CN114818839B - 一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,该方法降低了光纤传感水声信号识别的难度,通过最优聚类模型,将无监督学习方式转化为有监督学习的方式,使识别未知的目标事件信号成为可能;以光纤传感***自身固有噪声信号分解分量作为训练数据,构建开集识别网络,可用于识别任意不属于***噪声的目标事件信号,有效提高了模型的泛化能力。
Description
技术领域
本发明涉及光纤传感水听信号技术领域,特别涉及一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法及装置。
背景技术
光纤具有抗电磁干扰、监测范围广、高灵敏、高可靠等特点,光纤分布式传感***利用光纤来感知水域环境的水声(声波引起的振动)信息并传输感知数据,非常适用于海底环境中目标探测、识别、监控和跟踪任务。
相敏光时域反射(φ-OTDR)作为分布式光纤传感技术的代表,利用光纤感测沿线环境中振动、声波等物理量的时间变化和空间分布信息,具有长距离多点定位的能力,同时感测灵敏度高,光纤中无功能器件,寿命长,单端探测,工程施工和维护简便,因此是实现大范围环境安全监测的一种重要技术手段。
光纤传感信号信噪比低,其中***噪声是一种时域波动、频域稳定的连续非周期信号,为了有效的对噪声进行表征需要对信号进行频域分解建模。变分模态分解(VMD)是一种信号分解并加权融合重构的方法,对于非稳性和低信噪比的信号去噪效果较为明显。专利号为CN202210051483.2的《一种基于自适应VMD的φ-OTDR水声信号处理方法和装置》提出了利用VMD进行光纤传感信号的分解方法。
目前传感信号识别的方法,一方面多采用单阈值或者联合阈值等方法判断,然而分布式光纤传感器的实际应用环境复杂多样,仅凭阈值判断会使识别发生较高的误差。专利号为CN201310672088.7的《干涉型光纤周界振动入侵识别算法》增加了对原始信号模态分解处理,同时采用多特征值门限检测方式;专利号为CN201410348394.X的《光纤传感***的入侵信号识别方法》依据信号峰穿越浮动阈值的次数来识别入侵信号。这些方法侧重于特征和阈值的计算和判别,但没关注所用参考样本自身对分类效果的影响。另一方面多采用机器学习中监督学习的方式进行分类器的训练,然而分布式光纤传感信号的信噪比低,并且水听目标信号来源未知,无法采用有监督学习的方式进行分类器训练。专利号为:CN202111107840.4的《基于深度学习的调制信号识别方法及***》提出了利用有标签的循环谱二维截面图作为输入特征训练深度神经网络的方式对未知信号的调制方式进行识别。专利号为:CN202011452612.6的《一种基于深度学习的短突发水声通信信号调制识别方法》提供了一种基于Att-CNN模块的能够有效识别2FSK、4FSK、8FSK、BPSK、QPSK、OFDM、S2C等7类常用水声通信信号的方法。这些方法都是对已知调制类型的识别,并没有考虑未知调制类型的信号。
由于长距离分布式光纤传感***中各硬件之间存在强耦合效应,导致***采集的传感信号信噪比极低、信号混叠严重、稳定性差等,为海底复杂环境中的使用带来了极大的挑战,传统的特征识别算法大多应用于中短距离的光纤传感应用,由于高计算复杂度以及海洋环境的复杂性难以满足海洋环境下超长距离传感应用的性能需求。因此基于光纤传感信号的特性和人工智能算法,实现光纤传感***在复杂海洋环境下的目标信号探测具有重大的研究意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法及装置,以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明公开了一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,包括以下步骤:
S1、构建最优聚类模型,将不含未知的目标事件信号的模态分量数据输入模型,得到不含未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果;将含有未知的目标事件信号的模态分量数据输入模型,得到含有未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果;
S2、构建卷积神经网络,将S1中不含未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果作为训练数据输入到卷积神经网络中,对卷积神经网络进行训练;
S3、将S2中训练数据通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到预测正确的训练样本的线性层特征向量;
S4、使用极大值理论分析中的韦伯分布来拟合S3中得到的特征向量,得的拟合分布模型;
S5、采用开集识别领域中的OpenMax方法作为卷积神经网络的输出层,含有未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果作为测试数据输入卷积神经网络,得到最后的分类结果。
作为优选,步骤S1具体包括如下子步骤:
S13、将S12中所得到的模态分量数据和分别作为最优聚类模型的训练样本,其中,分别得到两种不同数据的最优聚类结果;其中最优聚类模型构建过程如下:将聚类簇个数从2至进行取值,为正整数,然后每一次取值后采用K均值聚类算法,通过随机选取个聚类质心点,其中,对于每个样本通过计算其与聚类质心点的欧氏距离,判断其所属于的簇,重新计算每个簇的重心,将其定义为新的聚类质心点,重复以上过程,直到输出簇划分,采用Calinski-Harabaz算法与Silhouette-Coefficient算法相结合的方式对每一次聚类结果进行评价得分;聚类簇个数从2至依次取值后,可以得到不同聚类簇个数下聚类结果的得分,比较个得分,选取得分最高的聚类簇个数的聚类结果作为最优聚类结果,最优聚类结果的类别个数。
作为优选,步骤S2中,卷积神经网络的输入层为1×N×1维度,其中N为模态分量数据的特征维度,采用交叉熵损失进行训练。
作为优选,步骤S4具体为:将所有预测正确的训练样本的线性层特征向量,根据S13中最优聚类结果的个类别将其对应分开,分别计算个类别对应向量的均值作为该类别的中心,其中,分别计算第类中每条预测正确的样本线性层特征向量和其类别对应的均值间的欧式距离,其中表示第类中第个样本;将进行排序,对排序后的几个尾部极大值进行极大值理论分析,使用韦伯分布来拟合距离排序中的尾部极大值,得到一个拟合分布模型。
作为优选,步骤S5具体为:将模态分量数据的最优聚类结果作为测试数据,通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到每条测试样本的线性层特征向量,然后使用每个第类对应的拟合分布模型对其进行预测,分别得到属于已知的多个类的概率和未知类的概率。
本发明还公开了一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置,包括存储器和一个或多个处理器,所述存储器中存储有可执行代码,所述一个或多个处理器执行所述可执行代码时,用于实现上述的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现上述的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法。
本发明的有益效果:
1、本发明提供了一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,该方法降低了光纤传感水声信号识别的难度,通过最优聚类模型,将无监督学习方式转化为有监督学习的方式,使识别未知的目标事件信号成为可能。
2、本发明以光纤传感***自身固有噪声信号分解分量作为训练数据,构建开集识别网络,可用于识别任意不属于***噪声的目标事件信号,有效提高了模型的泛化能力。
3、本发明适合于提取分布式光纤信号模态分解分量的结构信息,大部分传统方法依赖领域知识,而本发明采用深度卷积神经网络自动提取特征和分类,对信道更加稳健。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的最优聚类模型流程示意图;
图4为本发明实施例提供的最优聚类模型输出结果示意图;
图5为本发明实施例提供的深度卷积神经网络训练过程示意图;
图6为本发明实施例提供的测试深度卷积神经网络线性层特征向量经过拟合分布模型得到新的得分分量的分布情况;
图7是本发明一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1,本发明实施例提供一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,包括以下步骤:
步骤一:分别对含有未知的目标事件信号和不含未知的目标事件信号的模态分量数据构建最优聚类模型,通过使用从含有噪声信号的光纤上获取光线传感水声信号;从含有噪声信号和未知目标事件信号的光纤上获取光纤传感水声信号;利用变分模态分解算法(VMD)分别分解上述的光纤传感水声信号数据和光纤传感水声信号数据,得到个模态分量和的数据,采用Kmeans聚类算法,具体步骤如下:
给定训练样本:
输出簇划分:
步骤二:构建卷积神经网络,其中线性(Linear)层输出特征值长度等于上述的,然后将不含有未知的目标事件信号的最优聚类结果作为训练数据输入到网络中,对卷积神经网络进行训练,具体为,将模态分量数据的最优聚类结果中每一个簇标记类为噪声k,并作为训练数据,对卷积神经网络进行训练,卷积神经网络输入层为1×N×1维度,其中N为模态分量数据的特征维度。
采用交叉熵损失进行训练:
步骤三:将训练数据通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到预测正确的训练样本的线性(Linear)层特征向量;步骤四:使用极大值理论分析(EVT)中的韦伯(weibull)分布来拟合步骤三中得到的特征向量,得的一个拟合分布模型;
步骤五:采用OpenMax方法作为卷积神经网络的输出层,将含有未知的目标事件信号的最优聚类结果作为测试样本输入网络,得到最后的分类结果。
其中将模态分量数据的最优聚类结果作为测试数据,通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到每条测试样本的线性(Linear)层特征向量,然后使用第类对应的拟合分布模型对其进行预测,分别得到属于已知的多个类的概率和未知类的概率:
综上所述,可得到新的得分分量:
本发明一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置的实施例可以应用在任意具备数据处理能力的设备上,该任意具备数据处理能力的设备可以为诸如计算机等设备或装置。装置实施例可以通过软件实现,也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例,作为一个逻辑意义上的装置,是通过其所在任意具备数据处理能力的设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言,如图7所示,为本发明一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置所在任意具备数据处理能力的设备的一种硬件结构图,除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外,实施例中装置所在的任意具备数据处理能力的设备通常根据该任意具备数据处理能力的设备的实际功能,还可以包括其他硬件,对此不再赘述。上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程,在此不再赘述。
对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现上述实施例中的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的任意具备数据处理能力的设备的内部存储单元,例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是任意具备数据处理能力的设备的外部存储设备,例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的,所述计算机可读存储介质还可以既包括任意具备数据处理能力的设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述任意具备数据处理能力的设备所需的其他程序和数据,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
实施例:
针对低信噪比的光纤水听信号,通过基于深度学习的光纤传感水声信号信噪分离评估算法的进行评价,其中流程如图2所示。
1、实验数据是通过相位生成载波方法解调散射信号的相位值,信号采样频率为20kHz,分布式光纤水听***噪声信号位置参数设置为9,含有某种未知事件目标信号的位置参数设置为6,利用变分模态分解算法(VMD)分别分解为6个模态分量和的数据,通过Calinski-Harabaz算法与Silhouette-Coefficient算法结合的方式评价Kmeans聚类算法最优簇个数,构建最优聚类模型,具体步骤如图3所示;
2、将Kmeans聚类算法的依照数组[2,3,...,n],对于两组数据n分别取54和36,通过最优聚类模型进行迭代优化,最后输出结果如图4所示;其中***噪声信号数据最优聚类簇如图4的(a)、图4的(c)所示为2,含有某种事件目标信号数据最优聚类簇如图4的(b)、图4的(d)所示为3;
3、对于聚类结果,将模态分量数据的聚类结果中两个簇标记类别为噪声0和噪声1,本实施例因数据量小故采用SMOTE数据合成的方式对数据扩充以此作为训练数据,对卷积神经网络进行训练,卷积神经网络输入层为1×N×1维度,其中N为模态分量数据的特征维度18,学习率取0.0001,迭代20轮,网络训练的过程如图5所示;其中图5的(a)为第一轮训练的深度卷积神经网络线性层特征向量分布图,图5的(b)为第二十轮训练的深度卷积神经网络线性层特征向量分布图,图5的(c)为训练过程中训练误差下降过程,图5的(d)为训练过程中训练准确率的增长过程;
,根据不同的类别将其对应分开,噪声0类对应向量的均值作为该类别的中心为[ 0.72124386, -0.2788445 ],与间的欧式距离为,针对排序后的20个尾部极大值进行极大值理论分析(EVT),使用韦伯(weibull)分布来拟合距离排序中的尾部极大值,得到一个拟合分布模型:[<MR object:
'1.560269558930527544760e+00,2.996909315387856320712e+00,2.326270249061255235290e+00,1.046499690871109722323e+00,6.256161253429636026624e+00,1.435619236913827867497e+00,1,5.000000000000000000000e+00,1,20,1,2.392333745956420898438e-01,0\n'>];
噪声1类对应向量的均值作为该类别的中心为[-0.24405493,1.3325626 ],与间的欧式距离为,针对排序后的20个尾部极大值进行极大值理论分析(EVT),使用韦伯(weibull)分布来拟合距离排序中的尾部极大值,得到一个拟合分布模型:[<MR object: '1.318030504462827767753e+00,6.158902365834689085489e+00,1.758115000183773979359e+00,9.881062447638225831881e-01,2.148125519769919833379e+01,1.765822248410648942496e+00,1,5.000000000000000000000e+00,1,9,1,1.619583368301391601562e-01,0\n'>];
5、将模态分量数据的聚类结果同样采用SMOTE数据合成的方式对数据扩充以此作为作为测试数据,通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到每条测试样本的线性(Linear)层特征向量,然后使用每个类别对应的拟合分布模型对其进行预测,预测的准确率为54.3%,预测结果如图6所示。
本发明未尽事宜为公知技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、构建最优聚类模型,将不含未知的目标事件信号的模态分量数据输入模型,得到不含未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果;将含有未知的目标事件信号的模态分量数据输入模型,得到含有未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果;
S1具体包括如下子步骤:
S13、将S12中所得到的模态分量数据和分别作为最优聚类模型的训练样本,其中,分别得到两种不同数据的最优聚类结果;其中最优聚类模型构建过程如下:将聚类簇个数从2至进行取值,为正整数,然后每一次取值后采用K均值聚类算法,通过随机选取个聚类质心点,其中,对于每个样本通过计算其与聚类质心点的欧氏距离,判断其应该属于的簇,重新计算每个簇的重心,将其定义为新的聚类质心点,重复以上过程,直到输出簇划分,采用Calinski-Harabaz算法与Silhouette-Coefficient算法相结合的方式对每一次聚类结果进行评价得分;聚类簇个数从2至依次取值后,可以得到不同聚类簇个数下聚类结果的得分,比较个得分,选取得分最高的聚类簇个数的聚类结果作为最优聚类结果,最优聚类结果的类别个数;
S2、构建卷积神经网络,将S1中不含未知的目标事件信号的模态分量数据的最优聚类结果作为训练数据输入到卷积神经网络中,对卷积神经网络进行训练;
S3、将S2中训练数据通过训练好的卷积神经网络进行预测,得到预测正确的训练样本的线性层特征向量;
S4、使用极大值理论分析中的韦伯分布来拟合S3中得到的特征向量,得的拟合分布模型;S4具体为:将所有预测正确的训练样本的线性层特征向量,根据S13中最优聚类结果的个类别将其对应分开,分别计算个类别对应向量的均值作为该类别的中心,其中,分别计算第类中每条预测正确的样本线性层特征向量和其类别对应的均值间的欧式距离,其中表示第类中第个样本;将进行排序,对排序后的几个尾部极大值进行极大值理论分析,使用韦伯分布来拟合距离排序中的尾部极大值,得到一个拟合分布模型;
2.如权利要求1所述的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法,其特征在于,步骤S2中,卷积神经网络的输入层为1×N×1维度,其中N为模态分量数据的特征维度,采用交叉熵损失进行训练。
3.一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别装置,其特征在于:包括存储器和一个或多个处理器,所述存储器中存储有可执行代码,所述一个或多个处理器执行所述可执行代码时,用于实现权利要求1-2任一项所述的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于:其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现权利要求1-2任一项所述的一种基于深度学习的光纤传感水声信号识别方法。
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