CN114826054A - 电机控制方法 - Google Patents

电机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114826054A
CN114826054A CN202210192449.7A CN202210192449A CN114826054A CN 114826054 A CN114826054 A CN 114826054A CN 202210192449 A CN202210192449 A CN 202210192449A CN 114826054 A CN114826054 A CN 114826054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
flux linkage
control method
calculating
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210192449.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114826054B (zh
Inventor
董方
张培峰
缪鹏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Lishui Electronics Research Insititue Co ltd
Original Assignee
Nanjing Lishui Electronics Research Insititue Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Lishui Electronics Research Insititue Co ltd filed Critical Nanjing Lishui Electronics Research Insititue Co ltd
Priority to CN202210192449.7A priority Critical patent/CN114826054B/zh
Priority claimed from CN202210192449.7A external-priority patent/CN114826054B/zh
Publication of CN114826054A publication Critical patent/CN114826054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114826054B publication Critical patent/CN114826054B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/13—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本申请公开了一种电机控制方法，该方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。本申请的有益效果在于提供一种基于磁链即可以实现有效驱动的电机控制方法。

Description

电机控制方法
技术领域
本申请涉及电机控制方法，具体而言，涉及一种基于无感检测的电机控制方法。
背景技术
随着经济的不断发展，人民群众对于出行的要求越来越高；电动助力车由于其小巧轻便、环保、经济等特点受到了越来越普遍的欢迎；
作为电动助力车的核心部件之一，驱动电机性能的好坏决定了整车的动力、驾驶舒适性、续航等等方面是否满足使用需求；目前市场上应用的驱动电机大多为SPMSM(表贴式永磁同步电机)；SPMSM的控制方式目前到主流方式为FOC(磁场定向控制)，FOC控制的核心是需要首先获取定子绕组的三相电流以及转子的当前角度；
传统的获取电机转子的角度方式一般有两种，一种为有感方式，一种为无感方式：有感方式即通过传感器采集转子信号特征量来对转子角度进行计算，一般电动助力车驱动电机大多采用霍尔位置传感器的方式来收集；无感方式即通过设计观测器的方式，基于电机的基波电压方程，通过采样三相电流和MCU实时已知的发波电压，经过各种运算处理，得到电机转子的角度信号；目前已知的各种应用在电动助力车上的无感观测器算法均是基于反电动进行计算，但是反电动势在电机低速运行时，信号幅值较低且不易提取，因此低速下的位置信号估计收敛性较差，导致低速带载能力有限。本方案提出一种基于磁链信号计算新型观测器方案，由于磁链方向和转子角度完全一致，且磁链大小并不受电机转子速度变化影响，可以确保电机在低速下的观测角度更快收敛至稳定，低速带载能力相较基于反电动势设计的观测器大大增加。
发明内容
本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本申请的一些实施例提出了方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种电机控制方法，包括：
获取或初始化所述电机的属性参数；
根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；
根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；
根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。
进一步地，所述电机为表贴式永磁同步电机。
进一步地，所述电机的属性参数包括：相电阻R、相电感L、极对数p。
进一步地，其中，所述根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链包括：
检测所述电机的转速w_m；
检测所述电机的反电动势幅值e_peak；
计算所述电机的转子磁链值
Figure BDA0003525383960000021
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建所述电机的定子磁链值、转子磁链值和转子角度的第一关系式：
Figure BDA0003525383960000022
其中，λα和λβ分别为定子磁链在α和β轴上的分量，θ为电机的转子电角度，Ld为定子绕组的d轴电感，式中，Ld＝Ld＝Lphase。
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
根据所述第一关系求导获取第二方程式：
Figure BDA0003525383960000023
其中，uα和uβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量，iα和iβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量。
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
令
Figure BDA0003525383960000031
从而等效得出
Figure BDA0003525383960000032
以及
Figure BDA0003525383960000033
基于以上构建磁链观测器的第三关系式：
Figure BDA0003525383960000034
其中，γ为观测器的调节增益。
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
构建所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度的第四关系式：
Figure BDA0003525383960000035
进而获取
Figure BDA0003525383960000036
的第五关系式：
Figure BDA0003525383960000037
其中，
Figure BDA0003525383960000038
所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度。
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
根据所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度构建速度观测器的第六关系式：
Figure BDA0003525383960000039
其中，z1为
Figure BDA00035253839600000310
的跟踪信号，z2为w的跟踪信号，Kp和Ki分别为观测器的调节系数。
进一步地，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建无感控制器控制的第七关系式：
Figure BDA0003525383960000041
其中，ud和uq通过设计PI控制器获得，给定id_ref和iq_ref指令信号，对观测器估计角度和获取的三相电流执行clark变换和park变换，得到实际的id和iq信号；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure BDA0003525383960000042
其中，id_error和iq_error分别为dq轴电流环的跟踪误差；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure BDA0003525383960000043
其中，ud和uq分别为控制的输出量在dq轴上的分量，Kpc和Kic分别为电流环的调节系数，Ts为控制器的开关周期。
本申请的有益效果在于：提供一种基于磁链即可以实现有效驱动的电机控制方法。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
在附图中：
图1是仿真条件下，估计角度和实际角度的跟踪对比曲线；
图2是仿真条件下，观测器对真实磁链的跟踪曲线；
图3是仿真条件下，d轴电流跟踪曲线；
图4是仿真条件下，q轴电流跟踪曲线；
图5是为该磁链控制算法在整车上应用的基本控制框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
电机控制方法，包括：
获取或初始化所述电机的属性参数；
根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；
根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；
根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。
具体而言，所述电机为表贴式永磁同步电机。
具体而言，所述电机的属性参数包括：相电阻R、相电感L、极对数p。
具体而言，其中，所述根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链包括：
检测所述电机的转速w_m；
检测所述电机的反电动势幅值e_peak；
计算所述电机的转子磁链值
Figure BDA0003525383960000061
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建所述电机的定子磁链值、转子磁链值和转子角度的第一关系式：
Figure BDA0003525383960000062
其中，λα和λβ分别为定子磁链在α和β轴上的分量，θ为电机的转子电角度，Ld为定子绕组的d轴电感，式中，Ld＝Ld＝Lphase。
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
根据所述第一关系求导获取第二方程式：
Figure BDA0003525383960000063
其中，uα和uβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量，iα和iβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量。
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
令
Figure BDA0003525383960000064
从而等效得出
Figure BDA0003525383960000065
以及
Figure BDA0003525383960000066
基于以上构建磁链观测器的第三关系式：
Figure BDA0003525383960000071
其中，γ为观测器的调节增益。
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
构建所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度的第四关系式：
Figure BDA0003525383960000072
进而获取
Figure BDA0003525383960000073
的第五关系式：
Figure BDA0003525383960000074
其中，
Figure BDA0003525383960000075
所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度。
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
根据所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度构建速度观测器的第六关系式：
Figure BDA0003525383960000076
其中，z1为
Figure BDA0003525383960000077
的跟踪信号，z2为w的跟踪信号，Kp和Ki分别为观测器的调节系数。
具体而言，其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建无感控制器控制的第七关系式：
Figure BDA0003525383960000078
其中，ud和uq通过设计PI控制器获得，给定id_ref和iq_ref指令信号，对观测器估计角度和获取的三相电流执行clark变换和park变换，得到实际的id和iq信号；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure BDA0003525383960000081
其中，id_error和iq_error分别为dq轴电流环的跟踪误差；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure BDA0003525383960000082
其中，ud和uq分别为控制的输出量在dq轴上的分量，Kpc和Kic分别为电流环的调节系数，Ts为控制器的开关周期。
图5为该磁链控制算法在整车上应用的基本控制框图；整体控制方式为FOC 控制，磁链观测器的输入信号包含alfa和beta轴的电压电流，输入信号为估计的位置信号，整体控制目标为实现dq轴电流的闭环控制。
通过磁链观测器实现位置信号的有效观测后，将位置信号代入FOC(磁场定向矢量控制)中执行坐标系变换，得从而将三相交流电转换成dq坐标系上的直流电进行控制，简化了控制方式，同时提升了电机控制的性能。
为验证新型磁链观测器算法和无感控制方法的有效性，本发明对其进行了仿真实验。设置实验中的初始条件和控制参数为：R＝0.4578欧、Ld＝Lq＝0.00334H、 p＝4、
Figure BDA0003525383960000083
Kpc＝0.1、Kic＝0.02、γ＝0.34、Kp＝100、Ki＝30；
图1位观测器观测角度对实际角度的跟踪曲线，从图1可以看出，观测角度对于实际角度的的跟踪误差已经到了非常小的范围；同时可以在启动后的不到一个电角度周期内完成对角度的跟踪收敛；图2为观测器对实际磁链的观测量变化曲线，由图2可以看出，观测磁链信号仅10个开关周期就跟踪上了实际的磁链值，跟踪效果良好；图3和图4分别d轴电流和q轴电流的跟踪曲线，从中可以看出，无感观测器实现了良好的控制效果。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种电机控制方法，其特征在于：
所述电机控制方法包括如下步骤：
获取或初始化所述电机的属性参数；
根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；
根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；
根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：
所述电机为表贴式永磁同步电机。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于：
所述电机的属性参数包括：相电阻R、相电感L、极对数p。
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链包括：
检测所述电机的转速w_m；
检测所述电机的反电动势幅值e_peak；
计算所述电机的转子磁链值
Figure FDA0003525383950000011
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建所述电机的定子磁链值、转子磁链值和转子角度的第一关系式：
Figure FDA0003525383950000012
其中，λα和λβ分别为定子磁链在α和β轴上的分量，θ为电机的转子电角度，Ld为定子绕组的d轴电感，式中，Ld＝Ld＝Lphase。
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
根据所述第一关系求导获取第二方程式：
Figure FDA0003525383950000013
其中，uα和uβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量，iα和iβ分别为逆变器输出电压在α和β轴上的分量。
7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
令
Figure FDA0003525383950000021
从而等效得出
Figure FDA0003525383950000022
以及
Figure FDA0003525383950000023
基于以上构建磁链观测器的第三关系式：
Figure FDA0003525383950000024
其中，γ为观测器的调节增益。
8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度还包括：
构建所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度的第四关系式：
Figure FDA0003525383950000025
进而获取
Figure FDA0003525383950000026
的第五关系式：
Figure FDA0003525383950000027
其中，
Figure FDA0003525383950000028
所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度。
9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
根据所述磁链观测器所获取的所述电机的转子电角度构建速度观测器的第六关系式：
Figure FDA0003525383950000031
其中，z1为
Figure FDA0003525383950000032
的跟踪信号，z2为w的跟踪信号，Kp和Ki分别为观测器的调节系数。
10.根据权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于：
其中，所述根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度包括：
构建无感控制器控制的第七关系式：
Figure FDA0003525383950000033
其中，ud和uq通过设计PI控制器获得，给定id_ref和iq_ref指令信号，对观测器估计角度和获取的三相电流执行clark变换和park变换，得到实际的id和iq信号；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure FDA0003525383950000034
其中，id_error和iq_error分别为dq轴电流环的跟踪误差；
构建PI控制器控制的第八关系式：
Figure FDA0003525383950000035
其中，ud和uq分别为控制的输出量在dq轴上的分量，Kpc和Kic分别为电流环的调节系数，Ts为控制器的开关周期；
通过磁链观测器实现位置信号的有效观测后，将位置信号代入FOC控制器中执行坐标系变换，得从而将三相交流电转换成dq坐标系上的直流电进行驱动控制。
CN202210192449.7A 2022-03-01 电机控制方法 Active CN114826054B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210192449.7A CN114826054B (zh) 2022-03-01 电机控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210192449.7A CN114826054B (zh) 2022-03-01 电机控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114826054A true CN114826054A (zh) 2022-07-29
CN114826054B CN114826054B (zh) 2024-08-02

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102437813A (zh) * 2011-12-26 2012-05-02 中国东方电气集团有限公司 一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法
CN109217764A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 株洲中车时代电气股份有限公司 一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及***
US20200280276A1 (en) * 2019-03-01 2020-09-03 Deere & Company Method and system for controlling a permanent magnet machine without a mechanical position sensor
WO2021044325A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Politecnico Di Torino Method for sensorless estimating rotor position and rotor angular speed of a synchronous reluctance machine
CN112671287A (zh) * 2021-01-13 2021-04-16 深圳市法拉第电驱动有限公司 电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法
CN117118285A (zh) * 2022-11-04 2023-11-24 致沿科技(南京)有限公司 一种基于磁链观测器的永磁同步电机控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102437813A (zh) * 2011-12-26 2012-05-02 中国东方电气集团有限公司 一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法
CN109217764A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 株洲中车时代电气股份有限公司 一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及***
US20200280276A1 (en) * 2019-03-01 2020-09-03 Deere & Company Method and system for controlling a permanent magnet machine without a mechanical position sensor
WO2021044325A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Politecnico Di Torino Method for sensorless estimating rotor position and rotor angular speed of a synchronous reluctance machine
CN112671287A (zh) * 2021-01-13 2021-04-16 深圳市法拉第电驱动有限公司 电子水泵永磁同步电机无传感器控制装置及方法
CN117118285A (zh) * 2022-11-04 2023-11-24 致沿科技(南京)有限公司 一种基于磁链观测器的永磁同步电机控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jiang et al. Improved deadbeat predictive current control combined sliding mode strategy for PMSM drive system
Kim et al. Sensorless control of PMSM in a high-speed region considering iron loss
CN102208894B (zh) 用于无速度传感器感应电机矢量控制的转速估算方法
CN104333284B (zh) 具有零序电流自矫正的六相同步电机直接转矩控制方法
CN111914442B (zh) 一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法
CN110022106B (zh) 一种基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法
CN110311608B (zh) 一种最优注入角的高频方波电压注入永磁同步电机无位置传感器控制方法
CN102916647B (zh) 一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置
Rauth et al. Comparative analysis of IM/BLDC/PMSM drives for electric vehicle traction applications using ANN-Based FOC
Wang et al. Improved stator flux estimation method for direct torque linear control of parallel hybrid excitation switched-flux generator
Lee et al. A lookup table based loss minimizing control for FCEV permanent magnet synchronous motors
CN110120763B (zh) 一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法
CN106655936A (zh) 一种少稀土永磁电机零序电流抑制控制***及方法
CN103338002A (zh) 一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法
Wu et al. Field-oriented control and direct torque control for a five-phase fault-tolerant flux-switching permanent-magnet motor
CN110518852A (zh) 基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法
Amin et al. A hardware-in-the-loop realization of speed sensorless control of PMa-SynRM with steady-state and transient performances enhancement
CN109495049A (zh) 基于飞跨电容的永磁游标电机单位功率因数直接转矩控制方法
CN102545762B (zh) 直驱式波浪发电***的控制方法
Li et al. Novel machine parameter estimation scheme toward accurate maximum torque production for dual three-phase PMSMs
Ba et al. A generalized per-phase equivalent circuit model of the PMSM with predictable core loss
CN103684187B (zh) 一种永磁同步电机Id＝0电流控制算法
Liang et al. A new method to plan the optimal field excitation current trajectory in a hybrid excitation machine
CN114826054A (zh) 电机控制方法
CN110308392A (zh) 双支路交流永磁电机机械特性的测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant