置等信息进行UE位置解算。
实施例2：
UE侧：
步骤1：UE接收LMF通知的PRS信号配置信息；
步骤2：UE基于接收到的PRS信号进行信道估计处理，得到频域信道响应H(k)，例如：进行基于IDFT的取窗抑噪处理；
步骤3：UE采用频域分段相关法或者其它方案，通过测量频域信道响应H(k)的相关值的相位斜率值来获取相对群时延的差分值Δτdelay,diff(N)；
设总带宽中子载波数为3240，把***带宽分为810个子带宽，每个子带包含4个子载波，假设在每一段子带宽内，相对群时延基本保持不变Δτdelay(k)，因此，测量频域信道响应的相位斜率值，并且通过不同子带宽的差分处理获取相对群时延的差分值。
这里选择第R＝405个子带作为参考子带，以参考子带的相对群时延为基准，第N(N≠405)个子带上的都参考该基准来做补偿。
假设k2和k1表示参考子带405上面的任意两个子载波索引(k1＜k2)，则可以计算得到参考子带上的总时延τTotal,sub(405)：
τTotal，sub(405)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(405) (13)
其中，H(k)定义参见公式(1)。
假设k4和k3表示第N(N≠405)个子带上面的任意两个子载波索引(k3＜k4)，则可以计算得到第N个子带上的总时延τTotal,sub(N)：
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N) (14)
采用公式(14)减去公式(13)，可得第N个子带上面的相对群时延的差分值Δτdelay，sub，diff(N)。
Δτdelay,diff(N)＝τTotal,sub(N)-τTotal,sub(405)＝Δτdelay,sub(N)-Δτdelay,sub(405)(15)
步骤4：UE把各子带相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)上报给发送端，由发送端做发送信号预补偿。
其中，上报的相对群时延的差分值Δτdelay,diff(N)可以采用绝对值方式或者索引映射值方式：
Opt 1)、针对绝对值方式，直接把相对群时延的差分值Δτdelay,diff(N)进行量化之后直接上报；
Opt 2)、针对索引映射值方式，UE可以将预补偿的参数值Δτdelay,diff(N)进行量化，然后基于预定义或者LMF广播的量化补偿表格，UE根据计算结果上报量化索引值(index)即可，从而节省上报开销。
步骤5：UE基于步骤4补偿之后的H′(k)进行基于TOA测量，获得更加准确的TOA测量值以及做单差分之后的DL RSTD测量值。
步骤6：UE把步骤5获得的DL RSTD测量量上报给LMF。
基站侧：
步骤1：基站接收UE上报的各子带相对群时延的差分值Δτdelay,diff(N)；
步骤2：基站基于UE上报的各子带相对群时延的差分值，对频域发送信号X(k)做预补偿，然后对预补偿之后的X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
UE把各子带相对群时延的差分值上报给发送端，基站基于UE上报的相对群时延的差分值，对发送信号做预补偿。
Figure BDA0002902103040000201
其中，X(k)表示发送端在第k个子载波上面的没有预补偿处理的数据符号(k＝1,…3240)，X′(k)表示进行预先补偿处理后的数据符号。
LMF侧：
步骤1：向UE发送PRS配置信息。
PRS配置信息包括但不限于：同一个CC或者不同CC的频域位置，PRS的时频域位置信息，并通知由基站对发送的PRS信号进行相位补偿。
步骤2：LMF接收UE上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置等信息进行UE位置解算。
综上所述，结合附图本申请实施例提供了以下技术方案：
参见图3，在信号的接收端，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
S101、基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
S102、基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
S103、基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
其中所述的接收端可以是终端，所述的发送端可以是基站；或者，所述的接收端可以是基站，所述的发送端可以是终端。
本方法基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿，从而实现了通过补偿全带宽内的相对群时延，提高了TOA估计的精确度，从而最终提高了UE定位精度。
若接收端是终端，可选地，当对本地接收PRS信号进行补偿时，该方法还包括：
基于补偿之后的接收PRS信号进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
可选地，该方法还包括：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
可选地，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
可选地，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal，sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
可选地，
τTotal，sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay，sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay，sub，diff(N)＝τTotal，sub(N)-τTotal，sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay，sub(R)。
可选地，当对本地接收信号进行补偿时，采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure BDA0002902103040000221
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000222
N表示子带的索引值。
可选地，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
相应地，参见图4，在信号的发送端，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
S201、接收子带相对群时延的差分值；
S202、基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
其中所述的接收端可以是终端，所述的发送端可以是基站；或者，所述的接收端可以是基站，所述的发送端可以是终端。
可选地，采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000231
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000232
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波个数。
可选地，该方法还包括：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
相应地，参见图5，在LMF侧，本申请实施例提供的一种信号处理方法，包括：
S301、向终端发送PRS配置信息；
S302、接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
可选地，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
参见图6，本申请实施例提供的一种信号处理装置，包括：
存储器11，用于存储程序指令；
处理器12，用于调用所述存储器11中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述本申请实施例提供的任一所述的方法。
本申请实施例提供的信号处理装置，可以是接收端的装置，也可以是发送端的装置，还可以是LMF侧装置。
具体地，在信号的接收端：
处理器12用于调用所述存储器11中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
可选地，当对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿时，所述处理器12还用于：
基于补偿之后的接收PRS信号或者频域信道响应进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
可选地，所述处理器12还用于：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
可选地，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
可选地，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal，sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
可选地，
τTotal,sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay,sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal,sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay，sub，diff(N)＝τTotal，sub(N)-τTotal，sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay，sub(R)。
可选地，当对本地接收信号进行补偿时，所述处理器采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure BDA0002902103040000251
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000252
N表示子带的索引值。
可选地，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
本申请实施例提供的信号处理装置在具有上述接收端的功能之外，还具有发送端的功能，因此：
可选地，所述处理器12还用于：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
可选地，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000253
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000261
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
可选地，所述处理器12还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
在信号的发送端：
处理器12，用于调用所述存储器11中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
可选地，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure BDA0002902103040000262
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure BDA0002902103040000263
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
可选地，所述处理器12还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
在LMF侧：
处理器12，用于调用所述存储器11中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送PRS配置信息；
接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
可选地，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
本申请实施例提供的信号处理装置，无论作为接收端的装置，还是作为发送端的装置，都可以是基站，也可以是终端。
当作为终端时，本申请实施例提供的信号处理装置参见图7，处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行本申请实施例提供的发送端或接收端的信号处理方法流程。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
当作为基站时，本申请实施例提供的信号处理装置参见图8，处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行本申请实施例提供的发送端或接收端的信号处理方法流程。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在信号的接收端，参见图9，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
第一单元901，用于基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
第二单元902，用于基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
第三单元903，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
在信号的发送端，参见图10，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
接收单元801，用于接收子带相对群时延的差分值；
补偿单元802，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
在LMF侧，参见图11，本申请实施例提供的另一种信号处理装置，包括：
发送单元701，用于向终端发送PRS配置信息；
定位单元702，用于接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G***中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (33)

1.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：
基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿时，该方法还包括：
基于补偿之后的接收PRS信号或者频域信道响应进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal,sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal,sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
τTotal,sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2τ(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay,sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal,sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2π(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay，sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay，sub，diff(N)＝τTotal，sub(N)-τTotal，sub(R)＝Δτdelay，sub(N)-Δτdelay，sub(R)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当对本地接收信号或者频域信道响应进行补偿时，采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure FDA0002902103030000021
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure FDA0002902103030000022
N表示子带的索引值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
9.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure FDA0002902103030000023
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure FDA0002902103030000031
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
12.一种信号处理方法，其特征在于，该方法包括：
向终端发送PRS配置信息；
接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
14.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，当对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿时，所述处理器还用于：
基于补偿之后的接收PRS信号或者频域信道响应进行到达时间TOA测量，获得TOA测量值以及下行参考信号时间差DL RSTD测量量。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
将所述DL RSTD测量量上报给位置管理功能LMF实体。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述DL RSTD测量量是对TOA测量值进行单差分处理之后的DL RSTD测量量。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值，具体包括：
确定参考子带R，以及参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)；
确定第N(N≠R)个子带上的总时延τTotal，sub(N)；
利用所述参考子带R上的总时延τTotal，sub(R)和所述第N个子带上的总时延τTotal，sub(N)，确定第N个子带上的相对群时延的差分值Δτdelay,sub,diff(N)。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
τTotal,sub(R)＝phase(H(k2)*conj(H(k1)))/(-2π(k2-k1)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay,sub(R)；
其中，k2和k1表示参考子带R上的任意两个子载波索引(k1＜k2)，Δfscs为子载波间隔；H(k1)表示第k1个子载波上的频域信道响应，H(k2)表示第k2个子载波上的频域信道响应；τLOS表示直射LOS径的传输时延；Δt表示发送端和接收端之间的时钟偏差的累加和；Δτdelay，sub(R)表示第R个参考子带上的相对群时延；
τTotal，sub(N)＝phase(H(k4)*conj(H(k3)))/(-2τ(k4-k3)Δfscs)＝τLOS+Δt+Δτdelay，sub(N)；
其中，k4和k3表示第N个子带上的任意两个子载波索引(k3＜k4)，H(k3)表示第k3个子载波上的频域信道响应，H(k4)表示第k4个子载波上的频域信道响应，Δτdelay,sub(N)表示第N个子带上的相对群时延；
Δτdelay,sub,diff(N)＝τTotal,sub(N)-τTotal,sub(R)＝Δτdelay,sub(N)-Δτdelay,sub(R)。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，当对本地接收信号或者频域信道响应进行补偿时，所述处理器采用如下公式得到补偿后的频域信道响应H′(k)：
Figure FDA0002902103030000051
其中，***带宽分为M个子带宽，每个子带包含Q个子载波，H(k)表示未补偿的频域信道响应，Δfscs表示子载波间隔，
Figure FDA0002902103030000052
N表示子带的索引值。
21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，具体包括：
将所述子带相对群时延的差分值进行量化后上报；
或者，将所述子带相对群时延的差分值进行量化，根据预设的量化补偿表格，上报量化后的相对群时延的差分值对应的补偿索引值。
22.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure FDA0002902103030000053
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure FDA0002902103030000054
N表示子带的索引值，Δτdelay,sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波个数，M*Q为总子载波个数。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
25.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收子带相对群时延的差分值；
基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器采用如下公式对频域发送信号进行补偿：
Figure FDA0002902103030000061
其中，X(k)表示需要在第k个子载波上传输的补偿处理前的数据符号，X′(k)表示需要在第k个子载波上传输的进行补偿处理后的数据符号，Δfscs为子载波间隔，
Figure FDA0002902103030000062
N表示子带的索引值，Δτdelay，sub，diff(N)表示第N个子带上的相对群时延的差分值，其中，k＝1…(M*Q)，M为子带总数，Q为每一个子带包含的子载波数，M*Q为总子载波数。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
将补偿之后的发送信号X′(k)映射到第k个子载波上进行发送。
28.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
向终端发送PRS配置信息；
接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述PRS配置信息包括下列信息之一或组合：
同一个成员载波CC或者不同CC的频域位置；
PRS的时域位置信息；
PRS的频域位置信息；
由发送端或接收端对传输的信号进行补偿的通知。
30.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于基于接收到的定位参考信号PRS进行信道估计处理，得到频域信道响应；
第二单元，用于基于所述频域信道响应，确定子带的相对群时延的差分值；
第三单元，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对本地接收PRS信号或者频域信道响应进行补偿；或者，将所述子带相对群时延的差分值上报给发送端，由发送端对发送信号进行补偿。
31.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收子带相对群时延的差分值；
补偿单元，用于基于所述子带相对群时延的差分值，对发送信号进行补偿。
32.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向终端发送PRS配置信息；
定位单元，用于接收所述终端上报的DL RSTD测量量，并且利用已知的基站位置信息确定所述终端位置。
33.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至13任一项所述的方法。
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