CN114821373A - 一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** - Google Patents
一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN114821373A CN114821373A CN202210522134.4A CN202210522134A CN114821373A CN 114821373 A CN114821373 A CN 114821373A CN 202210522134 A CN202210522134 A CN 202210522134A CN 114821373 A CN114821373 A CN 114821373A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- target operator
- safety
- personnel
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/30—Noise filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Geometry (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,包括物料检测区域模块、物料图像采集模块、物料图像处理与解析模块、人员图像初步采集模块、人员图像初步处理模块、人员姿态图像采集模块、人员姿态图像处理与分析模块、人员信息数据库、预警终端,本发明通过从利用无人机对施工现场物料和作业人员姿态进行监测与分析,实现了对施工现场安全的实时监测,有效的降低了施工现场物料高空坠物的风险并减少施工现场作业人员危险作业姿态的行为,同时保障施工现场中施工人员的安全和降低施工物料的损耗,提高了施工现场的危险预防的效果,实现了施工场地的人员和物料高空坠落危险的有效预警。
Description
技术领域
本发明属于施工现场监管监工领域,涉及到一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***。
背景技术
近年来,随着建筑行业的不断快速发展,建筑施工安全事故出现频次也在不断提高,因此,人们对施工现场安全问题的重视程度也越来越高,在此背景下,对施工现场的安全监测的重要性不言而喻。
当前对施工现场进行安全监测主要用于对施工现场中高空作业安全进行监测,如对高空作业人员对应的作业姿态进行监测,很显然,当前技术还存在以下几个方面的问题:
1、当前技术主要通过在施工区域布设摄像头,对楼体外墙进行实时的视频录像,由工作人员通过人工的方式对监控画面前进行观察,进而定位出危险人员,并对其进行预警,这种人工监测与预警方式需要消耗大量的人力成本,并且通过人工监测方式,无法实现对施工现场安全的实时监测,预警效率较差;
2、当前对施工区域安全监测属于固定视角的监测方式,存在监控盲区,无法真实的反映出施工现场中作业人员对应的作业状态,进而无法有效防止施工现场安全事故的发生;
3、高空坠物一直是施工场地一个较为频繁的安全事故,当前没有对施工场地内物料的放置情况进行监测,进而无法降低施工现场高空坠物的风险,从而无法保障施工现场中施工人员的安全,同时也无法降低施工物料的损耗。
为了解决以上问题,现设计一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***。
发明内容
鉴于此,现提出一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***。
为实现上述目的,本发明提供了一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***包括物料检测区域划分模块、物料图像采集模块、物料图像处理与解析模块、人员图像初步采集模块、人员图像初步处理模块、人员姿态图像采集模块、人员姿态图像处理与解析模块、人员信息数据库和预警终端。
所述物料检测区域划分模块用于获取指定工程施工现场中各物料对应的放置区域位置,根据各物料对应的放置区域位置,将指定工程施工现场划分为各检测区域,并将各检测区域按照预设顺序进行编号,依次标记为1,2,...,i,...,n;
所述物料图像采集模块用于通过无人机对各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行采集,得到各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像;
所述物料图像处理与解析模块用于将各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行降噪和滤波处理,进而对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行解析,得到各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数,并将各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数与预设的预警物料放置安全影响系数进行对比,若某检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数大于或者等于预设的预警物料放置安全影响系数,则判定该检测区域中该物料对应的放置状态为危险状态,反之则判定该检测区域中物料对应的放置状态为安全状态,若某检测区域中物料对应的放置状态为危险状态,则将该检测区域中物料记为危险放置物料,统计危险放置物料数目,并获取各危险放置物料所处检测区域对应的编号,进而将其发送至预警终端;
所述人员图像初步采集模块用于通过无人机对指定工程施工现场中各作业人员进行图像采集,并将采集的各作业人员对应的图像传送至人员图像初步处理模块;
所述人员图像初步处理模块用于对各作业人员对应的图像进行降噪和滤波处理,从处理后的各作业人员对应的图像中识别出各作业人员当前对应的作业区域位置,将各作业人员对应的作业区域位置与人员信息数据库中存储的各施工类型对应的作业区域位置进行匹配对比,筛选得到各作业人员对应的施工类型,进而从中提取出室外高空施工类型对应的作业人员数目,将室外高空施工类型对应的作业人员记为目标作业人员,进而对各目标作业人员进行编号,依次标记为1,2,...,j,...,m,将各目标作业人员对应的作业区域位置发送至人员姿态图像采集模块;
所述人员姿态图像采集模块用于根据各目标作业人员对应的作业区域位置,控制无人机对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行采集;
所述人员姿态图像处理与解析模块用于对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行降噪和滤波处理,并对处理后的各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行解析,得到各目标作业人员对应的综合安全姿态影响系数,进而将各目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数与预设的预警作业姿态安全影响系数进行对比,若某目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数大于或者等于预设的预警作业姿态安全影响系数,则判定该目标作业人员对应的作业状态为危险状态,反之则判定该目标作业人员对应的作业状态为安全状态,当某目标作业人员对应的作业状态为危险状态时,将该目标作业人员对应的编号发送至预警终端;
所述人员信息数据库用于存储各作业人员对应的各危险动作特征和各施工类型对应的作业区域位置;
所述预警终端用于接收物料图像处理与解析模块发送的各危险放置物料对应的各危险放置物料所处检测区域对应的编号和接收人员姿态图像处理与解析模块发送的处于危险状态的各目标作业人员对应的编号,并进行预警提示。
进一步地,所述物料图像处理与解析模块中根对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像进行解析,具体步骤如下:
根据处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像,基于物料对应的轮廓,获取各检测区域中物料对应的面积,并记为Si,i表示各检测区域对应的编号,i=1,2,......n;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料与其放置位置之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料与其放置位置之间重合区域对应的面积,将该面积记为物料重合区域面积,并标记为Si;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料放置区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料放置区域对应的面积,并标记为Si′;
将各检测区域中物料对应的面积、重合区域面积、放置区域面积代入计算公式中,获得各检测区域中物料放置区域面积安全系数,其中,a1,a2分别表示为设定的物料重合区域面积比、放置区域面积比对应的修正系数;且a1+a2=1,κ为预设的物料参考重合区域面积比,κ′为预设的物料参考放置区域面积比。
进一步地,所述物料图像处理与解析模块中对处理后的各检测区域中物料对应的正视图像进行解析,具体步骤如下:
从处理后的各检测区域中物料对应的正视图像中提取物料对应的轮廓,基于各检测区域中物料对应的轮廓,获取各物料端点对应的位置,并从中任意筛选出一个物料端点,将该物料端点记为目标参考点,进而基于该目标参考点构建水平参考线,进而获取各检测区域中物料与其水平参考线之间的夹角,将其记为物料放置倾斜角,并标记为θi,其中0≤θi≤90°,将各检测区域中对应的物料放置倾斜角代入计算公式中,获得各检测区域物料放置倾斜度安全系数,其中θ′表示为预设的许可物料放置倾斜角。
进一步地,所述物料图像处理与解析模块中各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数具体计算公式为其中b1,b2分别为设定的物料放置区域面积安全,物料放置倾斜角安全对应的修正系数,且b1+b2=1,e为自然数。
进一步地,所述施工类型包括室内施工、室外地面施工和室外高空施工。
进一步地,所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的动作安全进行解析,具体分析步骤如下:
从处理后的各目标作业人员整体姿态图像中提取出各目标作业人员对应的轮廓,进而基于各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征;
若各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征与人员信息数据库中存储的各作业人员对应的危险动作特征一致,则判断该目标作业人员对应的动作为危险动作,进而将该目标作业人员对应的动作安全系数记为μ′,反之则记为μ″,μ′>μ″,以此分别得到各目标作业人员对应的作业动作安全系数γj,j表示为各目标作业人员的编号,j=1,2,.....m。
进一步地,所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析还用于对目标作业人员对应的姿态安全进行解析,具体步骤如下:
根据提取的各目标作业人员对应的轮廓,进而获取各目标作业人员对应的轮廓形状;
根据各目标作业人员对应的轮廓形状,获取各目标作业人员轮廓形状对应的中心点位置,由此基于各目标作业人员对应的中心点位置,按照头部到脚部的方向构建各目标作业人员对应的中心线,同时根据各目标作业人员对应的轮廓,提取各目标作业人员头部对应的位置,并以头部位置为基点构建各目标作业人员对应的垂直参考线,进而获取各目标作业人员对应中心线与其垂直参考线之间的夹角,将该夹角记为姿态倾斜角,并标记为且
进一步地,所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的局部姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的支撑安全进行解析,具体步骤如下:
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员对应的脚部轮廓,进而获取各目标作业人员对应的脚部面积,记为Mj;
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的面积,由此将其记为脚部支撑重合区域面积,并标记为Mj′;
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员脚部支撑区域对应的轮廓,进而获取各目标作业人员脚部支撑区域对应的面积,并标记为Mj″;
根据各目标作业人员对应的脚部面积、脚部支撑重合区域面积、脚部支撑区域面积代入计算公式中,获得各目标作业人员脚部支撑安全系数,其中p1,p2分别为设定的人员脚部重合区域面积比、脚部支撑区域面积比对应的修正系数,且p1+p2=1,其中σ,σ′分别为预设的人员脚部参考重合区域面积比、脚部参考支撑区域面积比。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过使用无人机对施工区域进行全方位实时监测,这种监测方式有效的消除监控盲区,进而真实的反映出施工现场中作业人员的作业状态,有效的防止施工现场安全事故的发生,大大的提高了施工现场施工作业的安全性。
2、本发明通过无人机获取的作业人员整体姿态图像信息和局部姿态图像信息进行分析和解析,进而获得目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数,基于目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数对目标作业人员对应的作业安全进行判断,进而对处于危险状态的目标作业人员进行预警,通过这种智能化监测方式不仅可以减少人力成本,并且能够准确快速的获取危险信号,进而提高预警效率。
3、本发明还提供了一种预防高空坠落的监测方法,通过对施工现场地内物料的放置情况进行监测和解析,并获取施工现场的危险放置物料的区域位置信息,并进行预警,进而降低施工现场物料高空坠落的风险,同时保障施工现场中施工人员的安全和降低施工物料的损耗。
4、本发明通过从物料和作业人员两个维度施工现场的施工安全进行监测与预警,一方面实现了施工现场的多维度检测,提高了危险事故的监测力度,进而提高了施工现场的危险预防的效果,另一方面通过从多个角度进行数据解析,增加了施工安全监测结果真实性和科学性,实现了施工场地的人员和物料高空坠落危险的有效预警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的***各模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例如图1所示,一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,该***包括物料检测区域划分模块、物料图像采集模块、物料图像处理与解析模块、人员图像初步采集模块、人员图像初步处理模块、人员姿态图像采集模块、人员姿态图像处理与解析模块、人员信息数据库和预警终端;
物料图像采集模块分别与物料检测区域模块和物料图像处理与解析模块连接,人员图像初步处理模块分别与人员图像初步采集和人员姿态图像采集模块连接,人员姿态图像处理与解析模块分别与人员姿态图像采集模块和人员作业危险姿态数据库连接,预警终端分别与物料图像处理与解析模块和人员姿态图像处理与解析模块连接;
物料检测区域划分模块用于获取指定工程施工现场中各物料对应的放置区域位置,根据各物料对应的放置区域位置,将指定工程施工现场划分为各检测区域,并将各检测区域按照预设顺序进行编号,依次标记为1,2,...,i,...,n。
物料图像采集模块用于通过无人机对各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行采集,得到各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像,并将采集的各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像传送至物料图像处理与解析模块。
本发明实施例通过利用无人机对各检测区域中物料进行俯视图像和正视图像采集,提供了更多的有效数据信息,从而提高分析结果的可靠性,进而提高了对施工现场危险预警的真实性。
物料图像处理与解析模块用于将各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行降噪和滤波处理,进而对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行解析,得到各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数,并将各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数与预设的预警物料放置安全影响系数进行对比,若某检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数大于或者等于预设的预警物料放置安全影响系数,则判定该检测区域中该物料对应的放置状态为危险状态,反之则判定该检测区域中物料对应的放置状态为安全状态,若某检测区域中物料对应的放置状态为危险状态,则将该检测区域中物料记为危险放置物料,统计危险放置物料数目,并获取各危险放置物料所处检测区域对应的编号,进而将其发送至预警终端;
上述中对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像进行解析,具体解析步骤为:
根据处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像,基于物料对应的轮廓,获取各检测区域中物料对应的面积,并记为Si,i表示各检测区域对应的编号,i=1,2,......n;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料与其放置位置之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料与其放置位置之间重合区域对应的面积,将该面积记为物料重合区域面积,并标记为Si;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料放置区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料放置区域对应的面积,并标记为Si′;
将各检测区域中物料对应的面积、重合区域面积、放置区域面积代入计算公式中,获得各检测区域中物料放置区域面积安全系数,其中,a1,a2分别表示为设定的物料重合区域面积比、放置区域面积比对应的修正系数;且a1+a2=1,κ为预设的物料参考重合区域面积比,κ′为预设的物料参考放置区域面积比。
若εi越高,则采集的各检测区域中物料对应当前放置位置越安全;若εi越低,则采集的各检测区域中物料对应当前放置位置越危险。
进一步地,所述对处理后的各检测区域中物料对应的正视图像进行解析,具体解析方式为:
从处理后的各检测区域中物料对应的正视图像中提取物料对应的轮廓,基于各检测区域中物料对应的轮廓,获取各物料端点对应的位置,并从中任意筛选出一个物料端点,将该物料端点记为目标参考点,进而基于该目标参考点构建水平参考线,进而获取各检测区域中物料与其水平参考线之间的夹角,将其记为物料放置倾斜角,并标记为θi,其中0≤θi≤90°,将各检测区域中对应的物料放置倾斜角代入计算公式中,获得各检测区域物料放置倾斜度安全系数,其中θ′表示为预设的许可物料放置倾斜角;
若νi越小,则采集的各检测区域中物料对应当前放置倾斜程度越危险,若νi越大,则采集的各检测区域中物料对应当前放置倾斜程度越安全。
若κi大于或者等于预设的预警物料放置安全影响系数,则判定该检测区域中该物料对应的放置状态为危险状态,若κi小于预设的预警物料放置安全影响系数,则判定该检测区域中该物料对应的放置状态为安全状态。
本发明实施例通过对施工现场地内物料的放置情况进行监测和解析,并获取施工现场的危险放置物料的区域位置信息,并进行预警,进而降低施工现场物料高空坠落的风险,同时保障施工现场中施工人员的安全和降低施工物料的损耗,实现了施工场地高空坠物的实时监测和高效预警。
人员图像初步采集模块用于通过无人机对指定工程施工现场中各作业人员进行图像采集,并将采集的各作业人员对应的图像传送至人员图像初步处理模块。
本发明通过使用无人机对施工区域进行全方位实时监测,这种监测方式有效的消除监控盲区,进而真实的反映出施工现场中作业人员的作业状态,有效的防止施工现场安全事故的发生,大大的提高了施工现场施工作业的安全性。
人员图像初步处理模块用于对各作业人员对应的图像进行降噪和滤波处理,从处理后的各作业人员对应的图像中识别出各作业人员当前对应的作业区域位置,将各作业人员对应的作业区域位置与人员信息数据库中存储的各施工类型对应的作业区域位置进行匹配对比,筛选得到各作业人员对应的施工类型,进而从中提取出室外高空施工类型对应的作业人员数目,将室外高空施工类型对应的作业人员记为目标作业人员,进而对各目标作业人员进行编号,依次标记为1,2,...,j,...,m,将各目标作业人员对应的作业区域位置发送至人员姿态图像采集模块。
人员姿态图像采集模块用于根据各目标作业人员对应的作业区域位置,控制无人机对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行采集。
所述人员姿态图像处理与解析模块用于对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行降噪和滤波处理,并对处理后的各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行解析,得到各目标作业人员对应的综合安全姿态影响系数,进而将各目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数与预设的预警作业姿态安全影响系数进行对比,若某目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数大于或者等于预设的预警作业姿态安全影响系数,则判定该目标作业人员对应的作业状态为危险状态,反之则判定该目标作业人员对应的作业状态为安全状态,当某目标作业人员对应的作业状态为危险状态时,将该目标作业人员对应的编号发送至预警终端;
示例性地,所述对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的动作安全进行解析,具体分析步骤如下:
从处理后的各目标作业人员整体姿态图像中提取出各目标作业人员对应的轮廓,进而基于各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征;
若各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征与人员信息数据库中存储的各作业人员对应的危险动作特征一致,则判断该目标作业人员对应的动作为危险动作,进而将该目标作业人员对应的动作安全影响系数记为μ′,反之则记为μ″,μ′>μ″,以此分别得到各目标作业人员对应的作业动作安全影响系数γj,j表示为各目标作业人员的编号,j=1,2,.....m;
示例性地,所述对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析还用于对目标作业人员对应的姿态安全进行解析,具体分析如下:
根据提取的各目标作业人员对应的轮廓,进而获取各目标作业人员对应的轮廓形状;
根据各目标作业人员对应的轮廓形状,获取各目标作业人员轮廓形状对应的中心点位置,由此基于各目标作业人员对应的中心点位置,按照头部到脚部的方向构建各目标作业人员对应的中心线,同时根据各目标作业人员对应的轮廓,提取各目标作业人员头部对应的位置,并以头部位置为基点构建各目标作业人员对应的垂直参考线,进而获取各目标作业人员对应中心线与其垂直参考线之间的夹角,将该夹角记为姿态倾斜角,并标记为且
若ψj越大,则各目标作业人员对应的姿态越安全,若ψj越小,则各目标作业人员对应的姿态越危险;
又一示例性地,所述对各目标作业人员对应的局部姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的支撑安全进行解析,具体步骤如下:
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员对应的脚部轮廓,进而获取各目标作业人员对应的脚部面积,记为Mj;
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的面积,由此将其记为脚部支撑重合区域面积,并标记为Mj′;
从处理后的各目标作业人员局部姿态区域图像中定位出各目标作业人员脚部支撑区域对应的轮廓,进而获取各目标作业人员脚部支撑区域对应的面积,并标记为Mj″;
根据各目标作业人员对应的脚部面积、脚部支撑重合区域面积、脚部支撑区域面积代入计算公式中,获得各目标作业人员脚部支撑安全系数,其中p1,p2分别为设定的人员脚部重合区域面积比、脚部支撑区域面积比对应的修正系数,且p1+p2=1,其中σ,σ′分别为预设的人员脚部参考重合区域面积比、脚部参考支撑区域面积比。
若δj越大,则各目标作业人员对应的脚部位置就越安全,若δj越小,则各目标作业人员对应的脚部位置就越危险。
若ωj大于或者等于预设的预警作业姿态安全影响系数,则判定该目标作业人员对应的作业状态为危险状态,若ωj小于预设的预警作业姿态安全影响系数,则判定该目标作业人员对应的作业状态为安全状态。
本发明实施例通过无人机获取的作业人员整体姿态图像信息和局部姿态图像信息进行分析和解析,进而获得目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数,基于目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数对目标作业人员对应的作业安全进行判断,进而对处于危险状态的目标作业人员进行预警,通过这种智能化监测方式不仅可以减少人力成本,并且能够准确快速的获取危险信号,进而提高预警效率。
人员信息数据库用于存储各作业人员对应的危险动作特征和各施工类型对应的作业区域位置;
上述中施工类型包括室内施工、室外地面施工和室外高空施工。
所述预警终端用于接收物料图像处理与解析模块发送的各危险放置物料对应的各危险放置物料所处检测区域对应的编号和接收人员姿态图像处理与解析模块发送的处于危险状态的各目标作业人员对应的编号,并进行预警提示。
本发明通过从物料和作业人员两个维度施工现场的施工安全进行监测与预警,一方面实现了施工现场的多维度检测,提高了危险事故的监测力度,进而提高了施工现场的危险预防的效果,另一方面通过从多个角度进行数据解析,增加了施工安全监测结果真实性和科学性,实现了施工场地的人员和物料高空坠落危险的有效预警。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:该***包括物料检测区域划分模块、物料图像采集模块、物料图像处理与解析模块、人员图像初步采集模块、人员图像初步处理模块、人员姿态图像采集模块、人员姿态图像处理与解析模块、人员信息数据库和预警终端;
所述物料检测区域划分模块用于获取指定工程施工现场中各物料对应的放置区域位置,根据各物料对应的放置区域位置,将指定工程施工现场划分为各检测区域,并将各检测区域按照预设顺序进行编号,依次标记为1,2,...,i,...,n;
所述物料图像采集模块用于通过无人机对各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行采集,得到各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像;
所述物料图像处理与解析模块用于将各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行降噪和滤波处理,进而对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像和正视图像进行解析,得到各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数,并将各检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数与预设的预警物料放置安全影响系数进行对比,若某检测区域中物料对应的放置位置综合安全影响系数大于或者等于预设的预警物料放置安全影响系数,则判定该检测区域中该物料对应的放置状态为危险状态,反之则判定该检测区域中物料对应的放置状态为安全状态,若某检测区域中物料对应的放置状态为危险状态,则将该检测区域中物料记为危险放置物料,统计危险放置物料数目,并获取各危险放置物料所处检测区域对应的编号,进而将其发送至预警终端;
所述人员图像初步采集模块用于通过无人机对指定工程施工现场中各作业人员进行图像采集,并将采集的各作业人员对应的图像传送至人员图像初步处理模块;
所述人员图像初步处理模块用于对各作业人员对应的图像进行降噪和滤波处理,从处理后的各作业人员对应的图像中识别出各作业人员当前对应的作业区域位置,将各作业人员对应的作业区域位置与人员信息数据库中存储的各施工类型对应的作业区域位置进行匹配对比,筛选得到各作业人员对应的施工类型,进而从中提取出室外高空施工类型对应的作业人员数目,将室外高空施工类型对应的作业人员记为目标作业人员,进而对各目标作业人员进行编号,依次标记为1,2,...,j,...,m,将各目标作业人员对应的作业区域位置发送至人员姿态图像采集模块;
所述人员姿态图像采集模块用于根据各目标作业人员对应的作业区域位置,控制无人机对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行采集;
所述人员姿态图像处理与解析模块用于对各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行降噪和滤波处理,并对处理后的各目标作业人员对应的整体姿态图像和局部姿态图像进行解析,得到各目标作业人员对应的综合安全姿态影响系数,进而将各目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数与预设的预警作业姿态安全影响系数进行对比,若某目标作业人员对应的综合作业姿态安全影响系数大于或者等于预设的预警作业姿态安全影响系数,则判定该目标作业人员对应的作业状态为危险状态,反之则判定该目标作业人员对应的作业状态为安全状态,当某目标作业人员对应的作业状态为危险状态时,将该目标作业人员对应的编号发送至预警终端;
所述人员信息数据库用于存储各作业人员对应的各危险动作特征和各施工类型对应的作业区域位置;
所述预警终端用于接收物料图像处理与解析模块发送的各危险放置物料对应的各危险放置物料所处检测区域对应的编号和接收人员姿态图像处理与解析模块发送的处于危险状态的各目标作业人员对应的编号,并进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述物料图像处理与解析模块中对处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像进行解析,具体步骤如下:
根据处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像,基于物料对应的轮廓,获取各检测区域中物料对应的面积,并记为Si,i表示各检测区域对应的编号,i=1,2,......n;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料与其放置位置之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料与其放置位置之间重合区域对应的面积,将该面积记为物料重合区域面积,并标记为Si;
从处理后的各检测区域中物料对应的俯视图像中定位出物料放置区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中物料放置区域对应的面积,并标记为Si′;
3.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述物料图像处理与解析模块中对处理后的各检测区域中物料对应的正视图像进行解析,具体步骤如下:
5.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述施工类型包括室内施工、室外地面施工和室外高空施工。
6.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的动作安全进行解析,具体分析步骤如下:
从处理后的各目标作业人员整体姿态图像中提取出各目标作业人员对应的轮廓,进而基于各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征;
若各目标作业人员对应的轮廓获取各目标作业人员对应的动作特征与人员信息数据库中存储的各作业人员对应的危险动作特征一致,则判断该目标作业人员对应的动作为危险动作,进而将该目标作业人员对应的动作安全系数记为μ′,反之则记为μ″,μ′>μ″,以此分别得到各目标作业人员对应的作业动作安全系数γj,j表示为各目标作业人员的编号,j=1,2,.....m。
7.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的整体姿态图像进行解析还用于对目标作业人员对应的姿态安全进行解析,具体步骤如下:
根据提取的各目标作业人员对应的轮廓,进而获取各目标作业人员对应的轮廓形状;
根据各目标作业人员对应的轮廓形状,获取各目标作业人员轮廓形状对应的中心点位置,由此基于各目标作业人员对应的中心点位置,按照头部到脚部的方向构建各目标作业人员对应的中心线,同时根据各目标作业人员对应的轮廓,提取各目标作业人员头部对应的位置,并以头部位置为基点构建各目标作业人员对应的垂直参考线,进而获取各目标作业人员对应中心线与其垂直参考线之间的夹角,将该夹角记为姿态倾斜角,并标记为且
8.根据权利要求1所述的一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警***,其特征在于:所述人员姿态图像处理与解析模块中对各目标作业人员对应的局部姿态图像进行解析用于对各目标作业人员对应的支撑安全进行解析,具体步骤如下:
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员对应的脚部轮廓,进而获取各目标作业人员对应的脚部面积,记为Mj;
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的轮廓,进而获取各检测区域中各目标作业人员脚部与其支撑区域之间重合区域对应的面积,由此将其记为脚部支撑重合区域面积,并标记为Mj′;
从处理后的各目标作业人员局部姿态图像中定位出各目标作业人员脚部支撑区域对应的轮廓,进而获取各目标作业人员脚部支撑区域对应的面积,并标记为Mj″;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210522134.4A CN114821373B (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210522134.4A CN114821373B (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114821373A true CN114821373A (zh) | 2022-07-29 |
CN114821373B CN114821373B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=82515746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210522134.4A Active CN114821373B (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114821373B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115497268A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-20 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于智慧工地的人员定位管理***及应用 |
CN115660377A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-01-31 | 国网河南省电力公司商丘供电公司 | 一种基于北斗定位的变电站室外施工人员安全管控方法 |
CN115860730A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-28 | 通号工程局集团电气工程有限公司 | 一种基于互联网的铁路轨道施工人员安全管理*** |
CN116186361A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-05-30 | 武汉胜天地消防工程有限公司 | 一种基于大数据的配电站房监测信息采集分析处理方法 |
CN116340394A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-06-27 | 中交二公局东萌工程有限公司 | 一种基于企业安全管理的数字化处理*** |
CN116425035A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-07-14 | 湖北晟湖丰建筑工程有限公司 | 基于数据分析的建筑施工安全智能分析处理方法及*** |
CN116704722A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 成都信息工程大学 | 一种建筑工程安全预警*** |
CN117350686A (zh) * | 2022-08-16 | 2024-01-05 | 南通天辉信息技术有限公司 | 一种基于智慧办公的行为数据智能分析预警方法 |
CN117853078A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 西安迈远科技有限公司 | 基于无人机的建筑工程施工现场动态安全报警***及方法 |
CN118155278A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-06-07 | 北京昊普康科技股份有限公司 | 一种基于多路视频联合的电力施工现场数智督查违章识别*** |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292082A (zh) * | 2014-05-29 | 2016-02-03 | 中联重科股份有限公司 | 一种防工程机械倾翻的控制方法、控制装置及工程机械 |
CN111967400A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 顾晓东 | 一种基于人工智能的校园安全监测预警管理*** |
CN112520607A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-19 | 南京贺宇网络科技有限公司 | 基于机器视觉和大数据分析的建筑施工工程机械姿态安全实时监测云平台 |
CN112862887A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 卓喜龙 | 基于人工智能和大数据分析的建筑施工安全管理预警***及安全云平台 |
CN112903026A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-04 | 南京翰氜信息科技有限公司 | 基于机器视觉和人工智能的工程安全远程在线监测*** |
CN113177722A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-27 | 武汉鼎备浩科技有限公司 | 基于图像视频实时监控分析技术的建筑工程人员作业安全智能监理云平台 |
CN113240294A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 武汉拾易鑫科技有限公司 | 一种基于大数据分析的矿山安全信息化智能管理*** |
CN113344745A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-03 | 武汉市佳梦科技有限公司 | 基于远程视频监控和云计算的工程项目智慧工地数据采集分析一体化云平台 |
CN113409546A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-17 | 上海建工集团股份有限公司 | 建筑工程施工现场人员安全状态评估方法 |
CN114202898A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-18 | 杭州吉蜜网络科技有限公司 | 一种工程施工现场工程机械安全监测预警方法、***及计算机存储介质 |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202210522134.4A patent/CN114821373B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105292082A (zh) * | 2014-05-29 | 2016-02-03 | 中联重科股份有限公司 | 一种防工程机械倾翻的控制方法、控制装置及工程机械 |
CN111967400A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 顾晓东 | 一种基于人工智能的校园安全监测预警管理*** |
CN112520607A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-19 | 南京贺宇网络科技有限公司 | 基于机器视觉和大数据分析的建筑施工工程机械姿态安全实时监测云平台 |
CN112862887A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 卓喜龙 | 基于人工智能和大数据分析的建筑施工安全管理预警***及安全云平台 |
CN112903026A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-04 | 南京翰氜信息科技有限公司 | 基于机器视觉和人工智能的工程安全远程在线监测*** |
CN113177722A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-27 | 武汉鼎备浩科技有限公司 | 基于图像视频实时监控分析技术的建筑工程人员作业安全智能监理云平台 |
CN113240294A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-10 | 武汉拾易鑫科技有限公司 | 一种基于大数据分析的矿山安全信息化智能管理*** |
CN113409546A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-17 | 上海建工集团股份有限公司 | 建筑工程施工现场人员安全状态评估方法 |
CN113344745A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-03 | 武汉市佳梦科技有限公司 | 基于远程视频监控和云计算的工程项目智慧工地数据采集分析一体化云平台 |
CN114202898A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-18 | 杭州吉蜜网络科技有限公司 | 一种工程施工现场工程机械安全监测预警方法、***及计算机存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
刘明周等: "基于机器视觉的机械产品装配***在线作业方法", 《计算机集成制造***》 * |
沈卫平等: "基于智慧互联技术的成都地铁盾构施工安全风险管理信息***研究", 《岩石力学与工程学报》 * |
王乔乔: "基于信息化技术的装配式构件吊装施工安全风险动态管理研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》 * |
赵静: "基于卷积神经网络的建筑工程施工安全预警研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》 * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117350686A (zh) * | 2022-08-16 | 2024-01-05 | 南通天辉信息技术有限公司 | 一种基于智慧办公的行为数据智能分析预警方法 |
CN115497268A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-20 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于智慧工地的人员定位管理***及应用 |
CN115660377B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-11-07 | 国网河南省电力公司商丘供电公司 | 一种基于北斗定位的变电站室外施工人员安全管控方法 |
CN115660377A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-01-31 | 国网河南省电力公司商丘供电公司 | 一种基于北斗定位的变电站室外施工人员安全管控方法 |
CN116186361A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-05-30 | 武汉胜天地消防工程有限公司 | 一种基于大数据的配电站房监测信息采集分析处理方法 |
CN116186361B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-09-22 | 湖北华中电力科技开发有限责任公司 | 一种基于大数据的配电站房监测信息采集分析处理方法 |
CN115860730A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-03-28 | 通号工程局集团电气工程有限公司 | 一种基于互联网的铁路轨道施工人员安全管理*** |
CN116425035A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-07-14 | 湖北晟湖丰建筑工程有限公司 | 基于数据分析的建筑施工安全智能分析处理方法及*** |
CN116425035B (zh) * | 2023-03-21 | 2024-01-23 | 深圳市智宇实业发展有限公司 | 基于数据分析的建筑施工安全智能分析处理方法及*** |
CN116340394A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-06-27 | 中交二公局东萌工程有限公司 | 一种基于企业安全管理的数字化处理*** |
CN116704722A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 成都信息工程大学 | 一种建筑工程安全预警*** |
CN116704722B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-03 | 成都信息工程大学 | 一种建筑工程安全预警*** |
CN118155278A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-06-07 | 北京昊普康科技股份有限公司 | 一种基于多路视频联合的电力施工现场数智督查违章识别*** |
CN117853078A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 西安迈远科技有限公司 | 基于无人机的建筑工程施工现场动态安全报警***及方法 |
CN117853078B (zh) * | 2024-03-08 | 2024-05-28 | 西安迈远科技有限公司 | 基于无人机的建筑工程施工现场动态安全报警***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114821373B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114821373A (zh) | 一种基建项目工程施工现场安全智能监理监测分析预警*** | |
CN211406109U (zh) | 一种具备ai识别功能的便携视频移动监控*** | |
CN110889339B (zh) | 基于头肩检测的危险区域分级预警方法与*** | |
CN111157530B (zh) | 一种基于无人机的输电线路的安全检测方法 | |
CN116416579B (zh) | 一种园区安防监控存储信息智能分析管理*** | |
CN112149513A (zh) | 基于深度学习的工业制造现场安全帽佩戴识别***和方法 | |
CN114821406A (zh) | 一种电力作业现场违章行为的判定方法和*** | |
CN111783579B (zh) | 基于无人机视觉分析的施工人员跨越围栏检测*** | |
US20220084133A1 (en) | Method and apparatus for processing an insurance claim | |
CN111506011A (zh) | 一种施工安全监测方法和装置 | |
CN113547500A (zh) | 巡检机器人、巡检机器人***及巡检机器人的巡检方法 | |
CN114022810A (zh) | 建筑工地爬架防护网工作状态检测方法、***、介质及终端 | |
CN116794751A (zh) | 应用于果园的气象灾害动态监测数据感知*** | |
CN109982047B (zh) | 一种飞行监控全景融合显示的方法 | |
CN112530144A (zh) | 一种基于神经网络的火力发电厂违规行为警示方法和*** | |
CN111461013A (zh) | 一种基于无人机的实时火场态势感知方法 | |
CN111222420A (zh) | 一种基于ftp协议的低带宽要求的安全帽识别方法 | |
CN113358033B (zh) | 基于视觉分析软测量的输电线下树木安全距离判断方法 | |
CN112543272A (zh) | 一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法 | |
CN113516818B (zh) | 一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏及监控方法 | |
CN113838094B (zh) | 一种基于智能视频识别的安全预警方法 | |
CN115841730A (zh) | 视频监控***、异常事件检测方法 | |
CN115051990A (zh) | 一种基于边缘计算的地铁站监控方法 | |
CN112216073B (zh) | 一种梯子违规操作告警方法及装置 | |
CN114387665A (zh) | 一种基于便携布控球的登高无人扶梯识别*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230628 Address after: 030009 Floor 21, Block A2, Building 1, No. 10, Yude Dongli (Dongda Shengshi Huating), Xinghualing District, Taiyuan City, Shanxi Province Applicant after: Shanxi Xiecheng Construction Engineering Project Management Co.,Ltd. Address before: 430040 No. 9, Gaoqiao 3rd road, Dongxihu District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Wuhan red flame Construction Engineering Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |