CN114825991A - 一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构及方法 - Google Patents

一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构及方法，属于SVG测试技术领域。该拓扑结构包括SVG装置、电压互感器、电流互感器、锁相环、直流电压控制装置、三次谐波电流控制装置；其中所述SVG装置采用直挂式、角接接法接入电网；所述电压互感器、电流互感器用于获取电网电压信息和电流信息，通过所述锁相环得到锁相角；所述三次谐波电流控制装置，在调制波信号中加入三次谐波信号，通过调制控制SVG装置内部形成三次谐波环流。本发明仅需一套SVG装置，不受换流阀模块数量限制，不需要额外的陪测SVG装置，仅需加入三相环流控制模块，根据SVG装置角接内部存在三次环流的特性完成相应测试，试验成本低，易于实现。

Description

一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构及方法
技术领域
本发明涉及SVG测试技术领域，特别涉及一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构及方法。
背景技术
随着电力***的发展，市场对无功功率进行快速动态补偿的需求越来越大。与传统的无功补偿装置相比，静止同步发生器(Static VarGenerator，SVG)因为无功电流调节速度快、运行范围宽、谐波含量低等优点，在改善电能质量和无功补偿方面起到了非常重要的作用，是动态无功补偿装置的发展方向。
SVG采用自换相桥式电路，通过电抗器或者变压器连接至电网上，调节桥式电路交流侧电流，或者其输出电压的幅值和相位，可以使电路发出或者吸收需要的无功电流，实现动态无功补偿。由于SVG具有各逆变单元独立、易于模块化扩展、电压等级高等优点，在高压大容量谐波和无功补偿中得到重视。SVG在进行大容量传输时，需要长期工作在高电压、大电流的工况下，所以SVG的可靠性对***安全运行很重要。所以，SVG在交付客户及现场投运前，必须进行与实际工况强度相当的试验验证。
目前常用的阀段试验方式是采用两套相同阀数量的SVG装置，一台发出感性无功，另一台发出容性无功，实现功率互补。理论上，这种方法可以有效地检验阀段设备性能。但在实际试验中，这种方法缺陷较多：需要两台SVG装置，需要额外增加充电电源、补能电源和开关元件，提升成本，且需要额外的控制将补能电源的能量分布到其它子模块中；控制较复杂，两个换流阀之间应该只能传递无功功率，但是换流阀的电压和相角控制会使试验回路电流中出现直流分量和交流分量，需要精确控制使每个换流阀中的有功功率相抵消，控制较为困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有阀段对冲测试存在的不足，提出一种利用三次谐波环流使大容量换流器满载的试验方法。
本发明的技术方案为：一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构，其特征在于：包括SVG装置、电压互感器、电流互感器、锁相环、直流电压控制装置、三次谐波电流控制装置；
其中所述SVG装置采用直挂式、角接接法接入电网；
所述电压互感器、电流互感器接入电网，用于获取电网电压信息和电流信息，通过所述锁相环得到锁相角；
所述直流电压控制装置，用于检测直流电压偏差，产生相应的输出电流指令和调制波电压指令；
所述三次谐波电流控制装置，在调制波信号中加入三次谐波信号，通过调制控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流。
进一步的，所述SVG装置每相被测功率单元可为1个或多个。
进一步的，所述直流电压控制装置包含：总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制、单元直流电压平衡控制和电流环控制；
所述总直流电压平衡控制用于所有功率单元总的直流电压控制；
所述相间直流电压平衡控制在总的直流电压稳定的基础上实现三个单相间的直流电压平衡；
所述单元直流电压平衡控制用于实现单相内各功率单元的直流电压均衡。
一种用于电力电子变换器测试的方法，基于上述拓扑结构，其特征在于，包括如下步骤：
(1)SVG装置采用直挂式、角接接法接入电网；
(2)电压互感器获取电网电压信息，经过锁相环得到锁相角，使输出信号频率跟踪电网频率；电流互感器获取电网电流信息；
(3)根据所述锁相环的输出，直流电压控制装置检测直流电压偏差，产生相应的输出电流指令和调制波电压指令；
(4)三次谐波电流控制装置下发三次谐波电流指令，加入所述调制波电压指令中，控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流，进行满载试验。
进一步的，所述SVG装置每相被测功率单元为1个或多个。
进一步的，进行单元测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为1个；进行阀段对冲测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为4-6个；进行整机对冲测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为实际整机中每相模块数量，不少于10个。
进一步的，所述直流电压控制装置包含：总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制、单元直流电压平衡控制和电流环控制。
进一步的，所述步骤3中的具体步骤为：
所述总直流电压平衡控制控制所有功率单元总的直流电压；
所述相间直流电压平衡控制通过在电流指令信号中加入有功分量和零序分量，与所述电网基波电压作用，产生所述SVG装置与所述电网间的有功交换、所述SVG装置各相间的有功交换，实现所述SVG装置三个单相间的直流电压平衡；
所述单元直流电压平衡控制对所述SVG装置的每个功率单元，在其调制电压中加入负序分量，控制所述SVG装置每相内功率单元的直流电压平衡。
进一步的，所述步骤4具体包括如下步骤：
(4.1)三次谐波电流控制装置下发三次谐波电流指令，与3ωL相乘得到三次谐波电压，经过反dq变换得到三相三次谐波电压信号；
(4.2)将所述三相三次谐波电压信号加入到所述直流电压控制装置输出的调制信号中，所述调制信号控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流；
(4.3)调整占空比，将所述SVG装置各相间的零序环流增加至额定电流大小进行满载试验。
本发明具有以下有益效果：
试验平台简单：本方法仅需要一套SVG装置，不受换流阀模块数量限制，不需要额外的陪测SVG装置，不需要充电电源、补能电源等专用测试电源，只需要电网提供三相工频交流供电。试验成本低，易于实现。
控制方法简单：本发明的控制方案与SVG的正常并网控制方案大部分维持复用，仅需加入三相环流控制模块。根据角接内部存在三次环流的特性，加入了三次谐波环流控制。无需对两台SVG装置进行平衡控制，降低了控制难度。
通过对IGBT与二极管损耗和结温的比对，本发明方法可以等效常用的阀段对冲试验方法，完成阀段对冲的目的，而且成本更低，方法更易实现。
附图说明
图1是本发明一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构示意图。
图2是本发明三相基波电流向量图。
图3是本发明三次谐波向量图。
图4是本发明的总控制框图。
图5是感性满载无功和注入三次谐波下阀工作波形图。
图6是感性满载无功和注入三次谐波下H桥各器件总损耗波形图。
图7是感性满载无功和注入三次谐波下H桥各器件结温波形图。
图8是单元测试控制拓扑示意图。
图9是阀段对冲控制拓扑示意图。
图10是整机对冲控制拓扑示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步的详细说明。
本发明所提出的技术方案为：SVG装置采用直挂式、角接接法，直流电压控制方法分为控制总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制和相内单元电压平衡控制。根据SVG角接时，零序电流、三次谐波及其倍数次谐波在其内部形成零序环流的特征，令SVG工作于恒无功运行模式下，可以仅从三相工频交流电网吸收少量有功损耗功率的情况下，通过在调制波中加入三次谐波电流，调整占空比，将SVG各相之间的零序环流增加至额定电流大小，进行阀段角内对冲，对***的无功影响很小，达到利用三次谐波环流使大容量换流器满载试验的目的。
如图1所示：本发明一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构示意图，SVG采用直挂式、角接接法接入电网，每相被测功率单元可为1个或多个。在网侧加入PT(电压互感器)获取电网电压信息，经过锁相环得到锁相角，使输出信号频率跟踪电网频率。在网侧加入CT(电流互感器)，用于获取网侧电流。
图2为三相基波电流向量图。可用函数表示为式(1)：
Figure BDA0003545464030000061
根据式(1)可以得到三相三次谐波的关系式为：
Figure BDA0003545464030000071
根据式(2)得到三次谐波之间相位差360°，都等同于零序电流。
如图3所示，三次谐波等同于零序电流。同理，3的倍数次谐波也都等同于零序电流。所以，SVG采取三角形接法，零序电流、三次谐波及其倍数次谐波会在三相之间形成环流。
图4为总控制框图。直流侧电压控制***包含：总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制和单元直流电压平衡控制。内环采用电流环。总直流电压平衡控制用于所有功率单元总的直流电压控制；相间直流电压平衡控制在总的直流电压稳定的基础上实现三个单相间的直流电压平衡，通过在电流指令信号中加入有功分量和零序分量，与所述电网基波电压作用，产生SVG装置与电网间的有功交换以及SVG装置各相间的有功交换；单元直流电压平衡控制用于实现单相内各功率单元的直流电压均衡，对SVG装置的每个功率单元，在其调制电压中加入负序分量，控制每相内功率单元的直流电压平衡。
本发明的控制方案与SVG的正常并网控制方案大部分维持复用，仅需加入三相环流控制相关模块。三相环流控制模块中，为实现SVG满载，在调制波信号中加入三次谐波信号。具体地，下发三次谐波电流指令，与3ωL相乘得到三次谐波电压，经过反dq变换得到三相三次谐波电压信号，将此信号加入到调制信号中，通过调制可以在内部形成三次谐波环流。通过在电流指令中加入三次谐波电流，调整占空比，将各相之间的零序环流增加至额定电流大小，利用三次谐波使SVG进行满载试验。无需额外增加测试电源，只需要三相工频供电。
利用三次谐波使SVG达到满载后，为了达到阀段对冲效果，还需要考虑感性满载无功和利用三次谐波达到满载两种情况下，IGBT管导通与关断的损耗，以及结温是否相同。
IGBT管损耗、结温测试方法：采用满载电流进行对冲，对比分析感性满载无功和利用三次谐波达到满载两种工况下，阀的热损耗和结温是否类似，以确认采用阀段角内对冲的方案是否可以等效阀在实际运行中的损耗。试验中采用角内3次谐波满载对冲，其中3次谐波的初始角度与基波的初始角的角度差按照一定需要可以进行改变。
图5为感性满载无功和注入三次谐波下阀工作波形，其中前两个波形为三相直流电压最大值和最小值，第三个波形为换流阀内部电流，对比(a)和(b)中的换流阀内部电流波形峰值都接近3000A，大小相近，证明注入三次谐波可以使换流阀工作在满载状态。
图6为感性满载无功和注入三次谐波两种工况下，H桥各器件的总损耗波形图。其中，蓝色和红色波形分别为四个IGBT管的损耗，绿色和褐色波形分别为四个二极管的损耗。对比(a)和(b)两种工况下的器件损耗相差很小，可以看出注入三次谐波可以达到满载效果。
图7为感性满载无功和注入三次谐波两种工况下，H桥各器件的结温波形图。其中，IGBT管的结温约为80℃，二极管的损耗约为74℃。对比(a)和(b)两种工况下的器件结温相差很小，可以看出注入三次谐波可以达到满载效果。
由上述试验总结得到表1的损耗测试结果对比分析表。
表1 损耗测试结果对比分析表
Figure BDA0003545464030000091
表1为损耗测试对比分析结果表，黑色字体为感性满载无功下器件的损耗结果，蓝色字体为注入三次谐波下器件的损耗结果。试验中，SVG每个桥臂选取4个功率单元，在感性满载无功和本发明提出的注入三次谐波达到满载的两种工况下，对比分析二极管和IGBT的结温、导通关断损耗情况。
试验结果为：感性满载无功和利用三次谐波达到满载两种工况下，IGBT结温相差小于1.1℃，二极管结温相差小于1.5℃；IGBT和二极管的导通关断总损耗相差0.18kW，利用三次谐波达到满载时的导通关断总损耗仅比感性满载无功工况下低0.95％。
试验结果表明，本发明方法中的IGBT管损耗和结温可以等效传统阀段对冲效果。
下面分3个实施例来具体介绍测试方法。
实施方式1
如图8所示，本实施例利用三次谐波环流使大容量换流器满载的试验方法可用于单个模块对冲，验证功率模块可靠性。
SVG采用直挂式、角接接法接入电网，每相被测功率单元为1个，进行单个模块对冲。在网侧加入PT(电压互感器)获取电网电压信息，经过锁相环得到锁相角，使输出信号频率跟踪电网频率。在网侧加入CT(电流互感器)，用于获取网侧电流。直流电压控制方法分为控制总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制和相内单元电压平衡控制。
根据SVG角接时，零序电流、三次谐波及其倍数次谐波在其内部形成零序环流的特征，令SVG工作于恒无功运行模式下，可以仅从三相工频交流电网吸收少量有功损耗功率的情况下，加入三次谐波环流控制，通过在调制波中加入三次谐波电流，调整占空比，将各相之间的零序环流增加至额定电流大小，进行角内功率单元对冲，达到利用三次谐波环流进行单个模块对冲的目的。
实施方式2
如图9所示，本实施例利用三次谐波环流使大容量换流器满载的试验方法可用于阀段对冲，使换流阀在试验中所承受电流运行工况与实际运行工况接近，能够准确地对测试换流阀进行稳态运行试验。
SVG采用直挂式、角接接法接入电网，每相被测功率单元为4-6个，进行阀段对冲。在网侧加入PT和CT，用于获取网侧电压、电流。直流电压控制方法分为控制总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制和相内单元电压平衡控制。
根据角接时，零序电流、三次谐波及其倍数次谐波在SVG内部形成零序环流的特征，加入三次谐波环流控制，通过在调制波中加入三次谐波电流，调整占空比，将各相之间的零序环流增加至额定电流大小，进行角内阀段对冲，达到利用三次谐波环流进行阀段对冲的目的。
实施方式3
如图10所示，本实施例利用三次谐波环流使大容量换流器满载的试验方法可用于SVG整机对冲。由于SVG设备单机容量大、额定电压高，整机中每相功率模块数一般不少于10个。整机出厂前进行对冲测试可以有效检验设备性能，提高稳定性，保证设备在现场一次投运成功和稳定运行。
SVG采用直挂式、角接接法接入电网，每相被测功率单元为实际整机中每相模块数量，一般不少于10个，进行整机对冲。在网侧加入PT和CT，用于获取网侧电压、电流。直流电压控制方法分为控制总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制和相内单元电压平衡控制。
根据角接时，零序电流、三次谐波及其倍数次谐波在SVG内部形成零序环流的特征，加入三次谐波环流控制，通过在调制波中加入三次谐波电流，调整占空比，将各相之间的零序环流增加至额定电流大小，进行整机对冲，达到利用三次谐波环流进行整机对冲的目的。
上述实施方式中，本发明所提出的利用三次谐波环流使大容量换流器满载的试验方法可用于单个模块对冲、阀段对冲和整机对冲，不受角内模块数量限制。
最后说明的是，以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的技术人员阅读本申请后，参照上述实施例对本发明进行种种修改或变更的行为，尽在本发明申请待批的权利申请要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电力电子变换器测试的拓扑结构，其特征在于：包括SVG装置、电压互感器、电流互感器、锁相环、直流电压控制装置、三次谐波电流控制装置；
其中所述SVG装置采用直挂式、角接接法接入电网；
所述电压互感器、电流互感器接入电网，用于获取所述电网的电压信息和电流信息，通过所述锁相环得到锁相角；
所述直流电压控制装置，用于检测直流电压偏差，产生相应的输出电流指令和调制波电压指令；
所述三次谐波电流控制装置，在所述调制波信号中加入三次谐波信号，通过调制控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流。
2.根据权利要求1所述的用于电力电子变换器测试的拓扑结构，其特征在于，所述SVG装置每相被测功率单元可为1个或多个。
3.根据权利要求1所述的用于电力电子变换器测试的拓扑结构，其特征在于，所述直流电压控制装置包含：总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制、单元直流电压平衡控制和电流环控制；
所述总直流电压平衡控制用于所有功率单元总的直流电压控制；所述相间直流电压平衡控制在总的直流电压稳定的基础上实现所述SVG装置三个单相间的直流电压平衡；
所述单元直流电压平衡控制用于实现所述SVG装置单相内各功率单元的直流电压均衡。
4.一种用于电力电子变换器测试的方法，基于权利要求1至3任一项所述的拓扑结构，其特征在于，包括如下步骤：
(1)SVG装置采用直挂式、角接接法接入电网；
(2)电压互感器获取电网电压信息，经过锁相环得到锁相角，使输出信号频率跟踪电网频率；电流互感器获取电网电流信息；
(3)根据所述锁相环的输出，直流电压控制装置检测直流电压偏差，产生相应的输出电流指令和调制波电压指令；
(4)三次谐波电流控制装置下发三次谐波电流指令，加入所述调制波电压指令中，控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流，进行满载试验。
5.根据权利要求4所述的用于电力电子变换器测试的方法，其特征在于：所述SVG装置每相被测功率单元为1个或多个。
6.根据权利要求5所述的用于电力电子变换器测试的方法，其特征在于：进行单元测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为1个；
进行阀段对冲测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为4-6个；进行整机对冲测试时，所述SVG装置每相被测功率单元为实际整机中每相模块数量，不少于10个。
7.根据权利要求4所述的用于电力电子变换器测试的方法，其特征在于，所述直流电压控制装置包含：总直流电压平衡控制、相间直流电压平衡控制、单元直流电压平衡控制和电流环控制。
8.根据权利要求7所述的用于电力电子变换器测试的方法，其特征在于，所述步骤3中的具体步骤为：
所述总直流电压平衡控制控制所有功率单元总的直流电压；
所述相间直流电压平衡控制通过在电流指令信号中加入有功分量和零序分量，与所述电网基波电压作用，产生所述SVG装置与所述电网间的有功交换、所述SVG装置各相间的有功交换，实现所述SVG装置三个单相间的直流电压平衡；
所述单元直流电压平衡控制对所述SVG装置的每个功率单元，在其调制电压中加入负序分量，控制所述SVG装置每相内功率单元的直流电压平衡。
9.根据权利要求4所述的用于电力电子变换器测试的方法，其特征在于，所述步骤4中的具体步骤为：
(4.1)三次谐波电流控制装置下发三次谐波电流指令，与3ωL相乘得到三次谐波电压，经过反dq变换得到三相三次谐波电压信号；
(4.2)将所述三相三次谐波电压信号加入到所述直流电压控制装置输出的调制信号中，所述调制信号控制所述SVG装置内部形成三次谐波环流；
(4.3)调整占空比，将所述SVG装置各相间的零序环流增加至额定电流大小进行满载试验。
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