CN114810999A - 一种啮合精度高的齿轮减速电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种啮合精度高的齿轮减速电动机，包括电机和减速箱，所述减速箱的正面安装有电机，所述电机的顶部表面安装有接线盒，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的表面套接有自检太阳齿轮，所述减速箱的一侧表面通过螺栓安装有报警板，所述减速箱的底部嵌合连接有两组对称布置的橡胶垫板，所述橡胶垫板的顶部安装有两组前后布置的升降杆，所述减速箱的内顶壁安装有润滑盒，且润滑盒的内部盛放有润滑黄油。本发明通过设置有自检太阳齿轮，在转动时，可通过内部的光敏感应器和压力感应器对表面轮齿片与行星齿轮之间的啮合有效面积和压力进行检测，辅助装置判断自检太阳齿轮与行星齿轮之间的啮合状态，进而提高装置的整体啮合精度。

Description

一种啮合精度高的齿轮减速电动机

技术领域

本发明涉及齿轮减速电动机技术领域，具体为一种啮合精度高的齿轮减速电动机。

背景技术

齿轮减速电动机，是一种通过齿轮减速装置来实现减速目的的机械装置，凭借其低转速大扭矩的传动优势，可实现稳定转矩的输出，由此广泛应用于矿山、运输、建筑、化工、纺织、制药等领域，由于齿轮减速电动机内部依靠齿轮之间的啮合传动来实现减速，因此齿轮之间的啮合精度成为生产加工齿轮减速电机的重要指标。

现有的齿轮减速电动机存在的缺陷是：

1、对比文件CN213117319U公开了一种双向自锁行星齿轮减速机，“包括行星齿轮减速器，行星齿轮减速器设有行星齿轮减速器前端盖和行星齿轮减速器输出轴，双向自锁机构与行星齿轮减速器连接；双向自锁机构主要设有自锁机构输出轴和自锁机构输入架，自锁机构输出轴和自锁机构输入架均安装在自锁机构外壳体中；自锁机构外壳体与行星齿轮减速器前端盖连接，自锁机构输入架的一端与行星齿轮减速器输出轴连接、另一端与自锁机构输出轴连接，在自锁机构外壳体与自锁机构输出轴之间装有滚针。具有能够承受大扭矩、同时也能稳定自锁的特点并且自锁功能不受制于转向，同时由于本发明中的双向自锁机构结构紧凑、工作可靠，又有效扩大了行星齿轮减速器的应用范围”，但是该减速机在工作时，无法针对齿轮的啮合状态进行自检操作，进而导致工作人员无法获取减速机内部齿轮啮合情况，无法有效采取针对性措施提高装置的啮合精度；

2、对比文件CN212564237U公开了一种减速比精确可靠的齿轮减速机，“包括齿轮减速机和电机，所述动力输入轴的外表面且位于齿轮减速机的内腔转动连接有一号轴承装置，所述一号轴承装置的右侧固定连接有一号油封装置，所述二号轴承装置的左侧固定连接有二号油封装置，本实用新型涉及减速机设备技术领域。该减速比精确可靠的齿轮减速机,通过一号油封装置和二号油封装置的设置，使得齿轮减速机在进行使用时，可以通过一号油封装置和二号油封装置分别对动力输出轴和动力输入轴进行润滑油密封，保障了齿轮减速机的使用寿命，避免了动力输出轴和动力输入轴的润滑油溢出对齿轮减速机内的齿轮造成活动磨损加剧，缩减了齿轮减速机的使用寿命的问题”，但是该齿轮减速机在工作时，无法精确的判断内部的齿轮何种情况下需要进行润滑，无法保证润滑效果，且装置无法实现定量润滑，容易造成过度润滑；

3、对比文件CN212564232U公开了一种带不同方向双输出结构的齿轮减速机，“包括底座和齿轮减速机壳体，齿轮减速机壳体后侧的上下两侧均转动链接有输出轴，两个输出轴的外表面均固定连接有相互啮合的齿轮，且底座的顶部和齿轮减速机壳体的底部之间活动连接有防震动装置，防震动装置包括防震板和连接块，且防震板的数量设置为两个，本实用新型涉及减速机技术领域。该带不同方向双输出结构的齿轮减速机，通过拉动插杆解除对拉杆和钢丝绳的限制，在第一弹簧弹力的作用下圆台形固定杆***圆台形固定槽并紧密配合，进而使得齿轮减速机壳体在底座上稳定运行，避免由于螺栓松动影响齿轮啮合稳定的情况发生，起到了防震动的效果”，但是该减速机在工作时，利用弹簧进行减震，但是只起到底部减震的效果，对于装置上方的减震效果较弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种啮合精度高的齿轮减速电动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种啮合精度高的齿轮减速电动机，包括电机和减速箱，所述减速箱的正面安装有电机，所述电机的顶部表面安装有接线盒，所述电机的输出端连接有转轴，且转轴的尾端延伸进减速箱的内部，所述转轴的表面套接有自检太阳齿轮，所述减速箱的一侧表面通过螺栓安装有报警板，所述减速箱的底部嵌合连接有两组对称布置的橡胶垫板，所述橡胶垫板的顶部安装有两组前后布置的升降杆，且两组升降杆分别位于减速箱的前方与后方，所述减速箱的内顶壁安装有润滑盒，且润滑盒的内部盛放有润滑黄油；

所述自检太阳齿轮包括有轮齿片、透光孔、光敏感应器、压力感应器和薄膜，所述自检太阳齿轮的表面环绕安装有截面为梯形的轮齿片，且轮齿片的内部为中空设计。

优选的，所述升降杆的顶部滑动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的表面固定有C型的压杆，所述压杆的表面环绕安装有海绵罩，所述海绵罩的内壁安装有振动感应器，且振动感应器的两侧表面分别与海绵罩和压杆的表面连接，所述振动感应器与电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述润滑盒的底部安装有声贝检测仪和霍尔测速器，且霍尔测速器位于声贝检测仪的一侧，霍尔测速器位于转轴的上方，所述润滑盒的一侧外壁安装有PLC计算处理器，且PLC计算处理器与声贝检测仪和霍尔测速器电性连接，所述润滑盒的背面连接有导料管，所述导料管的顶部表面安装有电子阀和流量计，流量计位于电子阀的前方，且电子阀和流量计均与PLC计算处理器电性连接。

优选的，所述报警板的一侧表面安装有一号警示灯和第一显示屏，且第一显示屏位于一号警示灯的下方，一号警示灯、光敏感应器均与第一显示屏电性连接，所述报警板的一侧表面安装有二号警示灯和第二显示屏，且第二显示屏为二号警示灯的下方，二号警示灯位于第一显示屏的下方，二号警示灯、压力感应器均与第二显示屏电性连接，所述报警板的一侧表面安装有三号警示灯和第三显示屏，且第三显示屏位于三号警示灯的下方，三号警示灯位于第二显示屏的下方，三号警示灯和第三显示屏电性连接。

优选的，所述轮齿片表面靠近自检太阳齿轮的位置处设有纵向布置的透光孔，所述自检太阳齿轮的表面环绕安装有光敏感应器，光敏感应器位于轮齿片的内部，且光敏感应器朝向透光孔，所述轮齿片的内壁安装有薄膜，且薄膜位于透光孔的内侧，薄膜为透明材质，所述轮齿片的内壁安装有压力感应器，且压力感应器位于薄膜的内侧。

优选的，所述转轴的表面安装有距离感应器，且距离感应器位于自检太阳齿轮的前方，距离感应器与第三显示屏电性连接，所述转轴的尾端安装有联轴器。

优选的，所述减速箱的内壁固定有连接杆，且连接杆为中空结构，所述连接杆的尾端连接有齿轮圈，所述齿轮圈的内壁啮合连接有四组等距布置的行星齿轮，且行星齿轮与自检太阳齿轮啮合连接，所述齿轮圈的宽度大于行星齿轮的宽度，所述齿轮圈的底部设有出料口，且出料口的底部贯穿齿轮圈的底部与齿轮圈底部的连接杆连接，所述导料管的尾端延伸进与出料口连接的连接杆内部与出料口连接，所述减速箱的内壁设有夹层，所述夹层的内部填充有隔音棉。

优选的，所述接线盒的一侧表面设有推拉门，所述接线盒的顶部安装有电流表和电压表，且电压表位于电流表的前方，所述接线盒的内部连接有电源导线，且电源导线带有插头的一端延伸出接线盒的内部。

优选的，所述橡胶垫板的顶部表面设有两组前后布置的嵌合口，且两组嵌合口均位于升降杆的中间，所述橡胶垫板的底部安装有防滑垫板，且防滑垫板与橡胶垫板通过螺栓贯穿连接。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、在使用本设备进行相应的减速操作时，可通过嵌合口将减速箱嵌合安装在橡胶垫板的表面，随后通过贯穿的螺栓将橡胶垫板、防滑垫板和工作面连接，形成稳定的托放结构；

S2、之后启动电机，带动转轴转动，进而带动自检太阳齿轮转动，通过齿轮圈和自检太阳齿轮与行星齿轮之间的连接，可是行星齿轮在围绕自检太阳齿轮绕着齿轮圈进行公转的同时，也可进行自转，实现减速的同时，对自检太阳齿轮进行限位处理，进而保证自检太阳齿轮能够稳定的输出转矩；

S3、在自检太阳齿轮与行星齿轮啮合转动的过程中，在行星齿轮表面轮齿与自检太阳齿轮表面轮齿片发生不完全啮合时，行星齿轮表面轮齿会对轮齿片表面透光孔的遮挡作用消失，进而使得外部的光线通过透光孔进入光敏感应器表面，此时光敏感应器检测到光强数据后会将该数据传递至第一显示屏的内部，一号警示灯亮起，随着透光孔露出面积的增大，光敏感应器检测光强数据值随之增大，此时工作人员通过查看第一显示屏内部的光强数据，判断行星齿轮与自检太阳齿轮之间啮合程度是否需要检修；

S4、在自检太阳齿轮与行星齿轮啮合转动的过程中，若因齿轮啮合磨损导致行星齿轮表面轮齿与自检太阳齿轮表面轮齿片之间啮合作用减弱，此时行星齿轮表面轮齿对轮齿片表面的压力减弱，此时压力感应器可将检测的压力值数据传送至第二显示屏内部，随即二号警示灯亮起，起到相应的警示效果；

S5、在自检太阳齿轮与行星齿轮啮合减速过程中，若齿轮之间发生磨损，产生的噪音被声贝检测仪检测到，同时霍尔测速器会对转轴进行测速处理，随即二者将检测的数据传送至PLC计算处理器内部，进而通过PLC计算处理器判断此时齿轮是否需要进行润滑，得到肯定条件后PLC计算处理器向电子阀和流量计发送启动信号和单次润滑量信息，随即润滑盒内部的润滑黄油通过导料管和出料口滴落至齿轮圈内壁表面，随即在啮合转动过程中，润滑黄油经由齿轮圈表面转移至行星齿轮和自检太阳齿轮的表面，加强齿轮间的润滑作用，加强啮合精度；

S6、在装置工作时，为避免振动作用影响装置的稳定性，可启动电动伸缩杆使其表面包裹有海绵罩的压杆贴合在减速箱的顶部表面，随即通过振动感应器感应减速箱振动幅度大小，进而向电动伸缩杆发送信号，继续向下收缩，缩减电动伸缩杆和升降杆之间的垂直距离，随后包裹有海绵罩的压杆与橡胶垫板配合，可对振动中的减速箱起到摁压减振的效果，保护装置可以稳定向外输出转矩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有轮齿片、压力感应器和光敏感应器，在齿轮圈发生断裂时，自检太阳齿轮表面的轮齿片与行星齿轮表面发生左右方向的水平啮合偏移，此时行星齿轮对轮齿片表面的透光孔失去遮挡作用，此时减速箱内部的光线通过透光孔进入轮齿片中空的内部，随即光敏感应器可检测到光线强度，随即向第一显示屏发送检测后的数值信息，此外在自检太阳齿轮与行星齿轮相互啮合转动时，行星齿轮表面的轮齿对轮齿片产生挤压作用，当行星齿轮表面的轮齿发生磨损导致行星齿轮与轮齿片之间存在间隙，此时挤压作用减弱，此时压力感应器可将此部分变化数值传递至第二显示屏内部，实现装置的自检，在齿轮接受润滑处理时，薄膜的设置，可保证轮齿片表面的润滑有被拦截在轮齿片表面，无法通过透光孔渗进轮齿片内部，保证光敏感应器和压力感应器正常运行。

2、本发明通过安装有电动伸缩杆、振动感应器和压杆，在装置需要对减速箱采取减振保护时，可启动电动伸缩杆向下收缩，使得表面的压杆能够与紧密贴合压覆在减速箱的顶部表面，并通过海绵罩保持压杆与减速箱箱体之间的柔性接触，保护压杆杆体安全，在此过程中，振动感应器可对减速箱的振动幅度予以检测，进而根据振动幅度，振动感应器向电动伸缩杆发送继续收缩的命令信号，加强压杆与减速箱之间的抱合摁压作用，进而起到相应的减振效果。

3、本发明通过安装有声贝检测仪、霍尔测速器和流量计，在自检太阳齿轮与行星齿轮之间啮合不顺时，发出较大分贝值的噪音，此时声贝检测仪可检测到产生的噪音，同时霍尔测速器可对转轴的转速予以检测，在啮合不畅时，转轴受到齿轮啮合作用影响速度降低，在声贝检测仪和霍尔测速器同时向PLC计算处理器发送检测数据后，PLC计算处理器向导料管表面的电子阀和流量计发送信启动信号和单次润滑流量数值，此时润滑盒内部的润滑黄有通过导料管的传送，可通过出料口转移至齿轮圈表面，实现润滑效果，在润滑的同时流量计可对导料管流经的润滑油体量予以计算，并在达到PLC计算处理器发送的单次润滑流量数值后，发送关闭信号至电子阀处，实现定量润滑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转轴、距离感应器、联轴器、连接杆、齿轮圈和自检太阳齿轮安装结构示意图；

图3为本发明的减速箱、润滑盒、转轴、齿轮圈和隔音棉安装结构示意图；

图4为本发明的报警板组装结构示意图；

图5为本发明的接线盒组装结构示意图；

图6为本发明的轮齿片、透光孔、薄膜、光敏感应器和压力感应器安装结构示意图；

图7为本发明图3中的A处结构示意图；

图8为本发明的压杆、海绵罩和振动感应器安装结构示意图。

图中：1、电机；101、转轴；102、距离感应器；103、联轴器；2、减速箱；201、齿轮圈；202、行星齿轮；203、连接杆；204、出料口；205、隔音棉；3、报警板；301、一号警示灯；302、二号警示灯；303、三号警示灯；304、第一显示屏；305、第二显示屏；306、第三显示屏；4、接线盒；401、电源导线；402、电流表；403、电压表；404、推拉门；5、自检太阳齿轮；501、轮齿片；502、透光孔；503、光敏感应器；504、压力感应器；505、薄膜；6、橡胶垫板；601、嵌合口；602、防滑垫板；7、润滑盒；701、声贝检测仪；702、霍尔测速器；703、导料管；704、流量计；705、PLC计算处理器；8、升降杆；801、电动伸缩杆；802、海绵罩；803、压杆；804、振动感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种啮合精度高的齿轮减速电动机，包括电机1和减速箱2，减速箱2的正面安装有电机1，减速箱2的内部通过行星轮组的设置，可对电机1输出的转矩进行减速处理，进而可辅助装置输出经过减速处理后的转速，电机1的顶部表面安装有接线盒4，接线盒4可对电机1接入的电流电压大小予以检测，并能够为电源导线401提供存放空间，避免无序放置导致导线的损坏，电机1的输出端连接有转轴101，且转轴101的尾端延伸进减速箱2的内部，转轴101转动时可为自检太阳齿轮5的转送提供动力，转轴101的表面套接有自检太阳齿轮5，在转动时，可通过内部的光敏感应器503和压力感应器504对表面轮齿片501与行星齿轮202之间的啮合有效面积和压力进行检测，辅助装置判断自检太阳齿轮5与行星齿轮202之间的啮合状态，进而提高装置的整体啮合精度，减速箱2的一侧表面通过螺栓安装有报警板3，报警板3可针对装置啮合减速过程中出现的多种故障予以检测并发出提示，提高装置准确应对故障的能力，减速箱2的底部嵌合连接有两组对称布置的橡胶垫板6，可为减速箱2与安装平面之间提供柔性接触面，进而在与压杆803配合对减速箱2采取抱取摁压来减振时，可对减速箱2箱体起到保护作用，橡胶垫板6的顶部安装有两组前后布置的升降杆8，且两组升降杆8分别位于减速箱2的前方与后方，升降杆8位于减速箱2箱体的前方与后方，因而可以对减速箱2箱体起到限位作用，避免其在向外输出转矩时发生位移，使得带动连接的物体与装置的连接处发生脱离，减速箱2的内顶壁安装有润滑盒7，且润滑盒7的内部盛放有润滑黄油，润滑盒7通过对齿轮圈201的内壁进行润滑处理，随即在齿轮间啮合作用下将润滑油转移至自检太阳齿轮5和行星齿轮202的表面，对其进行润滑处理，以此保证啮合转动的正常进行；

自检太阳齿轮5包括有轮齿片501、透光孔502、光敏感应器503、压力感应器504和薄膜505，自检太阳齿轮5的表面环绕安装有截面为梯形的轮齿片501，且轮齿片501的内部为中空设计，轮齿片501的中空结构可为光敏感应器503和压力感应器504的安装提供空间，为自检太阳齿轮5和行星齿轮202之间的啮合状态进行检测提供技术支持。

进一步，升降杆8的顶部滑动安装有电动伸缩杆801，电动伸缩杆801的表面固定有C型的压杆803，压杆803的表面环绕安装有海绵罩802，海绵罩802的内壁安装有振动感应器804，且振动感应器804的两侧表面分别与海绵罩802和压杆803的表面连接，振动感应器804与电动伸缩杆801电性连接，需要对减速箱2采取减振保护时，可启动电动伸缩杆801向下收缩，使得表面的压杆803能够与紧密贴合压覆在减速箱2的顶部表面，并通过海绵罩802保持压杆803与减速箱2箱体之间的柔性接触，保护压杆803杆体安全，在此过程中，振动感应器804可对减速箱2的振动幅度予以检测，进而根据振动幅度，振动感应器804向电动伸缩杆801发送继续收缩的命令信号，加强压杆803与减速箱2之间的抱合摁压作用，进而起到相应的减振效果。

进一步，润滑盒7的底部安装有声贝检测仪701和霍尔测速器702，且霍尔测速器702位于声贝检测仪701的一侧，霍尔测速器702位于转轴101的上方，润滑盒7的一侧外壁安装有PLC计算处理器705，且PLC计算处理器705与声贝检测仪701和霍尔测速器702电性连接，润滑盒7的背面连接有导料管703，导料管703的顶部表面安装有电子阀和流量计704，流量计704位于电子阀的前方，且电子阀和流量计704均与PLC计算处理器705电性连接，在自检太阳齿轮5与行星齿轮202之间啮合不顺时，发出较大分贝值的噪音，此时声贝检测仪701可检测到产生的噪音，同时霍尔测速器702可对转轴101的转速予以检测，在啮合不畅时，转轴101受到齿轮啮合作用影响速度降低，在声贝检测仪701和霍尔测速器702同时向PLC计算处理器705发送检测数据后，PLC计算处理器705向导料管703表面的电子阀和流量计704发送信启动信号和单次润滑流量数值，此时润滑盒7内部的润滑黄有通过导料管703的传送，可通过出料口204转移至齿轮圈201表面，实现润滑效果，在润滑的同时流量计704可对导料管703流经的润滑油体量予以计算，并在达到PLC计算处理器705发送的单次润滑流量数值后，发送关闭信号至电子阀处，实现定量润滑。

进一步，报警板3的一侧表面安装有一号警示灯301和第一显示屏304，且第一显示屏304位于一号警示灯301的下方，一号警示灯301、光敏感应器503均与第一显示屏304电性连接，报警板3的一侧表面安装有二号警示灯302和第二显示屏305，且第二显示屏305为二号警示灯302的下方，二号警示灯302位于第一显示屏304的下方，二号警示灯302、压力感应器504均与第二显示屏305电性连接，报警板3的一侧表面安装有三号警示灯303和第三显示屏306，且第三显示屏306位于三号警示灯303的下方，三号警示灯303位于第二显示屏305的下方，三号警示灯303和第三显示屏306电性连接，第一显示屏304可对光敏感应器503检测的光强数值予以显示，并在接收到光敏感应器503传递数值的同时向一号警示灯301发送信号，此时一号警示灯301亮起，起到相应的提示作用，而第二显示屏305可对压力感应器504检测的压力值予以显示，并在接收到压力感应器504传递数值的同时向二号警示灯302发送信号，此时二号警示灯302亮起，起到相应的提示作用，第三显示屏306可对距离感应器102检测的距离值予以显示，当距离感应器102传递的数值低于原先正常啮合工作时的数值时，向三号警示灯303发送信号，此时三号警示灯303亮起，进而起到针对性的提示作用，帮助工作人员分析具体故障类型。

进一步，轮齿片501表面靠近自检太阳齿轮5的位置处设有纵向布置的透光孔502，自检太阳齿轮5的表面环绕安装有光敏感应器503，光敏感应器503位于轮齿片501的内部，且光敏感应器503朝向透光孔502，轮齿片501的内壁安装有薄膜505，且薄膜505位于透光孔502的内侧，薄膜505为透明材质，轮齿片501的内壁安装有压力感应器504，且压力感应器504位于薄膜505的内侧，在齿轮圈201发生断裂时，自检太阳齿轮5表面的轮齿片501与行星齿轮202表面发生左右方向的水平啮合偏移，此时行星齿轮202对轮齿片501表面的透光孔502失去遮挡作用，此时减速箱2内部的光线通过透光孔502进入轮齿片501中空的内部，随即光敏感应器503可检测到光线强度，随即向第一显示屏304发送检测后的数值信息，此外在自检太阳齿轮5与行星齿轮202相互啮合转动时，行星齿轮202表面的轮齿对轮齿片501产生挤压作用，当行星齿轮202表面的轮齿发生磨损导致行星齿轮202与轮齿片501之间存在间隙，此时挤压作用减弱，此时压力感应器504可将此部分变化数值传递至第二显示屏305内部，实现装置的自检，在齿轮接受润滑处理时，薄膜505的设置，可保证轮齿片501表面的润滑有被拦截在轮齿片501表面，无法通过透光孔502渗进轮齿片501内部，保证光敏感应器503和压力感应器504正常运行。

进一步，转轴101的表面安装有距离感应器102，且距离感应器102位于自检太阳齿轮5的前方，距离感应器102与第三显示屏306电性连接，转轴101的尾端安装有联轴器103，由于齿轮圈201的宽度与行星齿轮202之间存在差距，因此在行星齿轮202发生前后方向的水平位移时，行星齿轮202与自检太阳齿轮5表面轮齿片501之间有效啮合面积减小，降低装置的啮合精度，受到行星齿轮202的阻拦，此时距离感应器102检测的实际距离值由一开始的距离感应器102距离齿轮圈201内壁的距离值缩小成距离感应器102距离行星齿轮202之间的距离值，此时距离感应器102将检测的距离值传送至第三显示屏306，引起相应的警示效果，而联轴器103可辅助装置与外接物进行连接，进而带动外接物转动。

进一步，减速箱2的内壁固定有连接杆203，且连接杆203为中空结构，连接杆203的尾端连接有齿轮圈201，齿轮圈201的内壁啮合连接有四组等距布置的行星齿轮202，且行星齿轮202与自检太阳齿轮5啮合连接，齿轮圈201的宽度大于行星齿轮202的宽度，齿轮圈201的底部设有出料口204，且出料口204的底部贯穿齿轮圈201的底部与齿轮圈201底部的连接杆203连接，导料管703的尾端延伸进与出料口204连接的连接杆203内部与出料口204连接，减速箱2的内壁设有夹层，夹层的内部填充有隔音棉205，通过隔音棉205，可保证减速箱2内部的声贝检测仪701不受外界杂音的影响，进而保证声贝检测仪701检测数据的准确可靠性，通过连接杆203规定的齿轮圈201，可使得与之啮合连接的行星齿轮202在围绕自检太阳齿轮5进行公转的同时，也可同步进行自转，进而保证装置可顺利实现减速目的。

进一步，接线盒4的一侧表面设有推拉门404，接线盒4的顶部安装有电流表402和电压表403，且电压表403位于电流表402的前方，接线盒4的内部连接有电源导线401，且电源导线401带有插头的一端延伸出接线盒4的内部，将推拉门404拉开，即可将接线盒4内部存放的电源导线401带有插头的一端取出，接通电源后为电机1的转动提供动力，而电流表402和电压表403可对通过电源导线401接入电机1内部电源的电流大小和电压大小进行检测，判断电机1的工作电源是否为稳定状态，从而保证电机1可以稳定输出转矩。

进一步，橡胶垫板6的顶部表面设有两组前后布置的嵌合口601，且两组嵌合口601均位于升降杆8的中间，橡胶垫板6的底部安装有防滑垫板602，且防滑垫板602与橡胶垫板6通过螺栓贯穿连接，通过将减速箱2底部的凸起部分嵌合进嵌合口601内部，即可对减速箱2起到限位的效果，随即通过螺栓贯穿固定的防滑垫板602可加强橡胶垫板6与安装平面之间的摩擦作用，以保证装置工作时的稳定性。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1、在使用本设备进行相应的减速操作时，可通过嵌合口601将减速箱2嵌合安装在橡胶垫板6的表面，随后通过贯穿的螺栓将橡胶垫板6、防滑垫板602和工作面连接，形成稳定的托放结构；

S2、之后启动电机1，带动转轴101转动，进而带动自检太阳齿轮5转动，通过齿轮圈201和自检太阳齿轮5与行星齿轮202之间的连接，可是行星齿轮202在围绕自检太阳齿轮5绕着齿轮圈201进行公转的同时，也可进行自转，实现减速的同时，对自检太阳齿轮5进行限位处理，进而保证自检太阳齿轮5能够稳定的输出转矩；

S3、在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合转动的过程中，在行星齿轮202表面轮齿与自检太阳齿轮5表面轮齿片501发生不完全啮合时，行星齿轮202表面轮齿会对轮齿片501表面透光孔502的遮挡作用消失，进而使得外部的光线通过透光孔502进入光敏感应器503表面，此时光敏感应器503检测到光强数据后会将该数据传递至第一显示屏304的内部，一号警示灯301亮起，随着透光孔502露出面积的增大，光敏感应器503检测光强数据值随之增大，此时工作人员通过查看第一显示屏304内部的光强数据，判断行星齿轮202与自检太阳齿轮5之间啮合程度是否需要检修；

S4、在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合转动的过程中，若因齿轮啮合磨损导致行星齿轮202表面轮齿与自检太阳齿轮5表面轮齿片501之间啮合作用减弱，此时行星齿轮202表面轮齿对轮齿片501表面的压力减弱，此时压力感应器504可将检测的压力值数据传送至第二显示屏305内部，随即二号警示灯302亮起，起到相应的警示效果；

S5、在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合减速过程中，若齿轮之间发生磨损，产生的噪音被声贝检测仪701检测到，同时霍尔测速器702会对转轴101进行测速处理，随即二者将检测的数据传送至PLC计算处理器705内部，进而通过PLC计算处理器705判断此时齿轮是否需要进行润滑，得到肯定条件后PLC计算处理器705向电子阀和流量计704发送启动信号和单次润滑量信息，随即润滑盒7内部的润滑黄油通过导料管703和出料口204滴落至齿轮圈201内壁表面，随即在啮合转动过程中，润滑黄油经由齿轮圈201表面转移至行星齿轮202和自检太阳齿轮5的表面，加强齿轮间的润滑作用，加强啮合精度；

S6、在装置工作时，为避免振动作用影响装置的稳定性，可启动电动伸缩杆801使其表面包裹有海绵罩802的压杆803贴合在减速箱2的顶部表面，随即通过振动感应器804感应减速箱2振动幅度大小，进而向电动伸缩杆801发送信号，继续向下收缩，缩减电动伸缩杆801和升降杆8之间的垂直距离，随后包裹有海绵罩802的压杆803与橡胶垫板6配合，可对振动中的减速箱2起到摁压减振的效果，保护装置可以稳定向外输出转矩。

工作原理：在使用本设备进行相应的减速操作时，可通过嵌合口601将减速箱2嵌合安装在橡胶垫板6的表面，随后通过贯穿的螺栓将橡胶垫板6、防滑垫板602和工作面连接，形成稳定的托放结构，之后启动电机1，带动转轴101转动，进而带动自检太阳齿轮5转动，通过齿轮圈201和自检太阳齿轮5与行星齿轮202之间的连接，可是行星齿轮202在围绕自检太阳齿轮5绕着齿轮圈201进行公转的同时，也可进行自转，实现减速的同时，对自检太阳齿轮5进行限位处理，进而保证自检太阳齿轮5能够稳定的输出转矩，在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合转动的过程中，在行星齿轮202表面轮齿与自检太阳齿轮5表面轮齿片501发生不完全啮合时，行星齿轮202表面轮齿会对轮齿片501表面透光孔502的遮挡作用消失，进而使得外部的光线通过透光孔502进入光敏感应器503表面，此时光敏感应器503检测到光强数据后会将该数据传递至第一显示屏304的内部，一号警示灯301亮起，随着透光孔502露出面积的增大，光敏感应器503检测光强数据值随之增大，此时工作人员通过查看第一显示屏304内部的光强数据，判断行星齿轮202与自检太阳齿轮5之间啮合程度是否需要检修，在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合转动的过程中，若因齿轮啮合磨损导致行星齿轮202表面轮齿与自检太阳齿轮5表面轮齿片501之间啮合作用减弱，此时行星齿轮202表面轮齿对轮齿片501表面的压力减弱，此时压力感应器504可将检测的压力值数据传送至第二显示屏305内部，随即二号警示灯302亮起，起到相应的警示效果，在自检太阳齿轮5与行星齿轮202啮合减速过程中，若齿轮之间发生磨损，产生的噪音被声贝检测仪701检测到，同时霍尔测速器702会对转轴101进行测速处理，随即二者将检测的数据传送至PLC计算处理器705内部，进而通过PLC计算处理器705判断此时齿轮是否需要进行润滑，得到肯定条件后PLC计算处理器705向电子阀和流量计704发送启动信号和单次润滑量信息，随即润滑盒7内部的润滑黄油通过导料管703和出料口204滴落至齿轮圈201内壁表面，随即在啮合转动过程中，润滑黄油经由齿轮圈201表面转移至行星齿轮202和自检太阳齿轮5的表面，加强齿轮间的润滑作用，加强啮合精度，在装置工作时，为避免振动作用影响装置的稳定性，可启动电动伸缩杆801使其表面包裹有海绵罩802的压杆803贴合在减速箱2的顶部表面，随即通过振动感应器804感应减速箱2振动幅度大小，进而向电动伸缩杆801发送信号，继续向下收缩，缩减电动伸缩杆801和升降杆8之间的垂直距离，随后包裹有海绵罩802的压杆803与橡胶垫板6配合，可对振动中的减速箱2起到摁压减振的效果，保护装置可以稳定向外输出转矩。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种啮合精度高的齿轮减速电动机，包括电机（1）和减速箱（2），其特征在于：所述减速箱（2）的正面安装有电机（1），所述电机（1）的顶部表面安装有接线盒（4），所述电机（1）的输出端连接有转轴（101），且转轴（101）的尾端延伸进减速箱（2）的内部，所述转轴（101）的表面套接有自检太阳齿轮（5），所述减速箱（2）的一侧表面通过螺栓安装有报警板（3），所述减速箱（2）的底部嵌合连接有两组对称布置的橡胶垫板（6），所述橡胶垫板（6）的顶部安装有两组前后布置的升降杆（8），且两组升降杆（8）分别位于减速箱（2）的前方与后方，所述减速箱（2）的内顶壁安装有润滑盒（7），且润滑盒（7）的内部盛放有润滑黄油；

所述自检太阳齿轮（5）包括有轮齿片（501）、透光孔（502）、光敏感应器（503）、压力感应器（504）和薄膜（505），所述自检太阳齿轮（5）的表面环绕安装有截面为梯形的轮齿片（501），且轮齿片（501）的内部为中空设计。

2.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述升降杆（8）的顶部滑动安装有电动伸缩杆（801），所述电动伸缩杆（801）的表面固定有C型的压杆（803），所述压杆（803）的表面环绕安装有海绵罩（802），所述海绵罩（802）的内壁安装有振动感应器（804），且振动感应器（804）的两侧表面分别与海绵罩（802）和压杆（803）的表面连接，所述振动感应器（804）与电动伸缩杆（801）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述润滑盒（7）的底部安装有声贝检测仪（701）和霍尔测速器（702），且霍尔测速器（702）位于声贝检测仪（701）的一侧，霍尔测速器（702）位于转轴（101）的上方，所述润滑盒（7）的一侧外壁安装有PLC计算处理器（705），且PLC计算处理器（705）与声贝检测仪（701）和霍尔测速器（702）电性连接，所述润滑盒（7）的背面连接有导料管（703），所述导料管（703）的顶部表面安装有电子阀和流量计（704），流量计（704）位于电子阀的前方，且电子阀和流量计（704）均与PLC计算处理器（705）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述报警板（3）的一侧表面安装有一号警示灯（301）和第一显示屏（304），且第一显示屏（304）位于一号警示灯（301）的下方，一号警示灯（301）、光敏感应器（503）均与第一显示屏（304）电性连接，所述报警板（3）的一侧表面安装有二号警示灯（302）和第二显示屏（305），且第二显示屏（305）为二号警示灯（302）的下方，二号警示灯（302）位于第一显示屏（304）的下方，二号警示灯（302）、压力感应器（504）均与第二显示屏（305）电性连接，所述报警板（3）的一侧表面安装有三号警示灯（303）和第三显示屏（306），且第三显示屏（306）位于三号警示灯（303）的下方，三号警示灯（303）位于第二显示屏（305）的下方，三号警示灯（303）和第三显示屏（306）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述轮齿片（501）表面靠近自检太阳齿轮（5）的位置处设有纵向布置的透光孔（502），所述自检太阳齿轮（5）的表面环绕安装有光敏感应器（503），光敏感应器（503）位于轮齿片（501）的内部，且光敏感应器（503）朝向透光孔（502），所述轮齿片（501）的内壁安装有薄膜（505），且薄膜（505）位于透光孔（502）的内侧，薄膜（505）为透明材质，所述轮齿片（501）的内壁安装有压力感应器（504），且压力感应器（504）位于薄膜（505）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述转轴（101）的表面安装有距离感应器（102），且距离感应器（102）位于自检太阳齿轮（5）的前方，距离感应器（102）与第三显示屏（306）电性连接，所述转轴（101）的尾端安装有联轴器（103）。

7.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述减速箱（2）的内壁固定有连接杆（203），且连接杆（203）为中空结构，所述连接杆（203）的尾端连接有齿轮圈（201），所述齿轮圈（201）的内壁啮合连接有四组等距布置的行星齿轮（202），且行星齿轮（202）与自检太阳齿轮（5）啮合连接，所述齿轮圈（201）的宽度大于行星齿轮（202）的宽度，所述齿轮圈（201）的底部设有出料口（204），且出料口（204）的底部贯穿齿轮圈（201）的底部与齿轮圈（201）底部的连接杆（203）连接，所述导料管（703）的尾端延伸进与出料口（204）连接的连接杆（203）内部与出料口（204）连接，所述减速箱（2）的内壁设有夹层，所述夹层的内部填充有隔音棉（205）。

8.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述接线盒（4）的一侧表面设有推拉门（404），所述接线盒（4）的顶部安装有电流表（402）和电压表（403），且电压表（403）位于电流表（402）的前方，所述接线盒（4）的内部连接有电源导线（401），且电源导线（401）带有插头的一端延伸出接线盒（4）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，其特征在于：所述橡胶垫板（6）的顶部表面设有两组前后布置的嵌合口（601），且两组嵌合口（601）均位于升降杆（8）的中间，所述橡胶垫板（6）的底部安装有防滑垫板（602），且防滑垫板（602）与橡胶垫板（6）通过螺栓贯穿连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种啮合精度高的齿轮减速电动机，该装置的工作步骤如下：

S1、在使用本设备进行相应的减速操作时，可通过嵌合口（601）将减速箱（2）嵌合安装在橡胶垫板（6）的表面，随后通过贯穿的螺栓将橡胶垫板（6）、防滑垫板（602）和工作面连接，形成稳定的托放结构；

S2、之后启动电机（1），带动转轴（101）转动，进而带动自检太阳齿轮（5）转动，通过齿轮圈（201）和自检太阳齿轮（5）与行星齿轮（202）之间的连接，可是行星齿轮（202）在围绕自检太阳齿轮（5）绕着齿轮圈（201）进行公转的同时，也可进行自转，实现减速的同时，对自检太阳齿轮（5）进行限位处理，进而保证自检太阳齿轮（5）能够稳定的输出转矩；

S3、在自检太阳齿轮（5）与行星齿轮（202）啮合转动的过程中，在行星齿轮（202）表面轮齿与自检太阳齿轮（5）表面轮齿片（501）发生不完全啮合时，行星齿轮（202）表面轮齿会对轮齿片（501）表面透光孔（502）的遮挡作用消失，进而使得外部的光线通过透光孔（502）进入光敏感应器（503）表面，此时光敏感应器（503）检测到光强数据后会将该数据传递至第一显示屏（304）的内部，一号警示灯（301）亮起，随着透光孔（502）露出面积的增大，光敏感应器（503）检测光强数据值随之增大，此时工作人员通过查看第一显示屏（304）内部的光强数据，判断行星齿轮（202）与自检太阳齿轮（5）之间啮合程度是否需要检修；

S4、在自检太阳齿轮（5）与行星齿轮（202）啮合转动的过程中，若因齿轮啮合磨损导致行星齿轮（202）表面轮齿与自检太阳齿轮（5）表面轮齿片（501）之间啮合作用减弱，此时行星齿轮（202）表面轮齿对轮齿片（501）表面的压力减弱，此时压力感应器（504）可将检测的压力值数据传送至第二显示屏（305）内部，随即二号警示灯（302）亮起，起到相应的警示效果；

S5、在自检太阳齿轮（5）与行星齿轮（202）啮合减速过程中，若齿轮之间发生磨损，产生的噪音被声贝检测仪（701）检测到，同时霍尔测速器（702）会对转轴（101）进行测速处理，随即二者将检测的数据传送至PLC计算处理器（705）内部，进而通过PLC计算处理器（705）判断此时齿轮是否需要进行润滑，得到肯定条件后PLC计算处理器（705）向电子阀和流量计（704）发送启动信号和单次润滑量信息，随即润滑盒（7）内部的润滑黄油通过导料管（703）和出料口（204）滴落至齿轮圈（201）内壁表面，随即在啮合转动过程中，润滑黄油经由齿轮圈（201）表面转移至行星齿轮（202）和自检太阳齿轮（5）的表面，加强齿轮间的润滑作用，加强啮合精度；

S6、在装置工作时，为避免振动作用影响装置的稳定性，可启动电动伸缩杆（801）使其表面包裹有海绵罩（802）的压杆（803）贴合在减速箱（2）的顶部表面，随即通过振动感应器（804）感应减速箱（2）振动幅度大小，进而向电动伸缩杆（801）发送信号，继续向下收缩，缩减电动伸缩杆（801）和升降杆（8）之间的垂直距离，随后包裹有海绵罩（802）的压杆（803）与橡胶垫板（6）配合，可对振动中的减速箱（2）起到摁压减振的效果，保护装置可以稳定向外输出转矩。

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