CN114825382B - 镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法 - Google Patents

镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,包括步骤:通过同步向量测量单元实时监测电网频率,并将同步向量测量单元监测得到的电网频率与电网的额定频率相减,得到电网频率偏差信号;电池管理***通过电压、电流和温度的采集和处理模块,实时收集多个镍氢电池单体形成的镍氢电池组的温度和电池剩余电量,并上传给协调控制***。本发明的有益效果是:本发明既可以兼顾储能***运行寿命和SOC恢复的要求,又能保证机组一次调频的出力深度,是一种高效、可行的协调控制方法。本发明的方法还可以减少火电机组汽轮器阀门的频繁动作,改善阀门运行条件、提升安全可靠性,并有利于提高机组运行主参数稳定性。

Description

镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法
技术领域
本发明属于电力***的储能技术领域,尤其涉及一种镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***及协调控制方法。
背景技术
电力***的频率变化,反应了发电有功功率和负荷之间的实时平衡关系,是影响着用户的电力设备以及供电设备本身安全运行的重要参数。随着新能源汽车大规模应用,大量随机的负荷波动对电力***的一次调频提出了较高的要求。
目前,传统火电机组和水电机组是电网主要的一次调频资源,但由于技术限制以及装机量逐渐萎缩,电网一次调频容量不足的问题将会凸显。同时,若长期依靠传统机组承担日益繁重的一次调频任务,在频繁出力的运行工况下,会造成发电设备磨损、煤耗增高和备用容量导致的发电损失等负面问题。
研究表明,快速发展的储能技术具有响应时间短、调节速率快、调节精度高等优势,参与电网一次调频可有效地缓解传统机组的一次调频压力。其中,镍氢储能电池技术由于功率密度高、工作温度范围宽以及安全性好,十分适合在短时功率大、持续时间短、充放电频次高等特性的一次调频场景中应用。此外,镍氢电池和目前主流的锂离子电池储能技术相比,具有功率性能好、***单位功率带电量低以及电池的利用率高等优点。同时与现有的超级电容器和飞轮储能技术相比,镍氢电池在能量密度和***一次投入成本上也具有一定的优势。
然而现有技术中,比如专利CN113922391A、CN103457281A以及CN112467773A的研究主要都集中在锂离子电池、飞轮储能和超级电容器三个储能方式,关于镍氢电池储能***装置以及辅助火电一次调频协调控制方案的报道则较少。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法。
这种镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,包括以下步骤:
S1、通过同步向量测量单元实时监测电网频率,并将同步向量测量单元监测得到的电网频率与电网的额定频率相减,得到电网频率偏差信号
Figure 959009DEST_PATH_IMAGE001
;由频率偏差信号
Figure 814970DEST_PATH_IMAGE001
通过下垂控制计算出一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 778247DEST_PATH_IMAGE002
Figure 872105DEST_PATH_IMAGE003
表示电网频率变化时,发电机组在原来功率的基础上增加或减少的功率大小;
S2、电池管理***通过电压、电流和温度的采集和处理模块,实时收集多个镍氢电池单体形成的镍氢电池组的温度和电池剩余电量,并上传给协调控制***;
S3、协调控制***根据实时得到的一次调频负荷指令
Figure 528214DEST_PATH_IMAGE002
、镍氢电池组的温度和电池剩余电量协调镍氢电池储能***和火电机组一次调频出力深度;协调控制***将一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 340312DEST_PATH_IMAGE004
分配给镍氢电池储能***和火电机组发电***;其中镍氢电池储能***分配得到的功率变化值大小为
Figure 107280DEST_PATH_IMAGE005
,火电机组发电***分配得到的功率变化值大小为
Figure 383540DEST_PATH_IMAGE006
S4、协调控制***将步骤S3分配的一次调频负荷指令对应的功率变化值分别发送给PCS功率控制模块和火电机组发电***,分别进行镍氢电池储能***的功率调整和火电机组发电***的功率调整。
作为优选,镍氢电池辅助火电机组的一次调频储能***由镍氢电池储能***、交直流变换装置、升压变装置、数据存储和处理模块、PCS功率控制模块、协调控制***和火电机组发电***组成;其中镍氢电池储能***由若干组镍氢电池单体经过串联或并联组成;还设有与镍氢电池储能***对应的电池管理***,电池管理***包含电压、电流和温度的采集和处理模块;镍氢电池储能***与交直流变换装置、交直流变换装置与升压变装置以及升压变装置与厂用电直流母线之间通过电缆进行电连接;交直流变换装置内设有PCS功率控制模块;火电机组发电***电连接同步向量测量单元;协调控制***分别与数据存储和处理模块、PCS功率控制模块和同步向量测量单元通过通信电缆连接。
作为优选,镍氢电池储能***的直流侧电压为500~1500V;镍氢电池单体充放电倍率为1~20C。
作为优选,步骤S1中一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 820338DEST_PATH_IMAGE003
的计算公式为:
Figure 244366DEST_PATH_IMAGE007
上式中,δ为火电机组发电***的转速不等率,δ的范围为3~6%;
Figure 424812DEST_PATH_IMAGE008
是火电机组的额定转速;
Figure 555579DEST_PATH_IMAGE009
是火电机组的额定负荷。
作为优选,δ的取值为5%;
Figure 287911DEST_PATH_IMAGE008
的取值为3000 r/min;
Figure 340181DEST_PATH_IMAGE010
的取值为660 MW。
作为优选,步骤S3具体包括以下步骤:
S3.1、当镍氢电池组单体最高温度高于
Figure 917793DEST_PATH_IMAGE011
,且
Figure 371908DEST_PATH_IMAGE012
和SOC为任意值时:协调控制***分配给镍氢电池储能***的功率变化值大小
Figure 540721DEST_PATH_IMAGE013
,协调控制***分配给火电机组发电***的功率变化值大小
Figure 814708DEST_PATH_IMAGE014
;禁止镍氢电池储能***执行充电和放电,将镍氢电池储能***的温度维持在0~60℃内;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***自身承担;
S3.2、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 727169DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 770211DEST_PATH_IMAGE015
时,镍氢电池储能***和火电机组的出力由步骤S3.2.1至步骤S3.2.3进行分配;
S3.3、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 844346DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 402367DEST_PATH_IMAGE016
时,镍氢电池储能***和火电机组的出力由步骤S3.3.1至步骤S3.3.3进行分配;其中
Figure 728306DEST_PATH_IMAGE017
表示最佳工作区间的下限电池剩余电量值;
Figure 750488DEST_PATH_IMAGE018
表示镍氢电池未发生放电的剩余电量上限值;镍氢电池储能***在一次调频指令为零时,将镍氢电池SOC快速向上拉至平衡防止过放;
S3.4、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 870891DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 509683DEST_PATH_IMAGE017
<SOC<
Figure 170471DEST_PATH_IMAGE019
时,镍氢电池储能***和火电机组的出力由步骤S3.4.1至步骤S3.4.3进行分配
Figure 188106DEST_PATH_IMAGE019
表示最佳工作区间的上限电池剩余电量值;
S3.5、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 604044DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC在最佳工作上限
Figure 136656DEST_PATH_IMAGE019
和禁充区间
Figure 804398DEST_PATH_IMAGE020
之间时,镍氢电池储能***和火电机组发电***的出力按照步骤S3.5.1至步骤S3.5.3进行分配;其中
Figure 801173DEST_PATH_IMAGE021
为镍氢电池储能***的禁止充电下限;
S3.6、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 528957DEST_PATH_IMAGE011
,且
Figure 876762DEST_PATH_IMAGE020
≤SOC≤
Figure 817036DEST_PATH_IMAGE022
时,镍氢电池储能***和火电机组发电***的出力按照步骤S3.6.1至步骤S3.6.3进行分配。
作为优选:
步骤S3.2.1至步骤S3.2.3具体为:
S3.2.1、当
Figure 933897DEST_PATH_IMAGE023
时:
Figure 629321DEST_PATH_IMAGE024
Figure 74208DEST_PATH_IMAGE025
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 208386DEST_PATH_IMAGE005
进行充电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;其中
Figure 55120DEST_PATH_IMAGE026
表示镍氢电池储能***的额定功率;
S3.2.2、当
Figure 983761DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 181525DEST_PATH_IMAGE028
Figure 525918DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***禁止放电,并按照额定功率
Figure 617371DEST_PATH_IMAGE026
进行充电,快速将镍氢电池的SOC值向上拉至平衡;火电机组发电***的负荷指令为零;
S3.2.3、当
Figure 326701DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 136394DEST_PATH_IMAGE013
Figure 487741DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***禁止放电,一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***承担;
步骤S3.3.1至步骤S3.3.3具体为:
步骤S3.3.1、当
Figure 105804DEST_PATH_IMAGE032
时:
Figure 641828DEST_PATH_IMAGE033
Figure 548604DEST_PATH_IMAGE034
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 562696DEST_PATH_IMAGE035
进行充电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;
步骤S3.3.2、当
Figure 504107DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 679874DEST_PATH_IMAGE036
Figure 73946DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 891729DEST_PATH_IMAGE005
进行充电;火电机组发电***的负荷指令为零;
步骤S3.3.3、当
Figure 484385DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 971998DEST_PATH_IMAGE037
Figure 243579DEST_PATH_IMAGE025
Figure 209261DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 984319DEST_PATH_IMAGE005
进行放电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;
步骤S3.4.1至步骤S3.4.3具体为:
S3.4.1、当
Figure 705150DEST_PATH_IMAGE039
Figure 73815DEST_PATH_IMAGE040
时:
Figure 233401DEST_PATH_IMAGE041
Figure 472752DEST_PATH_IMAGE029
;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***自身承担;
S3.4.2、当
Figure 692381DEST_PATH_IMAGE042
时:
Figure 548342DEST_PATH_IMAGE028
Figure 918143DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***按照自身额定功率进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***自身承担;
S3.4.3、当
Figure 667793DEST_PATH_IMAGE043
时:
Figure 933689DEST_PATH_IMAGE044
Figure 870421DEST_PATH_IMAGE045
;镍氢电池储能***按照自身额定功率进行放电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;
步骤S3.5.1至步骤S3.5.3具体为:
S3.5.1、当
Figure 512755DEST_PATH_IMAGE023
时:
Figure 116912DEST_PATH_IMAGE046
Figure 553710DEST_PATH_IMAGE025
Figure 915421DEST_PATH_IMAGE047
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 954921DEST_PATH_IMAGE005
进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;
S3.5.2、当
Figure 288950DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 21283DEST_PATH_IMAGE048
Figure 73553DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 916744DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;火电机组发电***的负荷指令为零;
S3.5.3、当
Figure 167597DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 946197DEST_PATH_IMAGE049
Figure 344817DEST_PATH_IMAGE025
Figure 867065DEST_PATH_IMAGE050
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 300321DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;
步骤S3.6.1至步骤S3.6.3具体为:
S3.6.1、当
Figure 46560DEST_PATH_IMAGE051
时:
Figure 807842DEST_PATH_IMAGE052
Figure 992836DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***禁止充电;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***承担;
S3.6.2、当
Figure 155964DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 73105DEST_PATH_IMAGE044
Figure 711896DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***按照额定功率
Figure 310368DEST_PATH_IMAGE053
进行放电,将镍氢电池的SOC值向下拉至平衡;火电机组发电***的负荷指令为零;
S3.6.3、当
Figure 452636DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 806257DEST_PATH_IMAGE054
Figure 542132DEST_PATH_IMAGE025
Figure 68928DEST_PATH_IMAGE055
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 206649DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担。
作为优选,
Figure 793488DEST_PATH_IMAGE056
;将
Figure 751079DEST_PATH_IMAGE011
设置为45℃;
Figure 19250DEST_PATH_IMAGE053
为0~20 MW;
Figure 136110DEST_PATH_IMAGE057
为镍氢电池额定电量的40%~60%;
Figure 503638DEST_PATH_IMAGE021
为镍氢电池额定电量的80%;
Figure 338739DEST_PATH_IMAGE058
为镍氢电池额定电量的20%。
本发明的有益效果是:
本发明由镍氢电池储能***辅助火电机组发电***进行一次调频,通过同步向量测量单元先收集电网频率偏差信号,通过下垂控制计算一次调频负荷指令对应的功率变化值,再结合镍氢电池储能***中镍氢电池组的温度、荷电状态等信息;由协调控制***根据镍氢电池组的温度、荷电状态等信息,将一次调频出力深度最大化作为基本准则,将镍氢电池组的剩余电量和温度作为控制目标,协调控制镍氢电池储能***和火电机组发电***的一次调频出力深度。
本发明的方法综合考虑了机组一次调频功率需求、镍氢电池温度和动态剩余电量(SOC)等情况;当电网频率越过死区处于低频时,镍氢电池储能***根据***功率放电,为火电机组发电***增加输出功率;当电网频率处于高频时,镍氢电池储能***作为火电机组发电***的厂用负荷吸收功率,达到一次调频的效果;既可以兼顾储能***运行寿命和SOC恢复的要求,又能保证机组一次调频的出力深度,是一种高效、可行的协调控制方法。本发明的方法还可以减少火电机组汽轮器阀门的频繁动作,改善阀门运行条件、提升安全可靠性,并有利于提高机组运行主参数稳定性。
附图说明
图1为镍氢电池储能***辅助火电机组一次调频***控制策略图;
图2为镍氢电池储能***辅助火电机组一次调频***原理图。
附图标记说明:镍氢电池储能***1、交直流变换装置2、升压变装置3、数据存储和处理模块4、PCS功率控制模块5、协调控制***6、电池管理***7、厂用电直流母线8、火电机组发电***9、同步向量测量单元10。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出,对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
实施例一
本申请实施例一提供了一种如图2所示镍氢电池储能***辅助火电机组一次调频***,由镍氢电池储能***1、交直流变换装置2、升压变装置3、数据存储和处理模块4、PCS功率控制模块5、协调控制***6和火电机组发电***9组成;其中镍氢电池储能***1由若干组镍氢电池单体经过串联或并联组成;还设有与镍氢电池储能***1对应的电池管理***(BMS)7,电池管理***(BMS)7包含电压、电流和温度的采集和处理模块;镍氢电池储能***1与交直流变换装置2、交直流变换装置2与升压变装置3以及升压变装置3与厂用电直流母线8之间通过电缆进行电连接;交直流变换装置2内设有PCS功率控制模块5,PCS功率控制模块包括功率大小可调的充电和放电功能;火电机组发电***9电连接同步向量测量单元(PMU)10;同步向量测量单元(PMU)10用于对交直流变换装置的功率和通讯进行控制;协调控制***6分别与数据存储和处理模块4、PCS功率控制模块5和同步向量测量单元10通过通信电缆连接。
实施例二
在实施例一的基础上,本申请实施例二提供了一种如图1所示镍氢电池储能***辅助火电机组一次调频***控制策略:
S1、通过同步向量测量单元10实时监测电网频率,并将同步向量测量单元10监测得到的电网频率与电网的额定频率相减,得到电网频率偏差信号
Figure 348283DEST_PATH_IMAGE001
;由频率偏差信号
Figure 991754DEST_PATH_IMAGE001
通过下垂控制计算出一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 185975DEST_PATH_IMAGE002
Figure 852579DEST_PATH_IMAGE003
表示电网频率变化时,发电机组在原来功率的基础上增加或减少的功率大小;
Figure 790448DEST_PATH_IMAGE059
上式中,δ为火电机组发电***的转速不等率,δ的取值为5%;
Figure 757267DEST_PATH_IMAGE060
是火电机组的额定转速,取值为3000 r/min;
Figure 528914DEST_PATH_IMAGE010
是火电机组的额定负荷,的取值为3000 r/min;
S2、电池管理***7通过电压、电流和温度的采集和处理模块,实时收集多个镍氢电池单体形成的镍氢电池组的温度和电池剩余电量(SOC),并上传给协调控制***6;
S3、协调控制***6根据实时得到的一次调频负荷指令
Figure 338607DEST_PATH_IMAGE002
、镍氢电池组的温度和电池剩余电量(SOC),以一次调频出力深度最大化作为基本准则,电池剩余电量和温度作为控制目标,协调镍氢电池储能***和火电机组一次调频出力深度;协调控制***6将一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 424375DEST_PATH_IMAGE004
分配给镍氢电池储能***1和火电机组发电***9(DEH);其中镍氢电池储能***1分配得到的功率变化值大小为
Figure 370334DEST_PATH_IMAGE005
,火电机组发电***分配得到的功率变化值大小为
Figure 312883DEST_PATH_IMAGE061
S3.1、当镍氢电池组单体最高温度高于
Figure 547555DEST_PATH_IMAGE011
,且
Figure 499330DEST_PATH_IMAGE012
和SOC为任意值时:协调控制***6分配给镍氢电池储能***1的功率变化值大小
Figure 909583DEST_PATH_IMAGE013
,协调控制***6分配给火电机组发电***的功率变化值大小
Figure 616508DEST_PATH_IMAGE062
;禁止镍氢电池储能***1执行充电和放电,将镍氢电池储能***1的温度维持在0~60℃内,防止镍氢电池组温度过高引起寿命衰减加速;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***9自身承担;
S3.2、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 10580DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 500467DEST_PATH_IMAGE015
时,镍氢电池储能***1和火电机组的出力由步骤S3.2.1至步骤S3.2.3进行分配;
S3.2.1、当
Figure 421019DEST_PATH_IMAGE023
时:
Figure 908632DEST_PATH_IMAGE024
Figure 649055DEST_PATH_IMAGE025
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 942633DEST_PATH_IMAGE005
进行充电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;其中
Figure 327478DEST_PATH_IMAGE026
表示镍氢电池储能***的额定功率;
S3.2.2、当
Figure 376205DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 541607DEST_PATH_IMAGE028
Figure 576560DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***1禁止放电,并按照额定功率
Figure 940545DEST_PATH_IMAGE026
进行充电,快速将镍氢电池的SOC值向上拉至平衡;火电机组发电***9的负荷指令为零;
S3.2.3、当
Figure 35540DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 422659DEST_PATH_IMAGE013
Figure 385936DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***1禁止放电,一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***9承担;
S3.3、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 745373DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 135903DEST_PATH_IMAGE063
时,镍氢电池储能***1和火电机组的出力由步骤S3.3.1至步骤S3.3.3进行分配;其中
Figure 213580DEST_PATH_IMAGE064
表示最佳工作区间的下限电池剩余电量值;
Figure 714969DEST_PATH_IMAGE018
表示镍氢电池未发生放电的剩余电量上限值;镍氢电池储能***在一次调频指令为零时,将镍氢电池SOC快速向上拉至平衡防止过放;镍氢电池储能***的剩余电量越低,能响应一次调频负向的指令越低,这样可以防止镍氢电池组剩余电量过低;
步骤S3.3.1、当
Figure 991229DEST_PATH_IMAGE051
时:
Figure 162448DEST_PATH_IMAGE065
Figure 852055DEST_PATH_IMAGE025
Figure 32501DEST_PATH_IMAGE066
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 428847DEST_PATH_IMAGE005
进行充电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;
步骤S3.3.2、当
Figure 161179DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 682291DEST_PATH_IMAGE036
Figure 791061DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 41914DEST_PATH_IMAGE005
进行充电;火电机组发电***9的负荷指令为零;
步骤S3.3.3、当
Figure 820514DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 953555DEST_PATH_IMAGE037
Figure 475803DEST_PATH_IMAGE025
Figure 581162DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 655298DEST_PATH_IMAGE005
进行放电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;
S3.4、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 416580DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 273678DEST_PATH_IMAGE017
<SOC<
Figure 827019DEST_PATH_IMAGE019
时,镍氢电池储能***1和火电机组的出力由步骤S3.4.1至步骤S3.4.3进行分配;
Figure 947422DEST_PATH_IMAGE019
表示最佳工作区间的上限电池剩余电量值;
S3.4.1、当
Figure 55055DEST_PATH_IMAGE039
Figure 715843DEST_PATH_IMAGE040
时:
Figure 999057DEST_PATH_IMAGE041
Figure 149416DEST_PATH_IMAGE029
;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***9自身承担;
S3.4.2、当
Figure 885291DEST_PATH_IMAGE042
时:
Figure 349770DEST_PATH_IMAGE028
Figure 635562DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***1按照自身额定功率进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9自身承担;
S3.4.3、当
Figure 832188DEST_PATH_IMAGE043
时:
Figure 179992DEST_PATH_IMAGE044
Figure 448163DEST_PATH_IMAGE045
;镍氢电池储能***1按照自身额定功率进行放电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;
S3.5、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 440390DEST_PATH_IMAGE011
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC在最佳工作上限
Figure 932551DEST_PATH_IMAGE067
和禁充区间
Figure 643018DEST_PATH_IMAGE020
之间时,镍氢电池储能***1和火电机组发电***9的出力按照步骤S3.5.1至步骤S3.5.3进行分配;其中
Figure 449300DEST_PATH_IMAGE021
为镍氢电池储能***1的禁止充电下限;
S3.5.1、当
Figure 420667DEST_PATH_IMAGE023
时:
Figure 224675DEST_PATH_IMAGE046
Figure 281493DEST_PATH_IMAGE025
Figure 891465DEST_PATH_IMAGE047
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 592705DEST_PATH_IMAGE005
进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;镍氢电池储能***的剩余电量越高,能响应一次调频正向指令越低,这样既可以防止镍氢电池组剩余电量过高,又能保证储能***最大化出力,有利于提高全生命周期镍氢电池的使用寿命;
S3.5.2、当
Figure 692248DEST_PATH_IMAGE068
时:
Figure 111728DEST_PATH_IMAGE069
Figure 587709DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***1按照分配到的
Figure 205772DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;火电机组发电***9的负荷指令为零;镍氢电池储能***在一次调频指令为零时将根据SOC大小分配功率,有利于快速将SOC向下拉至平衡防止过充;
S3.5.3、当
Figure 617162DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 382993DEST_PATH_IMAGE054
Figure 538030DEST_PATH_IMAGE025
Figure 10600DEST_PATH_IMAGE050
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 717525DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;
S3.6、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 846018DEST_PATH_IMAGE011
,且
Figure 663801DEST_PATH_IMAGE020
≤SOC≤
Figure 256457DEST_PATH_IMAGE022
时,镍氢电池储能***1和火电机组发电***9的出力按照步骤S3.6.1至步骤S3.6.3进行分配;
S3.6.1、当
Figure 744070DEST_PATH_IMAGE023
时:
Figure 484493DEST_PATH_IMAGE013
Figure 981333DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***1禁止充电;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***9承担;
S3.6.2、当
Figure 428495DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 477222DEST_PATH_IMAGE044
Figure 314728DEST_PATH_IMAGE029
;镍氢电池储能***1按照额定功率
Figure 474314DEST_PATH_IMAGE053
进行放电,将镍氢电池的SOC值向下拉至平衡;火电机组发电***9的负荷指令为零;
S3.6.3、当
Figure 41562DEST_PATH_IMAGE030
时:
Figure 870978DEST_PATH_IMAGE049
Figure 585993DEST_PATH_IMAGE025
Figure 424636DEST_PATH_IMAGE055
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 846390DEST_PATH_IMAGE005
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***9承担;
S4、协调控制***6将步骤S3分配的一次调频负荷指令对应的功率变化值分别发送给储能变流器中的PCS功率控制模块5和火电机组发电***9,分别进行镍氢电池储能***1的功率调整和火电机组发电***9的功率调整,完成一次调频储能***的协调控制。

Claims (7)

1.镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于,镍氢电池辅助火电机组的一次调频储能***由镍氢电池储能***(1)、交直流变换装置(2)、升压变装置(3)、数据存储和处理模块(4)、PCS功率控制模块(5)、协调控制***(6)和火电机组发电***(9)组成;其中镍氢电池储能***(1)由若干组镍氢电池单体经过串联或并联组成;还设有与镍氢电池储能***(1)对应的电池管理***(7),电池管理***(7)包含电压、电流和温度的采集和处理模块;镍氢电池储能***(1)与交直流变换装置(2)、交直流变换装置(2)与升压变装置(3)以及升压变装置(3)与厂用电直流母线(8)之间通过电缆进行电连接;交直流变换装置(2)内设有PCS功率控制模块(5);火电机组发电***(9)电连接同步向量测量单元(10);这种镍氢电池辅助火电机组的一次调频储能***的协调控制方法包括以下步骤:
S1、通过同步向量测量单元(10)实时监测电网频率,并将同步向量测量单元(10)监测得到的电网频率与电网的额定频率相减,得到电网频率偏差信号
Figure 442089DEST_PATH_IMAGE001
;由频率偏差信号
Figure 632331DEST_PATH_IMAGE001
通过下垂控制计算出一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure 739965DEST_PATH_IMAGE002
表示电网频率变化时,发电机组在原来功率的基础上增加或减少的功率大小;
S2、电池管理***(7)通过电压、电流和温度的采集和处理模块,实时收集多个镍氢电池单体形成的镍氢电池组的温度和电池剩余电量,并上传给协调控制***(6);
S3、协调控制***(6)根据实时得到的一次调频负荷指令
Figure 869595DEST_PATH_IMAGE002
、镍氢电池组的温度和电池剩余电量;协调控制***(6)将一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 480705DEST_PATH_IMAGE002
分配给镍氢电池储能***(1)和火电机组发电***(9);其中镍氢电池储能***(1)分配得到的功率变化值大小为
Figure 585058DEST_PATH_IMAGE003
,火电机组发电***分配得到的功率变化值大小为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
S4、协调控制***(6)将步骤S3分配的一次调频负荷指令对应的功率变化值分别发送给PCS功率控制模块(5)和火电机组发电***(9),分别进行镍氢电池储能***(1)的功率调整和火电机组发电***(9)的功率调整。
2.根据权利要求1所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于:镍氢电池储能***的直流侧电压为500~1500V;镍氢电池单体充放电倍率为1~20C。
3.根据权利要求1所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于,步骤S1中一次调频负荷指令对应的功率变化值
Figure 383250DEST_PATH_IMAGE002
的计算公式为:
Figure DEST_PATH_IMAGE005
上式中,δ为火电机组发电***的转速不等率,δ的范围为3~6%;
Figure DEST_PATH_IMAGE006
是火电机组的额定转速;
Figure 378888DEST_PATH_IMAGE007
是火电机组的额定负荷。
4.根据权利要求3所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于:δ的取值为5%;
Figure 595236DEST_PATH_IMAGE006
的取值为3000 r/min;
Figure 119759DEST_PATH_IMAGE007
的取值为660 MW。
5.根据权利要求1所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于,步骤S3具体包括以下步骤:
S3.1、当镍氢电池组单体最高温度高于
Figure DEST_PATH_IMAGE008
,且
Figure 139667DEST_PATH_IMAGE009
和SOC为任意值时:协调控制***(6)分配给镍氢电池储能***(1)的功率变化值大小
Figure DEST_PATH_IMAGE010
,协调控制***(6)分配给火电机组发电***的功率变化值大小
Figure 955308DEST_PATH_IMAGE011
;禁止镍氢电池储能***(1)执行充电和放电,将镍氢电池储能***(1)的温度维持在0~60℃内;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***(9)自身承担;
S3.2、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 213114DEST_PATH_IMAGE008
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure DEST_PATH_IMAGE012
时,镍氢电池储能***(1)和火电机组的出力由步骤S3.2.1至步骤S3.2.3进行分配;
S3.3、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 970854DEST_PATH_IMAGE008
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 946900DEST_PATH_IMAGE013
时,镍氢电池储能***(1)和火电机组的出力由步骤S3.3.1至步骤S3.3.3进行分配;其中
Figure DEST_PATH_IMAGE014
表示最佳工作区间的下限电池剩余电量值;
Figure 753182DEST_PATH_IMAGE015
表示镍氢电池未发生放电的剩余电量上限值;镍氢电池储能***在一次调频指令为零时,将镍氢电池SOC快速向上拉至平衡防止过放;
S3.4、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 675615DEST_PATH_IMAGE008
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC满足
Figure 807519DEST_PATH_IMAGE014
<SOC<
Figure DEST_PATH_IMAGE016
时,镍氢电池储能***(1)和火电机组的出力由步骤S3.4.1至步骤S3.4.3进行分配;
Figure 802019DEST_PATH_IMAGE016
表示最佳工作区间的上限电池剩余电量值;
S3.5、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 411992DEST_PATH_IMAGE008
,且镍氢电池组的电池剩余电量SOC在最佳工作上限
Figure 457440DEST_PATH_IMAGE016
和禁充区间
Figure 760245DEST_PATH_IMAGE017
之间时,镍氢电池储能***(1)和火电机组发电***(9)的出力按照步骤S3.5.1至步骤S3.5.3进行分配;其中
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为镍氢电池储能***(1)的禁止充电下限;
S3.6、当镍氢电池组单体最高温度低于
Figure 976463DEST_PATH_IMAGE008
,且
Figure 390127DEST_PATH_IMAGE017
≤SOC≤
Figure 290081DEST_PATH_IMAGE019
时,镍氢电池储能***(1)和火电机组发电***(9)的出力按照步骤S3.6.1至步骤S3.6.3进行分配。
6.根据权利要求5所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于:
步骤S3.2.1至步骤S3.2.3具体为:
S3.2.1、当
Figure DEST_PATH_IMAGE020
时:
Figure 498208DEST_PATH_IMAGE021
Figure DEST_PATH_IMAGE022
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 264039DEST_PATH_IMAGE003
进行充电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***承担;其中
Figure 966547DEST_PATH_IMAGE023
表示镍氢电池储能***的额定功率;
S3.2.2、当
Figure DEST_PATH_IMAGE024
时:
Figure 704696DEST_PATH_IMAGE025
Figure DEST_PATH_IMAGE026
;镍氢电池储能***(1)禁止放电,并按照额定功率
Figure 146041DEST_PATH_IMAGE023
进行充电,快速将镍氢电池的SOC值向上拉至平衡;火电机组发电***(9)的负荷指令为零;
S3.2.3、当
Figure 805693DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure 314821DEST_PATH_IMAGE010
Figure 173056DEST_PATH_IMAGE011
;镍氢电池储能***(1)禁止放电,一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***(9)承担;
步骤S3.3.1至步骤S3.3.3具体为:
步骤S3.3.1、当
Figure 988565DEST_PATH_IMAGE020
时:
Figure 135513DEST_PATH_IMAGE021
Figure 960249DEST_PATH_IMAGE022
Figure DEST_PATH_IMAGE028
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 158143DEST_PATH_IMAGE003
进行充电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担;
步骤S3.3.2、当
Figure 878975DEST_PATH_IMAGE024
时:
Figure 575535DEST_PATH_IMAGE029
Figure 876067DEST_PATH_IMAGE026
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 708893DEST_PATH_IMAGE003
进行充电;火电机组发电***(9)的负荷指令为零;
步骤S3.3.3、当
Figure 616938DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure 535215DEST_PATH_IMAGE022
Figure 639437DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 61191DEST_PATH_IMAGE003
进行放电;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担;
步骤S3.4.1至步骤S3.4.3具体为:
S3.4.1、当
Figure DEST_PATH_IMAGE032
Figure 936875DEST_PATH_IMAGE033
时:
Figure DEST_PATH_IMAGE034
Figure 76869DEST_PATH_IMAGE026
;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***(9)自身承担;
S3.4.2、当
Figure 781520DEST_PATH_IMAGE035
时:
Figure 526622DEST_PATH_IMAGE025
Figure 291316DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***(1)按照自身额定功率进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)自身承担;
S3.4.3、当
Figure DEST_PATH_IMAGE036
时:
Figure 400830DEST_PATH_IMAGE037
Figure DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***(1)按照自身额定功率进行放电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担;
步骤S3.5.1至步骤S3.5.3具体为:
S3.5.1、当
Figure 440330DEST_PATH_IMAGE020
时:
Figure 39938DEST_PATH_IMAGE039
Figure 975533DEST_PATH_IMAGE022
Figure DEST_PATH_IMAGE040
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 575273DEST_PATH_IMAGE003
进行充电响应,未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担;
S3.5.2、当
Figure 621727DEST_PATH_IMAGE024
时:
Figure 341421DEST_PATH_IMAGE041
Figure 182338DEST_PATH_IMAGE026
;镍氢电池储能***(1)按照分配到的
Figure 49800DEST_PATH_IMAGE003
进行放电响应;火电机组发电***(9)的负荷指令为零;
S3.5.3、当
Figure 837627DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure DEST_PATH_IMAGE042
Figure 756036DEST_PATH_IMAGE022
Figure 971116DEST_PATH_IMAGE031
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 60295DEST_PATH_IMAGE003
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担;
步骤S3.6.1至步骤S3.6.3具体为:
S3.6.1、当
Figure 651814DEST_PATH_IMAGE020
时:
Figure 877258DEST_PATH_IMAGE010
Figure 76290DEST_PATH_IMAGE011
;镍氢电池储能***(1)禁止充电;一次调频的负荷指令全部由火电机组发电***(9)承担;
S3.6.2、当
Figure 856027DEST_PATH_IMAGE024
时:
Figure 47974DEST_PATH_IMAGE037
Figure 331188DEST_PATH_IMAGE026
;镍氢电池储能***(1)按照额定功率
Figure 950388DEST_PATH_IMAGE043
进行放电,将镍氢电池的SOC值向下拉至平衡;火电机组发电***(9)的负荷指令为零;
S3.6.3、当
Figure 14159DEST_PATH_IMAGE027
时:
Figure DEST_PATH_IMAGE044
Figure 244019DEST_PATH_IMAGE022
Figure 444056DEST_PATH_IMAGE038
;镍氢电池储能***按照分配到的
Figure 437420DEST_PATH_IMAGE003
进行放电响应;未响应的那部分负荷指令由火电机组发电***(9)承担。
7.根据权利要求6所述镍氢电池辅助火电机组一次调频储能***的协调控制方法,其特征在于:
Figure DEST_PATH_IMAGE045
;将
Figure 722908DEST_PATH_IMAGE008
设置为45℃;
Figure 991078DEST_PATH_IMAGE043
为0~20 MW;
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为镍氢电池额定电量的40%~60%;
Figure 796354DEST_PATH_IMAGE018
为镍氢电池额定电量的80%;
Figure DEST_PATH_IMAGE047
为镍氢电池额定电量的20%。
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