CN114810384B - 后处理入口温度的控制方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种后处理入口温度的控制方法以及装置。该控制方法包括：获取发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；根据当前转速、当前扭矩以及目标扭矩，确定后处理加热***的目标参数，目标参数包括以下至少之一：发动机的目标后喷油量、排气阀的目标开角；调整目标参数以使得后处理入口的温度达到目标温度。该方法通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。

Description

后处理入口温度的控制方法以及装置
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种后处理入口温度的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及处理器。
背景技术
涡轮增压柴油机的后处理***工作在特定的温度区间，后处理的转化效率随后处理入口气体的温度增加而增加，如图1所示。气体温度过低时，后处理效率偏低，后处理出口的氮氧化物和碳颗粒等排放污染物指标不满足排放法规需求。为满足排放法规要求，后处理转化效率需要高于某一限值，即排温需要高于某一限值。通常该限值在270℃以上。
现有柴油机喷油过程常采用多段喷射策略，即在一个喷油循环内，分为间隔的多次向气缸内喷入燃油。根据喷油时刻的不同，多段喷射通常分为预喷、主喷和后喷三个阶段，如图2所示。预喷用于提升缸内温度，加快燃油着火；主喷燃油用于做功；后喷燃油通常用于提升发动机的排气温度。由于后喷燃油的做功能力较弱，增加后喷油量会导致柴油机油耗恶化，因此，应尽量降低后喷燃油量。
柴油机低负荷运行时，燃油流量较小而气量过剩，这导致发动机排气温度较低，低温排气在流经涡轮增压器做功后，排气内能转化为涡轮机械功，这导致涡轮出口即后处理***入口处的排气温度相比气缸出口排气温度进一步降低。后处理入口温度会低于270℃，排放不满足法规要求。为提升后处理入口温度，现有柴油机通常采用增加后喷燃油量的方式提升排气温度，该模式称为柴油机的加热模式，这种控制方法是以牺牲油耗为代价提升排温。这是因为，后喷油量增加产生的热量大部分转化成了涡轮功并被增加的空气吸收，仅有少部分热量用于加热后处理入口排气温度，这种方式对后处理入口温度的提升效果有限，并且显著增加柴油机油耗。现有技术中通过从排气口增加支路到后处理入口，并在支路上设置排气阀来控制发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度。但现有技术中通过直接获取后处理入口温度来调整后喷油量和/或开角，无法准确提升温度至需求温度。
因此，亟需一种能够准确地提升后处理入口温度至需求温度的方法。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种后处理入口温度的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及处理器，以解决现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种后处理入口温度的控制方法，应用于后处理加热***的后处理入口，所述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，所述发动机以及所述涡轮通过排气管路相连，所述发动机的排气入口通过旁通管路连接至所述涡轮的排气出口，所述涡轮的排气出口为所述后处理入口，所述排气阀设置在所述旁通管路上，所述控制方法包括：获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；至少根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，所述目标参数包括以下至少之一：所述发动机的目标后喷油量、所述排气阀的目标开角；增大当前参数至所述目标参数，以使得所述后处理入口的温度提高至目标温度，所述当前参数包括以下至少之一：所述发动机的当前后喷油量、所述排气阀的当前开角。
可选地，获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩，包括：获取所述发动机的所述当前转速和所述目标扭矩；根据所述当前转速与所述目标扭矩，计算所述排气阀的所述当前开角以及所述发动机的所述当前后喷油量；根据所述当前开角以及所述当前后喷油量，确定所述当前扭矩。
可选地，所述目标参数包括所述发动机的目标后喷油量，根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，包括：确定所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第一预定范围内；在所述差值在所述第一预定范围的情况下，确定所述当前后喷油量为所述目标后喷油量；在所述差值不在所述第一预定范围的情况下，调整所述当前后喷油量，使得所述差值在所述第一预定范围内且调整后的所述当前后喷油量为所述目标后喷油量。
可选地，在所述差值不在所述第一预定范围的情况下，调整所述当前后喷油量，包括：第一计算步骤，至少根据所述当前扭矩与所述目标扭矩，计算所述当前扭矩达到所述目标扭矩时的后喷油量，得到所述发动机的第一后喷油量；第一调整步骤，调整所述当前后喷油量至所述第一后喷油量；依次重复执行所述第一计算步骤以及第一调整步骤至少一次，直到所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值在所述第一预定范围内。
可选地，至少根据所述当前扭矩与所述目标扭矩，计算所述发动机的第一后喷油量，包括：获取第一差值，所述第一差值为所述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值；计算第一差值与所述第一预定值的比值，得到第一斜率；计算第一目标比值与所述当前后喷油量的和，得到所述第一后喷油量，所述第一目标比值为所述目标扭矩与所述当前扭矩的差值和所述第一斜率的比值。
可选地，所述目标参数包括所述排气阀的目标开角，根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，还包括：获取所述后处理入口的当前温度；确定所述当前温度与所述目标温度的差值是否在第二预定范围内；在所述差值在所述第二预定范围的情况下，确定所述当前开角为所述目标开角；在所述差值不在所述第二预定范围的情况下，调整所述当前开角，使得所述差值在所述第二预定范围内且调整后的所述当前开角为所述目标开角。
可选地，在所述差值不在所述第二预定范围的情况下，调整所述当前开角，包括：第二计算步骤，至少根据所述当前温度与所述目标温度，计算所述当前温度达到所述目标温度的所述排气阀的开角，得到所述排气阀的第一开角；第二调整步骤，调整所述当前开角至所述第一开角；依次重复执行所述第二计算步骤以及第二调整步骤至少一次，直到所述当前温度与所述目标温度的差值在所述第二预定范围内。
可选地，至少根据所述当前温度与所述目标温度，计算所述排气阀的第一开角，包括：获取第二差值，所述第二差值为所述排气阀的开角增加第二预定值，且所述发动机的所述当前扭矩达到所述目标扭矩时的所述后处理入口的温度变化值；计算所述第二差值与所述第二预定值的比值，得到第二斜率；计算第二目标比值所述当前温度的和，得到所述第一开角，所述第二目标比值为所述目标温度与所述当前温度的差值和所述第二斜率的比值。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种后处理入口温度的控制装置，应用于后处理加热***的后处理入口，所述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，所述发动机以及所述涡轮通过排气管路相连，所述发动机的排气入口通过旁通管路连接至所述涡轮的排气出口，所述涡轮的排气出口为所述后处理入口，所述排气阀设置在所述旁通管路上，所述控制装置包括获取单元、确定单元以及调整单元，其中，所述获取单元用于获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；所述确定单元用于根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，所述目标参数包括以下至少之一：所述发动机的目标后喷油量、所述排气阀的目标开角；所述调整单元用于调整所述目标参数以使得所述后处理入口的温度达到目标温度。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，＝所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的方法。
在本发明实施例中，所述后处理入口温度的控制方法，应用于后处理加热***的后处理入口，所述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，所述发动机以及所述涡轮通过排气管路相连，所述发动机的排气入口通过旁通管路连接至所述涡轮的排气出口，所述涡轮的排气出口为所述后处理入口，所述排气阀设置在所述旁通管路上，所述控制方法包括：获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，所述目标参数包括以下至少之一：所述发动机的目标后喷油量、所述排气阀的目标开角；调整所述目标参数以使得所述后处理入口的温度达到目标温度。增加后喷油量可以提升发动机的排气温度，从而提高后处理入口温度，增加排气阀开角可以使发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度，该方法通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，避免了现有技术中直接通过后处理入口温度调整后喷油量和/或目标开角导致无法准确地提升后处理入口温度至需求温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据现有技术中的后处理转化效率与后处理入口温度的关系图；
图2示出了根据现有技术中的柴油机多段喷射的示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的后处理加热***的示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的后处理入口温度的控制方法的流程图；
图5示出了根据本申请的实施例的后处理入口温度的控制方法的逻辑图；
图6示出了根据本申请的实施例的后喷油量计算示意图；
图7示出了根据本申请的实施例的排气阀开角计算示意图；
图8示出了根据本申请的实施例的后处理入口温度的控制装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
101、发动机；102、涡轮；103、排气阀；104、排气管路；105、旁通管路；106、步进电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种后处理入口温度的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种后处理入口温度的控制方法，应用于后处理加热***的后处理入口，如图3所示，上述后处理加热***包括发动机101、涡轮102、排气阀103，上述发动机101以及上述涡轮102通过排气管路104相连，上述发动机101的排气入口通过旁通管路105连接至上述涡轮102的排气出口，上述涡轮102的排气出口为上述后处理入口，上述排气阀103设置在上述旁通管路105上。
图4是根据本申请实施例的后处理入口温度的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
步骤S102，至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；
步骤S103，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。
上述后处理入口温度的控制方法，首先，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；之后，至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；最后，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。增加后喷油量可以提升发动机的排气温度，从而提高后处理入口温度，增加排气阀开角可以使发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度，该方法通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，避免了现有技术中直接通过后处理入口温度调整后喷油量和/或目标开角导致无法准确地提升后处理入口温度至需求温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了快速而准确的获取包含上述旁支通路的上述后处理加热***的当前扭矩，本申请的一种实施例中，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩，包括：获取上述发动机的上述当前转速和上述目标扭矩；根据上述当前转速与上述目标扭矩，计算上述排气阀的上述当前开角以及上述发动机的上述当前后喷油量；根据上述当前开角以及上述当前后喷油量，确定上述当前扭矩。
具体地，上述发动机的上述当前转速可以从发动机电控单元(ECU)中获取。另外，可以建立半经验模型，如图5所示，采用相近机型的试验数据建立发动机转速、扭矩、后处理入口温度、后喷油量、排气流量间的数学关系，然后添加旁支管路流量模型，即为半经验模型。将上述当前转速、上述目标温度以及上述目标扭矩代入半经验模型即可计算出上述排气阀的上述当前开角以及当前后喷油量，再将上述当前开角以及当前后喷油量的值传递至ECU，即可确定上述当前扭矩。
本申请的另一种实施例中，上述目标参数包括上述发动机的目标后喷油量，根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，包括：如图5所示，确定上述当前扭矩与上述目标扭矩的差值是否在第一预定范围内；在上述差值在上述第一预定范围的情况下，确定上述当前后喷油量为上述目标后喷油量；在上述差值不在上述第一预定范围的情况下，调整上述当前后喷油量，使得上述差值在上述第一预定范围内且调整后的上述当前后喷油量为上述目标后喷油量。该实施例中，增加后喷油量使得上述当前扭矩达到上述目标扭矩，可以有效地防止后喷油量增加过多而导致柴油机油耗恶化。
为了精确的计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时需要的后喷油量，本申请的又一种实施例中，在上述差值不在上述第一预定范围的情况下，调整上述当前后喷油量，包括：第一计算步骤，至少根据上述当前扭矩与上述目标扭矩，计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时的后喷油量，得到上述发动机的第一后喷油量；第一调整步骤，调整上述当前后喷油量至上述第一后喷油量；依次重复执行上述第一计算步骤以及第一调整步骤至少一次，直到上述当前扭矩与上述目标扭矩的差值在上述第一预定范围内。
实际应用中，上述第一预定范围可以是-5～5Nm。
本申请的再一种实施例中，至少根据上述当前扭矩与上述目标扭矩，计算上述发动机的第一后喷油量，包括：获取第一差值，上述第一差值为上述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值；计算第一差值与上述第一预定值的比值，得到第一斜率；计算第一目标比值与上述当前后喷油量的和，得到上述第一后喷油量，上述第一目标比值为上述目标扭矩与上述当前扭矩的差值和上述第一斜率的比值。通过上述第一斜率计算上述第一后喷油量，使得计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时需要的后喷油量的结果更加的快速而精确。
具体地，图6为后喷油量计算示意图，上述第一预定值可以是当前油量的2％～5％，记为Δgf，上述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值，即上述第一差值为ΔTq，上述当前后喷油量为gf,1，上述目标扭矩为Tq,0，上述当前扭矩为Tq,1，上述第一斜率
Figure BDA0003637310080000071
第一后喷油量为/>
Figure BDA0003637310080000072
本申请的另一种实施例中，上述目标参数包括上述排气阀的目标开角，根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，还包括：如图5所示，获取上述后处理入口的当前温度；确定上述当前温度与上述目标温度的差值是否在第二预定范围内；在上述差值在上述第二预定范围的情况下，确定上述当前开角为上述目标开角；在上述差值不在上述第二预定范围的情况下，调整上述当前开角，使得上述差值在上述第二预定范围内且调整后的上述当前开角为上述目标开角。该实施例中，调整上述开角至后处理入口温度达到目标温度，防止开角过大而导致后处理入口的高温排气过多，避免出现后处理入口温度过高的问题。
实际应用中，上述目标温度为上述后处理入口的最低需求温度Tmin，根据不同后处理***进行变动，取值范围在250℃～300℃之间。
本申请的一种具体实施例中，如图3所示，采用步进电机106控制上述排气阀103的开角，上述步进电机的控制精度为±0.5°。上述排气阀开角可以控制排气有效流通面积，进而控制排气流量，上述排气阀开角的角度范围为0°～90°，其中，0°表示阀门处于全关状态，90°表示阀门处于最大开启状态，此时阀门的有效流通面积与排气管横截面积相同。通过连续性方程及能量守恒方程可以计算不同排气阀开角下的后处理入口温度。
为了精确的计算上述当前温度达到上述目标温度时需要的上述排气阀开角，本申请的又一种实施例中，在上述差值不在上述第二预定范围的情况下，调整上述当前开角，包括：第二计算步骤，至少根据上述当前温度与上述目标温度，计算上述当前温度达到上述目标温度的上述排气阀的开角，得到上述排气阀的第一开角；第二调整步骤，调整上述当前开角至上述第一开角；依次重复执行上述第二计算步骤以及第二调整步骤至少一次，直到上述当前温度与上述目标温度的差值在上述第二预定范围内。
实际应用中，上述第二预定范围可以是0℃～3℃。
本申请的再一种实施例中，至少根据上述当前温度与上述目标温度，计算上述排气阀的第一开角，包括：获取第二差值，上述第二差值为上述排气阀的开角增加第二预定值，且上述发动机的上述当前扭矩达到上述目标扭矩时的上述后处理入口的温度变化值；计算上述第二差值与上述第二预定值的比值，得到第二斜率；计算第二目标比值与上述当前温度的和，得到上述第一开角，上述第二目标比值为上述目标温度与上述当前温度的差值和上述第二斜率的比值。通过上述第二斜率计算上述第一开角，使得计算上述当前温度达到上述目标温度时需要的排气阀开角的结果更加的快速而精确。
具体地，图7为排气阀开角计算示意图，上述第二预定值可以是0℃～3℃，记为ΔW，上述发动机扭矩达到上述目标扭矩时的上述后处理入口的温度变化值，即上述第二差值为ΔT，上述当前温度为T1，上述目标温度为T0，上述当前开角为W1，上述第二斜率
Figure BDA0003637310080000081
第一开角为/>
Figure BDA0003637310080000082
本申请的另一种具体实施例中，上述目标后喷油量与上述目标开角的值输出并记录在ECU中，得到排气阀开度和后喷油量标定Map数据。
本申请实施例还提供了一种后处理入口温度的控制装置，应用于后处理加热***的后处理入口，上述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，上述发动机以及上述涡轮通过排气管路相连，上述发动机的排气入口通过旁通管路连接至上述涡轮的排气出口，上述涡轮的排气出口为上述后处理入口，上述排气阀设置在上述旁通管路上，需要说明的是，本申请实施例的后处理入口温度的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于后处理入口温度的控制方法。以下对本申请实施例提供的后处理入口温度的控制装置进行介绍。
图8是根据本申请实施例的后处理入口温度的控制装置的示意图。如图8所示，该装置包括：
获取单元10，用于获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
确定单元20，用于至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；
调整单元30，用于增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。
上述后处理入口温度的控制装置，首先，通过获取单元获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；之后，通过确定单元至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；最后，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。增加后喷油量可以提升发动机的排气温度，从而提高后处理入口温度，增加排气阀开角可以使发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度，该装置通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，避免了现有技术中直接通过后处理入口温度调整后喷油量和/或目标开角导致无法准确地提升后处理入口温度至需求温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
为了快速而准确的获取包含上述旁支通路的上述后处理加热***的当前扭矩，本申请的一种实施例中，上述获取单元包括第一获取子单元、第一计算子单元以及第一确定子单元，其中，上述第一获取子单元用于获取上述发动机的上述当前转速和上述目标扭矩；上述第一计算子单元用于根据上述当前转速与上述目标扭矩，计算上述排气阀的上述当前开角以及上述发动机的上述当前后喷油量；上述第一确定子单元用于根据上述当前开角以及上述当前后喷油量，确定上述当前扭矩。
具体地，上述发动机的上述当前转速可以从发动机电控单元(ECU)中获取。另外，可以建立半经验模型，如图5所示，采用相近机型的试验数据建立发动机转速、扭矩、后处理入口温度、后喷油量、排气流量间的数学关系，然后添加旁支管路流量模型，即为半经验模型。将上述当前转速、上述目标温度以及上述目标扭矩代入半经验模型即可计算出上述排气阀的上述当前开角以及当前后喷油量，再将上述当前开角以及当前后喷油量的值传递至ECU，即可确定上述当前扭矩。
本申请的另一种实施例中，上述确定单元包括第二确定子单元、第三确定子单元以及第一调整子单元，其中，上述第二确定子单元用于确定上述当前扭矩与上述目标扭矩的差值是否在第一预定范围内；上述第三确定子单元用于在上述差值在上述第一预定范围的情况下，确定上述当前后喷油量为上述目标后喷油量；上述第一调整子单元用于在上述差值不在上述第一预定范围的情况下，调整上述当前后喷油量，使得上述差值在上述第一预定范围内且调整后的上述当前后喷油量为上述目标后喷油量。该实施例中，增加后喷油量使得上述当前扭矩达到上述目标扭矩，可以有效地防止后喷油量过多而导致柴油机油耗恶化。
为了精确的计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时需要的后喷油量，本申请的又一种实施例中，上述第一调整子单元包括第一计算模块、第一调整模块以及第一处理模块，其中，上述第一计算模块用于第一计算步骤，至少根据上述当前扭矩与上述目标扭矩，计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时的后喷油量，得到上述发动机的第一后喷油量；上述第一调整模块用于第一调整步骤，调整上述当前后喷油量至上述第一后喷油量；上述第一处理模块用于依次重复执行上述第一计算步骤以及第一调整步骤至少一次，直到上述当前扭矩与上述目标扭矩的差值在上述第一预定范围内。
实际应用中，上述第一预定范围可以是-5～5Nm。
本申请的再一种实施例中，上述第一计算模块包括第一获取子模块、第一计算子模块以及第二计算子模块，其中，上述第一获取子模块用于获取第一差值，上述第一差值为上述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值；上述第一计算子模块用于计算第一差值与上述第一预定值的比值，得到第一斜率；上述第二计算子模块用于计算第一目标比值与上述当前后喷油量的和，得到上述第一后喷油量，上述第一目标比值为上述目标扭矩与上述当前扭矩的差值和上述第一斜率的比值。通过上述第一斜率计算上述第一后喷油量，使得计算上述当前扭矩达到上述目标扭矩时需要的后喷油量的结果更加的快速而精确。
具体地，图6为后喷油量计算示意图，上述第一预定值可以是当前油量的2％～5％，记为Δgf，上述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值，即上述第一差值为ΔTq，上述当前后喷油量为gf,1，上述目标扭矩为Tq,0，上述当前扭矩为Tq,1，上述第一斜率
Figure BDA0003637310080000101
第一后喷油量为/>
Figure BDA0003637310080000102
本申请的另一种实施例中，上述确定单元还包括第二获取子单元、第四确定子单元、第五确定子单元以及第二调整子单元，其中，上述第二获取子单元用于获取上述后处理入口的当前温度；上述第四确定子单元用于确定上述当前温度与上述目标温度的差值是否在第二预定范围内；上述第五确定子单元用于在上述差值在上述第二预定范围的情况下，确定上述当前开角为上述目标开角；上述第二调整子单元用于在上述差值不在上述第二预定范围的情况下，调整上述当前开角，使得上述差值在上述第二预定范围内且调整后的上述当前开角为上述目标开角。该实施例中，调整上述开角至后处理入口温度达到目标温度，防止开角过大而导致后处理入口的高温排气过多，避免出现后处理入口温度过高的问题。
实际应用中，上述目标温度为上述后处理入口的最低需求温度Tmin，根据不同后处理***进行变动，取值范围在250℃～300℃之间。
本申请的一种具体实施例中，如图3所示，采用步进电机106控制上述排气阀103的开角，上述步进电机的控制精度为±0.5°。上述排气阀开角可以控制排气有效流通面积，进而控制排气流量，上述排气阀开角的角度范围为0°～90°，其中，0°表示阀门处于全关状态，90°表示阀门处于最大开启状态，此时阀门的有效流通面积与排气管横截面积相同。通过连续性方程及能量守恒方程可以计算不同排气阀开角下的后处理入口温度。
为了精确的计算上述当前温度达到上述目标温度时需要的上述排气阀开角，本申请的又一种实施例中，上述第二调整子单元包括第二计算模块、第二调整模块以及第二处理模块，其中，上述第二计算模块用于第二计算步骤，至少根据上述当前温度与上述目标温度，计算上述当前温度达到上述目标温度的上述排气阀的开角，得到上述排气阀的第一开角；上述第二调整模块用于第二调整步骤，调整上述当前开角至上述第一开角；上述第二处理模块用于依次重复执行上述第二计算步骤以及第二调整步骤至少一次，直到上述当前温度与上述目标温度的差值在上述第二预定范围内。
实际应用中，上述第二预定范围可以是0℃～3℃。
本申请的再一种实施例中，上述第二计算模块包括第二获取子模块、第三计算子模块、第四计算子模块，其中，上述第二获取子模块用于获取第二差值，上述第二差值为上述排气阀的开角增加第二预定值，且上述发动机的上述当前扭矩达到上述目标扭矩时的上述后处理入口的温度变化值；上述第三计算子模块用于计算上述第二差值与上述第二预定值的比值，得到第二斜率；上述第四计算子模块用于计算第二目标比值与上述当前温度的和，得到上述第一开角，上述第二目标比值为上述目标温度与上述当前温度的差值和上述第二斜率的比值。通过上述第二斜率计算上述第一开角，使得计算上述当前温度达到上述目标温度时需要的排气阀开角的结果更加的快速而精确。
具体地，图7为排气阀开角计算示意图，上述第二预定值可以是0℃～3℃，记为ΔW，上述发动机扭矩达到上述目标扭矩时的上述后处理入口的温度变化值，即上述第二差值为ΔT，上述当前温度为T1，上述目标温度为T0，上述当前开角为W1，上述第二斜率
Figure BDA0003637310080000111
第一开角为/>
Figure BDA0003637310080000112
本申请的另一种具体实施例中，上述装置还包括输出单元，上述输出单元用于输出上述目标后喷油量与上述目标开角的值并记录在ECU中，得到排气阀开度和后喷油量标定Map数据。
上述后处理入口温度的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元以及调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述后处理入口温度的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述后处理入口温度的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
步骤S102，至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；
步骤S103，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
步骤S102，至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；
步骤S103，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的后处理入口温度的控制方法，首先，获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；之后，至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；最后，增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。增加后喷油量可以提升发动机的排气温度，从而提高后处理入口温度，增加排气阀开角可以使发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度，该方法通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，避免了现有技术中直接通过后处理入口温度调整后喷油量和/或目标开角导致无法准确地提升后处理入口温度至需求温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
2)、本申请的后处理入口温度的控制装置，首先，通过获取单元获取上述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；之后，通过确定单元至少根据上述当前转速、上述当前扭矩以及上述目标扭矩，确定上述后处理加热***的目标参数，上述目标参数包括以下至少之一：上述发动机的目标后喷油量、上述排气阀的目标开角；最后，通过调整单元增大当前参数至上述目标参数，以使得上述后处理入口的温度提高至目标温度，上述当前参数包括以下至少之一：上述发动机的当前后喷油量、上述排气阀的当前开角。增加后喷油量可以提升发动机的排气温度，从而提高后处理入口温度，增加排气阀开角可以使发动机的部分高温排气不经过涡轮直接通入后处理入口从而提高后处理入口温度，该装置通过确定后处理入口温度达到需求温度时所需的目标后喷油量和/或目标开角，再将发动机当前后喷油量提高至目标后喷油量和/或将排气阀当前开角提高至目标开角使得后处理入口当前温度提高至目标温度，避免了现有技术中直接通过后处理入口温度调整后喷油量和/或目标开角导致无法准确地提升后处理入口温度至需求温度，进而解决了现有技术中提高后处理入口温度至需求温度的准确性低的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后处理入口温度的控制方法，其特征在于，应用于后处理加热***的后处理入口，所述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，所述发动机以及所述涡轮通过排气管路相连，所述发动机的排气入口通过旁通管路连接至所述涡轮的排气出口，所述涡轮的排气出口为所述后处理入口，所述排气阀设置在所述旁通管路上，所述控制方法包括：
获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
至少根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，所述目标参数包括以下至少之一：所述发动机的目标后喷油量、所述排气阀的目标开角；
增大当前参数至所述目标参数，以使得所述后处理入口的温度提高至目标温度，所述当前参数包括以下至少之一：所述发动机的当前后喷油量、所述排气阀的当前开角，获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩，包括：
获取所述发动机的所述当前转速和所述目标扭矩；
根据所述当前转速与所述目标扭矩，计算所述排气阀的所述当前开角以及所述发动机的所述当前后喷油量；
根据所述当前开角以及所述当前后喷油量，确定所述当前扭矩。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标参数包括所述发动机的目标后喷油量，根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，包括：
确定所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第一预定范围内；
在所述差值在所述第一预定范围的情况下，确定所述当前后喷油量为所述目标后喷油量；
在所述差值不在所述第一预定范围的情况下，调整所述当前后喷油量，使得所述差值在所述第一预定范围内且调整后的所述当前后喷油量为所述目标后喷油量。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述差值不在所述第一预定范围的情况下，调整所述当前后喷油量，包括：
第一计算步骤，至少根据所述当前扭矩与所述目标扭矩，计算所述当前扭矩达到所述目标扭矩时的后喷油量，得到所述发动机的第一后喷油量；
第一调整步骤，调整所述当前后喷油量至所述第一后喷油量；
依次重复执行所述第一计算步骤以及第一调整步骤至少一次，直到所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值在所述第一预定范围内。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，至少根据所述当前扭矩与所述目标扭矩，计算所述发动机的第一后喷油量，包括：
获取第一差值，所述第一差值为所述后喷油量增加第一预定值时的扭矩变化值；
计算第一差值与所述第一预定值的比值，得到第一斜率；
计算第一目标比值与所述当前后喷油量的和，得到所述第一后喷油量，所述第一目标比值为所述目标扭矩与所述当前扭矩的差值和所述第一斜率的比值。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标参数包括所述排气阀的目标开角，根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，还包括：
获取所述后处理入口的当前温度；
确定所述当前温度与所述目标温度的差值是否在第二预定范围内；
在所述差值在所述第二预定范围的情况下，确定所述当前开角为所述目标开角；
在所述差值不在所述第二预定范围的情况下，调整所述当前开角，使得所述差值在所述第二预定范围内且调整后的所述当前开角为所述目标开角。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述差值不在所述第二预定范围的情况下，调整所述当前开角，包括：
第二计算步骤，至少根据所述当前温度与所述目标温度，计算所述当前温度达到所述目标温度的所述排气阀的开角，得到所述排气阀的第一开角；
第二调整步骤，调整所述当前开角至所述第一开角；
依次重复执行所述第二计算步骤以及第二调整步骤至少一次，直到所述当前温度与所述目标温度的差值在所述第二预定范围内。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，至少根据所述当前温度与所述目标温度，计算所述排气阀的第一开角，包括：
获取第二差值，所述第二差值为所述排气阀的开角增加第二预定值，且所述发动机的所述当前扭矩达到所述目标扭矩时的所述后处理入口的温度变化值；
计算所述第二差值与所述第二预定值的比值，得到第二斜率；
计算第二目标比值与所述当前温度的和，得到所述第一开角，所述第二目标比值为所述目标温度与所述当前温度的差值和所述第二斜率的比值。
8.一种后处理入口温度的控制装置，其特征在于，应用于后处理加热***的后处理入口，所述后处理加热***包括发动机、涡轮、排气阀，所述发动机以及所述涡轮通过排气管路相连，所述发动机的排气入口通过旁通管路连接至所述涡轮的排气出口，所述涡轮的排气出口为所述后处理入口，所述排气阀设置在所述旁通管路上，所述控制装置包括：
获取单元，用于获取所述发动机的当前转速、当前扭矩以及目标扭矩；
确定单元，用于至少根据所述当前转速、所述当前扭矩以及所述目标扭矩，确定所述后处理加热***的目标参数，所述目标参数包括以下至少之一：所述发动机的目标后喷油量、所述排气阀的目标开角；
调整单元，用于增大当前参数至所述目标参数，以使得所述后处理入口的温度提高至目标温度，所述当前参数包括以下至少之一：所述发动机的当前后喷油量、所述排气阀的当前开角，所述获取单元包括第一获取子单元、第一计算子单元以及第一确定子单元，其中，所述第一获取子单元用于获取所述发动机的所述当前转速和所述目标扭矩；所述第一计算子单元用于根据所述当前转速与所述目标扭矩，计算所述排气阀的所述当前开角以及所述发动机的所述当前后喷油量；所述第一确定子单元用于根据所述当前开角以及所述当前后喷油量，确定所述当前扭矩。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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