CN114816168A - 图标显示电路、图标显示方法、装置及车辆 - Google Patents

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CN114816168A CN202210714944.XA CN202210714944A CN114816168A CN 114816168 A CN114816168 A CN 114816168A CN 202210714944 A CN202210714944 A CN 202210714944A CN 114816168 A CN114816168 A CN 114816168A
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李林峰
汪杨刚
杨明洁
陈刚
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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种图标显示电路、图标显示方法、装置及车辆。本发明通过对比视频流中的目标报警灯状态与车机报警灯状态，以确定是否存在图标显示异常情况的出现，若存在，则根据预存在显示模块中车机报警灯状态对应的预设报警灯图标编辑视频流，进而展示编辑后的视频流，解决了现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题，提高了驾驶安全性。

Description

图标显示电路、图标显示方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种图标显示电路、图标显示方法、装置及车辆。
背景技术
传统技术中，为了提高车辆驾驶的功能性与趣味性，都会在车辆内部安装车载显示屏，以供驾驶人员查看车辆状态或者娱乐等，并且车辆在出现故障时，也可以通过显示屏向用户进行预警，不同的故障会有对应的提醒图标，例如：车辆手刹没拉，会有对应的提示图标，以提醒驾驶人员拉手刹，若是图标显示出现故障，将会对驾驶安全产生巨大的影响。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种图标显示电路、图标显示方法、装置及车辆，旨在解决现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种图标显示电路，所述图标显示电路包括：控制模块与显示模块，所述控制模块与所述显示模块连接；
所述控制模块，用于输出视频流与车机报警灯状态至所述显示模块；
所述显示模块，用于检测所述视频流中的目标报警灯状态；
所述显示模块，还用于将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行匹配；
所述显示模块，还用于在所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态匹配失败时，根据预设报警灯图标编辑所述视频流，并展示所述编辑后的视频流。
可选地，所述显示模块包括：显示屏控制模块与视频显示模块，所述显示屏控制模块与所述视频显示模块连接；
所述显示屏控制模块，用于接收所述控制模块输出的比较控制信号；
所述显示屏控制模块，还用于在所述比较控制信号为高电平时，控制所述视频显示模块开启轮廓比较功能与颜色比较功能；
所述视频显示模块，用于基于所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行比较。
可选地，所述视频显示模块包括：解串器、第一控制芯片、第二控制芯片以及LCD显示屏；
其中，所述解串器的Pin53接口端与Pin54接口端分别与所述控制模块的RIN0+接口端与RIN0+接口端连接，所述解串器的LVDS接口输出端与所述第一控制芯片的LVDS接口输入端连接，所述第一控制芯片的LVDS接口输出端与LCD显示屏的LVDS接口输入端连接，所述第二控制芯片的SN接口端与所述第一控制芯片的Pin35接口端连接，所述第二控制芯片的SDO接口端与所述第一控制芯片的Pin34接口端连接，所述第二控制芯片的SDI接口端与所述第一控制芯片的Pin33接口端连接，所述第二控制芯片的CLK接口端与所述第一控制芯片的Pin32接口端连接。
本发明还提供了一种图标显示方法，所述方法包括以下步骤：
获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；
根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；
在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流进行展示。
可选地，所述根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，包括：
获取芯片配置参数与预设报警灯图标；
根据所述芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能；
根据所述当前车机状态信号与所述预设报警灯图标确定对应的目标报警灯图标；
分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较；
根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
可选地，所述分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较，包括：
获取所述目标报警灯图标的目标轮廓信息与目标颜色信息以及所述视频流中的报警灯图标的显示图标轮廓信息与显示图标颜色信息；
将所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息进行比较，获得轮廓比较结果；
在预设时间间隔内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息相同时，将所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息进行比较，获得颜色比较结果。
可选地，所述根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，包括：
在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，获取预设检测次数内的所述轮廓比较结果与所述颜色比较结果；
在预设检测次数内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息不同，和/或，所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息不同时，判定视频流中的报警灯图标异常显示。
可选地，所述根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，包括：
确定预设报警灯图标中所述当前车机状态信号对应的目标报警灯图标；
根据所述目标报警灯图标覆盖所述视频流中的报警灯图标，并生成目标视频流。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种图标显示装置，所述图标显示装置包括：
信号获取模块，用于获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；
状态检测模块，用于根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；
图标展示模块，用于在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流向用户进行展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括车辆本体以及车载显示屏，所述车载显示屏包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图标显示程序，所述图标显示程序配置为实现如上文所述的图标显示方法的步骤。
本发明提供了一种图标显示电路，所述图标显示电路包括：控制模块与显示模块，所述控制模块与所述显示模块连接；所述控制模块，用于输出视频流与车机报警灯状态至所述显示模块；所述显示模块，用于检测所述视频流中的目标报警灯状态；所述显示模块，还用于将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行匹配；所述显示模块，还用于在所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态匹配失败时，根据预设报警灯图标编辑所述视频流，并展示所述编辑后的视频流，与现有技术相比，本发明通过对比视频流中的目标报警灯状态与车机报警灯状态，以确定是否存在图标显示异常情况的出现，若存在，则根据预存在显示模块中车机报警灯状态对应的预设报警灯图标编辑视频流，进而展示编辑后的视频流，解决了现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明图标显示电路第一实施例的结构示意图；
图2为本发明图标显示电路一实施例的电路结构示意图；
图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的图标显示设备的结构示意图；
图4为本发明图标显示方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明图标显示方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明图标显示装置第一实施例的结构框图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 控制模块 U1、U2 第一控制芯片、第二控制芯片
20 显示模块 Q1 解串器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参考图1、图2，图1为本发明图标显示电路第一实施例的结构示意图；图2为本发明图标显示电路第一实施例的电路结构示意图；
本发明公开了一种图标显示电路，所述图标显示电路包括：控制模块10与显示模块20，所述控制模块10与所述显示模块20连接；
所述控制模块10，用于输出视频流与车机报警灯状态至所述显示模块20；
所述显示模块20，用于检测所述视频流中的目标报警灯状态；
所述显示模块20，还用于将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行匹配；
所述显示模块20，还用于在所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态匹配失败时，根据预设报警灯图标编辑所述视频流，并展示所述编辑后的视频流。
需要说明的是，传统车辆的车机状态是在车载控制器处理完成后通过视频流直接在显示屏上显示对应的图标，因此，在出现图标显示异常时，无法对车辆状态进行确认，在本实施例中，车载控制器与显示屏之间还可以存在一个LIN通信通道，用于传输当前车机状态信号，以便于后续进行图标异常检测。
其中，车载控制器的LIN-TXD接口端与显示屏控制器的P0_4接口端连接，车载控制器的LIN-RXD接口端与显示屏控制器的P0_5接口端连接，以生成LIN通信通道。
值得说明的是，车载控制器SOC的RIN0+接口端与RIN0+接口端分别与解串器Q1的Pin53接口端与Pin54接口端连接，以传输视频流。
可以理解的是，所述解串器Q1的LVDS接口输出端与所述第一控制芯片U1的LVDS接口输入端连接，所述第一控制芯片U1的LVDS接口输出端与LCD显示屏的LVDS接口输入端连接，以实现视频流中的报警灯图标通过LCD屏幕向用户展示。
在具体实现中，解串器Q1、第一控制芯片U1BU92RTF82控制芯片以及LCD屏幕可以是通过一个集成的LVDS接口数据线进行连接，以传输视频流信号。
可以理解的是，显示屏控制器可以对解串器Q1与LCD供电，以保证解串器Q1与LCD供电可以正常工作，此外，在解串器Q1与LCD供电出现故障时，还可以解串器Q1和LCD进行复位操作，修正解串器Q1和LCD的运行状态，确保视频显示正常，其中，检测解串器Q1与LCD供电的运行状态可以是通过检测解串器Q1的LOCK和LCD的Fault信号是否处于高电平，当解串器Q1的LOCK和LCD的Fault信号不为高电平时，判定解串器Q1和LCD出现故障。
在具体实现中，所述第一控制芯片U1的PIN1接口端与显示屏控制器的P9_0接口端连接；所述第一控制芯片U1的PIN2接口端与显示屏控制器的P11_2接口端连接；所述第一控制芯片U1的PIN3接口端与显示屏控制器的P11_3接口端连接；所述第一控制芯片U1的PIN4接口端与显示屏控制器的P11_4接口端连接。
此外，解串器Q1的Pin1接口端与所述显示屏控制器的P10_4接口端连接，作为解串器Q1的LOCK信号传输通道；解串器Q1的Pin46接口端与所述显示屏控制器的P10_3接口端连接；解串器Q1的Pin45接口端与所述显示屏控制器的P10_2接口端连接；所述LCD的pin50接口端与所述显示屏控制器的P8_2接口端连接作为LCD的Fault信号传输通道。
本实施例提供了一种图标显示电路，所述图标显示电路包括：控制模块与显示模块，所述控制模块与所述显示模块连接；所述控制模块，用于输出视频流与车机报警灯状态至所述显示模块；所述显示模块，用于检测所述视频流中的目标报警灯状态；所述显示模块，还用于将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行匹配；所述显示模块，还用于在所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态匹配失败时，根据预设报警灯图标编辑所述视频流，并展示所述编辑后的视频流，本实施例通过对比视频流中的目标报警灯状态与车机报警灯状态，以确定是否存在图标显示异常情况的出现，若存在，则根据预存在显示模块中车机报警灯状态对应的预设报警灯图标编辑视频流，进而展示编辑后的视频流，解决了现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题，提高了驾驶安全性。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的图标显示设备结构示意图。
如图3所示，该图标显示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对图标显示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及图标显示程序。
在图3所示的图标显示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明图标显示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在图标显示设备中，所述图标显示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的图标显示程序，并执行本发明实施例提供的图标显示方法。
本发明实施例提供了一种图标显示方法，参照图4，图4为本发明一种图标显示方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述图标显示方法包括以下步骤：
步骤S10：获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、数据获取以及数据传输功能的设备，例如：车载控制器或者控制计算机等，还可以是其他具有相同或者相似功能的设备，本实施例对此不做具体限制，在本实施例以及下述实施例中，将会以车载控制器为例进行说明。
值得说明的是，车载控制器输出的视频流中包括：各种显示图标的显示控制信号，其中，根据显示图标的功能不同，可以将显示控制信号分为颜色信号与轮廓信号，以区分不同的显示图标。
可以理解的是，当前车机状态信号可以是指车辆状态、运行状态以及各功能状态等，可以用于实现车辆与车辆或者车辆与人之间的信息交互，例如：车辆行驶速度、车轮转速、发动机状态、广播运行状态以及空调运行状态等，本实施例对此不做具体限制。
应当说明的是，传统车辆的车机状态是在车载控制器处理完成后通过视频流直接在显示屏上显示对应的图标，因此，在出现图标显示异常时，无法对车辆状态进行确认，在本实施例中，车载控制器与显示屏之间还可以存在一个LIN通信通道，用于传输当前车机状态信号，以便于后续进行图标异常检测。
此外，车载控制器还通过LIN通信通道定义了一个比较控制信号，例如：sync信号，用于控制图标轮廓比较与图标颜色比较。
在具体实现中，当sync信号为1时，开启图标轮廓比较与图标颜色比较；当sync信号不为1时，不做图标比较处理。
步骤S20：根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
应当理解的是，检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示可以从视频流中的报警灯图标的轮廓与颜色入手，即检测视频流中的报警灯图标的颜色信息与轮廓信息是否与当前车机状态信号对应的图标一致，例如：在车辆处于ABS功能启动状态下，对应的显示屏上应该显示ABS启动图标，若是显示屏上显示的图标与ABS启动图标不一致，将会认定视频流中的报警灯图标异常显示，需要进行修正。
步骤S30：在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流进行展示。
需要说明的是，预设报警灯图标是预先存储在显示屏中的第二控制芯片中，在本实施例中，所述第二控制芯片可以是W25Q64FVSSAQ控制芯片，还可以是其他具有相同或者相似功能的芯片，本实施例对此不做具体限制。
此外，第二控制芯片中还存储有控制轮廓比较功能与颜色比较功能的配置参数，用于驱动第一控制芯片控制轮廓比较IMC功能和颜色比较VSB功能的运行状态。
值得说明的是，W25Q64FVSSAQ控制芯片最大可以存储255个图标数据，每个图标的最小像素为30*30，最大为255*255，本实施例对此不作具体限制。
在具体实现中，对视频流进行编辑可以是将当前车机状态对应的报警灯图标覆盖视频流中的报警灯图标，以使显示屏直接显示当前车机状态对应的报警灯图标。
进一步地，所述根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，包括：
确定预设报警灯图标中所述当前车机状态信号对应的目标报警灯图标；
根据所述目标报警灯图标覆盖所述视频流中的报警灯图标，并生成目标视频流。
本实施例公开了获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流进行展示，本实施例通过对比视频流中的目标报警灯状态与车机报警灯状态，以确定是否存在图标显示异常情况的出现，若存在，则根据预存在显示模块中车机报警灯状态对应的预设报警灯图标编辑视频流，进而展示编辑后的视频流，解决了现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题，提高了驾驶安全性。
参考图5，图5为本发明一种图标显示方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：获取芯片配置参数与预设报警灯图标。
需要说明的是，芯片配置参数用于启动第一控制芯片的轮廓比较功能与颜色比较功能；预设报警灯图标可以是各个车机状态对应的标准报警灯图标，且所述芯片配置参数与预设报警灯图标存储在第二控制芯片中。
在具体实现中，第一控制芯片BU92RTF82控制芯片与第二控制芯片W25Q64FVSSAQ控制芯片之间通过SPI接口连接，即在需要进行图标轮廓比较与颜色比较时，即BU92RTF82控制芯片上电复位时，BU92RTF82控制芯片通过SPI接口端获取芯片配置参数与预设报警灯图标，其中，所述W25Q64FVSSAQ控制芯片的SN接口端与所述BU92RTF82控制芯片的Pin35接口端连接，所述W25Q64FVSSAQ控制芯片的SDO接口端与所述BU92RTF82控制芯片的Pin34接口端连接，所述W25Q64FVSSAQ控制芯片的SDI接口端与所述BU92RTF82控制芯片的Pin33接口端连接，所述W25Q64FVSSAQ控制芯片的CLK接口端与所述BU92RTF82控制芯片的Pin32接口端连接。
步骤S202：根据所述芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能。
可以理解的是，BU92RTF82控制芯片上电复位时，BU92RTF82控制芯片通过SPI接口端获取芯片配置参数与预设报警灯图标之后，根据芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能，并基于预设报警灯图标与解串器传输的视频流中的报警灯图标分别进行轮廓比较与颜色比较。
步骤S203：根据所述当前车机状态信号与所述预设报警灯图标确定对应的目标报警灯图标。
易于理解的是，目标报警灯图标是指预设报警灯图标中当前车机状态对应的报警灯图标。
步骤S204：分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较。
应当说明的是，通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较的过程可以是将目标报警灯图标与视频流中的报警灯图标的图标形状与颜色分别进行对比，若两者对比结果中存在对比不成功的情况，则表示图标显示异常。
进一步地，为了避免出现对比失误的情况，所述步骤S204，包括：
获取所述目标报警灯图标的目标轮廓信息与目标颜色信息以及所述视频流中的报警灯图标的显示图标轮廓信息与显示图标颜色信息；
将所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息进行比较，获得轮廓比较结果；
在预设时间间隔内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息相同时，将所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息进行比较，获得颜色比较结果。
可以理解的是，预设时间间隔可以由用户自行设置，例如：300ms或者400ms等，本实施对此不做具体限制。
步骤S205：根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
值得说明的是，为了进一步地增加比较结果的精确度，还可以设置一个比较次数，例如：图标轮廓比较或者图标颜色比较错误计数为连续10次比较异常，如果有一次检测正常，则重新计数，在连续10次比较异常时，判定为图标显示异常。
进一步地，所述根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，包括：
在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，获取预设检测次数内的所述轮廓比较结果与所述颜色比较结果；
在预设检测次数内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息不同，和/或，所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息不同时，判定视频流中的报警灯图标异常显示。
本实施例公开了获取芯片配置参数与预设报警灯图标；根据所述芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能；根据所述当前车机状态信号与所述预设报警灯图标确定对应的目标报警灯图标；分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较；根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，本实施例通过第二控制芯片中存储的芯片配置参数与预设报警灯图标启动第一控制芯片的轮廓比较功能与颜色比较功能，以实现目标报警灯图标与视频流中的报警灯图标比较，进而确定图标是否存在异常，提高了图标异常检测的准确度。
参照图6，图6为本发明图标显示装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的图标显示装置包括：
信号获取模块100，用于获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号。
状态检测模块200，用于根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
图标展示模块300，用于在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流向用户进行展示。
本实施例公开了获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流进行展示，本实施例通过对比视频流中的目标报警灯状态与车机报警灯状态，以确定是否存在图标显示异常情况的出现，若存在，则根据预存在显示模块中车机报警灯状态对应的预设报警灯图标编辑视频流，进而展示编辑后的视频流，解决了现有技术车辆显示屏报警灯出现异常显示时，将会影响用户驾驶判断，存在安全隐患的技术问题，提高了驾驶安全性。
在一实施例中，所述状态检测模块200，还用于获取芯片配置参数与预设报警灯图标；根据所述芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能；根据所述当前车机状态信号与所述预设报警灯图标确定对应的目标报警灯图标；分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较；根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
在一实施例中，所述状态检测模块200，还用于获取所述目标报警灯图标的目标轮廓信息与目标颜色信息以及所述视频流中的报警灯图标的显示图标轮廓信息与显示图标颜色信息；将所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息进行比较，获得轮廓比较结果；在预设时间间隔内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息相同时，将所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息进行比较，获得颜色比较结果。
在一实施例中，所述状态检测模块200，还用于在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，获取预设检测次数内的所述轮廓比较结果与所述颜色比较结果；在预设检测次数内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息不同，和/或，所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息不同时，判定视频流中的报警灯图标异常显示。
在一实施例中，所述图标展示模块300，还用于确定预设报警灯图标中所述当前车机状态信号对应的目标报警灯图标；根据所述目标报警灯图标覆盖所述视频流中的报警灯图标，并生成目标视频流。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的图标显示方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图标显示电路，其特征在于，所述图标显示电路包括：控制模块与显示模块，所述控制模块与所述显示模块连接；
所述控制模块，用于输出视频流与车机报警灯状态至所述显示模块；
所述显示模块，用于检测所述视频流中的目标报警灯状态；
所述显示模块，还用于将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行匹配；
所述显示模块，还用于在所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态匹配失败时，根据预设报警灯图标编辑所述视频流，并展示所述编辑后的视频流。
2.如权利要求1所述的图标显示电路，其特征在于，所述显示模块包括：显示屏控制模块与视频显示模块，所述显示屏控制模块与所述视频显示模块连接；
所述显示屏控制模块，用于接收所述控制模块输出的比较控制信号；
所述显示屏控制模块，还用于在所述比较控制信号为高电平时，控制所述视频显示模块开启轮廓比较功能与颜色比较功能；
所述视频显示模块，用于基于所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述车机报警灯状态与所述目标报警灯状态进行比较。
3.如权利要求2所述的图标显示电路，其特征在于，所述视频显示模块包括：解串器、第一控制芯片、第二控制芯片以及LCD显示屏；
其中，所述解串器的Pin53接口端与Pin54接口端分别与所述控制模块的RIN0+接口端与RIN0+接口端连接，所述解串器的LVDS接口输出端与所述第一控制芯片的LVDS接口输入端连接，所述第一控制芯片的LVDS接口输出端与LCD显示屏的LVDS接口输入端连接，所述第二控制芯片的SN接口端与所述第一控制芯片的Pin35接口端连接，所述第二控制芯片的SDO接口端与所述第一控制芯片的Pin34接口端连接，所述第二控制芯片的SDI接口端与所述第一控制芯片的Pin33接口端连接，所述第二控制芯片的CLK接口端与所述第一控制芯片的Pin32接口端连接。
4.一种图标显示方法，其特征在于，所述图标显示方法，包括：
获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；
根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；
在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流进行展示。
5.如权利要求4所述的图标显示方法，其特征在于，所述根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，包括：
获取芯片配置参数与预设报警灯图标；
根据所述芯片配置参数启动轮廓比较功能与颜色比较功能；
根据所述当前车机状态信号与所述预设报警灯图标确定对应的目标报警灯图标；
分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较；
根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示。
6.如权利要求5所述的图标显示方法，其特征在于，所述分别通过所述轮廓比较功能与所述颜色比较功能将所述目标报警灯图标与所述视频流中的报警灯图标进行比较，包括：
获取所述目标报警灯图标的目标轮廓信息与目标颜色信息以及所述视频流中的报警灯图标的显示图标轮廓信息与显示图标颜色信息；
将所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息进行比较，获得轮廓比较结果；
在预设时间间隔内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息相同时，将所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息进行比较，获得颜色比较结果。
7.如权利要求6所述的图标显示方法，其特征在于，所述根据比较结果判断所述视频流中的报警灯图标是否正常显示，包括：
在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，获取预设检测次数内的所述轮廓比较结果与所述颜色比较结果；
在预设检测次数内，所述目标轮廓信息与所述显示图标轮廓信息不同，和/或，所述目标颜色信息与所述显示图标颜色信息不同时，判定视频流中的报警灯图标异常显示。
8.如权利要求4所述的图标显示方法，其特征在于，所述根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，包括：
确定预设报警灯图标中所述当前车机状态信号对应的目标报警灯图标；
根据所述目标报警灯图标覆盖所述视频流中的报警灯图标，并生成目标视频流。
9.一种图标显示装置，其特征在于，所述图标显示装置包括：
信号获取模块，用于获取车载控制器输出的视频流与当前车机状态信号；
状态检测模块，用于根据所述当前车机状态信号检测所述视频流中的报警灯图标是否正常显示；
图标展示模块，用于在所述视频流中的报警灯图标异常显示时，根据预设报警灯图标对所述视频流进行编辑，并将编辑后的视频流向用户进行展示。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体以及车载显示屏，所述车载显示屏包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图标显示程序，所述图标显示程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的图标显示电路或者如权利要求4至8中任一项所述的图标显示方法。
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