CN114811339A - 一种计算机视觉识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种计算机视觉识别装置，包括横截面是正方形的箱体，所述箱体的内部设置有具有四个侧板的十字架，所述十字架四个侧板的顶部均滑动设置有滑板，四个所述滑板朝外一端的顶部均固定安装有磁块，所述磁块上吸附有被识别物；驱动电机运行带动其输出轴顶部的竖轴旋转，竖轴旋转带动其顶部的转动盘旋转，转动盘正向旋转或反向旋转时，通过其上开设的弧形槽能够推出或拉回立柱，进而使得滑板可以在十字架的侧板上做伸缩运动，被识别物吸附在磁块上，从而能够跟随滑板一同运动，靠近或远离测试窗口，以自由调整被识别物与视觉识别装置之间的识别距离。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种计算机视觉识别装置。
背景技术
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
计算机视觉识别中，遮挡物会对识别精度产生较大的影响，因此，对于计算机视觉识别装置而言，可以有遮挡物进行遮挡的前提下对待识别物进行识别，从而能够检测或判断计算机视觉识别装置识别精度的高低；
如中国专利公告号为：CN113407032B的发明专利，其就提供了一种计算机视觉识别装置。一种计算机视觉识别装置，包括手掌件和橡胶指结，所述手掌件上设有五个对应橡胶指结的孔，五个橡胶指结均插接在手掌件上。一种计算机视觉识别装置还包括转动指结、转轴和套件，每个橡胶指结的上部均插接有套件，每个套件上均通过转轴铰接有转动指结，转轴上套接有橡胶套。一种计算机视觉识别装置还包括插座，手掌件的下部插接在插座上。一种计算机视觉识别装置还包括圆座、外伸件和拉伸弹簧，圆座的外周呈环形设有四个外伸件，四个外伸件上均连接有拉伸弹簧，四个拉伸弹簧的另一端分别连接在插座的四周。
上述计算机视觉识别装置中，虽然能够在对手势的上下位置进行遮挡的情况下测试计算机手势视觉识别，然而在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：
上述计算机视觉识别装置中遮挡物的遮挡形式较为单一，同时上述计算机视觉识别装置也不便于调整识别装置与被识别物的识别距离。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算机视觉识别装置，具备便于调整识别装置与被识别物的识别距离、遮挡形式多样的优点。
(二)技术方案
为实现上述便于调整识别装置与被识别物的识别距离、遮挡形式多样的目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机视觉识别装置，包括横截面是正方形的箱体，所述箱体的内部设置有具有四个侧板的十字架，所述十字架四个侧板的顶部均滑动设置有滑板，四个所述滑板朝外一端的顶部均固定安装有磁块，所述磁块上吸附有被识别物；
四个所述滑板朝内一端的顶部均固定安装有立柱，四个所述立柱一一对应分别滑动设置在四个弧形槽内，四个所述弧形槽均匀开设在转动盘上；
所述箱体的四面均匀开设有与四个被识别物相对应的测试窗口。
作为本发明的一种优选技术方案，环绕所述箱体设置有托环，所述托环的顶部转动设置有齿圈，所述齿圈的顶部可拆卸安装有视觉识别装置；
所述齿圈的外壁啮合有外齿轮，所述外齿轮固定安装在旋转电机的输出轴顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述十字架的四个内拐角处均固定安装有固定杆，四个所述固定杆的末端均固定安装在箱体的内侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘转动设置在十字架的顶部，所述箱体的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶部固定安装有竖轴，所述竖轴的顶端穿过十字架并与转动盘固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁固定安装有驱动轮；
所述箱体的内底壁固定安装有储存箱，所述储存箱的顶部贯通设置有竖筒，所述竖筒的顶部贯通连接有排气管，所述排气管的末端延伸至测试窗口处；
设置在驱动轮与竖筒之间的控制机构，当驱动轮被竖轴带动而旋转时，能够同时调节竖筒内通路的开合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构包括固定板、控制板、连接块和齿环，所述竖筒的内壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动设置有控制板，所述固定板和控制板上分别开设有相互对应的底槽和控制槽；
所述控制板的侧边固定安装有连接块，所述连接块的末端延伸至竖筒的外部并固定连接有齿环，所述齿环套设在竖筒上，所述齿环与驱动轮相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁固定安装有驱动轮；
所述驱动轮的外壁啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过承载轴转动设置在箱体的内底壁上；
所述第一锥齿轮具有平齿面和斜齿面，所述第一锥齿轮的平齿面与驱动轮相啮合，所述第一锥齿轮的斜齿面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定安装有第一横轴，所述第一横轴转动设置在箱体的内侧壁上，所述第一横轴的外壁固定安装有传动轮，所述传动轮的外壁啮合有偏转轮，所述偏转轮转动设置在箱体的内侧壁上；
所述偏转轮的顶部固定安装有偏转杆，所述偏转杆摆动设置在测试窗口处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁固定安装有驱动轮；
所述驱动轮的外壁啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮具有平齿面和斜齿面，所述第三锥齿轮的平齿面与驱动轮相啮合，所述第三锥齿轮的斜齿面啮合有第四锥齿轮；
所述第四锥齿轮的中心处固定安装有第二横轴，所述第二横轴转动设置在箱体的内侧壁上，所述第二横轴的外壁固定安装有偏心轮，所述偏心轮的顶部活动设置有升降杆，所述升降杆滑动设置在箱体的内侧壁上，所述升降杆升降设置在测试窗口处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁固定安装有驱动轮；
所述驱动轮的外壁啮合有中间轮，所述中间轮通过定位轴转动设置在箱体的内底壁上；
所述中间轮的外壁啮合有齿条，所述齿条滑动设置在箱体的内侧壁上，所述齿条的顶部固定安装有平移杆，所述平移杆平移设置在测试窗口处。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种计算机视觉识别装置，具备以下有益效果：
1、该计算机视觉识别装置，驱动电机运行带动其输出轴顶部的竖轴旋转，竖轴旋转带动其顶部的转动盘旋转，转动盘正向旋转或反向旋转时，通过其上开设的弧形槽能够推出或拉回立柱，进而使得滑板可以在十字架的侧板上做伸缩运动，被识别物吸附在磁块上，从而能够跟随滑板一同运动，靠近或远离测试窗口，以自由调整被识别物与视觉识别装置之间的识别距离。
2、该计算机视觉识别装置，视觉识别装置安装在齿圈上，旋转电机运行带动其输出轴顶部的外齿轮旋转，外齿轮旋转带动其外壁啮合的齿圈旋转，齿圈旋转带着视觉识别装置一同移动，从而能够使视觉识别装置对应不同的测试窗口，以对不同的被识别物进行识别，测试更加的多样化。
3、该计算机视觉识别装置，驱动电机运行通过竖轴、转动盘和滑板调整被识别物与视觉识别装置之间识别距离的同时，还会带动竖轴上的驱动轮旋转，驱动轮旋转带动其外壁啮合的齿环旋转，齿环旋转通过连接块使控制板在固定板上旋转，控制板在固定板上旋转两者上的底槽与控制槽相互重合或相互错开，从而能够同步调整竖筒内的通路大小，当底槽与控制槽重合较多，即通路打开较大时，储存箱内的有色气体能够排出的较多，从而在测试窗口处形成遮挡，视觉识别装置在烟雾缭绕的情况下对被识别物进行识别，从而能够有效测试其识别精度和识别效果。
4、该计算机视觉识别装置，驱动电机运行通过竖轴、转动盘和滑板调整被识别物与视觉识别装置之间识别距离的同时，还会带动竖轴上的驱动轮旋转，驱动轮旋转带动其外壁啮合的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转通过第一横轴带动传动轮旋转，传动轮旋转带动其外壁啮合的偏转轮旋转，偏转轮旋转能够使其顶部的偏转杆在测试窗口处产生偏转，从而形成会实时偏转的遮挡，遮挡形式更加多样。
5、该计算机视觉识别装置，驱动电机运行通过竖轴、转动盘和滑板调整被识别物与视觉识别装置之间识别距离的同时，还会带动竖轴上的驱动轮旋转，驱动轮旋转带动其外壁啮合的第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮旋转带动其外壁啮合的第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮旋转通过第二横轴带动偏心轮旋转，偏心轮旋转时，能够循环的顶起升降杆，从而使得升降杆可以在测试窗口处形成实时升降的遮挡，遮挡形式更加的多样化。
6、该计算机视觉识别装置，驱动电机运行通过竖轴、转动盘和滑板调整被识别物与视觉识别装置之间识别距离的同时，还会带动竖轴上的驱动轮旋转，驱动轮旋转带动其外壁啮合的中间轮旋转，中间轮旋转带动其外壁啮合的齿条来回平移，齿条来回平移即可带动平移杆来回平移，从而可以在测试窗口处形成实时平移的遮挡，遮挡形式更加的多样化。
7、该计算机视觉识别装置，上述四个遮挡方式中，可以单独使用，也可以在驱动电机的四周同时设置，同时设置的话，在视觉识别装置沿齿圈移动的过程中，便能够逐个进行四种不同遮挡形式的测试，大大提高了测试效果，能够有效检验出视觉识别装置的识别精度。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体示意图；
图2为本发明齿圈部分的放大示意图；
图3为本发明箱体部分的剖视图；
图4为本发明转动盘部分的放大示意图；
图5为本发明实施例中第一种遮挡机构的示意图；
图6为本发明竖筒部分的剖视图；
图7为本发明固定板和控制板部分的放大示意图；
图8为本发明实施例中第二种遮挡机构的示意图；
图9为本发明实施例中第三种遮挡机构的示意图；
图10为本发明实施例中第四种遮挡机构的示意图；
图中：1、箱体；2、托环；3、齿圈；4、外齿轮；5、旋转电机；6、视觉识别装置；7、测试窗口；8、驱动电机；9、竖轴；10、十字架；11、固定杆；12、滑板；13、磁块；14、立柱；15、弧形槽；16、转动盘；17、驱动轮；18、储存箱；19、竖筒；20、排气管；21、固定板；22、控制板；23、底槽；24、控制槽；25、连接块；26、齿环；27、第一锥齿轮；28、承载轴；29、第二锥齿轮；30、第一横轴；31、传动轮；32、偏转轮；33、偏转杆；34、第三锥齿轮；35、第四锥齿轮；36、第二横轴；37、偏心轮；38、升降杆；39、中间轮；40、定位轴；41、齿条；42、平移杆。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-图10，一种计算机视觉识别装置，包括横截面是正方形的箱体1，箱体1的内部设置有具有四个侧板的十字架10，十字架10四个侧板的顶部均滑动设置有滑板12，四个滑板12朝外一端的顶部均固定安装有磁块13，磁块13上吸附有被识别物，本实施例中，四个被识别物可以是不同的“手势”，也可以是不同的仿真植物，根据识别检测需要设置即可；
本实施例中，如图3所示，十字架10的四个内拐角处均固定安装有固定杆11，四个固定杆11的末端均固定安装在箱体1的内侧壁上，通过固定杆11固定住十字架10的位置，使整体结构更加的稳定；
四个滑板12朝内一端的顶部均固定安装有立柱14，四个立柱14一一对应分别滑动设置在四个弧形槽15内，四个弧形槽15均匀开设在转动盘16上，箱体1的四面均匀开设有与四个被识别物相对应的测试窗口7；
本实施例中，转动盘16转动设置在十字架10的顶部，箱体1的内底壁固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴顶部固定安装有竖轴9，竖轴9的顶端穿过十字架10并与转动盘16固定相连；
驱动电机8运行带动其输出轴顶部的竖轴9旋转，竖轴9旋转带动其顶部的转动盘16旋转，转动盘16正向旋转或反向旋转时，通过其上开设的弧形槽15能够推出或拉回立柱14，进而使得滑板12可以在十字架10的侧板上做伸缩运动，被识别物吸附在磁块13上，从而能跟随滑板12一同运动，靠近或远离测试窗口7，以自由调整被识别物与视觉识别装置6之间的识别距离；
如图1和图2所示，环绕箱体1设置有托环2，托环2的顶部转动设置有齿圈3，齿圈3的顶部可拆卸安装有视觉识别装置6，齿圈3的外壁啮合有外齿轮4，外齿轮4固定安装在旋转电机5的输出轴顶部；
视觉识别装置6安装在齿圈3上，旋转电机5运行带动其输出轴顶部的外齿轮4旋转，外齿轮4旋转带动其外壁啮合的齿圈3旋转，齿圈3旋转带着视觉识别装置6一同移动，从而能够使视觉识别装置6对应不同的测试窗口7，以对不同的被识别物进行识别，测试更加的多样化；
如图5-图7所示，竖轴9的外壁固定安装有驱动轮17，箱体1的内底壁固定安装有储存箱18，储存箱18的顶部贯通设置有竖筒19，竖筒19的顶部贯通连接有排气管20，排气管20的末端延伸至测试窗口7处，设置在驱动轮17与竖筒19之间的控制机构，当驱动轮17被竖轴9带动而旋转时，能够同时调节竖筒19内通路的开合；
本实施例中，控制机构包括固定板21、控制板22、连接块25和齿环26，竖筒19的内壁固定安装有固定板21，固定板21的顶部转动设置有控制板22，固定板21和控制板22上分别开设有相互对应的底槽23和控制槽24，控制板22的侧边固定安装有连接块25，连接块25的末端延伸至竖筒19的外部并固定连接有齿环26，齿环26套设在竖筒19上，齿环26与驱动轮17相啮合；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的齿环26旋转，齿环26旋转通过连接块25使控制板22在固定板21上旋转，控制板22在固定板21上旋转两者上的底槽23与控制槽24相互重合或相互错开，从而能够同步调整竖筒19内的通路大小，当底槽23与控制槽24重合较多，即通路打开较大时，储存箱18内的有色气体能够排出的较多，从而在测试窗口7处形成遮挡，视觉识别装置6在烟雾缭绕的情况下对被识别物进行识别，从而能够有效测试其识别精度和识别效果；
如图8所示，竖轴9的外壁固定安装有驱动轮17，驱动轮17的外壁啮合有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27通过承载轴28转动设置在箱体1的内底壁上，第一锥齿轮27具有平齿面和斜齿面，第一锥齿轮27的平齿面与驱动轮17相啮合，第一锥齿轮27的斜齿面啮合有第二锥齿轮29，第二锥齿轮29的中心处固定安装有第一横轴30，第一横轴30转动设置在箱体1的内侧壁上，第一横轴30的外壁固定安装有传动轮31，传动轮31的外壁啮合有偏转轮32，偏转轮32转动设置在箱体1的内侧壁上，偏转轮32的顶部固定安装有偏转杆33，偏转杆33摆动设置在测试窗口7处；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的第一锥齿轮27旋转，第一锥齿轮27旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮29旋转，第二锥齿轮29旋转通过第一横轴30带动传动轮31旋转，传动轮31旋转带动其外壁啮合的偏转轮32旋转，偏转轮32旋转能够使其顶部的偏转杆33在测试窗口7处产生偏转，从而形成会实时偏转的遮挡，遮挡形式更加的多样化；
如图9所示，竖轴9的外壁固定安装有驱动轮17，驱动轮17的外壁啮合有第三锥齿轮34，第三锥齿轮34具有平齿面和斜齿面，第三锥齿轮34的平齿面与驱动轮17相啮合，第三锥齿轮34的斜齿面啮合有第四锥齿轮35；
第四锥齿轮35的中心处固定安装有第二横轴36，第二横轴36转动设置在箱体1的内侧壁上，第二横轴36的外壁固定安装有偏心轮37，偏心轮37的顶部活动设置有升降杆38，升降杆38滑动设置在箱体1的内侧壁上，升降杆38升降设置在测试窗口7处；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的第三锥齿轮34旋转，第三锥齿轮34旋转带动其外壁啮合的第四锥齿轮35旋转，第四锥齿轮35旋转通过第二横轴36带动偏心轮37旋转，偏心轮37旋转时，能够循环的顶起升降杆38，从而使得升降杆38可以在测试窗口7处形成实时升降的遮挡，遮挡形式更加的多样化；
如图10所示，竖轴9的外壁固定安装有驱动轮17，驱动轮17的外壁啮合有中间轮39，中间轮39通过定位轴40转动设置在箱体1的内底壁上，中间轮39的外壁啮合有齿条41，齿条41滑动设置在箱体1的内侧壁上，齿条41的顶部固定安装有平移杆42，平移杆42平移设置在测试窗口7处；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的中间轮39旋转，中间轮39旋转带动其外壁啮合的齿条41来回平移，齿条41来回平移即可带动平移杆42来回平移，从而可以在测试窗口7处形成实时平移的遮挡，进一步丰富了遮挡形式；
上述四个遮挡方式中，可以单独使用，也可以在驱动电机8的四周同时设置，同时设置的话，在视觉识别装置6沿齿圈3移动的过程中，便能够逐个进行四种不同遮挡形式的测试，大大提高了测试效果，能够有效检验出视觉识别装置6的识别精度。
本发明的工作原理及使用流程：
驱动电机8运行带动其输出轴顶部的竖轴9旋转，竖轴9旋转带动其顶部的转动盘16旋转，转动盘16正向旋转或反向旋转时，通过其上开设的弧形槽15能够推出或拉回立柱14，进而使得滑板12可以在十字架10的侧板上做伸缩运动，被识别物吸附在磁块13上，从而能跟随滑板12一同运动，靠近或远离测试窗口7，以自由调整被识别物与视觉识别装置6之间的识别距离；
视觉识别装置6安装在齿圈3上，旋转电机5运行带动其输出轴顶部的外齿轮4旋转，外齿轮4旋转带动其外壁啮合的齿圈3旋转，齿圈3旋转带着视觉识别装置6一同移动，从而能够使视觉识别装置6对应不同的测试窗口7，以对不同的被识别物进行识别，测试更加的多样化；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的齿环26旋转，齿环26旋转通过连接块25使控制板22在固定板21上旋转，控制板22在固定板21上旋转两者上的底槽23与控制槽24相互重合或相互错开，从而能够同步调整竖筒19内的通路大小，当底槽23与控制槽24重合较多，即通路打开较大时，储存箱18内的有色气体能够排出的较多，从而在测试窗口7处形成遮挡，视觉识别装置6在烟雾缭绕的情况下对被识别物进行识别，从而能够有效测试其识别精度和识别效果；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的第一锥齿轮27旋转，第一锥齿轮27旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮29旋转，第二锥齿轮29旋转通过第一横轴30带动传动轮31旋转，传动轮31旋转带动其外壁啮合的偏转轮32旋转，偏转轮32旋转能够使其顶部的偏转杆33在测试窗口7处产生偏转，从而形成会实时偏转的遮挡，遮挡形式更加多样；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的第三锥齿轮34旋转，第三锥齿轮34旋转带动其外壁啮合的第四锥齿轮35旋转，第四锥齿轮35旋转通过第二横轴36带动偏心轮37旋转，偏心轮37旋转时，能够循环的顶起升降杆38，从而使得升降杆38可以在测试窗口7处形成实时升降的遮挡，遮挡形式更加的多样化；
驱动电机8运行通过竖轴9、转动盘16和滑板12调整被识别物与视觉识别装置6之间识别距离的同时，还会带动竖轴9上的驱动轮17旋转，驱动轮17旋转带动其外壁啮合的中间轮39旋转，中间轮39旋转带动其外壁啮合的齿条41来回平移，齿条41来回平移即可带动平移杆42来回平移，从而可以在测试窗口7处形成实时平移的遮挡，遮挡形式更加的多样化；
上述四个遮挡方式中，可以单独使用，也可以在驱动电机8的四周同时设置，同时设置的话，在视觉识别装置6沿齿圈3移动的过程中，便能够逐个进行四种不同遮挡形式的测试，大大提高了测试效果，能够有效检验出视觉识别装置6的识别精度。
Claims (9)
1.一种计算机视觉识别装置，包括横截面是正方形的箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有具有四个侧板的十字架(10)，所述十字架(10)四个侧板的顶部均滑动设置有滑板(12)，四个所述滑板(12)朝外一端的顶部均固定安装有磁块(13)，所述磁块(13)上吸附有被识别物；
四个所述滑板(12)朝内一端的顶部均固定安装有立柱(14)，四个所述立柱(14)一一对应分别滑动设置在四个弧形槽(15)内，四个所述弧形槽(15)均匀开设在转动盘(16)上；
所述箱体(1)的四面均匀开设有与四个被识别物相对应的测试窗口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：环绕所述箱体(1)设置有托环(2)，所述托环(2)的顶部转动设置有齿圈(3)，所述齿圈(3)的顶部可拆卸安装有视觉识别装置(6)；
所述齿圈(3)的外壁啮合有外齿轮(4)，所述外齿轮(4)固定安装在旋转电机(5)的输出轴顶部。
3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述十字架(10)的四个内拐角处均固定安装有固定杆(11)，四个所述固定杆(11)的末端均固定安装在箱体(1)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述转动盘(16)转动设置在十字架(10)的顶部，所述箱体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴顶部固定安装有竖轴(9)，所述竖轴(9)的顶端穿过十字架(10)并与转动盘(16)固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述竖轴(9)的外壁固定安装有驱动轮(17)；
所述箱体(1)的内底壁固定安装有储存箱(18)，所述储存箱(18)的顶部贯通设置有竖筒(19)，所述竖筒(19)的顶部贯通连接有排气管(20)，所述排气管(20)的末端延伸至测试窗口(7)处；
设置在驱动轮(17)与竖筒(19)之间的控制机构，当驱动轮(17)被竖轴(9)带动而旋转时，能够同时调节竖筒(19)内通路的开合。
6.根据权利要求5所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述控制机构包括固定板(21)、控制板(22)、连接块(25)和齿环(26)，所述竖筒(19)的内壁固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)的顶部转动设置有控制板(22)，所述固定板(21)和控制板(22)上分别开设有相互对应的底槽(23)和控制槽(24)；
所述控制板(22)的侧边固定安装有连接块(25)，所述连接块(25)的末端延伸至竖筒(19)的外部并固定连接有齿环(26)，所述齿环(26)套设在竖筒(19)上，所述齿环(26)与驱动轮(17)相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述竖轴(9)的外壁固定安装有驱动轮(17)；
所述驱动轮(17)的外壁啮合有第一锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(27)通过承载轴(28)转动设置在箱体(1)的内底壁上；
所述第一锥齿轮(27)具有平齿面和斜齿面，所述第一锥齿轮(27)的平齿面与驱动轮(17)相啮合，所述第一锥齿轮(27)的斜齿面啮合有第二锥齿轮(29)，所述第二锥齿轮(29)的中心处固定安装有第一横轴(30)，所述第一横轴(30)转动设置在箱体(1)的内侧壁上，所述第一横轴(30)的外壁固定安装有传动轮(31)，所述传动轮(31)的外壁啮合有偏转轮(32)，所述偏转轮(32)转动设置在箱体(1)的内侧壁上；
所述偏转轮(32)的顶部固定安装有偏转杆(33)，所述偏转杆(33)摆动设置在测试窗口(7)处。
8.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述竖轴(9)的外壁固定安装有驱动轮(17)；
所述驱动轮(17)的外壁啮合有第三锥齿轮(34)，所述第三锥齿轮(34)具有平齿面和斜齿面，所述第三锥齿轮(34)的平齿面与驱动轮(17)相啮合，所述第三锥齿轮(34)的斜齿面啮合有第四锥齿轮(35)；
所述第四锥齿轮(35)的中心处固定安装有第二横轴(36)，所述第二横轴(36)转动设置在箱体(1)的内侧壁上，所述第二横轴(36)的外壁固定安装有偏心轮(37)，所述偏心轮(37)的顶部活动设置有升降杆(38)，所述升降杆(38)滑动设置在箱体(1)的内侧壁上，所述升降杆(38)升降设置在测试窗口(7)处。
9.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述竖轴(9)的外壁固定安装有驱动轮(17)；
所述驱动轮(17)的外壁啮合有中间轮(39)，所述中间轮(39)通过定位轴(40)转动设置在箱体(1)的内底壁上；
所述中间轮(39)的外壁啮合有齿条(41)，所述齿条(41)滑动设置在箱体(1)的内侧壁上，所述齿条(41)的顶部固定安装有平移杆(42)，所述平移杆(42)平移设置在测试窗口(7)处。
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