CN114812516A - 一种基于bim的无人机测绘方法、***、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、***、装置及存储介质，涉及无人机测绘的技术领域，其中方法包括获取累计测绘时间；从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期；若累计测绘时间达到预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；推送当前测绘图像数据至用户的智能终端。本申请具有便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时调整的效果。
Description
技术领域
本申请涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、***、装置及存储介质。
背景技术
利用无人机同建筑信息模型（BIM）技术相结合，可以实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。
相关技术存在一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，无人机包括飞行机构，飞行机构的底部设置有测绘机构，飞行机构的正表面分别设置有红外信号接收器和红外信号发射器。
针对上述相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：在测绘过程中，测绘机构需要连续拍摄大量的图像数据，直至无人机落地后，用户方能对照片数据进行检查评估。因此，无人机在测绘飞行的过程中，用户难以有所依据地对无人机的测绘图像进行调整拍摄。
发明内容
为了便于用户对无人机的测绘图像进行实时的调整拍摄，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法、***、装置及存储介质。
第一方面，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法，采用如下的技术方案：
一种基于BIM的无人机测绘方法，包括以下步骤：
获取累计测绘时间；
从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；
若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；
推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
通过采用上述技术方案，无人机在飞行测绘的过程中，测绘***周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，当前测绘图像数据为用户提供了参考建议，便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。
可选的，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：
根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；
若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。
通过采用上述技术方案，测绘***对接收到的测绘图像进行清晰度审核，当测绘图像较为模糊时，测绘***生成测绘调整指令，提示用户此时需要调整无人机的测绘过程。
可选的，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：
若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；
从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；
若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。
通过采用上述技术方案，测绘***对满足清晰度要求的测绘图像进行航片相幅分析，判断当前拍摄的测绘图像是否满足航片相幅需求，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***则生成测绘调整指令，提示用户对无人机的测绘过程进行高度调整操作。
可选的，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：
根据所述测绘航片相幅与所述预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值；
从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，所述预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围；
根据所述航片相幅差值以及所述预设航片相幅差总范围，调取与所述航片相幅差值相对应的所述预设航片相幅差子范围；
根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与所述预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值；
根据所述预设飞行高度调整值，生成飞行高度调整指令并执行。
通过采用上述技术方案，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***通过比对航片相幅差值以及预设航片相幅差总范围，自动计算生成飞行高度调整值，并根据飞行高度调整值生成飞行高度调整指令，自动对无人机的当前飞行高度进行调整。
可选的，在所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：
获取无人机实际位置；
从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹，所述预设测绘总轨迹包括多个预设测绘子轨迹；
根据所述无人机实际位置，调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹；
根据所调取的预设测绘子轨迹，生成测绘拍摄中止指令并执行，所述测绘拍摄中止指令用于暂停无人机在所调取的预设测绘子轨迹内的拍摄操作。
通过采用上述技术方案，若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘***则调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，并生成测绘拍摄中止指令，暂停无人机在当前预设测绘子轨迹内的拍摄，以减少拍摄资源的浪费。
可选的，在所述调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹的步骤之后，还包括：
根据所调取的预设测绘子轨迹，确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹；
根据所述后续预设测绘子轨迹，生成飞行路径调整指令并执行。
通过采用上述技术方案，若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘***则调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，而后确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹，并直接进行后续预设测绘子轨迹内的测绘进程，起到减少无人机飞行时间的作用。
可选的，在所述生成飞行路径调整指令并执行的步骤之后，还包括：
根据所述无人机实际位置以及所述预设测绘总轨迹，获取无人机测绘进度，所述无人机测绘进度包括进行中以及已完成两种状态；
若所述无人机测绘进度为已完成状态，则根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行。
通过采用上述技术方案，当无人机完成测绘路线的飞行过程后，测绘***需要控制无人机对测绘图像不标准的区域执行复飞操作，测绘***根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行，控制无人机对需要复飞的区域依次复飞。
第二方面，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘***，采用如下的技术方案：
一种基于BIM的无人机测绘***，包括：
累计测绘时间获取模块，用于获取累计测绘时间；
预设检测周期获取模块，用于从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；
当前测绘图像数据接收模块，用于若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；
当前测绘图像数据推送模块，用于推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种基于BIM的无人机测绘方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一一种基于BIM的无人机测绘方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
无人机在飞行测绘的过程中，测绘***周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，当前测绘图像数据为用户提供了参考建议，便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。
测绘***对满足清晰度要求的测绘图像进行航片相幅分析，判断当前拍摄的测绘图像是否满足航片相幅需求，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***则生成测绘调整指令，提示用户对无人机的测绘过程进行高度调整操作。
若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***通过比对航片相幅差值以及预设航片相幅差总范围，自动计算生成飞行高度调整值，并根据飞行高度调整值生成飞行高度调整指令，自动对无人机的当前飞行高度进行调整。
附图说明
图1是本申请实施例一种基于BIM的无人机测绘方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中生成测绘调整指令并执行的流程示意图。
图3是本申请实施例中生成飞行高度调整指令并执行的流程示意图。
图4是本申请实施例中生成飞行路径调整指令并执行的流程示意图。
图5是本申请实施例中获取无人机测绘进度的流程示意图。
图6是本申请实施例一种基于BIM的无人机测绘***的模块框图。
附图标记说明：1、累计测绘时间获取模块；2、预设检测周期获取模块；3、当前测绘图像数据接收模块；4、当前测绘图像数据推送模块。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于BIM的无人机测绘方法、***、装置及存储介质。
参照图1，一种基于BIM的无人机测绘方法，包括：
S101、获取累计测绘时间。
具体的，无人机上设置有计时器，无人机进行飞行测绘过程中，计时器对无人机的飞行测绘时间进行累计，测绘***接收计时器发送的累计测绘时间，进而得知当前无人机的飞行测绘时间。
S102、从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期。
具体的，测绘***接收到计时器发送的累计测绘时间后，从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期。其中，预设检测周期为用户预先设置生成，预设检测周期用于表示需要对无人机的实时测绘图像数据进行阶段性检测的时间间隔。
S103、若累计测绘时间达到预设检测周期，则接收当前测绘图像数据。
具体的，无人机上设置有用于进行测绘拍摄的测绘装置，无人机在飞行过程中，测绘装置对测绘地进行连续拍摄。若累计测绘时间达到预设检测周期，测绘***则接收测绘装置拍摄的当前测绘图像数据，其中，当前测绘图像数据为累计测绘时间达到预设检测周期后，测绘装置所拍摄的第一张测绘图像的数据。
S104、推送当前测绘图像数据至用户的智能终端。
具体的，无人机在飞行测绘的过程中，测绘***周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，当前测绘图像数据为用户提供了参考建议，便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。
参照图2，在S104之前还会根据当前测绘图像数据生成测绘调整指令，具体包括以下步骤：
S201、获取与当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度。
具体的，测绘***接收到测绘装置拍摄的当前测绘图像数据后，测绘***对接收到的测绘图像进行清晰度审核。测绘***根据当前测绘图像数据，获取与当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，其中，测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态。
S202、判断测绘图像清晰度是否为清晰状态。
若判断为否，则跳转至S203；
若判断为是，则执行S204至S206。
S203、生成测绘调整指令并执行。
具体的，若测绘图像清晰度为模糊状态，测绘***则生成测绘调整指令并执行，其中，测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。测绘***提示用户此时需要调整无人机的测绘过程，使用户在不查看当前测绘图像数据的情况下，也能够及时得知测绘图像的异常拍摄情况。
S204、获取与当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅。
具体的，若测绘图像清晰度为清晰状态，测绘***则获取与当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅。测绘***对满足清晰度要求的测绘图像继续进行航片相幅分析。
S205、从预设的数据库中获取与测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围。
具体的，测绘***获取到与当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅后，从预设的数据库中获取与测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围，其中，预设航片相幅范围为用户预先设置生成，预设航片相幅范围用于表示当前测绘过程所需要的航片相幅范围。
S206、判断测绘航片相幅是否满足预设航片相幅范围。
若判断为否，则跳转至S207；
若判断为是，则执行获取累计测绘时间的步骤。
S207、执行生成测绘调整指令并执行的步骤。
具体的，测绘***对满足清晰度要求的测绘图像进行航片相幅分析，判断当前拍摄的测绘图像是否满足航片相幅需求，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***则生成测绘调整指令，提示用户对无人机的测绘过程进行高度调整操作。
其中，作为一种实施方式，本申请实施例的S204至S207是可选的。
参照图3，在S207之后还会根据航片相幅差值生成飞行高度调整指令，具体包括以下步骤：
S301、计算生成航片相幅差值。
具体的，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***通过比对测绘航片相幅与预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值。举例来说，预设航片相幅范围为a-b，若测绘航片相幅为x，其中，x小于a，那么此时的航片相幅差值为-（x-a）；若测绘航片相幅为y，其中，y大于b，那么此时的航片相幅差值为y-b。
S302、从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围。
具体的，测绘***计算生成航片相幅差值后，从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，其中，预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围。
S303、调取与航片相幅差值相对应的预设航片相幅差子范围。
具体的，测绘***根据航片相幅差值以及预设航片相幅差总范围，调取与航片相幅差值相对应的预设航片相幅差子范围。测绘***将航片相幅差值与各个预设航片相幅差子范围进行分别比对，进而确定当前航片相幅差值所落入的预设航片相幅差子范围。
S304、确定与预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值。
具体的，测绘***根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值。其中，预设飞行高度调整值为用户根据飞行高度与航片相幅的比例关系，预先为各个预设航片相幅差子范围分别设置生成。
S305、生成飞行高度调整指令并执行。
具体的，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘***通过比对航片相幅差值以及预设航片相幅差总范围，自动计算生成飞行高度调整值，并根据飞行高度调整值生成飞行高度调整指令，自动对无人机的当前飞行高度进行调整。
参照图4，在S203之后还会根据无人机实际位置生成测绘拍摄中止指令，具体包括以下步骤：
S401、获取无人机实际位置。
具体的，无人机上设置有***，无人机在飞行测绘过程中，***对无人机的实际位置进行实时检测。若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘***接收***发送的无人机实际位置。
S402、从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹。
具体的，测绘***从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹，其中，预设测绘总轨迹包括多个预设测绘子轨迹。预设测绘总轨迹为用户根据测绘飞行路线的需求预先设置生成，预设测绘子轨迹为预设测绘总轨迹分段生成，多个预设测绘子轨迹首尾连接组成预设测绘总轨迹。
S403、调取与无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹。
具体的，测绘***根据无人机实际位置，调取与无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹。测绘***将当前无人机实际位置与各个预设测绘子轨迹进行比对，分析得知当前无人机实际位置所在的预设测绘子轨迹位置。
S404、生成测绘拍摄中止指令并执行。
具体的，当无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况时，测绘***根据所调取的预设测绘子轨迹，生成测绘拍摄中止指令并执行，其中，测绘拍摄中止指令用于暂停无人机在所调取的预设测绘子轨迹内的拍摄操作。
若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，说明无人机需要对图像数据有缺陷的地区重新进行测绘操作，测绘***调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，并生成测绘拍摄中止指令，暂停无人机在当前预设测绘子轨迹内的拍摄，以减少拍摄资源的浪费以及测绘图像数据的冗余。
S405、确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹。
具体的，测绘***根据所调取的预设测绘子轨迹，确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹。其中，后续预设测绘子轨迹为预设测绘总轨迹中，所调取预设测绘子轨迹之后的下一个预设测绘子轨迹。
S406、生成飞行路径调整指令并执行。
具体的，若无人机在飞行过程中出现测绘图像数据不符合要求的情况，测绘***则调取与当前无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹，而后确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹，并直接进行后续预设测绘子轨迹内的测绘进程，起到减少无人机飞行时间的作用。
其中，作为一种实施方式，本申请实施例的S405至S406是可选的。
参照图5，在S406之后还会根据无人机实际位置生成复飞测绘指令，具体包括以下步骤：
S501、获取无人机测绘进度。
具体的，测绘***根据无人机实际位置以及预设测绘总轨迹，获取无人机测绘进度，其中，无人机测绘进度包括进行中以及已完成两种状态。测绘***根据无人机实际位置在预设测绘总轨迹中的移动进程，分析得知当前无人机的飞行测绘进程。
S502、若无人机测绘进度为已完成状态，则生成复飞测绘指令并执行。
具体的，若无人机测绘进度为已完成状态，测绘***则根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行。当无人机完成测绘路线的飞行过程后，测绘***控制无人机对测绘图像不标准的区域执行复飞操作。
测绘***根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行，控制无人机对需要复飞的区域依次复飞。使无人机在复飞的过程中，对所调取预设测绘子轨迹进行重新测绘，实现数据的自动完善操作。同时，在复飞过程中，无人机逐渐向起飞地靠近，能够起到节约飞行资源的作用。
本申请实施例一种基于BIM的无人机测绘方法的实施原理为：无人机在飞行测绘的过程中，测绘***周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，便于用户对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种基于BIM的无人机测绘***。参照图6，一种基于BIM的无人机测绘***，包括：
累计测绘时间获取模块1，累计测绘时间获取模块1用于获取累计测绘时间。
预设检测周期获取模块2，预设检测周期获取模块2用于从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期。
当前测绘图像数据接收模块3，当前测绘图像数据接收模块3用于若累计测绘时间达到预设检测周期，则接收当前测绘图像数据。
当前测绘图像数据推送模块4，当前测绘图像数据推送模块4用于推送当前测绘图像数据至用户的智能终端。
本申请实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种基于BIM的无人机测绘方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种基于BIM的无人机测绘方法的计算机程序，计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取累计测绘时间；
从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；
若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；
推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：
根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；
若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：
若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；
从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；
若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。
4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：
根据所述测绘航片相幅与所述预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值；
从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，所述预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围；
根据所述航片相幅差值以及所述预设航片相幅差总范围，调取与所述航片相幅差值相对应的所述预设航片相幅差子范围；
根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与所述预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值；
根据所述预设飞行高度调整值，生成飞行高度调整指令并执行。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：
获取无人机实际位置；
从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹，所述预设测绘总轨迹包括多个预设测绘子轨迹；
根据所述无人机实际位置，调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹；
根据所调取的预设测绘子轨迹，生成测绘拍摄中止指令并执行，所述测绘拍摄中止指令用于暂停无人机在所调取的预设测绘子轨迹内的拍摄操作。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹的步骤之后，还包括：
根据所调取的预设测绘子轨迹，确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹；
根据所述后续预设测绘子轨迹，生成飞行路径调整指令并执行。
7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述生成飞行路径调整指令并执行的步骤之后，还包括：
根据所述无人机实际位置以及所述预设测绘总轨迹，获取无人机测绘进度，所述无人机测绘进度包括进行中以及已完成两种状态；
若所述无人机测绘进度为已完成状态，则根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行。
8.一种基于BIM的无人机测绘***，其特征在于，包括：
累计测绘时间获取模块(1)，用于获取累计测绘时间；
预设检测周期获取模块(2)，用于从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；
当前测绘图像数据接收模块(3)，用于若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；
当前测绘图像数据推送模块(4)，用于推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。
9.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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